CN110991342B - 一种用于多角度面部表情摄录的装置 - Google Patents

一种用于多角度面部表情摄录的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110991342B
CN110991342B CN201911224251.7A CN201911224251A CN110991342B CN 110991342 B CN110991342 B CN 110991342B CN 201911224251 A CN201911224251 A CN 201911224251A CN 110991342 B CN110991342 B CN 110991342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shooting
support
clamping
driving
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911224251.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110991342A (zh
Inventor
别梅
肖巍
王喆
谷镇
管媛辉
尚亚丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Changchun Normal University
Original Assignee
Jilin University
Changchun Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University, Changchun Normal University filed Critical Jilin University
Priority to CN201911224251.7A priority Critical patent/CN110991342B/zh
Publication of CN110991342A publication Critical patent/CN110991342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110991342B publication Critical patent/CN110991342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174Facial expression recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明涉及面部表情摄录设备技术领域,公开了一种用于多角度面部表情摄录的装置,本发明通过设置第一摄录机构和第二摄录机构,第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,并能够调节各自的高度,便于从不同角度对面部表情进行拍摄,提高拍摄能力,实现大范围的角度调节,而且本发明的角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录,实现对不同间隔角度的同时拍摄,便于抓拍等;本发明角度调节机构采用驱动盘以及驱动带的方式,有效提高角度调节的范围,便于从不同高度以及角度的拍摄,提高拍摄效果。

