CN110995436A - 自主递送车辆的用户接口 - Google Patents

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保罗·肯尼士·戴尔洛克
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Abstract

本公开提供了“自主递送车辆的用户接口”。一种自动化递送车辆，包括用户接口，其用于控制对所述车辆内指定货舱的访问。在所述车辆被停放时，所述用户接口响应于经由第一键接收到访问代码而在第一时段提供对所述货舱的访问并且启用第二键。响应于所启用的第二键中的一个被致动，所述用户接口在第二时段提供对所述货舱的访问并且阻止所述车辆移动。

Description

自主递送车辆的用户接口
技术领域
本公开总体涉及自主递送车辆的用户接口，并且更具体地涉及用于控制自主递送车辆的用户接口的系统和方法。
背景技术
某些已知的自主车辆自动地递送包裹。例如，一种已知的自主递送车辆包括用于储存包裹的货舱和用于准予对货舱的访问的接口。为了访问货舱，用户向接口提供访问代码，并且作为响应，接口解锁货舱的门。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。在检查以下附图和详细描述时，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，根据本文描述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。
公开了用于控制自主递送车辆的设备和方法。示例性车辆包括货舱和用户接口。所述用户接口包括第一键、第二键和处理器。当所述车辆被停放时，所述处理器响应于经由所述第一键接收到访问代码而在第一时段提供对所述货舱的访问并且启用第二键。所述处理器响应于所启用的第二键中的一个被致动而在第二时段继续提供对所述货舱的访问并且阻止所述车辆移动。
一种控制车辆的示例性方法包括：在所述车辆被停放时，响应于经由用户接口的第一键接收到访问代码，在第一时段提供对所述车辆的货舱的访问以及启用所述用户接口的第二键。所述方法还包括，响应于所启用的第二键中的一个被致动，在第二时段，提供对所述货舱的访问以及阻止所述车辆移动。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元件，或者可在一些情况下放大比例，以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标号在全部若干视图中表示对应的零件。
图1示出根据本公开进行操作的车辆。
图2A示出图1的递送接口。
图2B示出包括在图1的递送接口中的印刷电路板(PCB)。
图3示出用于操作图1的递送接口的方法300的流程图。
图4示出用于执行图3的访问操作的方法的流程图。
图5示出用于执行图3的保持装载操作的方法的流程图。
图6示出用于执行图3的保持和锁定操作的方法的流程图。
图7示出用于执行图3的装载完成操作的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的实例而不是旨在将本发明限于所示的具体实施例。
自主递送车辆自动地递送包裹。通常，用户从仓库预定自主递送车辆，并从仓库接收用于访问自主递送车辆的指定货舱的访问代码。当自主车辆到达用户的位置时，用户向设置在自主车辆的外部上的接口提供访问代码。虽然接口提供用于验证用户和准予对指定货舱的访问的特征，但是接口通常缺乏供用户与自主递送车辆进一步交互的选项。此外，添加此类特征增加了制造成本并且给接口的首次用户增加了复杂性。
本文所公开的示例性方法和设备描述了递送接口。递送接口包括小键盘和照明装置。小键盘包括第一多个键和第二多个键。第一多个键充当用于接收用于访问自主车辆的指定货舱的访问代码的接口。第二多个键充当用于控制自主车辆的接口。照明装置响应于第一多个键和第二多个键的致动。照明装置指示自主包裹递送的状态。递送接口允许用户：(1)延长用于访问指定货舱的持续时间，(2)暂时锁定对指定货舱的访问，以及(3)暂时保持自主递送车辆不离开。
转向附图，图1示出根据本文的教义的示例性车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的零件，诸如具有发动机、传动装置、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是半自主的(例如，由车辆控制的一些例行移动功能)或自主的(例如，移动功能在无直接驾驶员输入的情况下由车辆控制)。在所示的示例中，车辆100包括车身控制模块110(也称为BCM)、通信模块(CM)120、指定货舱130、指定车门140、相机150、扬声器180、传声器190和递送接口200。BCM 110、通信模块120、相机150、扬声器180、传声器190、递送接口200和其他电子装置(例如，车门马达)经由一个或多个车辆数据/电源总线(未示出)彼此电耦接。
