CN101782714A - 多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器 - Google Patents

Abstract

一种多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，电机驱动的可调整云台设置在支撑杆上端，可调整云台设有调整X轴向和Y轴向水平平衡的第一螺杆螺母机构和第二螺杆螺母机构，第一、第二螺杆螺母机构分别由第一、第二电机驱动；支撑杆下端连接的安装架连接用于调整稳定器垂直平衡的装置，该装置的调整臂与第三电机通过蜗轮蜗杆机构连接，安装架内的电器控制盒设有数据处理器、角度传感器、水平传感器，数据处理器分别与第一、第二、第三电机电连接。本发明操作方便，灵活，精度高和快速反应，能够使摄影机稳定器快速自动调整静态平衡和动态平衡，省去了人工调整稳定器的烦琐，提高了摄影的时间效率和成像效果。

Description

多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器

技术领域

本发明涉及一种摄影摄像领域的承托设备，特别涉及一种多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器。

背景技术

在拍摄电影、电视的摄影过程中，摄影师在手持摄影机作运动拍摄时会因运动产生震动和晃动，致使影像拍摄画面的成像质量不好，摄影师在运动状态下进行拍摄时需保持摄像机的稳定，才能拍摄出清晰的画面，通常需用稳定器来保持摄影机的稳定平衡。摄影机稳定器是一种平衡和稳定摄影机的承托设备，采用稳定器可以减少运动拍摄时的不平稳状态。目前传统的稳定器主要包括水平重心调整云台、上连接盒、支撑杆、万向节、监视器支架、下连接盒、电池连接器和电池连接器调整架，如图9所示：水平重心调整云台101的上部是连接板102，连接板用于安装摄影机，下部是上连接盒106，上连接盒106内设置水平重心调整机构，水平重心调整机构包括交错设置的X轴、Y轴，X轴、Y轴的轴端分别设置旋转手柄104、105，通过旋转手柄对X轴或Y轴进行调整，来调整摄影机和稳定器的水平重心，实现静态平衡调整。上连接盒106下端连接一个竖向的支撑杆107，支撑杆107的下部通过横向延伸的监视器支架109安装监视器，支撑杆107的下端通过下连接盒111安装电池连接器调整架115，电池连接器调整架115的轴通过轴向移动调整电池连接器距支撑杆轴心的距离来调整稳定器的动态平衡，即调整稳定器的垂直重心，电池连接器调整架115的轴通过锁紧螺钉116锁紧定位，电池连接器调整架115的一端铰接电池连接器113，支撑杆107的中部通过万向节109连接手把，摄影师握住手把或将手把固定在其他支架上进行运动拍摄。由于支撑杆的中部通过万向节铰接手把，一旦将摄影机安装在稳定器上后，稳定器的重心会发生变化，稳定器会以万向节为中心呈现前倾或侧倾现象，因此必须首先对安装了摄影机的稳定器进行静态平衡调整，即通过手动旋转手柄分别对云台的X轴和Y轴进行水平重心调整，将摄影机的重心调整到与稳定器的X、Y轴的中心一致，使安装摄影机后稳定器能够保持静态平衡；然后还需调整稳定器的动态平衡，即通过转动稳定器查看支撑杆是否能在旋转时保持与水平垂直，不发生晃动，如有晃动，就需调节支撑杆下端安装的电池连接器的位置，调节时通过移动电池连接器调整架来调整电池连接器与支撑杆中心线之间的距离，将支撑杆的垂直重心调整到支撑杆与水平垂直，这样用手一次次移动电池连接器调整架来减小支撑杆的晃动角度，直至达到支撑杆在旋转时保持与水平垂直为止。传统摄影机稳定器在使用前必须进行稳定器平衡调整，按照不同重量的摄像机进行静态平衡和动态平衡调整，由于现有的稳定器都是采用手动调整平衡，需要有经验的调整员花费大量的时间分别调整对云台的X轴、Y轴和支撑杆的电池连接器调整架进行平衡调整，尤其是当需更换摄影机的不同附件配置进行拍摄时，原来调整好的平衡状态又会发生变化，又必须重新进行平衡调整。现有的摄影机稳定器的调整烦琐、效率低，即使有经验的调整员进行估量调整，也需要反复多次才能调整到接近平衡状态，花费的时间通常在数至数十分钟，而调整的精度也只能达到80～90％左右，因此，传统的稳定器的调整速度和调整精度已不能满足现今的拍摄要求，严重影响拍摄进度并且又费时费工，而且一旦平衡调整不到位，还会造成摄影成像不好的后果。