Description

一种用于多角度面部表情摄录的装置
技术领域
本发明涉及面部表情摄录设备技术领域,具体是一种用于多角度面部表情摄录的装置。
背景技术
随着电影及电视节目的不断发展与制作,摄像设备的处于一直的发展之中。目前,一般的摄像设备一般采用三角支架的方式来实现对录像机或者摄像机的支撑,这种方式一般难以快速的进行大范围的角度调节,而对于面部表情这种细节的拍摄而言,这种普通的支架方式难以实现多角度的拍摄,这就导致拍摄的表情单一,无法实现从不同角度来表达情绪,影响拍录效果。
因此,本发明提供了一种用于多角度面部表情摄录的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于多角度面部表情摄录的装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于多角度面部表情摄录的装置,包括行走机构、第一摄录机构、第二摄录机构、角度调节机构,其中,所述第一摄录机构、第二摄录机构间隔的设置在所述行走机构的宽度方向的两端,其特征在于,所述第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,且所述第一摄录机构和第二摄录机构的高度也均能够调节的设置,且所述行走机构的宽度方向的中部设置有所述角度调节机构,所述角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录。
进一步,作为优选,所述第一摄录机构和第二摄录机构均包括摄录支架、夹持机构、摄录机安装支座,其中,所述摄录支架的顶部两侧均设置有所述夹持机构,所述夹持机构上夹持锁紧设置有所述摄录机安装支座,摄录机卡设安装在所述摄录机安装支座上。
进一步,作为优选,所述第二摄录机构的摄录支架的底部固定在枢转轴上,所述行走机构的顶部设置有枢转座,所述枢转座上转动的设置有所述枢转轴,所述枢转轴的一端固定设置有驱动轴,所述驱动轴与所述角度调节机构连接。
进一步,作为优选,所述角度调节机构包括支架、驱动盘、驱动带、辅助带轮,其中,所述驱动盘采用所述支架安装在所述行走机构上,所述驱动盘上绕设有所述驱动带,所述驱动带的端部绕过所述支架顶部的辅助带轮后连接至驱动配重块的顶部的连接杆上,所述驱动配重块的底部与所述驱动轴固定连接,通过控制所述驱动盘的转动,实现对所述驱动配重块的转动,进而实现所述驱动轴对所述枢转轴的转动。
进一步,作为优选,所述摄录支架包括下底架、铰接轴和上支架,所述下底架的上端采用所述铰接轴连接所述上支架,所述上支架的顶部设置所述夹持机构,所述铰接轴的轴线方向与所述行走机构的宽度方向平行。
进一步,作为优选,所述行走机构包括行走底架和多个行走轮,所述行走轮安装在所述行走底架的底部。
进一步,作为优选,所述夹持机构包括夹持体,其中,所述夹持体采用螺栓安装在所述上支架顶部的U型槽上,所述夹持体上设置有上夹持卡槽,所述夹持体上靠近所述螺栓的位置设置有中间夹持卡槽。
进一步,作为优选,所述摄录机安装支座包括座体,所述座体的一侧设置有卡入所述上夹持卡槽内的弧形卡条和伸入所述中间夹持卡槽内的中间卡块,所述座体的另一侧设置与所述摄录机嵌合连接的嵌合柱。
进一步,作为优选,所述摄录机为高清连拍摄像机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置第一摄录机构和第二摄录机构,第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,并能够调节各自的高度,便于从不同角度对面部表情进行拍摄,提高拍摄能力,实现大范围的角度调节,而且本发明的角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录,实现对不同间隔角度的同时拍摄,便于抓拍等;
2、本发明角度调节机构采用驱动盘以及驱动带的方式,有效提高角度调节的范围,便于从不同高度以及角度的拍摄,提高拍摄效果。
附图说明
图1为一种用于多角度面部表情摄录的装置的结构示意图;
图2为一种用于多角度面部表情摄录的装置中第二摄录机构的结构示意图;
图3为一种用于多角度面部表情摄录的装置中夹持机构的连接示意图;
图4为一种用于多角度面部表情摄录的装置中摄录机安装支座的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种用于多角度面部表情摄录的装置,包括行走机构、第一摄录机构、第二摄录机构、角度调节机构,其中,所述第一摄录机构、第二摄录机构间隔的设置在所述行走机构的宽度方向的两端,其特征在于,所述第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,且所述第一摄录机构和第二摄录机构的高度也均能够调节的设置,且所述行走机构的宽度方向的中部设置有所述角度调节机构,所述角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录。
在本实施例中,所述第一摄录机构和第二摄录机构均包括摄录支架、夹持机构7、摄录机安装支座8,其中,所述摄录支架的顶部两侧均设置有所述夹持机构,所述夹持机构上夹持锁紧设置有所述摄录机安装支座8,摄录机卡设安装在所述摄录机安装支座8上。
作为较佳的实施例,所述第二摄录机构的摄录支架的底部固定在枢转轴15上,所述行走机构的顶部设置有枢转座16,所述枢转座16上转动的设置有所述枢转轴,所述枢转轴的一端固定设置有驱动轴12,所述驱动轴与所述角度调节机构连接。
其中,所述角度调节机构包括支架3、驱动盘9、驱动带13、辅助带轮11,其中,所述驱动盘采用所述支架安装在所述行走机构上,所述驱动盘上绕设有所述驱动带,所述驱动带的端部绕过所述支架顶部的辅助带轮后连接至驱动配重块10的顶部的连接杆14上,所述驱动配重块的底部与所述驱动轴固定连接,通过控制所述驱动盘的转动,实现对所述驱动配重块的转动,进而实现所述驱动轴对所述枢转轴的转动。所述驱动盘采用轴承安装在所述支架上的轴承座上,所述驱动盘与所述支架之间还设置有用于对所述驱动盘进行固定的固定锁紧螺栓
在本实施例中,所述摄录支架包括下底架4、铰接轴6和上支架5,所述下底架的上端采用所述铰接轴连接所述上支架,所述上支架的顶部设置所述夹持机构7,所述铰接轴的轴线方向与所述行走机构的宽度方向平行。
其中,为了便于移动,所述行走机构包括行走底架1和多个行走轮2,所述行走轮安装在所述行走底架的底部。所述夹持机构包括夹持体19,其中,所述夹持体采用螺栓安装在所述上支架5顶部的U型槽上,所述夹持体上设置有上夹持卡槽18,所述夹持体上靠近所述螺栓的位置设置有中间夹持卡槽17。
所述摄录机安装支座8包括座体,所述座体的一侧设置有卡入所述上夹持卡槽18内的弧形卡条22和伸入所述中间夹持卡槽内的中间卡块20,所述座体的另一侧设置与所述摄录机嵌合连接的嵌合柱21。所述摄录机为高清连拍摄像机。
本发明通过设置第一摄录机构和第二摄录机构,第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,并能够调节各自的高度,便于从不同角度对面部表情进行拍摄,提高拍摄能力,实现大范围的角度调节,而且本发明的角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录,实现对不同间隔角度的同时拍摄,便于抓拍等;本发明角度调节机构采用驱动盘以及驱动带的方式,有效提高角度调节的范围,便于从不同高度以及角度的拍摄,提高拍摄效果。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于多角度面部表情摄录的装置,包括行走机构、第一摄录机构、第二摄录机构、角度调节机构,其中,所述第一摄录机构、第二摄录机构间隔的设置在所述行走机构的宽度方向的两端,其特征在于,所述第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节,且所述第一摄录机构和第二摄录机构的高度也均能够调节的设置,且所述行走机构的宽度方向的中部设置有所述角度调节机构,所述角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度,以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录;
所述第二摄录机构的摄录支架 的底部固定在枢转轴(15)上,所述行走机构的顶部设置有枢转座(16),所述枢转座(16)上转动的设置有所述枢转轴,所述枢转轴的一端固定设置有驱动轴(12),所述驱动轴与所述角度调节机构连接;
所述角度调节机构包括支架(3)、驱动盘(9)、驱动带(13)、辅助带轮(11),其中,所述驱动盘采用所述支架安装在所述行走机构上,所述驱动盘上绕设有所述驱动带,所述驱动带的端部绕过所述支架顶部的辅助带轮后连接至驱动配重块(10)的顶部的连接杆(14)上,所述驱动配重块的底部与所述驱动轴固定连接,通过控制所述驱动盘的转动,实现对所述驱动配重块的转动,进而实现所述驱动轴对所述枢转轴的转动;
所述驱动盘采用轴承安装在所述支架上的轴承座上,所述驱动盘与所述支架之间还设置有用于对所述驱动盘进行固定的固定锁紧螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述第一摄录机构和第二摄录机构均包括摄录支架、夹持机构(7)、摄录机安装支座(8),其中,所述摄录支架的顶部两侧均设置有所述夹持机构,所述夹持机构上夹持锁紧设置有所述摄录机安装支座(8),摄录机卡设安装在所述摄录机安装支座(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述摄录支架包括下底架(4)、铰接轴(6)和上支架(5),所述下底架的上端采用所述铰接轴连接所述上支架,所述上支架的顶部设置所述夹持机构(7),所述铰接轴的轴线方向与所述行走机构的宽度方向平行。
4.根据权利要求3所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述行走机构包括行走底架(1)和多个行走轮(2),所述行走轮安装在所述行走底架的底部。
5.根据权利要求3所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述夹持机构包括夹持体(19),其中,所述夹持体采用螺栓安装在所述上支架(5)顶部的U型槽上,所述夹持体上设置有上夹持卡槽(18),所述夹持体上靠近所述螺栓的位置设置有中间夹持卡槽(17)。
6.根据权利要求5 所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述摄录机安装支座(8)包括座体,所述座体的一侧设置有卡入所述上夹持卡槽(18)内的弧形卡条(22)和伸入中间夹持卡槽内的中间卡块(20),所述座体的另一侧设置与所述摄录机嵌合连接的嵌合柱(21)。
7.根据权利要求3所述的一种用于多角度面部表情摄录的装置,其特征在于,所述摄录机为高清连拍摄像机。
CN201911224251.7A 2019-12-03 2019-12-03 一种用于多角度面部表情摄录的装置 Active CN110991342B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911224251.7A CN110991342B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种用于多角度面部表情摄录的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911224251.7A CN110991342B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种用于多角度面部表情摄录的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110991342A CN110991342A (zh) 2020-04-10
CN110991342B true CN110991342B (zh) 2022-07-15

