CN113259832A - 麦克风阵列的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种麦克风阵列的检测方法，该检测方法应用于具有音频播放器以及麦克风阵列的电子设备，方法包括：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频；获取麦克风阵列录制的音频信号；根据音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果，从而有效地提高了麦克风阵列性能检测的效率，降低检测成本。

Description

麦克风阵列的检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及拾音设备测试技术领域，更具体地，涉及一种麦克风阵列的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

麦克风阵列(Microphone Array)指的是麦克风的排列，它是由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用于对声场的空间特性进行采样并处理。现今，智能语音类产品大多都带有语音识别和语音播放的功能，产品内部通常都装有麦克风和扬声器等电声器件，且麦克风基本为多麦克风阵列。

为了保证麦克风在不同产品中的正常使用，需要在麦克风阵列生产时对其性能进行检测。目前，主要的测试方法包括人工检测和自动化检测，其中，人工检测是由测试人员听取通过待测麦克风阵列录制的声音是否正常来判断待测麦克风阵列的性能，因为易受检测车间环境噪音的干扰，人工检测会经常出现人为误判的情况。而自动化检测需要借助音频测试设备和消音箱，从而增加了测试的成本并且测试效率较低，同时检测结果对于实际场景中的适用价值相对较低。

发明内容

本申请实施例提供一种麦克风阵列的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请一些实施例提供一种麦克风阵列的检测方法，该检测方法应用于具有音频播放器以及麦克风阵列的电子设备，方法包括：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频；获取麦克风阵列录制的音频信号；根据音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种麦克风阵列的检测装置，该检测装置应用于具有音频播放器以及麦克风阵列的电子设备，装置包括：该装置包括：播放模块，用于基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频；获取模块，用于获取麦克风阵列录制的音频信号；检测模块，用于根据音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种电子设备，包括音频播放器、麦克风阵列、处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的麦克风阵列的检测方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的麦克风阵列的检测方法。

本申请提供的一种麦克风阵列的检测方法、装置、电子设备及存储介质，基于测试音频数据控制音频播放器播放测试音频，并且获取麦克风阵列录制的音频信号，进行根据该音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。由此，在无需借助其他测试设备的情况下，可以将测试音频的播放与待测麦克风阵列录制音频信号相结合，通过分析录制的音频信号，得出客观数据以便对麦克风阵列的性能进行检测，从而提高性能检测效率，降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测系统架构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的另一种麦克风阵列的检测方法的流程示意图。

图4示出了图3的麦克风阵列的检测方法中步骤S240的一种流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的又一种麦克风阵列的检测方法的流程示意图。

图6示出了图5的麦克风阵列的检测方法中步骤S340的一种流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的再一种麦克风阵列的检测方法的流程示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程图。

图9示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程图。

图10示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测装置的模块框图。

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的模块框图。

图12是本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

普通麦克风主要用于通话等场景，受限于通信网络的稳定性，常规对于麦克风的性能要求较低，在麦克风可以正常工作的情况下，能够满足通话双方基本都能听到讲话，即可符合通话需求。随着智能语音技术的发展，语音采集的质量要求逐渐增高，为此，麦克风阵列作为语音采集的最前端，其性能好坏至关重要，如果麦克风阵列中多个麦克风的频响之间超出允许的误差范围，将影响后续音频处理和分析。进而，通常在使用麦克风阵列的产品出厂前需要对其性能进行检测以确保后续的正常使用。

值得注意的是，目前，麦克风阵列的性能检测无法达到完全的自动化及高效性，容易受到特定环境的影响，例如，在麦克风阵列进行测试的过程中，需要使用消音室或者屏蔽箱，同时还需借助其他测试设备，如测试音频播放器，此外，还需要测试人员进行手动录音、主观听音等操作，但是这种测试方法涉入了使用者的主观判断，以及受限于使用者或者测试者的个人条件偏好不同而导致判断标准不一致，故而测试结果准确性不高，不能客观对麦克风的性能做出评价，以上性能检测的操作会经常带来检测效率较低、检测成本较高以及误判概率较大的问题。

为了解决上述问题，发明人经过长期研究，提出了本申请实施例提供的麦克风阵列的检测方法，该方法基于测试音频数据控制音频播放器播放测试音频，并且获取麦克风阵列录制的音频信号，进行根据该音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。通过待测设备自播自录的方式，利用内置音频分析算法自动判定麦克风阵列的性能和麦克风器件间的一致性是否符合要求，从而避免检测结果易受测试环境或者人员因素的影响以及其他检测设备的使用，大大缩短检测时间。下面将对本方法进行详细介绍。

如图1所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的麦克风阵列的检测方法可以应用于图1所示的麦克风阵列检测系统500，该麦克风阵列检测系统500可以包括音频播放器501、麦克风阵列502。其中，麦克风阵列502可以包括至少两个麦克风。

具体地，麦克风阵列V中可以包括多个麦克风{v₁,…,v_n}，记作，V＝{v₁,…,v_n}，(n>1&n∈N*)。此外，多个麦克风可以组成的麦克风阵列可以按布局形状分为：线性阵列，平面阵列，以及立体阵列。其几何构型可以是按照待测设备的具体应用来设计，对于标准的麦克风阵列，阵列中所有的麦克风的频率响应一致，采样时钟也是同步的。

作为一种实施方式，安装有音频播放器501和麦克风阵列502的待测设备，可以通过音频播放器501播放测试音频，麦克风阵列502录制该测试音频，进而根据麦克风阵列检测算法，对麦克风阵列502的性能进行检测。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法，该麦克风阵列的检测方法可以包括以下步骤S110至步骤S130。

步骤S110：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频。

通常在检测麦克风阵列性能时，需要使用外置的音频播放器来播放测试使用的音频文件，这样每次检测时都需要额外增加外置设备，然而，一般安装有麦克风阵列的待测设备中，也会安装有音频播放器，因此可以利用待测设备自身已有的音频播放器播放测试音频，从而使得待测设备以自播自测的方式，对自身麦克风阵列性能进行测试，避免额外使用外置设备。

其中，测试音频数据可以是预先存储于待测设备内的音频文件，该音频文件可以是预设的音频文件，例如1KHz正弦音频文件，从而有效地避免测试环境中低频噪音的干扰，提高测试的准确性。

作为一种实施方式，当待测设备开始进行麦克风阵列的性能检测时，待测设备可以利用自身的音频播放器播放测试音频。具体地，待测设备可以开启自身安装的扬声器来播放内置的1KHz正弦音频文件。例如，在对移动终端进行麦克风阵列的性能检测时，移动终端可以利用音乐播放应用软件选定测试音频文件，然后通过控制扬声器来播放该测试音频文件。

步骤S120：获取麦克风阵列录制的音频信号。

其中，音频信号(Audio Signals)指的是带有语音、音乐或音效的有规律的声波的频率、幅度变化信息载体。在本申请实施例中，当待测设备控制音频播放器播放测试音频时，可以获取麦克风阵列录制的音频信号。

作为一种实施方式，待测设备在利用自身的音频播放器播放测试音频的同时，还可以通过控制麦克风阵列采集该测试音频，进而获取音频信号。需要说明的是，麦克风阵列采集的音频信号可以包括麦克风阵列中所有麦克风各自对应的子音频信号。

例如，移动终端通过自身的扬声器播放测试音频时，可以通过开启录音功能来控制麦克风阵列采集播放的测试音频，进而获取音频信号，并对该音频信号进行存储便于后续的分析。

步骤S130：根据音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

麦克风阵列的性能通常情况下是由麦克风阵列中各个麦克风的自身性能以及所有麦克风之间的一致性所决定的，为此，对麦克风阵列进行性能检测，也即需要检测麦克风阵列中每个麦克风的性能以及它们之间的一致性是否符合要求。

作为一种实施方式，在获取到音频信号之后，待测设备可以通过对该音频信号进行分析来对麦克风阵列进行性能检测。具体地，待测设备可以内置有对音频信号进行音频分析的算法，该算法可以实时地计算出麦克风阵列中每个麦克风的音频信号的幅值大小，进而根据预先设定的容差范围自动判定各个麦克风的性能和它们之间的一致性是否符合要求，并显示判定结果。

本申请实施例中，基于测试音频数据控制音频播放器播放测试音频，并且获取麦克风阵列录制的音频信号，进行根据该音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。由此，在无需借助其他测试设备的情况下，可以将测试音频的播放与待测麦克风阵列录制音频信号相结合，通过分析录制的音频信号，得出客观数据以便对麦克风阵列的性能进行检测，从而提高性能检测效率，降低检测成本。

如图3所示，图3示意性地示出本申请实施例提供的另一种麦克风阵列的检测方法，该麦克风阵列的检测方法可以包括以下步骤S210至步骤S240。

步骤S210：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频。

在本实施例中，步骤S210的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S110的阐述，此处不再赘述。

步骤S220：控制麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号。

在麦克风阵列的性能检测过程中，需要检测麦克风阵列中每个麦克风的性能以及它们之间的一致性，因此，需要分别获取每个麦克风录制的对应音频数据。作为一种实施方式，当待测设备播放测试音频时，可以控制麦克风阵列中的所有麦克风分别录制各自所对应音频数据，进而获取到每个麦克风录制的子音频信号。

步骤S230：根据子音频信号，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值。

为了确定麦克风阵列中每个麦克风的性能，可以基于每个麦克风子音频信号，计算每个麦克风的音频幅值来进行确定。作为一种实施方式，可以对子音频信号进行音频采样，进而得到采样结果，并且获取采样结果中每个采样点的振幅量化值，进一步地，根据振幅量化值以及采样点的数量，计算麦克风对应的子音频信号的音频幅值。其中，振幅量化值可以表示为一个数字电频在二进制转化后得到的数值。

具体地，对子音频信号进行音频采样时，可以采样点的数量可以根据实际获取的子音频信号的时间长度进行设置，例如，子音频信号的时间长度为五秒，可以选取子音频信号中三秒时长内的所有点，可选地，在选取采样点时，可以对子音频信号进行去头去尾的操作，以便去除头尾时间段中各自的不稳定的音频信号。具体地，麦克风阵列中所有麦克风的子音频信号的音频幅值的计算公式可以为：

其中，

为麦克风v_i的对应的子音频信号的音频幅值，Q_j为麦克风v_i的对应的子音频信号中第j个采样点的振幅量化值，m为采样点的个数。

步骤S240：根据子音频信号的音频幅值，检测麦克风阵列的性能，并确定检测结果，麦克风阵列的性能检测可以包括麦克风音频幅值检测。

由于，麦克风阵列是由多个麦克风组成，因此该多个麦克风的性能可以影响整个麦克风阵列的性能。在一些实施例中，麦克风阵列的性能也可以包括对每个麦克风音频幅值检测，具体地，请参参阅图4，步骤S240可以包括：

步骤S241：将子音频信号的音频幅值与测试音频数据的音频幅值进行比对，判断对比结果是否符合预设的音频幅值容差范围。

在实际的麦克风阵列的性能测试流程中，为了能够准确地判断待测设备的麦克风阵列的性能是否合格，可以将同一测试环境下标准麦克风阵列的性能测试的结果作为参考。其中，标准麦克风阵列指的是经过性能检测后，被确定为性能合格的麦克风阵列。预设的音频幅值容差范围作为衡量待测麦克风阵列的准则，可以由标准麦克风阵列在测试环境中得出。

为了更加合理地确定容差范围，可以选取标准麦克风阵列的音频幅值测试的结果为中心值，选取多个其他麦克风阵列的音频幅值测试结果为参考值，其他麦克风阵列为性能上下不同于标准麦克风阵列的麦克风阵列，最终，根据中心值和参考值确定出适合于当前测试环境的音频幅值容差范围作为预设的音频幅值容差范围。

作为一种实施方式，当待测设备计算出麦克风阵列中每个麦克风的音频幅值时，可以将该音频幅值与测试音频数据的音频幅值进行比对分析，例如，计算音频幅值之间的相似度，进一步地，可以判断子音频信号的音频幅值是否落入该预设的音频幅值容差范围来确定该麦克风的性能是否合格。

步骤S242：若非全部符合，则判定麦克风阵列的性能不合格，并输出麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的所有麦克风。

麦克风阵列中的每个麦克风的性能都会影响麦克风阵列的整体性能。为此，当麦克风阵列中出现一个麦克风的性能不合格时，可以判定麦克风阵列的整体性能不合格。

作为一种实施方式，当判断出麦克风阵列中的麦克风没有全部合格时，可以判定麦克风阵列的性能不合格，并且输出性能不合格的麦克风。例如，待测设备在进行麦克风阵列的性能检测时，当检测到某一个麦克风的性能不合格时，可以通过显示屏以标号的形式显示出不合格的麦克风，也可以通过语音播报标号的形式指示出不合格的麦克风。

本申请实施例中，基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频，并控制麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号，进一步地，根据子音频信号，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值，将子音频信号的音频幅值与测试音频数据的音频幅值进行比对，判断对比结果是否符合预设的音频幅值容差范围，若非全部符合，则判定麦克风阵列的性能不合格，并输出麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的所有麦克风。由此，通过检测麦克风阵列中每个麦克风的性能来判定麦克风阵列的性能，并且能够输出不合格的麦克风，从而可以便于替换维修。

如图5所示，图5示意性地示出本申请实施例提供的又一种麦克风阵列的检测方法，该麦克风阵列的检测方法可以包括以下步骤S310至步骤S340。

步骤S310：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频。

步骤S320：控制麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号。

步骤S330：根据子音频信号，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值。

在本实施例中，步骤S310、步骤S320以及步骤S330的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S210、步骤S220以及步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。

步骤S340：根据子音频信号的音频幅值，检测麦克风阵列的性能，并确定检测结果，麦克风阵列的性能检测可以包括麦克风阵列一致性检测。

麦克风阵列可以应用于许多领域，例如，声源定位中的时延估计算法经常使用的麦克风阵列采集的多路音频数据，但麦克风阵列的不一致性会影响时延估计的结果，造成声源定位的准确度不够，因此，麦克风阵列的一致性是麦克风的性能的重要体现。在一些实施例中，麦克风阵列的性能检测可以包括麦克风阵列一致性检测，具体地，请参参阅图6，步骤S340可以包括：

步骤S341：将麦克风阵列中音频幅值最大的麦克风，确定为最大幅值麦克风。

作为一种实施方式，当获取麦克风阵列中每个麦克风的音频幅值时，可以从所有的麦克风中选取音频幅值最大的麦克风v_max。

步骤S342：将最大幅值麦克风与其他的麦克风分别进行音频幅值的差值比率计算，得出每个差值比率计算的结果。

作为一种实施方式，可以将选取的音频幅值最大的麦克风v_max与其他的一个或多个麦克风

分别进行音频幅值的差值比率计算，具体地，差值比率计算的公式如下：

其中，Δ为所述差值比率计算结果；

为所述最大幅值麦克风的音频幅值；

为与所述最大幅值麦克风进行差值比率计算的麦克风的音频幅值。

示例地，当麦克风阵列中包括两个麦克风v₁和v₂时，可以分别计算出v₁和v₂的音频幅值

和

并且比较

和

的大小来确定出最大音频幅值的麦克风，例如，经过比较后，确定v₁为最大音频幅值的麦克风，进一步地，根据差值比率计算的公式，可以计算出v₁和v₂的差值比率Δ′，计算公式如下：

当麦克风阵列中包括三个麦克风v₁、v₂和v₃时，可以分别计算出v₁、v₂和v₃的音频幅值

和

并且比较

和

的大小来确定出最大音频幅值的麦克风，例如，经过比较后，确定v₁为最大音频幅值的麦克风，进一步地，根据差值比率计算的公式，可以分别计算出v₁和v₂的差值比率Δ″，v₁和v₃的差值比率Δ″′,计算公式分别如下：

当麦克风阵列中存在多个麦克风时，可以将最大音频幅值分别与其他的音频幅值一一进行差值比率计算得到多个差值比率Δ。

步骤S343：根据差值比率计算的结果是否符合预设的差值比率容差范围，判断麦克风阵列的一致性是否合格。

其中，预设的差值比率容差范围是由标准麦克风阵列计算所得，可选地，标准麦克风在录取测试音频后得到的音频信号，进而，可以根据差值比率计算的公式，计算出不同麦克风之间的差值比率作为预设的差值比率容差范围。作为一种实施方式，可以判断差值比率计算的结果是否落入预设的差值比率容差范围内来确定麦克风阵列的一致性是否合格。

示例地，当麦克风阵列中包括两个麦克风v₁和v₂时，可以计算出v₁和v₂的差值比率Δ′，并将该差值比率Δ′与预设的差值比率容差范围进行比较，判断该麦克风阵列的一致性是否合格。当麦克风阵列中包括三个麦克风v₁、v₂和v₃时，可以分别计算出v₁和v₂的差值比率Δ″，v₁和v₃的差值比率Δ″′，并将Δ″和Δ″′逐一与预设的差值比率容差范围进行比较，判断该麦克风阵列的一致性是否合格。

当麦克风阵列中存在多个麦克风时，可以将计算得到多个差值比率Δ逐一与预设的差值比率容差范围进行比较，判断该麦克风阵列的一致性是否合格。

步骤S344：若麦克风阵列的一致性不合格，则判定麦克风阵列的性能不合格。

作为一种实施方式，当差值比率计算的结果未落入预设的差值比率容差范围内时，可以确定麦克风阵列的一致性不合格，进而判断麦克风阵列的性能不合格。需要说明的，当音频幅值最大的麦克风v_max与一个麦克风

进行音频幅值的差值比率计算后，出现差值比率计算的结果未落入预设的差值比率容差范围内，即可判定麦克风阵列的性能不合格。

例如，当麦克风阵列中存在多个麦克风时，在将计算得到多个差值比率Δ逐一与预设的差值比率容差范围进行比较之后，若存在某一差值比率

没有落入预设的差值比率容差范围内，则该麦克风阵列的一致性不合格。可选地，当在依次计算时，每次得到Δ都判定其是否合格，若在中间判定到一个Δ不合格，则可以直接判定该麦克风阵列的一致性不合格，并且标记出Δ不合格的那一个麦克风，不必继续比较，以便节省计算资源。

本申请实施例中，基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频，控制麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号，并根据子音频信号，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值，进一步地，将麦克风阵列中音频幅值最大的麦克风，确定为最大幅值麦克风，并将最大幅值麦克风与其他的麦克风分别进行音频幅值的差值比率计算，得出每个差值比率计算的结果，根据差值比率计算的结果是否符合预设的差值比率容差范围，判断麦克风阵列的一致性是否合格，若麦克风阵列的一致性不合格，则判定麦克风阵列的性能不合格。由此，通过待测设备内置的音频分析算法自动判定麦克风阵列的一致性是否符合要求来判定麦克风阵列的性能。

如图7所示，图7示意性地示出本申请实施例提供的再一种麦克风阵列的检测方法，该麦克风阵列的检测方法可以包括以下步骤S410至步骤S450。

步骤S410：基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频。

步骤S420：获取麦克风阵列录制的音频信号。

在本实施例中，步骤S410以及步骤S420的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S110以及步骤S120的阐述，此处不再一一赘述。

在本申请实施例中，麦克风阵列的性能测试结果除了受到待测设备中麦克风阵列自身性能的影响，还会受到预设的音频幅值容差范围以及差值比率容差范围的影响，为了能够保证麦克风阵列的性能测试具有更好的准确性，在实际的测试过程中，可以利用标准麦克风阵列作为标尺，在不同的测试现场，借助标准麦克风阵列确定出符合现场测试的容差范围，从而使得容差范围可以针对不同的测试环境进行动态的调整。可选地，利用标准麦克风阵列获取测试环境中的噪音数据以及测试音频数据来计算出容差范围。

步骤S430：获取环境噪音数据。

为了让标准麦克风阵列计算出的容差范围更加适应测试现场的使用，减少测试环境中的噪音对容差范围的影响。作为一种实施方式，可以采集当前测试车间内的噪音数据。例如，可以在测试车间录制一时间段的音频数据。

步骤S440：根据噪音数据以及测试音频数据，确定预设的音频幅值容差范围。

作为一种实施方式，可以将带有噪音数据的测试音频数据以及不带有噪音数据的测试音频数据分别作为标准麦克风阵列的输入，标准麦克风阵列分别计算出两种不同输入情况下的预设的音频幅值容差范围，从而确定预设的差值比率容差范围，进一步地，可以将预设的音频幅值容差范围和差值比率容差范围设置于待测设备中。

步骤S450：根据音频信号和预设的音频幅值容差范围进行麦克风音频幅值检测和麦克风阵列一致性检测，并确定检测结果。

在本申请实施例中，麦克风阵列性能是否合格可以有由麦克风的音频幅值全部合格以及麦克风阵列一致性合格共同决定，为此，需要对待测设备中的麦克风阵列进行麦克风的音频幅值检测以及麦克风阵列一致性检测。

在一些实施例中，待测设备可以控制麦克风阵列中的每个麦克风录制音频数据，并且获取每个麦克风录制的子音频信号，进而根据子音频信号的音频幅值，在根据麦克风的音频幅值检测来判断麦克风阵列中的麦克风是否全部合格的同时，还可以判断麦克风阵列的一致性是否合格。当麦克风的音频幅值全部合格以及麦克风阵列一致性合格时，可以确定克风阵列的性能合格。

示例地，请参阅图8所示，图8示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程图。待测设备可以根据录制的音频数据对麦克风进行音频幅值分析，从而，对麦克风阵列的性能进行检测。具体地，待测设备可以控制音频播放器播放测试音频，并且控制麦克风阵列中的每个麦克风录制子音频信号，进而通过分析每个子音频信号得到对应的音频幅值。

可选地，当得到对应的音频幅值时，可以判断所有对应的音频幅值是否符合预设的音频幅值容差范围以便进行麦克风的音频幅值检测，若麦克风阵列中存在对应的音频幅值不符合预设的音频幅值容差范围的麦克风，则可以判定麦克风阵列的性能不合格，并且输出麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的麦克风。

可选地，当得到对应的音频幅值时，还可以将麦克风阵列中的最大幅值麦克风与其他的麦克风分别进行音频幅值的差值比率计算，进而判断麦克风阵列的一致性是否合格，若麦克风阵列的一致性不合格，则判定麦克风阵列的性能不合格。

进一步地，当麦克风的音频幅值全部合格以及麦克风阵列一致性合格时，可以确定克风阵列的性能合格。

在另一些实施例中，待测设备可以控制麦克风阵列中的每个麦克风录制音频数据，并且获取每个麦克风录制的子音频信号，进而根据子音频信号的音频幅值，判断麦克风阵列中的麦克风是否全部合格以便进行麦克风的音频幅值检测，若麦克风阵列中的麦克风全部合格，则根据所有子音频信号的音频幅值检测麦克风阵列的一致性，并确定麦克风的性能是否合格。

示例地，请参阅图9所示，图9示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测方法的流程图。待测设备可以根据录制的音频数据对麦克风进行音频幅值分析，从而，对麦克风阵列的性能进行检测。具体地，待测设备可以控制音频播放器播放测试音频，并且控制麦克风阵列中的每个麦克风录制子音频信号，从而通过分析子音频信号得到对应的音频幅值。

进一步地，判断所有对应的音频幅值是否符合预设的音频幅值容差范围内，若麦克风阵列中存在对应的音频幅值不符合预设的音频幅值容差范围的麦克风，则可以判定麦克风阵列的性能不合格，并且输出麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的麦克风。若对应音频幅值符合预设的音频幅值容差范围的麦克风，也即音频幅值检测合格，则可以根据所有子音频信号的音频幅值检测麦克风阵列的一致性，当检测出麦克风阵列的一致性合格时，可以判定麦克风阵列的性能合格。

本申请实施例中，基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频，获取麦克风阵列录制的音频，获取环境噪音数据，根据噪音数据以及测试音频数据，确定预设的音频幅值容差范围，可以使得容差范围可以针对不同的测试环境进行动态的调整，有效确保容差范围能够真实地贴合在测试环境中的使用。根据音频信号和预设的音频幅值容差范围进行麦克风音频幅值检测和麦克风阵列一致性检测，无论两种检测同时进行还是分布进行，都能通过分析录制的音频信号，得出客观数据以便对麦克风阵列的性能进行检测，从而提高性能检测效率。

请参阅图10，其示出了本申请实施例提供的一种麦克风阵列的检测装置600的结构框图。该麦克风阵列的检测装置600包括：播放模块610，用于基于测试音频数据，控制音频播放器播放测试音频；信号获取模块620，用于获取麦克风阵列录制的音频信号；检测模块630，用于根据音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

在一些实施例中，麦克风阵列包括多个麦克风，音频信号包括多路子音频信号，多路子音频信号分别用于表征多个麦克风所录制的对应音频数据，获取模块620还可以具体用于控制麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号。

在一些实施例中，检测模块630可以包括：获取单元，用于根据子音频信号，获取麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值；检测单元，用于根据子音频信号的音频幅值，检测麦克风阵列的性能，并确定检测结果。

在一些实施例中，性能检测包括麦克风音频幅值检测，检测单元可以具体用于：将子音频信号的音频幅值与测试音频数据的音频幅值进行比对，判断对比结果是否符合预设的音频幅值容差范围；若非全部符合，则判定麦克风阵列的性能不合格，并输出麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的所有麦克风。

在一些实施例中，性能检测包括麦克风阵列一致性检测，检测单元还可以具体用于：将麦克风阵列中音频幅值最大的麦克风，确定为最大幅值麦克风；将最大幅值麦克风与其他的麦克风分别进行音频幅值的差值比率计算，得出每个差值比率计算的结果；根据差值比率计算的结果是否符合预设的差值比率容差范围，判断麦克风阵列的一致性是否合格；若麦克风阵列的一致性不合格，则判定麦克风阵列的性能不合格。

在一些实施例中，性能检测包括麦克风音频幅值检测以及麦克风阵列一致性检测，检测单元还可以具体用于：当麦克风的音频幅值全部合格以及麦克风阵列一致性合格时，确定克风阵列的性能合格。

在一些实施例中，麦克风阵列的检测装置600还可以包括：噪音获取模块，用于获取环境噪音数据；范围确定模块，用于根据噪音数据以及测试音频数据，确定预设的音频幅值容差范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请提供的方案，基于测试音频数据控制音频播放器播放测试音频，并且获取麦克风阵列录制的音频信号，进行根据该音频信号，对麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。由此，在无需借助其他测试设备的情况下，可以将测试音频的播放与待测麦克风阵列录制音频信号相结合，通过分析录制的音频信号，得出客观数据以便对麦克风阵列的性能进行检测，从而提高性能检测效率，降低检测成本。

如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，该电子设备700包括处理器710、存储器720、音频播放器730以及麦克风阵列740，其中，存储器720存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器710调用时实执行上述的车辆巡航控制方法。麦克风阵列740可以包括至少两个麦克风。

处理器710可以包括一个或者多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器710(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器710(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器720可以包括随机存储器720(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器720(Read-Only Memory)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

如图12所示，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质800，该计算机可读存储介质800中存储有计算机程序指令810，计算机程序指令810可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种麦克风阵列的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于具有音频播放器以及麦克风阵列的电子设备，所述方法包括：

基于测试音频数据，控制所述音频播放器播放测试音频；

获取所述麦克风阵列录制的音频信号；以及

根据所述音频信号，对所述麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风阵列包括多个麦克风，所述音频信号包括多路子音频信号，多路所述子音频信号分别用于表征多个所述麦克风所录制的对应音频数据；所述获取所述麦克风阵列录制的音频信号，包括：

控制所述麦克风阵列中的每个麦克风录制的对应音频数据，以获取每个麦克风录制的子音频信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号，对所述麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果，包括：

根据所述子音频信号，获取所述麦克风阵列中每个麦克风对应的子音频信号的音频幅值；

根据所述子音频信号的音频幅值，检测所述麦克风阵列的性能，并确定检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述性能检测包括麦克风音频幅值检测，所述根据所述子音频信号的音频幅值，检测所述麦克风阵列的性能，并确定检测结果，包括：

将所述子音频信号的音频幅值与所述测试音频数据的音频幅值进行比对，判断所述对比结果是否符合预设的音频幅值容差范围；以及

若非全部符合，则判定所述麦克风阵列的性能不合格，并输出所述麦克风阵列中对比结果不符合音频幅值容差范围的所有麦克风。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述性能检测包括麦克风阵列一致性检测，所述根据所述子音频信号的音频幅值，检测所述麦克风阵列的性能，并确定检测结果，包括：

将所述麦克风阵列中音频幅值最大的麦克风，确定为最大幅值麦克风；

将所述最大幅值麦克风与其他的麦克风分别进行音频幅值的差值比率计算，得出每个差值比率计算的结果；

根据所述差值比率计算的结果是否符合预设的差值比率容差范围，判断所述麦克风阵列的一致性是否合格；以及

若所述麦克风阵列的一致性不合格，则判定所述麦克风阵列的性能不合格。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述性能检测包括麦克风音频幅值检测以及麦克风阵列一致性检测，所述方法还包括：

当所述麦克风的音频幅值全部合格以及所述麦克风阵列一致性合格时，确定所述克风阵列的性能合格。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，在所述根据所述音频信号，对所述麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果之前，所述方法还包括：

获取环境噪音数据；以及

根据所述噪音数据以及所述测试音频数据，确定所述预设的音频幅值容差范围。

8.一种麦克风阵列的检测装置，其特征在于，所述检测装置应用于具有音频播放器以及麦克风阵列的电子设备，所述装置包括：

播放模块，用于基于测试音频数据，控制所述音频播放器播放测试音频；

获取模块，用于获取所述麦克风阵列录制的音频信号；以及

检测模块，用于根据所述音频信号，对所述麦克风阵列进行性能检测，并确定检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

音频播放器；

麦克风阵列；

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用以执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

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