发明内容

本发明的目的是针对现有摄影机稳定器存在的不足，提供一种操作方便，灵活，精度高和快速反应的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，它通过设置的角度传感器、水平传感器采集信号，由数据处理器控制的X轴、Y轴、Z轴电机驱动X轴、Y轴、Z轴运动，能够使摄影机稳定器快速自动调整静态平衡和动态平衡，省去了人工调整稳定器的烦琐，提高了摄影的时间效率和成像效果。

本发明的目的是这样实现的：摄影机安装云台设置在一支撑杆上端，该支撑杆的下部安装监视器支架，支撑架的中段通过万向节连接手把，所述摄影机安装云台为电机驱动的可调整云台，所述可调整云台设有用于调整稳定器X轴向和Y轴向水平平衡的第一螺杆螺母机构和第二螺杆螺母机构，所述第一螺杆螺母机构的X轴螺杆连接第一电机，第二螺杆螺母机构的Y轴螺杆连接第二电机；所述支撑杆下端连接一安装架，所述安装架连接一由第三电机驱动的用于调整稳定器垂直平衡的装置，所述用于调整稳定器垂直平衡的装置包括电池架和调整臂，调整臂与第三电机通过蜗轮蜗杆机构连接，一电器控制盒安装在安装架内，电器控制盒内设有数据处理器、角度传感器、水平传感器，角度传感器、水平传感器连接数据处理器，数据处理器分别与第一、第二、第三电机电连接。

所述可调整云台包括摄影机安装座、云台调整板，和用于连接支撑杆的导向座，所述摄影机安装座与云台调整板呈导向滑动配合，摄影机安装座通过第二螺杆螺母机构与云台调整板连接，第二螺杆螺母机构的螺母固定在摄影机安装座上，Y轴螺杆与螺母螺纹配合，Y轴螺杆的一端与云台调整板滑动配合且轴向定位，Y轴螺杆的另一端连接第二电机的轴，第二电机固定在云台调整板上，所述云台调整板与用于连接支撑杆的导向座呈导向滑动配合，云台调整板通过第一螺杆螺母机构与用于连接支撑杆的导向座连接，第一螺杆螺母机构的螺母固定在用于连接支撑杆的导向座上，X轴螺杆与螺母螺纹配合，X轴螺杆的一端与云台调整板滑动配合且轴向定位，X轴螺杆的另一端连接第一电机的轴，第一电机固定在云台调整板上。

所述摄影机安装座与云台调整板的导向滑动配合，采用在云台调整板上固定与Y轴螺杆平行的Y向导向轴，摄影机安装座与Y向导向轴滑动配合。

所述云台调整板与用于连接支撑杆的导向座的导向滑动配合，采用在云台调整板上固定与X轴螺杆螺杆平行的X向导向轴，用于连接支撑杆的导向座与X向导向轴滑动配合。

所述Y轴螺杆连接第二电机的一端通过齿轮传动机构与第二电机连接，X轴螺杆连接第一电机的一端通过齿轮传动机构与第一电机连接。

所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴与安装架间隙配合，且与调整臂的上端固定连接，调整臂的下端连接电池架，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第三电机的轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，第三电机固定安装在安装架上。

所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴与电池架间隙配合，且与调整臂的下端固定连接，调整臂的上端连接安装架，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第三电机的轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，第三电机固定安装在电池架上。