Family

ID=70089791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911224251.7A Active CN110991342B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种用于多角度面部表情摄录的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110991342B (zh)

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202196427U (zh) * 2011-09-02 2012-04-18 山东轻工业学院 多角度人脸图像采集装置
CN204331252U (zh) * 2015-01-07 2015-05-13 哈尔滨体育学院 体育新闻采访多机位摄像机支架
CN204473156U (zh) * 2015-02-13 2015-07-15 徐鹏 一种多镜头航拍云台
CN205490851U (zh) * 2016-03-15 2016-08-17 浙江华普智能电子有限公司 一种双向监控摄像头
CN205566535U (zh) * 2015-12-21 2016-09-07 乐视致新电子科技(天津)有限公司 一种立体摄像机
CN205987110U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 广东光阵光电科技有限公司 一种多角度独立拍摄双摄像头
CN107025694A (zh) * 2017-05-24 2017-08-08 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于社区夜间安防的智能巡检装置
CN206712940U (zh) * 2017-05-07 2017-12-05 长春师范大学 一种生物实验多媒体摄录装置
CN108334856A (zh) * 2018-02-25 2018-07-27 南京甄视智能科技有限公司 具有多方位扫描功能的智能型人脸识别装置
CN108965682A (zh) * 2018-09-26 2018-12-07 上海航盛实业有限公司 一种adas双目摄像头及车载电子安全系统
CN108980550A (zh) * 2018-05-24 2018-12-11 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种便于拆装的人脸跟踪设备
CN109359635A (zh) * 2018-12-14 2019-02-19 中通服公众信息产业股份有限公司 一种多角度的人脸信息采集装置
CN208971642U (zh) * 2018-12-19 2019-06-11 温州大地测绘有限公司 一种可调节角度的摄影装置
CN110053075A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 太平洋未来科技(深圳)有限公司 一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头
CN209265459U (zh) * 2018-12-14 2019-08-16 中通服公众信息产业股份有限公司 一种多角度的人脸信息采集装置
CN110263672A (zh) * 2019-05-30 2019-09-20 量子动力(深圳)计算机科技有限公司 一种双目3d网格高保真人脸表情捕捉系统
CN209608760U (zh) * 2018-11-28 2019-11-08 珠海汇金科技股份有限公司 智能柜面采集仪

