CN110987323A - 一种分流器组件检堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分流器组件检堵装置，包括转台、第一机器人、检堵机构、驱动机构。其中，转台设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件的固定结构，第一机器人用于将分流器组件搬运到各个固定结构中，检堵机构用于检查各个固定结构中的分流器组件是否通畅，驱动机构用于驱动转台旋转、以使各个固定结构中的分流器组件转动到检堵机构的位置。如此设置，采用机器人自动抓取工件代替人工操作，减少人员投入，降低员工劳动强度，转台可同时放置多个分流器组件，驱动机构驱动转台旋转，可依次对各个分流器组件进行检查，提高工作效率，自动化程度高，从而解决了现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。

Description

一种分流器组件检堵装置

技术领域

本发明涉及检堵设备技术领域，更具体地说，涉及一种分流器组件检堵装置。

背景技术

空调器的分流器组件为管组件，其作用是将冷媒均匀地分配到蒸发器的各路盘管中。分流器组件性能的好坏对空调系统性能有重要影响，通过对分流器组件内部通气，检查气流是否通畅，可判断分流器组件是否合格。目前在分流器组件检堵领域中，大部分采用的是手工检堵的方式，即人工操作来检查分流器组件是否通畅。但是，由于手工检堵作业，自动化程度低，员工劳动强度极大，检堵岗位操作单一且为瓶颈工序，一次只能检堵一根分流器组件，生产效率较低。因此，如何解决现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分流器组件检堵装置，以解决现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种分流器组件检堵装置，包括：

转台，所述转台设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件的固定结构；

第一机器人，所述第一机器人用于将分流器组件搬运到各个所述固定结构中；

检堵机构，所述检堵机构用于检查各个所述固定结构中的分流器组件是否通畅；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转台旋转，以使各个所述固定结构中的分流器组件转动到所述检堵机构的位置。

优选地，各个所述固定结构包括用于固定分流器组件的内模具和套设在所述内模具外、且与所述内模具可拆卸连接的外模具。

优选地，所述内模具的外周壁设有凸起，所述外模具的内周壁设有与所述凸起相配合的卡槽，所述外模具还设有与所述卡槽相连通的缺口，以使所述凸起从所述缺口进入所述卡槽并卡接在所述卡槽中。

优选地，所述检堵机构包括供分流器组件插入的检堵套筒，与所述检堵套筒相连接、用于检查分流器组件是否通畅的检堵气缸，以及用于驱动所述检堵套筒沿其轴向移动的第一驱动。

优选地，所述检堵套筒通过检堵底座与所述检堵气缸相连接，所述检堵套筒与所述检堵底座可拆卸连接。

优选地，所述第一驱动通过检堵机座板与所述检堵套筒相连接、以使所述第一驱动通过所述检堵机座板带动所述检堵套筒沿其轴向移动，其中所述检堵气缸与所述检堵机座板相连接。

优选地，还包括与所述第一驱动相连接、用于调节所述检堵机构高度的第一升降装置，以使所述检堵机构能够沿所述检堵套筒的轴向移动。

优选地，所述第一升降装置包括与所述第一驱动相连接的第一驱动固定座，沿所述检堵套筒轴向设置、且与所述第一驱动固定座螺纹连接的调节丝杠，和用于限制所述第一驱动固定座沿所述调节丝杠轴线转动的限位杆；其中所述调节丝杠固定设置、且能够沿自身轴线转动，转动所述调节丝杠能够使所述第一驱动固定座沿所述调节丝杠轴向移动。

优选地，还包括用于夹紧分流器组件的夹紧机构和与所述夹紧机构相连接、用于将所述夹紧机构推送至分流器组件的第二驱动。

优选地，所述夹紧机构包括相对设置的两个固定夹爪和用于驱动两个所述固定夹爪相向运动的第三驱动，以使两个所述固定夹爪能够夹紧分流器组件，且所述第三驱动与所述第二驱动相连接。