所述电器控制盒设有接线插口。

由于采用了上述方案，使本发明多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器具有以下优点：

摄影机稳定器水平方向平衡和垂直方向平衡的调整均由电机驱动，避免了人工手动依次反复调整的烦琐。

采用角度传感器和水平传感器检测摄影机稳定器的静态平衡和动态平衡，通过数据处理器同时控制第一电机驱动X轴螺杆带动云台调整板移动，控制第二电机驱动Y轴螺杆带动摄影机安装板移动，调整X轴向、Y轴向的水平平衡，和控制支撑杆下方的第三电机驱动蜗杆转动，蜗杆在转动时沿蜗轮周向运动带动调整臂或电池架移动，调整Z轴向的垂直平衡，将调整时间缩短到1分钟内完成，平衡精度达到100％，与传统摄影机稳定器的平衡调整和精度相比较，调整的效率和精度都得到极大提高。

摄影机稳定器只需开启开关就能自动检测、调整，操作简便、灵活、精确，能得到高质量的稳定效果，使多变的拍摄现场工作变得简便，灵活，精确和节省时间提高工作效率。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为使用本发明调整平衡的状态图；

图3为本发明的云台俯视透视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图3的B-B向剖视图；

图6为本发明的用于调整稳定器垂直平衡的装置的结构示意图；

图7为本发明的检测、控制系统的电路图；

图8为用于调整稳定器垂直平衡的装置的另一种实施例；

图9为现有手动调整的稳定器示意图。

附图中，1为可调整云台，2为第一电机，3为Y轴螺杆，4为第二电机，5为支撑杆，6为万向节，7为监视器支架，8为手把，9为第三电机，10为监视器，11为电器控制盒，12为安装架，13为蜗轮蜗杆机构，13a为蜗杆，13b为蜗轮，14为用于调整稳定器垂直平衡的装置，15为电池架，16为调整臂，17为摄影机安装座，18为Y向导向轴，19为用于连接支撑杆的导向座，20为螺母，21为云台调整板，22为螺母，23为X轴螺杆，24为X向导向轴，25为蜗轮安装架，26为管套夹，27为支脚，28为数据处理器，29为角度传感器，30为水平传感器。

具体实施方式

参见图1至图7，本发明多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器一种实施例，摄影机安装云台设置在一管状支撑杆5上端，该支撑杆的下部安装监视器支架7，监视器支架7上可安装监视器10，支撑架的中段通过万向节6连接手把8。管状支撑杆5可为一根，也可以采用多根拼接。所述摄影机安装云台为电机驱动的可调整云台1，摄影机31通过快装连接板装配固定在可调整云台1上。所述可调整云台1设有用于调整稳定器X轴向和Y轴向水平平衡的第一螺杆螺母机构和第二螺杆螺母机构，所述第一螺杆螺母机构的X轴螺杆连接第一电机2，第二螺杆螺母机构的Y轴螺杆3连接第二电机4。所述可调整云台1包括摄影机安装座17、云台调整板21，和用于连接支撑杆的导向座19。所述摄影机安装座17与云台调整板21呈导向滑动配合，摄影机安装座17通过第二螺杆螺母机构与云台调整板21连接。第二螺杆螺母机构的螺母20固定在摄影机安装座17上，Y轴螺杆3与螺母20螺纹配合，Y轴螺杆3的一端与云台调整板21滑动配合且轴向定位，Y轴螺杆3的另一端连接第二电机4的轴，第二电机4固定在云台调整板21上。摄影机安装座17与云台调整板21的导向滑动配合，采用在云台调整板21上固定与Y轴螺杆3平行的至少一根Y向导向轴18，本实施例采用两根平行的Y向导向轴18，摄影机安装座17与Y向导向轴18滑动配合。通过第二电机4驱动Y轴螺杆3旋转，使固定在摄影机安装座17上的螺母20沿Y轴螺杆3轴向运动，同时带动摄影机安装座17沿Y轴向做相对于云台调整板21的移动；所述云台调整板21与用于连接支撑杆的导向座19呈导向滑动配合，云台调整板21通过第一螺杆螺母机构与用于连接支撑杆的导向座19连接，第一螺杆螺母机构的螺母22固定在用于连接支撑杆的导向座19上，X轴螺杆23与螺母22螺纹配合，X轴螺杆23的一端与云台调整板21滑动配合且轴向定位，X轴螺杆23的另一端连接第一电机2的轴，第一电机2固定在云台调整板21上。所述云台调整板21与用于连接支撑杆的导向座19的导向滑动配合，采用在云台调整板21上固定与X轴螺杆23平行的至少一根X向导向轴24，本实施例采用两根平行的X向导向轴24，用于连接支撑杆的导向座19与X向导向轴24滑动配合。通过第一电机2驱动X轴螺杆23旋转，X轴螺杆23沿固定在用于连接支撑杆的导向座19上的螺母22做轴向移动，同时带动云台调整板21沿X轴向做相对于用于连接支撑杆的导向座19的移动。通过云台调整板21和摄影机安装座17的运动调整摄影机稳定器的水平平衡。所述管状支撑杆5下端连接一安装架12，安装架12通过连接套连接在管状支撑杆5下端，安装架12连接一由第三电机9驱动的用于调整稳定器垂直平衡的装置14。所述用于调整稳定器垂直平衡的装置14包括电池架15和调整臂16，调整臂16与第三电机9通过蜗轮蜗杆机构13连接。所述蜗轮蜗杆机构13的蜗轮13b的轴两端与安装架12的轴孔间隙配合，且与调整臂16的上端固定连接，调整臂16的下端连接电池架15，蜗轮蜗杆机构13的蜗杆13a与第三电机9的轴固定连接，蜗杆13a与蜗轮13b啮合，第三电机9用螺钉固定安装在安装架12上。通过第三电机驱动蜗杆13a旋转，蜗轮13b在蜗杆13a的带动下旋转并带动调整臂16以蜗轮13b为轴心转动，使调整臂16另一端连接的电池架15随之移动位置，电池架15移动位置使管状支撑杆5下端的重心发生变化，由此调整摄影机稳定器的垂直平衡。一电器控制盒11通过螺钉安装固定在安装架12内，电器控制盒11内设有数据处理器28、角度传感器29、水平传感器30，角度传感器29、水平传感器30通过电线连接数据处理器28，数据处理器28分别与第一电机2、第二电机4、第三电机9通过电线连接，从电器控制盒11通向云台上的电线都从管状支撑杆19的管内经过。所述电器控制盒11设有接线插口，可用于连接内、外接线。

本发明不仅仅局限于上述实施例，所述的螺杆和电机之间也可以通过齿轮传动机构连接，如所述Y轴螺杆连接第二电机的一端通过齿轮传动机构与第二电机连接，减速齿轮固定在Y轴螺杆上，第二电机的轴上固定连接齿轮或蜗杆与减速齿轮啮合；所述X轴螺杆连接第一电机的一端通过齿轮传动机构与第一电机连接，减速齿轮固定在X轴螺杆上，第一电机的轴上固定齿轮或蜗杆与减速齿轮啮合。

参见图8，本发明的用于调整稳定器垂直平衡的装置14的蜗轮蜗杆机构13也可以设置在调整臂16与电池架15之间，所述蜗轮蜗杆机构13的蜗轮13b的轴与电池架15上设置的轴孔间隙配合，且周向固定连接在调整臂16的下端，或者固定在一蜗轮安装架25上，蜗轮安装架25上安装的两个支脚27通过管套夹26连接在调整臂16下端，管套夹26采用螺栓固定在调整臂16上，调整臂16的上端通过铰接螺栓连接安装架12，蜗轮蜗杆机构的蜗杆13a与第三电机9的轴固定连接，蜗杆13a与蜗轮13b啮合，第三电机9通过螺钉固定安装在电池架15上。通过第三电机9驱动蜗杆13a旋转，蜗轮13b不动，蜗杆13a沿蜗轮圆周移动，带动电池架12以蜗轮13a为中心转动而移动位置，使电池架12可形成180°的外置角度变化，由此调整摄影机稳定器的垂直平衡。

使用本发明多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器时，把摄影机安装在稳定器上端的可调整云台上，监视器安装在监视器支架上，电池安装在电池架上，不需手动调整平衡，摄影师提着稳定器的手把，只需按动开启键就能通过角度传感器、水平传感器检测到的信息，通过数据处理器发出指令控制第一电机、第二电机、第三电机工作，在一分钟之内自动完成摄影机稳定器的静态平衡和动态平衡的调整，使调整的平衡精度达到100％。本发明多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器操作简便、使用灵活、调整精确，使摄影师拍摄时能得到高质量的稳定效果，将多变的拍摄现场工作变得简便，灵活，精确和节省时间，提高工作效率。

Claims (8)

1.一种多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，摄影机安装云台设置在一支撑杆上端，该支撑杆的下部安装监视器支架，支撑架的中段通过万向节连接手把，其特征在于：所述摄影机安装云台为电机驱动的可调整云台，所述可调整云台设有用于调整稳定器X轴向和Y轴向水平平衡的第一螺杆螺母机构和第二螺杆螺母机构，所述第一螺杆螺母机构的X轴螺杆连接第一电机，第二螺杆螺母机构的Y轴螺杆连接第二电机；所述支撑杆下端连接一安装架，所述安装架连接一由第三电机驱动的用于调整稳定器垂直平衡的装置，所述用于调整稳定器垂直平衡的装置包括电池架和调整臂，调整臂与第三电机通过蜗轮蜗杆机构连接，一电器控制盒安装在安装架内，电器控制盒内设有数据处理器、角度传感器、水平传感器，角度传感器、水平传感器连接数据处理器，数据处理器分别与第一、第二、第三电机电连接。

2.根据权利要求1所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述可调整云台包括摄影机安装座、云台调整板，和用于连接支撑杆的导向座，所述摄影机安装座与云台调整板呈导向滑动配合，摄影机安装座通过第二螺杆螺母机构与云台调整板连接，第二螺杆螺母机构的螺母固定在摄影机安装座上，Y轴螺杆与螺母螺纹配合，Y轴螺杆的一端与云台调整板滑动配合且轴向定位，Y轴螺杆的另一端连接第二电机，第二电机固定在云台调整板上，所述云台调整板与用于连接支撑杆的导向座呈导向滑动配合，云台调整板通过第一螺杆螺母机构与用于连接支撑杆的导向座连接，第一螺杆螺母机构的螺母固定在用于连接支撑杆的导向座上，X轴螺杆与螺母螺纹配合，X轴螺杆的一端与云台调整板滑动配合且轴向定位，X轴螺杆的另一端连接第一电机，第一电机固定在云台调整板上。

3.根据权利要求2所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述摄影机安装座与云台调整板的导向滑动配合，采用在云台调整板上固定与Y轴螺杆平行的Y向导向轴，摄影机安装座与Y向导向轴滑动配合。

4.根据权利要求2所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述云台调整板与用于连接支撑杆的导向座的导向滑动配合，采用在云台调整板上固定与X轴螺杆螺杆平行的X向导向轴，用于连接支撑杆的导向座与X向导向轴滑动配合。

5.根据权利要求2所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述Y轴螺杆连接第二电机的一端通过齿轮传动机构与第二电机连接，X轴螺杆连接第一电机的一端通过齿轮传动机构与第一电机连接。

6.根据权利要求1所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴与安装架间隙配合，且与调整臂的上端固定连接，调整臂的下端连接电池架，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第三电机的轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，第三电机固定安装在安装架上。

7.根据权利要求1所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮的轴与电池架间隙配合，且与调整臂的下端固定连接，调整臂的上端连接安装架，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与第三电机的轴连接，蜗杆与蜗轮啮合，第三电机固定安装在电池架上。

8.根据权利要求1所述的多轴向智能调整平衡的摄像机稳定器，其特征在于：所述电器控制盒设有接线插口。

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