示出的示例的BCM 110是车辆100的电子控制单元(ECU)。ECU监测并控制车辆100的子系统。例如，ECU是离散的电子器件组，所述离散的电子器件组包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU(例如，经由车辆数据总线)传送并交换信息。另外，ECU可彼此传送属性(例如，ECU的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)和/或从彼此接收请求。例如，车辆100可包括定位在车辆100周围的各个位置中的数十个ECU。BCM 110控制整个车辆100中的一个或多个子系统，诸如电子门闩(电子闩)、车门马达、电动车窗、防盗系统、电动后视镜等。例如，BCM 110包括驱动继电器(例如，以用于控制雨刷液等)、有刷直流(DC)马达(例如，以用于控制电动座椅、电动车窗、雨刷等)、步进马达、发光二极管(LED)等中的一者或多者的电路。
示出的示例的通信模块120包括能够与远程装置、外部服务器、其他车辆等实现通信的一个或多个有线或无线网络接口。通信模块120包括硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件以用于控制所述一个或多个有线或无线网络接口。在一些示例中，通信模块120包括无线个域网(WPAN)模块，所述WPAN模块被配置为经由一个或多个短程无线通信协议与一个或多个附近装置进行无线通信。例如，通信模块120包括用于经由
Figure BDA0002221840740000041
和/或
Figure BDA0002221840740000042
低功耗(BLE)协议进行无线通信的一个或多个天线。此外或可替代地，通信模块120包括用于经由低频(LF)通信、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信和/或任何其他无线通信协议进行无线通信的一个或多个天线。此外或可替代地，通信模块120包括与外部网络实现通信的一个或多个有线或无线网络接口。例如，通信模块120被配置为经由外部网络与附近装置进行无线通信。一个或多个外部网络可以是公共网络(诸如互联网)；专用网络(诸如内联网)；或者它们的组合，并且可利用现在可用或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。例如，通信模块120包括用于蜂窝网络(诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))的一个或多个通信控制器。
指定货舱130是车辆100内用于储存用户的包裹的存储空间。在一些示例中，指定货舱130可由车辆100内的现有内部空间限定。在一些示例中，指定货舱130可以是单独的并且独立于现有内部空间。在所示的示例中，指定货舱130是乘客侧车厢。
指定车门140是指定货舱130的出入口。指定车门140可以铰接地连接到车辆100或可滑动地连接到车辆100。在这个示出的示例中，指定车门140的移动是完全自动化的。例如，指定车门的移动可由车门马达(未示出)提供动力。
相机150监测递送接口200周围的区域。在所示的示例中，相机150安装在位于前车门170与指定车门140之间的车柱160上。在一些示例中，车辆100可包括用于监测区域的另外的相机(未示出)(例如，安装在侧视镜上的相机)。
传声器190和扬声器180使得用户能够与仓库建立通信。在一些示例中，扬声器180进一步提供声音警告。在这个示出的示例中，传声器190和扬声器180安装在车柱160上。
递送接口200充当供用户控制车辆100以及对指定货舱130的访问的接口。在所示的示例中，递送接口200安装在车柱160上。
图2A示出图1的递送接口200。递送接口200包括壳体210、小键盘220、照明装置250和印刷电路板280(PCB)(参见图2B)。
在所示的示例中，小键盘220和照明装置250沿着壳体210的外表面设置。壳体210储存PCB 280和其他电子部件(未示出)。
小键盘包括限定第一多个键230和第二多个键240的机械开关。机械开关中的每一个包括指示与对应机械开关相关联的功能的标记。
第一多个键230包括字母数字键、输入键和取消键。第一多个键230充当用于输入用于访问指定货舱130的访问代码的接口。
第二多个键240包括保持装载键242、保持和锁定键244以及装载完成键。第二多个键240充当用于控制车辆100的接口。
照明装置250充当小键盘220的背光。在所示的示例中，照明装置250包括第一多个照明装置260和第二多个照明装置270。第一多个照明装置260中的每一个与第一多个键230中的每一个集成在一起，并且第二多个照明装置270中的每一个与第二多个键240中的每一个集成在一起。照明装置250能够发出来自一些颜色的光。例如，光装置可以是多色发光二极管(LED)。照明装置可显示第一照射、第二照射、第三照射或第四照射。例如，第一照射可以是绿色，第二照射可以是蓝色或白色，第三照射可以是红色，并且第四照射可以是琥珀色。照明装置250响应于第一多个键230和第二多个键240的致动。照明装置250指示与自主包裹递送有关的操作的状态。