优选地，还包括与所述第二驱动相连接、用于调节所述夹紧机构高度的第二升降装置，以使所述夹紧机构能够沿所述检堵套筒的轴向移动。

优选地，所述第二升降装置包括沿所述检堵套筒轴向设置的支撑杆和与所述支撑杆相连接且能够沿所述支撑杆轴向移动的固定板，所述固定板与所述第二驱动相连接。

优选地，还包括用于对分流器组件进行降温的冷却结构。

优选地，所述冷却结构包括用于对分流器组件进行风冷降温的不锈钢冷气枪。

优选地，还包括用于感应分流器组件是否转动到所述检堵机构的位置的感应器和分别与所述感应器、所述第二驱动、所述第三驱动可通信连接的控制器，当分流器组件转动到所述检堵机构的位置，所述控制器控制所述第二驱动将所述夹紧机构推送至分流器组件、并控制所述第三驱动带动两个所述固定夹爪夹紧分流器组件。

优选地，还包括用于检测所述检堵机构是否完成对分流器组件的检堵作业的检测器和与所述检测器可通信连接的第二机器人，当所述检测器检测到所述检堵机构完成对分流器组件的检堵作业，所述第二机器人能够将分流器组件从所述固定结构中搬离。

优选地，还包括用于安装所述检堵气缸的检堵气缸固定座，所述检堵气缸固定座与所述检堵机座板相连接。

优选地，所述内模具还设有便于手部夹持的凹陷部。

本发明提供的技术方案中，一种分流器组件检堵装置包括转台、第一机器人、检堵机构、驱动机构。其中，转台设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件的固定结构，第一机器人用于将分流器组件搬运到各个固定结构中，检堵机构用于检查各个固定结构中的分流器组件是否通畅，驱动机构用于驱动转台旋转、以使各个固定结构中的分流器组件转动到检堵机构的位置。如此设置，采用机器人自动抓取工件代替人工操作，减少人员投入，降低员工劳动强度，转台可同时放置多个分流器组件，驱动机构驱动转台旋转，可依次对各个分流器组件进行检查，提高工作效率，自动化程度高，从而解决了现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中分流器组件检堵装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例中分流器组件检堵装置的结构示意图二；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明实施例中内模具的结构示意图；

图6为本发明实施例中外模具的结构示意图；

图7为本发明实施例中检堵套筒的结构示意图；

图8为本发明实施例中检堵底座的结构示意图；

图9为本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

图1-图9中：

1-转台；2-分流器组件；3-内模具；4-外模具；5-凸起；6-缺口；7-检堵套筒；8-检堵气缸；9-第一驱动；10-检堵底座；11-检堵机座板；12-第一驱动固定座；13-调节丝杠；14-限位杆；15-第二驱动；16-固定夹爪；17-第三驱动；18-支撑杆；19-固定板；20-不锈钢冷气枪；21-检堵气缸固定座；22-凹陷部；23-安装板；24-机架；25-电控箱；26-底座；27-转接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种分流器组件检堵装置，解决了现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考附图1-9，本实施例提供的分流器组件检堵装置包括转台1，第一机器人，检堵机构，以及驱动机构。转台1设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件2的固定结构，具体地，如图1所示，转台1为圆盘，其上均匀设置有30个固定结构，用于放置工件，如插入分流器组件。通常情况下空调器分流器管组件在高频焊接完后至检堵装置中进行检堵，这样将工件沿周向分布在转台上，可为分流器组件预留一定的冷却时间。第一机器人用于将分流器组件2搬运到各个固定结构中，代替人工自动夹取工件，减少人员投入，降低员工职业安全隐患。机器人为成熟的现有技术，可应用于生产车间，其具体结构不在此赘述。

检堵机构用于检查各个固定结构中的分流器组件2是否通畅，一般地是向管组件内通气检查是否通畅。驱动机构用于驱动转台1旋转，以使各个固定结构中的分流器组件2转动到检堵机构的位置，具有自动旋转定位功能。具体地，如图9所示，驱动机构包括底座26和与底座26可转动连接的转接件27，转台1安装在转接件27上。转接件27旋转可由伺服电机来进行控制调节，控制精度由伺服电机控制，从而控制转台1的转动频率和定位精度，实现工件精准定位，相对于原有的手工操作，提高了分流器组件检堵定位精度，保证产品检堵质量一致性。当然，驱动机构还可为其他结构，满足相应的使用需求即可。

