CN110988125A - 一种主动式超声导波装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无损检测技术领域,提出一种主动式超声导波装置,包括主控制器、功率放大器、传感器网络以及切换开关;其中,所述切换开关包括衰减器、选通开关、信号放大及调理器和第二控制器,所述第二控制器用于控制所述衰减器和选通开关的开关切换,其中衰减器至少包括第一级衰减器,所述第一级衰减器是双掷的簧片继电器,所述传感器网络的输出信号是直通连接于所述选通开关,以将经所述信号放大及调理器进行放大调理后输入所述主控制器,所述功率放大器输出的激励信号是需经由所述第二控制器控制切换所述衰减器的开关才能被加载至所述传感器网络,从而形成互锁控制。本发明能够实现一种具有超低串扰的主动式超声导波装置。
Description
技术领域
本发明涉及无损检测技术领域,具体涉及一种主动式超声导波装置。
背景技术
超声导波技术作为一种高效灵活的在线/离线的损伤监测与诊断方法,已广泛应用于管网、铁轨和螺栓状态等工程结构的无损检测。超声导波系统的信号主要分为激励信号和接收信号。激励信号通过激励压电传感器产生在结构中传播的超声导波,接收传感器则接收该超声导波信号,并通过信号采集处理和对比分析导波信号在损伤前后的变化,从而定位损伤的位置和大小。为了减少传感器的数量,激励和接收常常共用同一套传感器网络,激励源和接收源通过矩阵切换开关分时选择作为激励和接收的传感器,从而实现任意一个传感器的在不同时段既可以作为激励源又可以作为接收源使用。在一些信号衰减较大的,或面积较大的结构检测中,如复合材料结构检测应用,为了使压电传感器(PZT) 充分振动而产生高信噪比的超声导波信号,往往需要较高电压激励信号,如幅值在±70V内的激励电压,信号频率在50kHz到1MHz变化,如主流商用的美国 ScanGenie III超声导波检测系统的激励信号最佳幅值在±50V~±70V。在这种激励信号作用下,并且共用传感器网络的条件下,接收通道由于电子线路的影响常常会形成较大的串扰信号与有效信号叠加在一起。当激励和接收传感器距离很近时,尤其在热点区域的检测应用中,由于检测区域很复杂,串扰信号经过放大后与有效信号常常叠加在一起,甚至出现信号饱和,导致有效信号丢失,严重影响检测的准确性。ScanGenie III采用高压模拟开关进行激励和接收通道的隔离,保护接收通道的低压器件不受损坏,但是受半导体器件寄生电容和漏电流的影响,串扰仍然非常严重。
此外,随着监测面积的增大,传感网络的数量将成倍增加,扫查路径中,激励和接收的次数则成指数型增加,而在扫查过程中,为了保证两次激励之间的信号不互相影响,每一次激励须等待上一次激励信号产生的回波完全消失后才能开始。传统的超声导波系统一般为一发一收工作模式,即在多通道的传感器网络中选择其中一个传感器,其它任意一个传感器作为接收,这种模式下的矩阵切换开关电路较为简单,扫查时间较长,导致整体监测效率,受环境变化影响较大。
发明内容
针对现有的技术存在的串扰严重问题,发明提出一种具有超低串扰的主动式超声导波装置,此外本发明也提出一种具有一发多收式的超声导波装置。
本发明采用如下技术方案实现:
一种主动式超声导波装置,包括主控制器、功率放大器、传感器网络以及切换开关,所述主控制器用于产生激励所述传感器网络所用的原始信号以及用于接收所述传感器网络的输出信号并进行分析,所述原始信号经由所述功率放大器进行功率放大,功率放大后的信号作为所述传感器网络的激励信号,所述激励信号被加载至所述传感器网络的任意一个传感器单元,所述切换开关用于将所述传感器网络的至少一个传感器单元选通连接至所述主控制器,所述传感器网络的输出信号经由所述切换开关的选通而输入至所述主控制器。其中,所述切换开关包括衰减器、选通开关、信号放大及调理器和第二控制器,所述第二控制器用于控制所述衰减器和选通开关的开关切换,其中衰减器至少包括第一级衰减器,所述第一级衰减器是双掷的簧片继电器,所述双掷的簧片继电器的公共端连接所述传感器网络,常闭触点连接于所述选通开关,常开触点接入所述功率放大器,从而所述传感器网络的输出信号是直通连接于所述选通开关,以将经所述信号放大及调理器进行放大调理后输入所述主控制器,所述功率放大器输出的激励信号是需经由所述第二控制器控制切换所述衰减器的开关才能被加载至所述传感器网络。本发明中,在所述双掷的簧片继电器未驱动时,常闭触点闭合,所述传感器网络的所有传感器单元是直通连接于所述选通开关的,所述功率放大器输出的激励信号是需经由所述第二控制器控制切换所述双掷的簧片继电器,使得常开触点闭合,常闭触点断开,才能被加载至所述传感器网络的一个传感器单元且同时该传感器单元与所述选通开关断开,由此可见,形成互锁控制。
其中,为了进一步提高抗串扰性能,所述衰减器为多级衰减器,第一级以上级衰减器依次与第一级衰减器进行开关串联。
其中,为了避免增加多级切换控制时间,所述多级衰减器的开关控制端均并联至所述第二控制器,由所述第二控制器同步并行控制每一级衰减器的开关切换。
其中,在满足高串扰抑制性能基础上,为了提高切换速度等性能,所述第一级以上级衰减器均是簧片继电器。
其中,出于满足功能和成本考虑,所述第一级以上级衰减器无需双掷的簧片继电器,而采用均是单掷簧片继电器即可满足要求。
其中,兼顾抗串扰性能和制造成本,较优选的方案中,所述多级衰减器为二级衰减器。
其中,从功能满足上,所述第一级衰减器的双掷的簧片继电器也可以采用只有常开触点的单掷簧片继电器和一个只有常闭触点的单掷簧片继电器并联控制组成进行替代。
其中,为了实现同时采集一路或多路传感器单元的信号,所述选通开关为对应所述传感器网络的通道路数的多路选择器,所述衰减器的簧片继电器的开关通道也是对应所述传感器网络的通道路数。
其中,作为较佳实施方式,所述多路选择器是多路模拟开关。
其中,作为较佳实施方式,所述第二控制器对所述衰减器的开关切换控制是经由地址译码器进行地址译码以选通对应的簧片继电器的开关通道。
其中,实现缩短扫查时间,提高整体监测效率,实现一发多收,所述第二控制器控制所述选通开关的开关切换方式是:同时选通所有通道路数,使直通连接于所述选通开关的所述传感器网络的多路通道的传感器单元的输出信号均都并行输入至所述主控制器,以实现一发多收。
其中,为了提高抗串扰性能,所述切换开关包括印制电路板,所述印制电路板为多层板,其中所述多层板通过地包线和/或地层将所述激励信号和所述输出信号屏蔽开,且相邻的两路信号分布在不同层。
其中,作为较佳实施方式,所述传感器网络是压电陶瓷传感器。
其中,作为较佳实施方式,所述第二控制器还与所述主控制器通讯连接,以用于接收所述主控制器的控制命令和数据,并反馈状态信息。
本发明的主动式超声导波装置中,由于簧片继电器作为隔离衰减器,尤其是采用具有互锁隔离结构的两级衰减电路,实现了激励和接收信号的高度隔离,即使在高电压的激励源下,也能获得超低串扰的接收信号。
此外,本发明采用多通道模拟开关切换矩阵及其采集系统,实现了可任意一个传感器作为激励源,其它任意多个作为接收源的一发多收式超声导波装置。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是作为本发明的一个实施例的矩阵切换开关结构示意图。
图3是本发明抑制串扰的效果示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示,本发明提出一种主动式超声导波装置(系统),其与现有技术的主动式超声导波系统类似的,主要由主控制器、功率放大器、矩阵切换开关、传感器网络等部分组成。
其中传感器网络以压电陶瓷(PZT)传感器为例进行说明。所述的传感器网络是传感器单元阵列构成,其中的每个PZT传感器单元作为一个输入通道连接至矩阵切换开关的输入。
其中,所述的主控制包括人机界面、信号发生器模块、示波器模块以及主控制主板组成。人机界面用于人机交互控制以及编写定制程序、参数设置等;信号发生器模块用于产生超声导波系统的传感器激励所需要的原始信号,如常用的兰姆(lamb)波等;示波器模块具有多通道的同步采集能力,在接收到信号发生器发出的触发信号后能进行多路超声导波信号的同步采集;主控制器主板可以编写并运行超声导波系统的控制程序及损伤定位算法,并为各模块提供控制信号。构成所述的主控制的人机界面、信号发生器模块、示波器模块以及主控制主板等各模块均可以采用现有技术实现,于此就不再一一详细展开说明。
其中,所述的功率放大器用于接收信号发生器模块输出的激励原始信号,并进行功率放大后用于驱动压电传感器。所述的功率放大器也可以采用现有技术实现,如采用集成运算放大器作为功率放大器等。
本发明的主要改进之处在于矩阵切换开关。其中,所述的矩阵切换开关由两级衰减器、多通道模拟多路选择器、信号放大及调理器、地址译码器、单片机控制器、电源模块以及印制电路板(PCB)等组成。传感器网络中的每个传感器单元的通道都设计有衰减器,本发明优选采用两级衰减器的设计。其中,本发明的衰减器是采用簧片继电器,优选是高速簧片继电器来实现。
本发明采用的簧片继电器的两级衰减器用于将激励与接收信号高度隔离,抑制串扰信号,实现超低串扰的效果。其中,一级衰减器可以采用单刀双掷 (SPDT)的高速簧片继电器组成。SPDT簧片继电器带有一组机械互锁的常开和常闭触点,默认情况下,簧片继电器未驱动,常闭触点导通,PZT传感器默认与接收通道连通,而与激励通道在物理上完全隔断,形成高度隔离状态。单片机控制器通过地址总线输出要作为激励源的传感器地址,经过地址译码器译码后驱动对应的SPDT簧片继电器,使得常闭触点断开,常开触点闭合,相应的PZT 传感器自动从接收通道切换至激励通道,形成互锁控制,并与接收通道物理断开,形成高度隔离,同时也防止了高压激励信号错误的接到接收通道,导致低压器件烧毁。
需要说明的是,所述的一级衰减器也可以采用多个其它触点形式继电器,如一个只有常开触点和一个只有常闭触点的继电器,通过并联控制等达到机械互锁的隔离效果。
经过一级衰减器后,高压高频的激励信号仍有可能在接收的常闭触点上形成感应,而产生微弱的串扰,因此作为本发明优选的实施方式,在激励通道上可以设计二级衰减器,第二级衰减器可由单刀单掷(SPST)的高速簧片继电器组成,第二级减器的驱动信号可与第一级衰减器并联控制(第一级和第二级衰减器的开关控制端均并联至所述单片机控制器的I/O口),以实现同步并行控制,由于同时动作,因此不会增加切换时间,当激励信号有更高的电压或频率要求的时候,还可以通过设计更多级的衰减器结构来抑制串扰信号。多级的簧片继电器组成的多级的衰减器结构结构显然具有更好的抑制串扰信号性能,但也导致成本的增加。因此,本发明中,一级簧片继电器实现的衰减器结构是最低要求的,而采用二级簧片继电器实现的衰减器结构则是最优选的方案。
由于高速簧片继电器的切换速度一般在1~2ms以下,而超声导波系统在一次激励后需要等待回波消失后才能进行下一次激励,等待时间也在毫秒级,因此采用簧片继电器结构几乎不影响系统的性能。如果对切换速度没有高要求的情况也可以用其它类型的普通继电器。
多通道模拟多路选择器构成了模块开关切换矩阵来作为信号选通开关,用于实现多路传感器同步接收信号的功能。由于在首级衰减器的设计中,传感器默认与接收通道连接,因此除了作为激励的传感器单元外,其它传感器单元都默认与各路通道的多路选择器连通。单片机控制器通过控制总线控制各通道模拟多路选择器的地址,从而实现与通道数一样的传感器单元数量被同时选中,并作为接收传感器将信号输出至各通道的信号放大和调理器,从而实现一发多收的工作模式。
矩阵切换开关的PCB板由可由多层板构成,通过地包线和/或地层将激励信号和接收信号屏蔽开,防止布线问题导致的串扰。单片机控制器与主控制器通讯连接,用于接收主控制器的控制命令和数据,并反馈状态信息。
本发明的技术方案中,是采用簧片继电器进行隔离而作为衰减器,在不影响系统切换速度的前提下,实现了超低串扰的效果。相比于ScanGenie III超声导波检测系统的方案亦或者其他文献中采用的模拟开关进行隔离衰减的方案而言,具有在低电压激励和高电压的激励源下,都能获得超低串扰的接收信号的技术优势。
此外,本发明的技术方案中,发明人发现在事实上,当任意一个传感器作为激励时,其扫查路径上的其它传感器都同时接收到了超声导波信号,因此设计任意一路传感器作为激励源,其它任意多路传感器作为同步采集接收源,并采用多通道模拟开关切换矩阵及其采集系统,从而可以实现一发多收式的工作模式。相比于传统的超声导波系统的一发一收工作模式,大大缩短扫查时间,提高整体监测效率,降低环境变化的影响。
在本发明的一个具体实施例的应用中,以64个压电传感器构成的传感器网络作为输入,实现的具有超低串扰的一发四收主动式超声导波装置及系统的具体实施方案如下:
所述的主控制器可采用个人计算机(PC),PC机的主板上安装有信号发生器卡作为所述的信号发生模块、四通道以上的示波器卡作为所述的示波器模块、屏幕显示器和鼠标键盘等作为所述的人机界面。
PC机上运行超声导波系统的控制程序和信号分析处理算法软件,可以对损伤定位的扫查路径进行规划和对损伤进行定位。PC机通过算法软件产生损伤定位激励原始信号,如常用的50Hz~700kHz的lamb波,并通过信号发生器卡输出至外接的功率放大器,同时通过触发信号触发示波器卡开始同步采集四路输入信号。
功率放大器根据PZT传感器的电信号驱动要求,将原始激励信号放大至适合驱动压电传感器的功率,并输出给矩阵切换开关。
如图2所示,是矩阵切换开关的具体实现方案。64个压电传感器的输入通道上都设计有两级衰减器。第一级衰减器可以采用带有常开常闭触点(SPDT) 的簧片继电器,如MEDER公司的DIP05-1C90系列,PZT传感器连接至该簧片继电器公共端,常闭触点的输出端作为接收信号的输出,并并联连接至四路64选 1模拟多路选择器的一个输入端,常开触点输出端连接到二级衰减器的一个输入端上。第二级衰减器可以采用带有一个常开触点(SPST)簧片继电器,如MEDER 公司的CRR05系列,该簧片继电器的另外一个输入端与激励信号连接。默认情况下,两级衰减器的两个簧片继电器线圈均未得电,一级衰减器将64个传感器均作为接收传感器,并通过常闭触点连接至信号接收通道上的四路64选1的多路选择器上,激励信号被二级衰减器的常开触点隔断,并被一级衰减器的常开触点进一步隔断。单片机控制器(可以选用STM32)通过接收主控制的控制指令,并通过6位地址总线输出要作为激励传感器的地址,6位地址总线经过6-64 位地址译码器译码后选通相应的传感器,并驱动两级衰减器上的两个继电器线圈同时得电,第一级衰减器的继电器常闭触点断开,与接收通道断开,常开触点闭合,在通过第二级衰减器簧片继电器的闭合的常开触点连接至激励信号。激励通道与接收通道形成互锁的隔离状态,不仅抑制了串扰,也防止了高压的激励信号意外的输出至接收通道的低压器件,将其损坏。矩阵切换开关上设计有4通道的64选1的模拟多路选择器,64个传感器通过64路的第一级衰减器的常闭触点分别并联至每个通道的输入端,输出端分别连接到独立的4路电荷放大器及调理电路。4通道的多路选择器可以选用带有SPI总线控制芯片,进行地址的选择。将4通道的多路选择器的所有SPI输入输出按照顺序串联起来,构成菊花链结构。STM32单片机控制器根据PC机主控制器的指令,生成每个通道要选择输出的地址串行数据,并通过SPI总线输出至各通道模拟多路选择器的芯片,从而实现四路接收传感器的选择。4通道的多路选择器所输出的四个传感器接收到的超声导波信号经过电荷放大器及调理电路进行信号放大和信号调理,四路电荷放大器及调理电路可通过DIP拨码开关选择不同的放大倍数输出,并进行信号的滤波调理后,分别输出至主控制器的示波器卡的四个同步采集输入通道,进行信号的采集。矩阵切换开关的PCB板可采用了六层板结构进行布置,上述功能器件可安装于顶层和底层,高压激励信号可分布在底层,并采用地包线包围和一层地层屏蔽。64路接收信号可分布在1-4层,并且保证每相邻的两路分布在不同层,分层设计保证不同信号间的屏蔽隔离,每路信号上下左右均以地线包裹屏蔽,实现每路信号的独立传输且不容易受外界电磁干扰。
PC机的示波器卡同步采样到四路超声导波信号后输入分析软件系统进行信号分析处理,通过损伤前后的信号对比分析,如采用常用的椭圆加权算法可以定位出损伤的位置和大小。
如图3所示,根据信号测试对比,本发明的该实施例的主动式超声导波系统在±70V,300kHZ的lamb波激励信号下,对串扰的抑制典型效果可以看出,该实施例的主动式超声导波系统采集的超声导波信号中,串扰信号几乎消失。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种主动式超声导波装置,包括主控制器、功率放大器、传感器网络以及切换开关,所述主控制器用于产生激励所述传感器网络所用的原始信号以及用于接收所述传感器网络的输出信号并进行分析,所述原始信号经由所述功率放大器进行功率放大,功率放大后的信号作为所述传感器网络的激励信号,所述激励信号被加载至所述传感器网络的任意一个传感器单元,所述切换开关用于将所述传感器网络的至少一个传感器单元选通连接至所述主控制器,所述传感器网络的输出信号经由所述切换开关的选通而输入至所述主控制器,其特征在于:所述切换开关包括衰减器、选通开关、信号放大及调理器和第二控制器,所述第二控制器用于控制所述衰减器和选通开关的开关切换,其中衰减器至少包括第一级衰减器,所述第一级衰减器是双掷的簧片继电器,所述双掷的簧片继电器的公共端连接所述传感器网络,常闭触点连接于所述选通开关,常开触点接入所述功率放大器,从而所述传感器网络的输出信号是直通连接于所述选通开关,以将经所述信号放大及调理器进行放大调理后输入所述主控制器,所述功率放大器输出的激励信号是需经由所述第二控制器控制切换所述衰减器的开关才能被加载至所述传感器网络,从而形成互锁控制。
2.根据权利要求1所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述衰减器为多级衰减器,第一级以上级衰减器依次与第一级衰减器进行开关串联。
3.根据权利要求2所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述多级衰减器的开关控制端均并联至所述第二控制器,由所述第二控制器同步并行控制每一级衰减器的开关切换。
4.根据权利要求2所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述第一级以上级衰减器均是簧片继电器。
5.根据权利要求4所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述第一级以上级衰减器均是单掷簧片继电器。
6.根据权利要求2至5任一所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述多级衰减器为二级衰减器。
7.根据权利要求1所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述第一级衰减器的双掷的簧片继电器由只有常开触点的单掷簧片继电器和一个只有常闭触点的单掷簧片继电器并联控制组成。
8.根据权利要求1所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述选通开关为对应所述传感器网络的通道路数的多路选择器,所述衰减器的簧片继电器的开关通道也是对应所述传感器网络的通道路数。
9.根据权利要求8所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述多路选择器是多路模拟开关。
10.根据权利要求1所述的主动式超声导波装置,其特征在于:所述第二控制器控制所述选通开关的开关切换方式是:同时选通所有通道路数,使直通连接于所述选通开关的所述传感器网络的多路通道的传感器单元的输出信号均都并行输入至所述主控制器,以实现一发多收。
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