图2B示出包括在图1的递送接口200中的PCB 280。递送接口200包括存储器282、天线284和处理器(CPU)286。
存储器282可以是：易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器282包括多种存储器，特别地包括易失性存储器和非易失性存储器。存储器282是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，指令可在指令的执行期间完全或至少部分地驻留在存储器、计算机可读介质和/或处理器286中的任何一者或多者内。
术语“非暂时性计算机可读存储介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质(诸如，存储一个或多个指令集的集中式数据库或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或致使系统执行本文公开的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
天线284是定向天线。天线284在某些方向上发送和/或接收更大幅值的信号。例如，天线284可仅与正好在递送接口200前方(例如，在天线284的5英尺内)的移动装置无线耦接。天线284支持
Figure BDA0002221840740000071
Figure BDA0002221840740000072
和/或
Figure BDA0002221840740000073
低功耗(BLE)协议
处理器286可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。处理器286向/从照明装置、天线284、存储器、一个或多个ECU和/或车辆100中包括的其他电子装置发送/接收命令。
下面将详细描述递送接口200的示例性操作。
起初，可指示车辆100自主地行进到用于与用户会面的指定位置。当车辆100处于运动中时，递送接口200的功能被部分或完全禁用。例如，照明装置250和小键盘220仅在车辆100被停放和/或车辆100到达指定位置时才可操作。
当车辆100到达指定位置和/或车辆100被停放时，递送接口200发起访问操作。在访问操作期间，包裹递送接口200仅启用第一多个照明装置250，以便向用户指示递送接口200准备好接收访问代码。此时，第一多个照明装置260显示第一照射。优选地，显示第一照射，因为来自可见光谱的绿光对于人眼来说是最敏感的。因此，为了考虑环境照明(例如，日光)，可能优选的是显示用户最能够识别的照射。
当第一多个键230显示第一照射并且第一多个键230中的一个或多个由用户致动时，对应于第一多个键230中的一个或多个的一个或多个照明装置暂时显示第二照射以向用户指示递送接口200已经接收到用户输入。在此类示例中，一个或多个照明装置中的每一个显示第二照射的持续时间与用户致动第一多个键230中的一个或多个中的每一个的持续时间相同或基本相同。
当第一多个键230显示第一照射并且第一多个键230中的任何键第一次被致动时，为了安全起见，递送接口200致使相机150捕获用户和/或递送接口200周围的区域的一个或多个图像。
当第一多个键230显示第一照射并且第一多个键230未接收到用户输入时，第一多个照明装置260脉冲发出预定的范围(例如，50％-100％)内的光强度的第一照射，以指示递送接口200正在怠速运转并等待用户输入。
当用户提供不正确的代码时，第一多个照明装置260显示第三照射达预定的时段(例如，5秒)并恢复到第一照射。在一些示例中，当输入不正确的代码达一定阈值量(例如，5次)时，递送接口200在仓库与用户之间建立直接通信。例如，递送接口200可致使通信模块120与仓库和用户的移动装置建立直接通信。在一些示例中，递送接口200可致使扬声器180和传声器190可在仓库与用户之间建立直接通信。
当递送接口200接收到正确的访问代码时，递送接口200：(1)停用第一多个键230和第一多个照明装置260；(2)启用第二多个键240以显示第一照射；并且(3)自动解锁并打开指定车门140。此时，递送接口200准予用户指定时段(例如，15秒)。当指定时段过去时，递送接口200发起装载完成操作。
当保持装载键242被致动时，递送接口200执行保持装载操作。在保持装载操作期间，递送接口200：(1)致使对应于保持装载键242的照明装置显示第四照射；(2)脉冲发出第四照射；(3)停用第二多个键240；(4)停用剩余的第二多个照明装置270；(5)通知仓库保持装载操作的发生。在一些示例中，在保持装载操作期间，递送接口200可为用户提供选择退出保持装载操作的选项。在此类示例中，递送接口200：(1)重新启用第一多个键230；(2)致使第一多个照明装置260显示第一照射；并且(3)响应于接收到访问代码而选择退出保持装载操作。在预定的时段(例如，5分钟)之后，递送接口200经由用户的移动装置和/或扬声器180向用户发出警报。随后，递送接口200等待另外的时段(例如，1分钟)，之后终止保持装载操作。