如此设置，采用机器人自动抓取工件代替人工操作，减少人员投入，降低员工劳动强度，大大节省了人力物力，转台可同时放置多个分流器组件，驱动机构驱动转台旋转，可依次对各个分流器组件进行检查，相较于传统手工检堵作业，在生产过程中优化了多道工序，自动化程度高，提高了工作效率，从而解决了现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。

在本实施例中，各个固定结构包括用于固定分流器组件的内模具3和套设在内模具3外、且与内模具3可拆卸连接的外模具4。具体地，内模具3中心设有用于固定工件的通孔，外模具4可采用紧固件固定安装在转台1上。这样设置，可便于更换内模具，能够快速地将分流器组件检堵管口有效夹持定位，满足不同机型分流器组件结构。

如图5所示，内模具3的外周壁设有凸起5，凸起5可为多个且均匀分布。外模具4的内周壁设有与凸起5相配合的卡槽，如图6所示，外模具4还设有与卡槽相连通的缺口6，以使凸起5从缺口6进入卡槽并卡接在卡槽中。实际使用时，将凸起5对应置入缺口6中，转动内模具3至凸起5没入卡槽中，使得外模具4与内模具3卡接在一起。这样设置，形成卡接结构，拆装均十分方便，可针对不同尺寸的分流器组件快速更换固定模具。如图5所示，内模具3还设有便于手部夹持的凹陷部22，这样便于转动模具，拆装时省力省时。

如图3所示，检堵机构包括供分流器组件2插入的检堵套筒7，与检堵套筒7相连接、用于检查分流器组件2是否通畅的检堵气缸8，以及用于驱动检堵套筒7沿其轴向移动的第一驱动9。需要说明的是，文中提到的“检堵套筒轴向”是指如图3所示的检堵机构的摆放状态时之所指，图中上下方向即为检堵套筒轴向，则分流器组件轴向和检堵套筒轴向均为上下方向。第一驱动9可为升降气缸，带动检堵套筒和检堵气缸一起上下移动，当然除了气动式也可采用液压式等其他驱动方式。这样设置，当待检工件转动到检堵工位处，检堵套筒顶上来对接工件进行通气检堵，完成检堵作业。

由于分流器组件2规格不同，如其总直管直径有9.52毫米、12毫米的，为了满足不同机型分流器组件检堵，检堵套筒7通过检堵底座10与检堵气缸8相连接，检堵套筒7与检堵底座10可拆卸连接。可选地，检堵底座10与检堵套筒7螺纹连接。这样可根据不同规格的分流器组件快速切换相应的检堵套筒，以使插入的分流器组件与检堵套筒更好地配合，提高检堵效果，从而满足不同管径的分流器组件快速切换检堵定位，保证检堵装置的通用性。

如图3所示，第一驱动9通过检堵机座板11与检堵套筒7相连接，以使第一驱动9通过检堵机座板11带动检堵套筒7沿其轴向移动，其中检堵气缸8与检堵机座板11相连接。检堵底座10通过螺栓固定在检堵机座板11上。这样设计，结构简单，便于驱动检堵机构上下移动。

为了便于连接检堵气缸8，分流器组件检堵装置还包括用于安装检堵气缸8的检堵气缸固定座21，检堵气缸固定座21与检堵机座板11通过螺栓相连接。

由于分流器组件长度不同，因此在本发明的具体实施例中，分流器组件检堵装置还包括与第一驱动9相连接、用于调节检堵机构高度的第一升降装置，以使检堵机构能够沿检堵套筒7的轴向移动。需要说明的是，文中提到的检堵机构高度方向即为图3中上下方向。如此设置，对检堵机构进行优化设计，可调节检堵机构高度，解决不同机型分流器组件直管长短不一，无法实现检堵，造成检堵装置通用性差的问题，提高了装置的柔性度和通用性。

