CN110989093A - 用于蝶形光缆尾纤的加工方法及其加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于蝶形光缆尾纤的加工方法及其加工装置，其包括以下操作步骤：Step1、在生产长度为a的光缆尾纤时，先截取长度为2a的光纤；Step2、在光纤的两端端头均安装皮线连接器；Step3、对长度为2a的光纤进行检测；Step4、检测完成之后将长度为2A的光纤切分成两个长度为a的光缆尾纤。本发明在生产尾纤的时候先生产一端完整的光纤，在检测的时候无需采取剥离以及安装连接器就能够较为便利的进行检测，在检测完成之后再将完整的光纤从中间切断，能够一次性得到两段合格的尾纤产品，从而能够大大提高工作效率，同时也简化了检测的过程，能够使检测过程更加的便利快捷。

Description

用于蝶形光缆尾纤的加工方法及其加工装置

技术领域

本发明涉及尾纤生产的技术领域，尤其是涉及一种用于蝶形光缆尾纤的加工方法及其加工装置。

背景技术

蝶形光缆是一种新型用户接入光缆，因截面外形像蝴蝶而得名。在组建智能大楼、数字小区、校园网、局域网等网络中发挥其独特的作用。尾纤又叫做猪尾线，只有一端有连接头，而另一端是一根光缆纤芯的断头，通过熔接与其他光缆纤芯相连，常出现在光纤终端盒内，用于连接光缆与光纤收发器。实际使用过程中，常用熔纤机将光纤和光纤或光纤和尾纤连接变成一个整体。

现有的尾纤预制工序包括1、采纤；2、安装皮线连接器；3、检测工序。

在对一段光纤进行测试的时候，需要先在光纤的两端安装皮线连接器，再将两端的皮线连接器分别插接在两个检测端头中，光纤传输的光信号传输正常的时候即表示该光纤为合格品。尾纤在进行检测的时候，需要将没有连接皮线连接器一端端头的光纤剥离出来，将光纤一端部外层剥除一段得到裸纤，光纤剥离出来之后需要对端面进行打磨处理，再使剥离出来的光纤与皮线连接器相连接，进行检测之后再将后连接的皮线连接器与尾纤相分离，即为完成检测，该种检测方式较为繁琐，并且重复操作导致生产效率低下，严重降低了工作效率。

例如，公开号为CN108802914A的发明专利，具体公开了一种预制尾纤生产工艺，包括以下步骤：1)安装套管工序；2)点胶和安装插芯工序；3)加热固化工序；4)安装散件工序；5)打磨工序；6)检测工序；散件侧壁上设有铁片；步骤6)中自动检测设备包括传输装置和检测装置，传输装置包括上传输链和下传输链，传输装置还包括装样区、检测区、卸样区；上传输链与下传输链同步等速运动，上传输链上均匀设有吸附片以吸附铁片，光纤的其余部分盘布在下传输链上。

上述技术方案中虽然设置传输装置和检测装置，使光纤在检测的过程中更加的自动化，减少人力的投入，但是检测过程中仍然需要经过剥纤、安装皮线连接器、检测的过程，检测完成之后还需要使皮线连接器与光纤相脱离，从而仍然避免不了降低工作效率的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种简化检测方式，提高工作效率的蝶形光缆尾纤的加工方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于蝶形光缆尾纤的加工方法，包括以下操作步骤：

Step1、在生产长度为a的光缆尾纤时，先截取长度为2a的光纤；

Step2、在光纤的两端端头均安装皮线连接器；

Step3、对长度为2a的光纤进行检测；

Step4、检测完成之后将长度为2a的光纤切分成两个长度为a的光缆尾纤。

通过采用上述技术方案，在生产尾纤的时候先生产一端完整的光纤，在检测的时候无需采取剥离以及安装连接器就能够较为便利的进行检测，在检测完成之后再将完整的光纤从中间切断，能够一次性得到两段合格的尾纤产品，从而能够大大提高工作效率，同时也简化了检测的过程，能够使检测过程更加的便利快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述Step1中，在截取光纤的时候，利用卷绕的方式进行截取。

通过采用上述技术方案，利用卷绕的方式截取光纤，在卷绕的过程中可以将两段尾纤拆分为外卷和内卷，从而可以方便两段尾纤的分离拆分，在检测分离之后还可以将两段尾纤套设在一起，充分利用了存储空间，方便存储和运输。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述Step1中，在截取光纤的过程中，在长度为a的光纤处添加标记。

通过采用上述技术方案，在光纤的中间位置进行标记方便对检测之后的光纤进行分离，在分离尾纤的时候能够更加的方便，也可以使分离的时候更加的精准。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述Step1中，添加完标记之后，在光纤内卷外侧包覆胶垫。

通过采用上述技术方案，卷绕完内卷之后利用胶垫可以将内卷与外卷分隔开，使内卷和外卷之间产生一定的缝隙，从而能够在分离的时候更加的便利快捷，减少工作人员拆分的负担。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述Step1中，所述胶垫的长度为光纤内卷外圈周长的1/3-1/2。

通过采用上述技术方案，1/3-1/2的长度能够使胶垫与内卷和外卷相贴合的面积较小，从而在分离内卷和我外卷的时候更加的便利快捷，能够方便内卷与外卷的拆分。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于蝶形光缆尾纤的加工装置，包括皮线裁缆机，所述皮线裁缆机包括机架、设置在机架上的放卷组件和收卷组件，所述放卷组件和收卷组件之间设置有导引摆动组件；

所述放卷组件包括与机架转动连接的放卷轴、与放卷轴拆卸连接的放卷辊以及设置在机架上的张紧调节组件；

所述收卷组件包括与机架固定连接的第一电机、与第一电机固定连接的收卷轴以及与收卷轴固定连接的收卷料盘；

所述机架上还设置有计米器和控制器，所述计米器设置在导引摆动组件与张紧调节组件之间，所述计米器、控制器以及第一电机电性连接。

通过采用上述技术方案，在截取光纤的时候采用皮线采缆机进行处理，将光纤放卷辊与放卷轴相连接，并且将光纤与收卷料盘相卡接，启动第一电机，使第一电机带动收卷轴转动，收卷轴能够转动收卷，在转动收卷的过程中计米器能够对光纤的运行长度进行检测，在截取光纤的时候更加的精准，并且在卷绕一定长度的光纤之后，计米器能够发送信号给控制器，控制器联动第一电机，第一电机停止转动，从而在截取一定长度的光纤之后，收卷料盘停止收卷，能够较为精准的进行光纤的截取卷绕。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收卷料盘包括与收卷轴固定连接的收卷辊、与收卷辊固定连接的第一限位板以及与收卷辊拆卸连接的第二限位板，所述第一限位板和第二限位板相平行设置；

所述收卷辊上开设有两个以上的穿绳通槽，所述第一限位板与第二限位板上均开设有与穿绳通槽相匹配对应的穿绳槽口。

通过采用上述技术方案，在卷绕的过程中，第一限位板和第二限位板能够对光纤起到限位的作用，在卷绕完成之后，可以将绳子穿过穿绳通槽与穿绳槽口的重合处，能够对卷绕之后的光纤进行缠绕和固定，在缠绕的时候更加的便利。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导引摆动组件与收卷组件之间设置有自动缠绕组件，所述自动缠绕组件包括驱动部和缠绕部，所述缠绕部包括与驱动部联动的第一连接板、与第一连接板下端固定连接的伺服电机、与伺服电机输出端固定连接的第二连接板、与第二连接板固定连接的两个第一气动手指以及与第一气动手指联动的第一夹爪，两个所述第一气动手指关于光纤运行方向的中心线轴对称设置；

所述自动缠绕组件的下方设置有承托架，所述承托架包括第一支撑板、与第一支撑板固定连接的两个承接支板以及开设在承接支板上端的卡接槽，两个所述卡接槽分别与两个第一气动手指相匹配设置。

通过采用上述技术方案，将类似于钢丝之类的固定绳索放置到两个卡接槽之间，在光纤缠绕到一定长度之后，光纤停止缠绕，第一连接板下移带动两个第一气动手指下移，两个第一气动手指带动第一夹爪下移，在第一夹爪下移到两个承接支板上端的时候，启动第一气动手指，使第一气动手指带动第一夹爪移动，从而第一夹爪能够夹紧钢丝，使第一连接板上移，在第一连接板上移的时候能够联动钢丝向上移动，当钢丝触碰到光纤并且产生一定形变之后，启动伺服电机，伺服电机能够带动钢丝对光纤进行缠绕，从而能够自动实现对光纤的标记，在标记的时候更加的便利，能够大大的提高工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动部包括与机架固定连接的第二支撑板以及与第二支撑板固定连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆朝向承托架设置，所述第一连接板与活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在驱动第一连接板移动的时候，启动驱动气缸，使驱动气缸抵动第一连接板移动，能够实现第一连接板的移动，使第一气动手指带动钢丝顺利的上下移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承托架的一侧设置有自动上料组件，所述自动上料组件包括与第一支撑板固定连接的进料箱、设置在进料箱一侧的进料卡槽、与第一支撑板滑动连接的第二气动手指以及与第二气动手指联动的第二卡爪，所述进料箱朝向进料卡槽的一侧开设有出料口，所述出料口与进料卡槽相对应设置，所述进料箱的底壁朝向进料卡槽的一侧设置为向下倾斜状，所述进料卡槽上开设有缺口，所述第二气动手指与缺口相对应设置。

通过采用上述技术方案，将钢丝放置在进料箱内，进料箱内的钢丝在重力的作用下能够进入到进料卡槽内，驱动第二气动手指在第一支撑板上滑移，当第二气动手指上的第二卡爪移动至缺口的位置时，启动第二气动手指，使第二气动手指联动第二夹爪，第二夹爪能够将进料卡槽内的钢丝夹住，再移动第二气动手指，使第二气动手指移动到承托架的位置，此时第二夹爪能够将钢丝放置在承接支板上端的卡接槽内，能够实现钢丝的自动上料，能够减少工作人员的工作负担，从而能够大大提高工作效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在生产尾纤的时候先生产一端完整的光纤，在检测的时候无需采取剥离以及安装连接器就能够较为便利的进行检测，在检测完成之后再将完整的光纤从中间切断，能够一次性得到两段合格的尾纤产品，从而能够大大提高工作效率，同时也简化了检测的过程，能够使检测过程更加的便利快捷；

2.卷绕完内卷之后利用胶垫可以将内卷与外卷分隔开，使内卷和外卷之间产生一定的缝隙，从而能够在分离的时候更加的便利快捷，减少工作人员拆分的负担；

3.自动缠绕组件与自动上料组件能够实现对光纤的自动标记，从而在生产光纤的时候能够大大提供工作效率，减少工作人员的工作负担。

附图说明

图1是实施例二中皮线裁缆机的整体结构示意图；

图2是收卷料盘的具体结构示意图；

图3是自动上料组件和承托架的具体结构示意图；

图4是图3中A部分的结构放大示意图；

图5是自动缠绕组件与自动送料组件的具体位置结构示意图；

图6是图5中B部分的结构放大示意图。

图中，1、胶垫；21、机架；22、放卷组件；221、放卷轴；222、放卷辊；223、张紧调节组件；23、收卷组件；231、收卷轴；232、收卷料盘；2321、收卷辊；2322、第一限位板；2323、第二限位板；2324、穿绳通槽；2325、穿绳槽口；3、导引摆动组件；4、计米器；5、自动缠绕组件；51、驱动部；511、第二支撑板；512、驱动气缸；52、缠绕部；521、第一连接板；522、伺服电机；523、第二连接板；524、第一气动手指；525、第一夹爪；6、承托架；61、第一支撑板；62、承接支板；63、卡接槽；7、自动上料组件；71、进料箱；711、出料口；72、进料卡槽；721、缺口；73、第二气动手指；74、第二卡爪；8、电动导轨；9、光纤内卷；10、光纤外卷。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，为本发明公开的一种用于蝶形光缆尾纤的加工方法，包括以下操作步骤：

Step1、在生产长度为a的光缆尾纤时，先截取长度为2a的光纤；

Step2、在光纤的两端端头均安装皮线连接器；

Step3、对长度为2a的光纤进行检测；

Step4、检测完成之后将长度为2a的光纤切分成两个长度为a的光缆尾纤；

在Step1中，在截取光纤的时候，利用卷绕的方式进行截取，在截取光纤的过程中，在长度为a的光纤处添加标记，卷绕完长度为a的光纤之后，停止卷绕，可以利用记号笔或者缠绕类似于钢丝的形变材料进行标记，在标记的时候可以预留10-20cm的光纤料，添加完标记之后，在光纤内卷外侧包覆胶垫1，胶垫1可以采用海绵片，并且可以利用双面胶将海绵片粘接在光纤内卷的外侧，或者可以在海绵片内设置可以形变的钢丝材料，将海绵片卡接在光纤内卷上，胶垫1的长度为光纤内卷外圈周长的1/3-1/2。

实施例二，如图1所示，一种用于蝶形光缆尾纤的加工装置，包括皮线裁缆机，皮线裁缆机包括机架21、设置在机架21上的放卷组件22和收卷组件23，在皮线采缆机运行的过程中，放卷组件22与收卷组件23相配合，能够实现对光纤的放卷和收卷，放卷组件22和收卷组件23之间设置有导引摆动组件3，导引摆动组件3能够使光纤在卷绕的过程中进行有序的排列，导引摆动组件3与收卷组件23之间设置有自动缠绕组件5和自动上料组件7，自动上料组件7与自动缠绕组件5能够相互配合，实现对光纤的缠绕和标记。

如图1所示，放卷组件22包括与机架21转动连接的放卷轴221、与放卷轴221拆卸连接的放卷辊222以及设置在机架21上的张紧调节组件223，在进行放卷的时候，将放卷辊222与放卷轴221连接，收卷组件23包括与机架21固定连接的第一电机、与第一电机固定连接的收卷轴231以及与收卷轴231固定连接的收卷料盘232，将光纤与收卷料盘232相卡接，启动第一电机，第一电机带动收卷轴231和收卷辊2321转动的时候能够对光纤进行卷绕。

如图2所示，收卷料盘232包括与收卷轴231固定连接的收卷辊2321、与收卷辊2321固定连接的第一限位板2322以及与收卷辊2321拆卸连接的第二限位板2323，收卷辊2321上开设有卡槽，在卷绕光纤的时候，光纤能够与卡槽相卡接配合，第一限位板2322和第二限位板2323相平行设置，收卷辊2321上开设有两个以上的穿绳通槽2324，第一限位板2322与第二限位板2323上均开设有与穿绳通槽2324相匹配对应的穿绳槽口2325，在卷绕完成之后，可以将固定绳穿过穿绳槽口2325和穿绳通槽2324，能够对整卷光纤进行缠绕。

如图2所示，收卷辊2321外侧卷绕有光纤内卷9和光纤外卷10，光纤内卷9与光纤外卷10之间设置有胶垫1。

如图1所示，导引摆动组件3与张紧调节组件223之间设置有计米器4，计米器4能够感应到光纤在卷绕过程中的长度，能够对光纤卷绕长度进行监测，机架21上还设置有控制器，计米器4、控制器以及第一电机电性连接，可以设定计米器4的数值，在卷绕到一定长度的光纤之后，计米器4联动控制器，控制器能够联动第一电机，第一电机停止运行，从而能够暂停卷绕，能够更加准确的进行采缆，同时也能够较为精确的找到光纤的中心位置。

如图3所示，机架21上设置有用于放置钢丝的承托架6，承托架6包括第一支撑板61、与第一支撑板61固定连接的两个承接支板62以及开设在承接支板62上端的卡接槽63，钢丝的两端分别与两个卡接槽63相卡接配合。

如图3所示，自动上料组件7设置在承托架6的一侧，自动上料组件7包括与第一支撑板61固定连接的进料箱71、设置在进料箱71一侧的进料卡槽72、与第一支撑板61滑动连接的第二气动手指73以及与第二气动手指73联动的第二卡爪74，第一支撑板61上端可以设置电动导轨8，第二气动手指73与电动导轨8相卡接配合。

如图4所示，进料箱71朝向进料卡槽72的一侧开设有出料口711，出料口711的大小与一根钢丝的大小相匹配对应，出料口711与进料卡槽72相对应设置，进料箱71的底壁朝向进料卡槽72的一侧设置为向下倾斜状，在重力的作用下，钢丝会向进料卡槽72的一侧滚动，从而钢丝会进入到进料卡槽72中，进料卡槽72上开设有缺口721，第二气动手指73与缺口721相对应设置。

启动电动导轨8，使第二气动手指73向进料箱71的一侧移动，在第二气动手指73上的第二夹爪移动到缺口721的位置时，启动第二气动手指73，使第二气动手指73带动第二夹爪夹紧位于进料卡槽72内的钢丝，再次启动电动导轨8，使第二气动手指73移动到两个承接支板62之间，使第二夹爪与钢丝相脱离，钢丝进入到卡接槽63内，实现钢丝的自动上料。

如图5所示，自动缠绕组件5包括驱动部51和缠绕部52，驱动部51包括与机架21固定连接的第二支撑板511以及与第二支撑板511固定连接的驱动气缸512，驱动气缸512的活塞杆朝向承托架6设置，缠绕部52包括与驱动气缸512活塞杆固定连接的第一连接板521、与第一连接板521下端固定连接的伺服电机522、与伺服电机522输出端固定连接的第二连接板523、与第二连接板523固定连接的两个第一气动手指524以及与第一气动手指524联动的第一夹爪525，两个第一气动手指524关于光纤运行方向的中心线轴对称设置，参照图6，两个卡接槽63分别与两个第一气动手指524相匹配设置。

在需要对光纤进行标记的时候，启动驱动气缸512，使驱动气缸512下移抵动第一连接板521，第一气动手指524向下移动，使第一夹爪525移动至与钢丝相配合的位置，再启动第一手指气缸，使第一夹爪525夹紧钢丝，驱动气缸512带动第一连接板521上移，当钢丝的两端超过光纤的时候，启动伺服电机522，使伺服电机522带动两个第一气动手指524转动，能够对光纤进行标记缠绕。

本实施例的实施原理为：在进行放卷的时候，将放卷辊222与放卷轴221连接，启动第一电机，第一电机带动收卷轴231和收卷辊2321转动的时候能够对光纤进行卷绕，在卷绕的过程中计米器4能够对光纤的长度进行监测，当卷绕到a长度的光纤时，控制器联动第一电机停止卷绕。

启动驱动气缸512，使驱动气缸512下移抵动第一连接板521，第一气动手指524向下移动，使第一夹爪525移动至与钢丝相配合的位置，再启动第一手指气缸，使第一夹爪525夹紧钢丝，驱动气缸512带动第一连接板521上移，当钢丝的两端超过光纤的时候，启动伺服电机522，使伺服电机522带动两个第一气动手指524转动，能够对光纤进行标记缠绕。

并且在光纤内卷外侧包覆胶垫1，用于分离光纤内卷和外卷。

缠绕之后启动第一电机继续进行卷绕，当卷绕的长度达到2a的时候，第一电机停止运行，对整个光纤卷进行缠绕之后，使光纤卷与收卷辊2321相脱离，将光纤的两端连接上皮线连接器，并且对争端光纤进行检测，检测合格之后，取出胶垫1，并且在事先标记好的位置将光纤分为两段，事先两段尾纤的生产。

在运输的时候可以使两段尾纤套接在一起，方便存储和运输。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于蝶形光缆尾纤的加工方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

Step1、在生产长度为a的光缆尾纤时，先截取长度为2a的光纤；

Step2、在光纤的两端端头均安装皮线连接器；

Step3、对长度为2a的光纤进行检测；

Step4、检测完成之后将长度为2a的光纤切分成两个长度为a的光缆尾纤。

2.根据权利要求1所述的用于蝶形光缆尾纤的加工方法，其特征在于：在所述Step1中，在截取光纤的时候，利用卷绕的方式进行截取。

3.根据权利要求2所述的用于蝶形光缆尾纤的加工方法，其特征在于：在所述Step1中，在截取光纤的过程中，在长度为a的光纤处添加标记。

4.根据权利要求3所述的用于蝶形光缆尾纤的加工方法，其特征在于：在所述Step1中，添加完标记之后，在光纤内卷外侧包覆胶垫(1)。

5.根据权利要求4所述的用于蝶形光缆尾纤的加工方法，其特征在于：在所述Step1中，所述胶垫(1)的长度为光纤内卷外圈周长的1/3-1/2。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于蝶形光缆尾纤的加工装置，其特征在于：包括皮线裁缆机，所述皮线裁缆机包括机架(21)、设置在机架(21)上的放卷组件(22)和收卷组件(23)，所述放卷组件(22)和收卷组件(23)之间设置有导引摆动组件(3)；

所述放卷组件(22)包括与机架(21)转动连接的放卷轴(221)、与放卷轴(221)拆卸连接的放卷辊(222)以及设置在机架(21)上的张紧调节组件(223)；

所述收卷组件(23)包括与机架(21)固定连接的第一电机、与第一电机固定连接的收卷轴(231)以及与收卷轴(231)固定连接的收卷料盘(232)；

所述机架(21)上还设置有计米器(4)和控制器，所述计米器(4)设置在导引摆动组件(3)与张紧调节组件(223)之间，所述计米器(4)、控制器以及第一电机电性连接。

7.根据权利要求6所述的用于蝶形光缆尾纤的加工装置，其特征在于：所述收卷料盘(232)包括与收卷轴(231)固定连接的收卷辊(2321)、与收卷辊(2321)固定连接的第一限位板(2322)以及与收卷辊(2321)拆卸连接的第二限位板(2323)，所述第一限位板(2322)和第二限位板(2323)相平行设置；

所述收卷辊(2321)上开设有两个以上的穿绳通槽(2324)，所述第一限位板(2322)与第二限位板(2323)上均开设有与穿绳通槽(2324)相匹配对应的穿绳槽口(2325)。

8.根据权利要求6所述的用于蝶形光缆尾纤的加工装置，其特征在于：所述导引摆动组件(3)与收卷组件(23)之间设置有自动缠绕组件(5)，所述自动缠绕组件(5)包括驱动部(51)和缠绕部(52)，所述缠绕部(52)包括与驱动部(51)联动的第一连接板(521)、与第一连接板(521)下端固定连接的伺服电机(522)、与伺服电机(522)输出端固定连接的第二连接板(523)、与第二连接板(523)固定连接的两个第一气动手指(524)以及与第一气动手指(524)联动的第一夹爪(525)，两个所述第一气动手指(524)关于光纤运行方向的中心线轴对称设置；

所述自动缠绕组件(5)的下方设置有承托架(6)，所述承托架(6)包括第一支撑板(61)、与第一支撑板(61)固定连接的两个承接支板(62)以及开设在承接支板(62)上端的卡接槽(63)，两个所述卡接槽(63)分别与两个第一气动手指(524)相匹配设置。

9.根据权利要求8所述的用于蝶形光缆尾纤的加工装置，其特征在于：所述驱动部(51)包括与机架(21)固定连接的第二支撑板(511)以及与第二支撑板(511)固定连接的驱动气缸(512)，所述驱动气缸(512)的活塞杆朝向承托架(6)设置，所述第一连接板(521)与活塞杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于蝶形光缆尾纤的加工装置，其特征在于：所述承托架(6)的一侧设置有自动上料组件(7)，所述自动上料组件(7)包括与第一支撑板(61)固定连接的进料箱(71)、设置在进料箱(71)一侧的进料卡槽(72)、与第一支撑板(61)滑动连接的第二气动手指(73)以及与第二气动手指(73)联动的第二卡爪(74)，所述进料箱(71)朝向进料卡槽(72)的一侧开设有出料口(711)，所述出料口(711)与进料卡槽(72)相对应设置，所述进料箱(71)的底壁朝向进料卡槽(72)的一侧设置为向下倾斜状，所述进料卡槽(72)上开设有缺口(721)，所述第二气动手指(73)与缺口(721)相对应设置。

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