当保持和锁定键244被致动时，递送接口200执行保持和锁定操作。在保持和锁定操作期间，递送接口200：(1)自动关闭并锁定指定车门140；(2)致使对应于保持和锁定键244的照明装置显示第四照射；(3)脉冲发出第四照射；(4)停用剩余的第二多个照明装置270；(5)停用第二多个照明装置270；(6)通知仓库保持和锁定操作的发生；(7)重新启用第一多个键230；(8)致使第一多个照明显示第一照射；并且(9)响应于经由第一多个键230接收到访问代码而自动打开并解锁指定车门140。在预定的时段(例如，5分钟)之后，递送接口200经由用户的移动装置和/或扬声器180向用户发出警报。随后，递送接口200等待另外的时段(例如，1分钟)，之后终止保持和锁定操作。在一些示例中，当保持和锁定键244被顺序致动两次时，递送接口200发起保持和锁定操作。在一些示例中，在致动保持和锁定键244之后的短暂延迟(例如，3秒)之后，递送接口200发起保持和锁定操作。在此类示例中，短暂延迟确保供用户在第二多个键240中选择不同键的小时间窗。
在一些示例中，在终止保持装载操作或保持和锁定操作之后，递送接口200可重置指定时段并致使第二多个键240对用户可用。在替代性示例中，递送接口200可在终止保持装载操作或保持和锁定操作时发起装载完成操作。
当装载完成键246被致动或指定时段已经过去时，递送接口200发起装载完成操作。例如，在装载完成操作期间，递送接口200：(1)经由车辆100内的一个或多个传感器(未示出)检查指定货舱130内的任何乘客；(2)自动关闭并锁定指定车门140；并且(3)停用小键盘220和照明装置250。在一些示例中，递送接口200可在致动装载完成键246之后并且在停用小键盘220和照明装置250之前准予宽限期(例如，5秒)。在宽限期内，递送接口200：(1)致使对应于装载完成键246的照明装置显示第一照射并脉冲发出第一照射；并且(2)致使保持装载键242以及保持和锁定键244的照明装置250显示第四照射。宽限期确保供用户选择保持装载键242或保持和锁定键244的小时间窗。
在一些示例中，递送接口200与用户的移动装置建立通信，以促进递送接口200与用户之间的交互。例如，递送接口200可向移动装置发送关于递送接口200的当前操作的信息。例如，所述信息可包括用于使用递送接口200的指令/教程、当前操作的剩余和/或过去的时间量、指定车门140的当前状态等。
在一些示例中，递送接口200向仓库发送关于用户与递送接口200的交互的信息。例如，信息包括可包括从车辆100到达到车辆100离开所过去的总时间量。
图3示出用于操作图1的递送接口200的方法300的流程图。
在框302处，递送接口200确定车辆100是否已到达用于与用户会面的指定位置。如果是，则方法300继续到框304。否则，方法300返回到框302。
在框304处，递送接口200向移动装置广播消息。
在框306处，递送接口200确定递送接口200是否已与移动装置无线配对。如果是，则方法300继续到步骤308。否则，方法300继续到步骤400。
在框308处，递送接口200向移动装置发送信息。例如，所述信息可包括用于使用递送接口200的指令/教程、当前操作的剩余和/或过去的时间量、指定车门140的当前状态等。
在框400处，递送接口200执行访问操作。将参考图4详细描述用于执行访问操作的方法300。
在框310处，递送接口200仅启用第二多个键240和第二多个照明装置270。
在框312处，递送接口200确定是否已经致动了保持装载键242。如果是，则方法300继续到框500。否则，方法300继续到框314。
在框500处，递送接口200执行保持装载操作。将参考图5详细描述用于执行保持装载操作的方法300。
在框314处，递送接口200确定是否已经致动了保持和装载键。如果是，则方法300继续到框600。否则，方法300继续到框316。
在框600处，递送接口200执行保持和锁定操作。将参考图6详细描述用于执行保持和锁定操作的方法300。
在框316处，递送接口200确定是否已经致动了装载完成键246。如果是，则方法300继续到框700。否则，方法300继续到框318。
在框700处，递送接口200发起装载完成操作。将参考图7详细描述用于执行装载完成操作的方法300。随后，方法300终止。
在框318处，递送接口200确定指定时段是否已经过去。如果是，则方法300返回到框700。
在框320处，递送接口200重置指定时段。
图4示出用于执行图3的访问操作的方法的流程图。
在框402处，递送接口200仅启用第一多个键230和第一多个照明装置260。
在框404处，递送接口200致使第一多个照明装置260显示第一照射并脉冲发出第一照射。
在框406处，递送接口200确定是否已经致动了第一多个键中的任何键。如果是，则方法继续到框408。否则，方法返回到框404。
在框408处，递送接口200确定是否已经第一次致动了第一多个键中的任何键。如果是，则方法继续到框410。否则，方法继续到框412。
在框410处，递送接口200致使相机150捕获用户和/或递送接口200周围的区域的一个或多个图像。
在框412处，递送接口200针对第一多个键230中的一个或多个键的每次致动暂时显示第二照射。
在框414处，递送接口200确定是否已经接收到正确的访问代码。如果是，则方法终止。否则，方法继续到框416。
在框416处，递送接口200致使第一多个照明装置260显示第三照射。
图5示出用于执行图3的保持装载操作的方法的流程图。
在框502处，递送接口200致使保持装载键242的照明装置显示第四照射并脉冲发出第四照射。
在框504处，递送接口200停用第二多个键240。
在框506处，递送接口200停用剩余的第二多个照明装置270。
在框508处，递送接口200通知仓库保持装载操作的发生。
在框510处，递送接口200启用第一多个键230。
在框512处，递送接口200致使第一多个照明装置260显示第一照射。在一些示例中，第一多个照明装置260可脉冲发出第一照射。在一些示例中，第一多个照明装置260可响应于第一多个键230的致动而暂时显示第二照射。
在框514处，递送接口200确定是否已经接收到正确的访问代码。如果是，则方法终止。否则，方法继续到框516。
在框516处，递送接口200确定预定的时段是否已经过去。如果是，则方法继续到框518。否则，方法返回到框514。
在框518处，递送接口200经由移动装置和/或外部扬声器180警告用户。
在框520处，递送接口200确定另外的时间量是否已经过去。如果是，则方法终止。否则，方法返回到框520。
图6示出用于执行图3的保持和锁定操作的方法的流程图。
在框602处，递送接口200自动关闭并锁定指定车门140。
在框604处，递送接口200致使保持和锁定键244的光装置显示第四照射并脉冲发出第四照射。
在框606处，递送接口200停用第二多个键240。
在框608处，递送接口200停用剩余的第二多个照明装置270。
在框610处，递送接口200通知仓库保持和锁定操作的发生。
在框612处，递送接口200启用第一多个键230。
在框614处，递送接口200致使第一多个照明装置260显示第一照射。在一些示例中，第一多个照明装置260可脉冲发出第一照射。在一些示例中，第一多个照明装置260可响应于第一多个键230的致动而暂时显示第二照射。
在框616处，递送接口200确定是否已经接收到正确的访问。如果是，则方法继续到框622。否则，方法继续到框618。
在框618处，递送接口200确定预定的时段是否已经过去。如果是，则方法继续到框620。否则，方法返回到框616。
在框620处，递送接口200经由移动装置和/或外部扬声器180警告用户。
在框622处，递送接口200自动解锁并打开指定车门140。
在框624处，递送接口200确定预定的时段是否已经过去。如果是，则方法继续到框620。否则，方法返回到框624。
在框626处，递送接口200确定另外的时间量是否已经过去。如果是，则方法终止。否则，方法返回到框626。
图7示出用于执行图3的装载完成操作的方法的流程图。
在框702处，递送接口200确定宽限期是否已经过去。如果是，则方法继续到框704。否则，方法继续到框712。
在框704处，递送接口200经由车辆100内的一个或多个传感器检查乘客是否在指定货舱130内。
在框706处，递送接口200确定乘客是否在指定货舱130内。如果是，则方法继续到框708。否则，方法继续到框710。
在框708处，递送接口200经由用户经由移动装置和/或外部扬声器180警告用户。
在框710处，递送接口200停用小键盘220和照明装置250。
在框712处，递送接口200启用第一多个键230。
在框712处，递送接口200致使对应于装载完成键246的照明装置显示第一照射并脉冲发出第一照射。
在框714处，递送接口200致使保持装载键242以及保持和锁定键244显示第四照射。
在框718处，递送接口200确定是否已经致动了保持装载键242。如果是，则方法继续到框720。否则，方法继续到框722。
在框720处，递送接口200执行如参考图5所述的保持装载操作。随后，方法在图3的步骤320处继续。
在框722处，递送接口200确定是否已经致动了保持和锁定键244。如果是，则方法继续到框724。否则，方法继续到框722。
在框724处，递送接口200执行如参考图6所述的保持和锁定操作。随后，方法在图3的步骤320处继续。
尽管参考图3至图7中所示的流程图描述了示例性方法，但是可以可替代地使用许多其他操作递送接口200的方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述的框中的一些框。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在指示基数。特别地，对“所述”对象或“一个(a)”和“一个(an)”对象的引用还旨在表示可能的多个此类对象中的一个。另外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。如本文所用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合来提供通信、控制和/或监测能力的电路系统的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路系统上执行的固件。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包括端值在内的，并且具有分别与“包含(comprises)”、“包含(comprising)”和“包含(comprise)”相同的范围。
上述实施例(并且特别地，任何“优选的”实施例)是实现方式的可能的示例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。在本文中，所有修改都旨在包括在本公开的范围内，并且受以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：货舱；以及用户接口，所述用户接口包括：第一键；第二键；以及处理器，所述处理器被配置为：在所述车辆被停放时，响应于经由所述第一键接收到访问代码：在第一时段提供对所述货舱的访问；并且启用所述第二键；以及响应于所启用的第二键中的一个被致动：在第二时段：提供对所述货舱的访问；并且阻止所述车辆移动。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：在所述第二时段：阻止对所述货舱的访问；阻止所述车辆移动；以及响应于经由所述第一键接收到所述访问代码，提供对所述货舱的访问。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：阻止对所述货舱的访问；并且允许所述车辆移动。
根据一个实施例，所述第一键包括第一照明装置，并且所述第二键包括第二照明装置。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：响应于所述车辆被停放：致使所述第一照明装置显示第一照射；并且停用所述第二个照明装置。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：在所述第一照明装置正在显示所述第一照射时：响应于所述第一键中的至少一个的致动，致使所述第一照明装置中的至少一个显示第二照射达所述致动的持续时间。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：响应于经由所述第一键接收到不正确的代码，致使所述第一照明装置显示第三照射。
根据一个实施例，所述处理器进一步被配置为：响应于所启用的第二键中的所述一个被致动，致使对应于所启用的第二键中的所述一个的所述第二照明装置中的一个在所述第二时段期间显示第四照射。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于相机，其中所述处理器进一步被配置为：在所述车辆被停放之后：响应于所述第一键中的任何一个第一次被致动，致使所述相机拍摄所述用户接口周围区域的一个或多个图片。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于定向天线，其中所述处理器进一步被配置为：响应于所述车辆被停放，经由所述定向天线无线耦接到至少一个移动装置；并且向所述移动装置发送关于所述用户接口的信息。
根据本发明，一种控制车辆的方法包括：在所述车辆被停放时，响应于经由用户接口的第一键接收到访问代码，在第一时段提供对所述车辆的货舱的访问；并且启用所述用户接口的第二键；以及响应于所启用的第二键中的一个被致动：在第二时段：提供对所述货舱的访问；并且阻止所述车辆移动。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：在所述第二时段：阻止对所述货舱的访问；阻止所述车辆移动；以及响应于经由所述第一键接收到所述访问代码，提供对所述货舱的访问。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：阻止对所述货舱的访问；以及允许所述车辆移动。
根据一个实施例，所述第一键包括第一照明装置，并且所述第二键包括第二照明装置。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于所述车辆被停放，致使所述第一照明装置显示第一照射；以及停用所述第二照明装置。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在所述第一照明装置正在显示所述第一照射时，响应于所述第一键中的至少一个的致动，致使所述第一照明装置中的至少一个显示第二照射达所述致动的持续时间。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于经由所述第一键接收到不正确的代码，致使所述第一照明装置显示第三照射。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于所启用的第二键中的所述一个被致动，致使对应于所启用的第二键中的所述一个的所述第二照明装置中的一个在所述第二时段期间显示第四照射。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在所述车辆被停放之后：响应于所述第一键中的任何一个第一次被致动，致使相机拍摄所述用户接口周围区域的一个或多个图片。
根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，响应于所述车辆被停放，经由定向天线将至少一个移动装置与所述用户接口无线耦接；以及向所述移动装置发送关于所述用户接口的信息。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
货舱；以及
用户接口，所述用户接口包括：
第一键；
第二键；以及
处理器，所述处理器被配置为：
在所述车辆被停放时，响应于经由所述第一键接收到访问代码：
在第一时段提供对所述货舱的访问；并且
启用所述第二键；以及
响应于所启用的第二键中的一个被致动：
在第二时段：
提供对所述货舱的访问；并且
阻止所述车辆移动。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：
在所述第二时段：
阻止对所述货舱的访问；
阻止所述车辆移动；以及
响应于经由所述第一键接收到所述访问代码，
提供对所述货舱的访问。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：
阻止对所述货舱的访问；并且
允许所述车辆移动。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一键包括第一照明装置，并且所述第二键包括第二照明装置。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于所述车辆被停放：
致使所述第一照明装置显示第一照射；并且
停用所述第二照明装置。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
在所述第一个照明装置正在显示所述第一照射时：
响应于所述第一键中的至少一个的致动，致使所述第一照明装置中的至少一个显示第二照射达所述致动的持续时间。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于经由所述第一键接收到不正确的代码，致使所述第一照明装置显示第三照射。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于所启用的第二键中的所述一个被致动，致使对应于所启用的第二键中的所述一个的所述第二照明装置中的一个在所述第二时段期间显示第四照射。
9.如权利要求1所述的车辆，其还包括相机，其中所述处理器进一步被配置为：
在所述车辆被停放之后：
响应于所述第一键中的任何一个第一次被致动，致使所述相机拍摄所述用户接口周围区域的一张或多张图片。
10.如权利要求1所述的车辆，所述用户接口还包括定向天线，其中所述处理器进一步被配置为：
响应于所述车辆被停放，经由所述定向天线无线耦接到至少一个移动装置；并且
向所述移动装置发送关于所述用户接口的信息。
11.一种控制车辆的方法，其包括：
在所述车辆被停放时，响应于经由用户接口的第一键接收到访问代码：
在第一时段提供对所述车辆的货舱的访问；并且
启用所述用户接口的第二键；以及
响应于所启用的第二键中的一个被致动：
在第二时段：
提供对所述货舱的访问；并且
阻止所述车辆移动。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括：
响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：
在所述第二时段：
阻止对所述货舱的访问；
阻止所述车辆移动；以及
响应于经由所述第一键接收到所述访问代码，
提供对所述货舱的访问。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括：
响应于所启用的第二键中的不同一者被致动：
阻止对所述货舱的访问；并且
允许所述车辆移动。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述第一键包括第一照明装置，并且所述第二键包括第二照明装置。
15.如权利要求14所述的方法，其还包括：
响应于所述车辆被停放：
致使所述第一照明装置显示第一照射；并且
停用所述第二照明装置。
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