具体地，第一升降装置包括与第一驱动9相连接的第一驱动固定座12，沿检堵套筒7轴向设置、且与第一驱动固定座12螺纹连接的调节丝杠13，和用于限制第一驱动固定座12沿调节丝杠13轴线转动的限位杆14。其中，调节丝杠13固定设置且能够沿自身轴线转动。工作时，转动调节丝杠13能够使第一驱动固定座12沿调节丝杠13轴向上下移动。同时，限位杆14还起到导向作用，使得检堵机构移动更加平稳。这样设置，增加了调节丝杠，从而实现调节检堵高度，满足不同长度的分流器组件的检堵工作。当然，也可采用其他升降方式来实现检堵高度的调整，满足使用需求。

为了防止分流器组件2晃动，分流器组件检堵装置还包括用于夹紧分流器组件2的夹紧机构和与夹紧机构相连接、用于将夹紧机构推送至分流器组件2的第二驱动15。如图4所示，第二驱动15可为推送气缸，带动夹紧机构左右移动，当然除了气动式也可采用液压式等其他驱动方式。如此设置，待工件转动到位后将夹紧机构推送至工件上，夹紧工件，方便检堵机构进行检堵工作。

具体地，夹紧机构包括相对设置的两个固定夹爪16和用于驱动两个固定夹爪16相向运动的第三驱动17，以使两个固定夹爪16能够夹紧分流器组件2，且第三驱动17与第二驱动15相连接。第三驱动17可为夹紧气缸，带动两个固定夹爪16相向或相背运动，从而夹紧或放松工件，当然除了气动式也可采用液压式等其他驱动方式。如图3所示，两个固定夹爪16相对设置有与分流器组件2外圆面相配合的卡槽，以提高夹紧效果。

如图3所示，分流器组件检堵装置还包括与第二驱动15相连接、用于调节夹紧机构高度的第二升降装置，以使夹紧机构能够沿检堵套筒7的轴向移动，这样可针对不同长度的分流器组件2调整夹紧位置，更好地辅助检堵作业。

作为可选的实施方式，第二升降装置包括沿检堵套筒7轴向设置的支撑杆18和与支撑杆18相连接且能够沿支撑杆18轴向移动的固定板19，固定板19与第二驱动15相连接。如图3所示，支撑杆18可为调节螺栓，安装在安装板23上，调节螺栓穿过固定板19并用螺母固定连接在固定板19上。转动螺母，调整固定板19在调节螺栓上的位置，从而实现调整夹紧机构的高度，以满足不同长度的分流器组件，提高装置通用性。当然，也可采用其他升降方式来实现夹紧高度的调整，满足使用需求。

由于分流器组件2高频感应焊接后表面温度较高，组件检堵前需要冷却，因此，分流器组件检堵装置还包括用于对分流器组件2进行降温的冷却结构，这样焊接后的组件无需单独放置冷却，减少物料转运，节约时间，提高工作效率。可选地，冷却结构包括用于对分流器组件2进行风冷降温的不锈钢冷气枪20。这样该装置具有涡旋风冷结构，保证对各个分流器组件表面进行充分地冷却，以提高检堵合格率。具体地，如图1所示，转台1外沿设置多组不锈钢冷气枪20，每组不锈钢冷气枪20分别对分流器组件2上端和下端进行吹扫冷却，使工件尽快降温。不锈钢冷气枪20为标准件，其具体结构在此不再赘述。

在本实施例的优选方案中，分流器组件检堵装置还包括用于感应分流器组件2是否转动到检堵机构的位置的感应器和分别与感应器、第二驱动15、第三驱动17可通信连接的控制器，当分流器组件2转动到检堵机构的位置，控制器控制第二驱动15将夹紧机构推送至分流器组件2、并控制第三驱动17带动两个固定夹爪16夹紧分流器组件2。感应器可为光电开关，光电开关为标准电器元件。这样设置，分流器组件旋转至检堵位置时，感应器检测到工件到位后伸出固定夹爪抱夹工件，保证在检堵前分流器组件定位不晃动，以提高检堵精度。