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202196427U (zh) * 2011-09-02 2012-04-18 山东轻工业学院 多角度人脸图像采集装置
CN204331252U (zh) * 2015-01-07 2015-05-13 哈尔滨体育学院 体育新闻采访多机位摄像机支架
CN204473156U (zh) * 2015-02-13 2015-07-15 徐鹏 一种多镜头航拍云台
CN205566535U (zh) * 2015-12-21 2016-09-07 乐视致新电子科技(天津)有限公司 一种立体摄像机
CN205490851U (zh) * 2016-03-15 2016-08-17 浙江华普智能电子有限公司 一种双向监控摄像头
CN205987110U (zh) * 2016-08-29 2017-02-22 广东光阵光电科技有限公司 一种多角度独立拍摄双摄像头
CN206712940U (zh) * 2017-05-07 2017-12-05 长春师范大学 一种生物实验多媒体摄录装置
CN107025694A (zh) * 2017-05-24 2017-08-08 深圳市晓控通信科技有限公司 一种用于社区夜间安防的智能巡检装置
CN108334856A (zh) * 2018-02-25 2018-07-27 南京甄视智能科技有限公司 具有多方位扫描功能的智能型人脸识别装置
CN108980550A (zh) * 2018-05-24 2018-12-11 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 一种便于拆装的人脸跟踪设备
CN108965682A (zh) * 2018-09-26 2018-12-07 上海航盛实业有限公司 一种adas双目摄像头及车载电子安全系统
CN209608760U (zh) * 2018-11-28 2019-11-08 珠海汇金科技股份有限公司 智能柜面采集仪
CN109359635A (zh) * 2018-12-14 2019-02-19 中通服公众信息产业股份有限公司 一种多角度的人脸信息采集装置
CN209265459U (zh) * 2018-12-14 2019-08-16 中通服公众信息产业股份有限公司 一种多角度的人脸信息采集装置
CN208971642U (zh) * 2018-12-19 2019-06-11 温州大地测绘有限公司 一种可调节角度的摄影装置
CN110053075A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 太平洋未来科技(深圳)有限公司 一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头
CN110263672A (zh) * 2019-05-30 2019-09-20 量子动力(深圳)计算机科技有限公司 一种双目3d网格高保真人脸表情捕捉系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
大学翻转课堂教学模式实践探索;肖巍等;《长春师范大学学报》;20170220;第36卷(第02期);第112-114页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110991342A (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207181921U (zh) 一种用于相机多角度拍摄的轴式镜片支架
US6776488B2 (en) Camera crane
CN108583919B (zh) 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统
CN210745379U (zh) 一种图像识别的视频监控装置
CN110991342B (zh) 一种用于多角度面部表情摄录的装置
CN207179107U (zh) 一种可调式vr全景摄像机支架
CN104269778A (zh) 适用于岸桥的电缆扭转调整装置
CN213065325U (zh) 调节云台和摄像装置
CN110307450B (zh) 一种多媒体会议管理平台用演示投影装置
JP2004242476A (ja) 架空線状況点検装置
CN109373161B (zh) 一种免调平的稳定器
JP2019092017A (ja) 移動撮影装置
CN213906741U (zh) 一种重型多轴悬挂式影视移动车
WO2022104821A1 (zh) 一种基于大数据的安防监控设备用安装架
CN108679391A (zh) 一种高空作业车专用监控装置
CN105513373B (zh) 一种智能交通路况信息采集装置
CN209258020U (zh) 角度可调的行车记录仪
CN215445567U (zh) 一种管道视频摄录一体机
CN113148203A (zh) 一种无人机航拍用支架结构
CN208698658U (zh) 一种悬挂式车载单轴稳定器
CN112864621A (zh) 一种5g物联网通信天线及其使用方法
CN206696575U (zh) 一种摄影组件
CN211232329U (zh) 一种监控范围可调节摄像头
CN219623736U (zh) 一种便于安装的摄像头
CN215060876U (zh) 一种控制视频监控摄像头旋转的结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant