CN110996244B

CN110996244B - 麦克风阵列性能测试方法、装置及系统

Info

Publication number: CN110996244B
Application number: CN201911340705.7A
Authority: CN
Inventors: 袁龙刚; 陈洁宇; 郭海峰
Original assignee: Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Sichuan Hongmei Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2039-12-23
Also published as: CN110996244A

Abstract

本发明提供了麦克风阵列性能测试方法、装置及系统，包括：获取麦克风阵列的至少三个麦克风中的每一个麦克风，从测试终端输出的测试音频中，识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；根据每一个麦克风识别出的背景音频信号和噪音音频信号，确定每一个麦克风对应的有效测试值，其中，有效测试值指示麦克风针对测试音频的识别结果；根据各个麦克风对应的有效测试值，确定麦克风阵列的一致性的测试结果；将的测试结果发送给测试终端。本方案能够检测麦克风阵列的一致性。

Description

麦克风阵列性能测试方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及麦克风技术领域，特别涉及麦克风阵列性能测试方法、装置及系统。

背景技术

麦克风阵列从字面上指的是麦克风的排列。也就是说由一定数目的麦克风组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。早在20世纪70、80年代，麦克风阵列已经被应用于语音信号处理的研究中，进入90年代以来，基于麦克风阵列的语音信号处理逐渐成为一个新的研究热点。而到了“声控时代”，这项技术的重要性显得尤为突出。

目前，申请号201711137584.7，公开的移动终端、麦克风及检测麦克风异常的方法中，公开了通过在与移动终端的通孔部相对设置的麦克风旁边增设气压传感器，使其能够检测麦克风采集语音信号时麦克风所处的环境气压值，后续处理器可通过气压值判断麦克风是否处于异常工作状态。

申请号201811174236.1，公开的麦克风的检测方法、系统、麦克风及智能音中，公开了基于音频接收单元的触发电平，对音频接收单元的数字信号进行调整，再对调整后的数字信号进行解析获取音频接收单元的工作状态。

申请号201811174852.7，公开的麦克风的检测方法、系统及麦克风中，公开了通过调整音频接收单元的触发电平，从而实现排查定位故障的音频接收单元的目的。

通过上述描述可见，现有的对麦克风检测的方法中，没有公开如何对由至少三个麦克风组成的麦克风阵列性能进行测试，因此，需要提供一种能够对麦克风阵列性能进行测试的方法。

发明内容

本发明实施例提供了麦克风阵列性能测试方法、装置及系统，能够检测麦克风阵列的一致性。

第一方面，本发明提供了麦克风阵列性能测试方法，包括：

获取麦克风阵列的至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从测试终端输出的测试音频中，识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

根据每一个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号，确定每一个所述麦克风对应的有效测试值，其中，所述有效测试值指示所述麦克风针对所述测试音频的识别结果；

根据各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性的测试结果；

将所述的测试结果发送给所述测试终端。

优选地，

进一步包括：

每两个所述麦克风分别到所述测试终端的距离，满足下述第一公式：

D≥|(M_a-V)-(M_b-V)|

其中，D表征预设的阈值，M_a表征第a个麦克风，M_b表征第b个麦克风，V表征所述测试终端。

优选地，

所述根据各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性，包括：

确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度；

确定每一个所述麦克风的所述离散程度是否在预设的阈值范围内，如果是，确定所述麦克风阵列的一致性正常，否则，确定所述麦克风阵列的一致性异常。

优选地，

所述确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度，包括：

根据下述第二公式，确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度：

其中，S_m表征第m个所述麦克风的离散程度，x_m表征第m个所述麦克风对应的有效测试值，n表征所述麦克风的数量。

优选地，

当所述背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号时，

所述根据每一个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号，确定每一个所述麦克风对应的有效测试值，包括：

确定每一个所述麦克风识别的所述背景音频信号对应的背景信号幅度值，以及每一个所述麦克风识别的所述噪音音频信号对应的噪音信号幅度值；

针对每一个所述麦克风，计算所述麦克风对应的所述噪音信号幅度值与对应的所述背景信号幅度值的差值，并将所述差值作为所述麦克风对应的有效测试值。

第二方面，本发明提供了麦克风阵列性能测试装置，包括：

信号获取模块，用于获取麦克风阵列的至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从测试终端输出的测试音频中，识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

测试处理模块，用于根据所述信号获取模块获取的每一个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号，确定每一个所述麦克风对应的有效测试值，其中，所述有效测试值指示所述麦克风针对所述测试音频的识别结果；

性能判断模块，用于根据所述测试处理模块确定各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性的测试结果；将所述的测试结果发送给所述测试终端。

优选地，

所述测试处理模块，用于当所述背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号时，确定每一个所述麦克风识别的所述背景音频信号对应的背景信号幅度值，以及每一个所述麦克风识别的所述噪音音频信号对应的噪音信号幅度值；针对每一个所述麦克风，计算所述麦克风对应的所述噪音信号幅度值与对应的所述背景信号幅度值的差值，并将所述差值作为所述麦克风对应的有效测试值。

第三方面，本发明提供了麦克风性能测试系统，包括：第二方面所述的麦克风阵列性能测试装置、麦克风阵列和测试终端；

所述麦克风阵列，用于通过至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从所述测试终端输出的测试音频中识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

所述测试终端，用于输出所述测试音频，并接收所述麦克风测试阵列测试装置发来的所述麦克风阵列的每个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号的测试结果。

优选地，

所述测试终端，进一步用于输出测试指令；

所述麦克风阵列，用于当检测到所述测试指令时，从所述测试音频中识别出所述测试指令中的第一指示时长对应的所述背景音频信号，并从所述测试音频中识别出所述测试指令中的第二指示时长对应的所述噪音音频信号。

优选地，

所述测试终端为平衡声道。

本发明实施例提供了麦克风阵列性能测试方法、装置及系统，测试终端输出测试音频后，麦克风阵列的每个麦克风可对测试音频进行检测，识别出含有背景噪声的背景音频信号以及含有杂音的噪音音频信号，基于各个麦克风识别出的背景音频信号和噪音音频信号，可以确定不同麦克风对于测试音频检测的有效测试值，基于各个麦克风的有效测试值可以确定出麦克风阵列一致性的情况，完成对由至少三个麦克风组成的麦克风阵列的性能测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的麦克风阵列性能测试方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的麦克风阵列性能测试装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的麦克风阵列性能测试系统的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的麦克风阵列性能测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了麦克风阵列性能测试方法，包括：

步骤101：获取麦克风阵列的至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从测试终端输出的测试音频中，识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

步骤102：根据每一个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号，确定每一个所述麦克风对应的有效测试值，其中，所述有效测试值指示所述麦克风针对所述测试音频的识别结果；

步骤103：根据各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性的测试结果；

步骤104：将所述的测试结果发送给所述测试终端。

在本发明实施例中，测试终端输出测试音频后，麦克风阵列的每个麦克风可对测试音频进行检测，识别出含有背景噪声的背景音频信号以及含有杂音的噪音音频信号，基于各个麦克风识别出的背景音频信号和噪音音频信号，可以确定不同麦克风对于测试音频检测的有效测试值，基于各个麦克风的有效测试值可以确定出麦克风阵列一致性的情况，完成对由至少三个麦克风组成的麦克风阵列的性能测试。

为了保证多个麦克风能够在测试终端输出测试音频后的一定时长内检测到测试音频，在本发明一实施例中，每两个所述麦克风分别到所述测试终端的距离，满足下述第一公式：

第一公式为：D≥|(M_a-V)-(M_b-V)|

在本发明实施例中，麦克风阵列中的每两个麦克风到测试终端的距离之差不小于预设的阈值，可以保证不同麦克风接收到测试音频的时间差在一定范围内，以便在同一测试条件下对不同麦克风的性能进行检测。

为了确定各个麦克风的一致性，在本发明一实施例中，所述根据各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性，包括：

在本发明实施例中，通过获取不同麦克风对应的有效测试值，与其他麦克风对应的有效测试值的离散程度，可以确定不同麦克风对测试音频测试结果之间的差异程度，再通过判断不同麦克风的离散程度是否在表征性能正常的预设阈值范围内，可以确定各个麦克风的一致性是否正常。

具体地，所述确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度，可以根据下述第二公式确定：

第二公式为：

为了确定每个麦克风对测试音频的检测结果，在本发明一实施例中，当所述背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号时，

在本发明实施例中，不同麦克风因设备自身的原因，对同一音频信号检测结果可能会存在不同，所以，不同的麦克风在检测同一背景音频信号后，会得到对应的背景信号幅度值，即背景音频信号的参数；不同麦克风在检测到同一噪音信号幅度值后，也会得到对应的噪音信号幅度值，由于背景音频信号中仅为当前测试环境的底噪音，而噪音音频信号中含有不仅含有当前测试环境的底噪音，还含有杂音，因此，噪音信号幅度值通常大于背景信号幅度值，通过每个麦克风的对噪音信号幅度值通常与背景信号幅度值的差值，可以得到该麦克风对测试音频的检测识别结果，基于不同麦克风的识别结果可以确定麦克风阵列的性能。

如图2所示，本发明实施例提供了麦克风阵列性能测试装置，包括：

信号获取模块201，用于获取麦克风阵列的至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从测试终端输出的测试音频中，识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

测试处理模块202，用于根据所述信号获取模块201获取的每一个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号，确定每一个所述麦克风对应的有效测试值，其中，所述有效测试值指示所述麦克风针对所述测试音频的识别结果；

性能判断模块203，用于根据所述测试处理模块202确定各个所述麦克风对应的所述有效测试值，确定所述麦克风阵列的一致性的测试结果；将所述的测试结果发送给所述测试终端。

在本发明实施例中，测试终端输出测试音频后，麦克风阵列的每个麦克风可对测试音频进行检测，识别出含有背景噪声的背景音频信号以及含有杂音的噪音音频信号，测试处理模块基于信号获取模块获取的各个麦克风识别出的背景音频信号和噪音音频信号，可以确定不同麦克风对于测试音频检测的有效测试值，性能判断模块基于各个麦克风的有效测试值可以确定出麦克风阵列一致性的情况，完成对由至少三个麦克风组成的麦克风阵列的性能测试。

在本发明一实施例中，所述测试处理模块，用于当所述背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号时，确定每一个所述麦克风识别的所述背景音频信号对应的背景信号幅度值，以及每一个所述麦克风识别的所述噪音音频信号对应的噪音信号幅度值；针对每一个所述麦克风，计算所述麦克风对应的所述噪音信号幅度值与对应的所述背景信号幅度值的差值，并将所述差值作为所述麦克风对应的有效测试值。

在本发明一实施例中，每两个所述麦克风分别到所述测试终端的距离，满足下述第一公式：

D≥|(M_a-V)-(M_b-V)|

在本发明一实施例中，所述性能判断模块，用于确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度；确定每一个所述麦克风的所述离散程度是否在预设的阈值范围内，如果是，确定所述麦克风阵列的一致性正常，否则，确定所述麦克风阵列的一致性异常。

在本发明一实施例中，所述性能判断模块，用于根据下述第二公式，确定每一个所述麦克风对应的所述有效测试值，与其他的所述麦克风对应的所述有效测试值的离散程度：

如图3所示，本发明实施例提供了麦克风性能测试系统，包括：上述任一实施例所述的麦克风阵列性能测试装置301、麦克风阵列302和测试终端303；

所述麦克风阵列302，用于通过至少三个麦克风中的每一个所述麦克风，从所述测试终端303输出的测试音频中识别出的含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号；

所述测试终端303，用于输出所述测试音频，并接收所述麦克风测试阵列测试装置301发来的所述麦克风阵列302的每个所述麦克风识别出的所述背景音频信号和所述噪音音频信号的测试结果。

在本发明实施例中，测试终端输出测试音频后，麦克风阵列的每个麦克风可对测试音频进行检测，识别出含有背景噪声的背景音频信号以及含有杂音的噪音音频信号，麦克风阵列性能测试装置基于各个麦克风识别出的背景音频信号和噪音音频信号，可以确定不同麦克风对于测试音频检测的有效测试值，基于各个麦克风的有效测试值可以确定出麦克风阵列一致性的情况，完成对由至少三个麦克风组成的麦克风阵列的性能测试。

为了便于每个麦克风能够准确识别出测试音频中的背景音频信号和噪音音频信号，在本发明一实施例中，所述测试终端，进一步用于输出测试指令；

在本发明实施例中，测试指令中可以包括：用于指示麦克风阵列可以开始检测音频信号的信息、指示测试音频中背景音频信号的时长的信息，即第一指示时长，以及指示测试音频信号中噪音音频信号的时长的信息，即第二指示时长，以使各个麦克风根据测试指令中的信息，识别测试音频中的背景音频信号和噪音音频信号，以便基于麦克风识别的信号判断麦克风阵列的性能。

举例来说，测试音频是由2秒的背景音频和2秒的噪音音频组成。测试终端在输出测试音频前，先输出测试指令，其中，测试指令包括：指示麦克风阵列在该测试音频结束后可以进行检测的第一指示信息、指示测试音频中的前2s为背景音频信号的第二指示信息，以及指示测试音频信号中后2s为噪音音频信号的第三指示信息。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成麦克风阵列性能测试装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，麦克风阵列性能测试装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

为了保证麦克风阵列的各个麦克风在同一测试条件进行设备一致性的测试，在本发明一实施例中，所述测试终端为平衡声道。即，测试终端的左声道的增益和右声道的增益相同。

如图4所示，为了更加清楚地说明本发明的技术方案及内容，下面以由四个麦克风组成的麦克风阵列为例，对本发明实施例提供的麦克风阵列性能测试系统进行详细说明，具体包括：

测试终端401、麦克风阵列性能测试装置402、以及由麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d组成的麦克风阵列403；

具体地，为了保证麦克风阵列的每个麦克风在同意测试条件下进行性能测试，每两个麦克风分别到测试终端的距离，满足下述第一公式：

第一公式：

D≥|(M_a-V)-(M_b-V)|

其中，D表征预设的阈值，M_a表征第a个麦克风，M_b表征第b个麦克风，V表征测试终端。以使每两个麦克风到测试终端的距离均在一定距离范围内，保证不同麦克风接收到测试音频的时间之差在一定范围内。

测试终端，用于输出测试指令和测试音频，其中，测试音频包括含有背景噪声的背景音频信号和含有杂音的噪音音频信号，背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号。

具体地，为了便于不同麦克风能够明确测试音频为对设备进行测试音频，测试终端在输出测试音频前可以前输出测试指令，以使各个麦克风在检测到测试指令后对测试音频进行检测识别。例如，测试指令为：识别该指令后的“测试音频”，该测试音频总时长为6s，前3s为背景音频信号，第4s到第6s为噪音音频信号。为了更快速准确地检测出各麦克风的一致性，测试终端输出的测试音频是由有含有背景噪音的背景音频信号(即，当前测试环境的底噪音)和含有杂音的噪音音频信号组成，并且背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号。即背景音频信号的信号幅度值在一定范围内波动，噪音音频信号的信号幅度值在另一个范围内波动。

麦克风阵列，用于当检测到测试指令时，从测试音频中识别出测试指令中的第一指示时长对应的含有背景噪声的背景音频信号，并从测试音频中识别出测试指令中的第二指示时长对应的含有杂音的噪音音频信号。

麦克风阵列性能测试装置，用于获取麦克风阵列的麦克风a、麦克风b、麦克风c和麦克风d，分别识别出的背景音频信号和噪音音频信号。确定每一个麦克风识别的背景音频信号对应的背景信号幅度值，以及每一个麦克风识别的噪音音频信号对应的噪音信号幅度值。

具体地，麦克风阵列性能测试装置在获取到每个麦克风对测试音频的检测识别后得到的背景音频信号和噪音音频信号后，由于测试音频中的背景音频信号和噪音音频信号均为平稳的音频信号，所以可以得到每个麦克风识别到的背景音频信号对应的背景信号幅度值，以及噪音音频信号对应的噪音信号幅度值。然后基于背景信号幅度值和噪音信号幅度值，确定各个麦克风的一致性。

麦克风阵列性能测试装置，用于针对每一个麦克风，计算麦克风对应的噪音信号幅度值与对应的背景信号幅度值的差值，并将差值作为麦克风对应的有效测试值，其中，有效测试值指示麦克风针对测试音频的识别结果。

具体地，由于背景音频信号为当前测试环境的底噪音，所以背景音频信号对应的背景信号幅度值通常小于噪音音频信号所对应的噪音信号幅度值。通过计算每个麦克风的噪音信号幅度值与背景信号幅度值的差值，可以得到该麦克风对于测试音频的检测识别结果。

麦克风阵列性能测试装置，用于确定每一个麦克风对应的有效测试值，与其他的麦克风对应的有效测试值的离散程度；确定每一个麦克风的离散程度是否在预设的阈值范围内，如果是，确定麦克风阵列的一致性正常，否则，确定麦克风阵列的一致性异常。

具体地，通过确定不同麦克风对于测试音频识别后得到的有效测试值，可以确定不同麦克风对于测试音频识别的差异程度，进而判断每个麦克风的离散程度是否在预设的阈值范围内，即可确定麦克风的性能是否达到一定性能要求，如果所有的麦克风的离散程度均在预设阈值范围内，即所有麦克风的性能一致，则麦克风阵列的一致性正常，反之，则可判断麦克风阵列一致性异常。

具体地，每个麦克风的离散程度可以通过下述第二公式确定：

其中，S_m表征第m个麦克风的离散程度，x_m表征第m个麦克风对应的有效测试值，n表征麦克风的数量。

具体地，通过麦克风对测试音频识别后得到的有效测试值的方差处理方案，避免了设备端将获取到的测试音频进行语音识别处理，消除了麦克风测试结果误检的可能性。

麦克风阵列性能测试装置，用于将麦克风阵列的一致性的测试结果发送给测试终端。

具体地，由于麦克风阵列包含多个麦克风，所以为了便于测试终端了解麦克风阵列的测试结果中每个麦克风的测试结果，测试终端与麦克风性能测试装置可预制定协议，为每个麦克风进行编码，并确定编码的排列顺序，以使按照该排列顺序和各个麦克风对于测试音频的检测结果，生成麦克风阵列性能的测试结果，并发送给测试终端，以便用户通过测试终端了解麦克风阵列的测试情况。

具体地，避免因测试环境或其他因素干扰，导致麦克风阵列无法采集到测试终端输出的测试音频而导致对麦克风阵列性能的误判。测试终端在测试时长30s内未接收到麦克风阵列性能测试装置返回的麦克风阵列性能的测试结果时，可以重新按照顺序先输出测试指令，然后再输出测试音频，当测试终端输出测试指令和测试音频的次数达到预设故障次数时，且在最后一次输出测试音频后的测试时长30s内仍未接收到麦克风阵列测试终端返回的测试结果时，可判断麦克风阵列异常或麦克风阵列性能测试装置出现异常，因此，可以输出测试异常的提示信息，以便用户在看到该提示信息后，对麦克风阵列和麦克风阵列性能测试装置进行检测。

本发明实施例还提供了存储介质，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的麦克风阵列性能测试方法。

本发明实施例还提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的麦克风阵列性能测试方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。