为了进一步提高检堵装置的自动化程度，分流器组件检堵装置还包括用于检测检堵机构是否完成对分流器组件2的检堵作业的检测器和与检测器可通信连接的第二机器人，当检测器检测到检堵机构完成对分流器组件2的检堵作业，第二机器人能够将分流器组件2从固定结构中搬离。一般地，判定分流器组件2检堵是否合格，可通过查看通过气体流量大小来判断，那么检测器可为流量计，流量计将信号反馈给第二机器人，表示该工件已完成检堵作业，可进行下线。第二机器人与第一机器人可共用，负责对物料进行上料和下料。这样设计，机器人接收到检测器反馈的信号后自动夹取分流器组件进行下线，从而实现分流器组件自动检堵工序。

需要说明的是，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例的优选方案中分流器组件检堵装置包括转台1，第一机器人，检堵机构，以及驱动机构。转台1设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件2的固定结构；第一机器人用于将分流器组件2搬运到各个固定结构中；检堵机构用于检查各个固定结构中的分流器组件2是否通畅；驱动机构用于驱动转台1旋转，以使各个固定结构中的分流器组件2转动到检堵机构的位置。此外，如图2所示，分流器组件检堵装置还设有机架24，机架24上设有电控箱25。

在该实施例中，各个固定结构包括用于固定分流器组件的内模具3和套设在内模具3外、且与内模具3可拆卸连接的外模具4。具体地，内模具3的外周壁设有凸起5，外模具4的内周壁设有与凸起5相配合的卡槽，外模具4还设有与卡槽相连通的缺口6，以使凸起5从缺口6进入卡槽并卡接在卡槽中。内模具3还设有便于手部夹持的凹陷部22。

检堵机构包括供分流器组件2插入的检堵套筒7，与检堵套筒7相连接、用于检查分流器组件2是否通畅的检堵气缸8，以及用于驱动检堵套筒7沿其轴向移动的第一驱动9。检堵套筒7通过检堵底座10与检堵气缸8相连接，检堵套筒7与检堵底座10可拆卸连接。第一驱动9通过检堵机座板11与检堵套筒7相连接，以使第一驱动9通过检堵机座板11带动检堵套筒7沿其轴向移动。检堵气缸8安装在检堵气缸固定座21上，检堵气缸固定座21与检堵机座板11相连接。

分流器组件检堵装置还包括与第一驱动9相连接、用于调节检堵机构高度的第一升降装置，以使检堵机构能够沿检堵套筒7的轴向移动。第一升降装置包括与第一驱动9相连接的第一驱动固定座12，沿检堵套筒7轴向设置、且与第一驱动固定座12螺纹连接的调节丝杠13，和用于限制第一驱动固定座12沿调节丝杠13轴线转动的限位杆14。调节丝杠13固定设置，且能够沿自身轴线转动。转动调节丝杠13，能够使第一驱动固定座12沿调节丝杠13轴向移动。

分流器组件检堵装置还包括用于夹紧分流器组件2的夹紧机构和与夹紧机构相连接、用于将夹紧机构推送至分流器组件2的第二驱动15。夹紧机构包括相对设置的两个固定夹爪16和用于驱动两个固定夹爪16相向运动的第三驱动17，以使两个固定夹爪16能够夹紧分流器组件2，且第三驱动17与第二驱动15相连接。

分流器组件检堵装置还包括与第二驱动15相连接、用于调节夹紧机构高度的第二升降装置，以使夹紧机构能够沿检堵套筒7的轴向移动。第二升降装置包括沿检堵套筒7轴向设置的支撑杆18和与支撑杆18相连接且能够沿支撑杆18轴向移动的固定板19，固定板19与第二驱动15相连接，支撑杆18安装在安装板23上。

分流器组件检堵装置还包括用于对分流器组件2进行降温的冷却结构。冷却结构包括用于对分流器组件2进行风冷降温的不锈钢冷气枪20。

分流器组件检堵装置还包括用于感应分流器组件2是否转动到检堵机构的位置的感应器和分别与感应器、第二驱动15、第三驱动17可通信连接的控制器，当分流器组件2转动到检堵机构的位置，控制器控制第二驱动15将夹紧机构推送至分流器组件2、并控制第三驱动17带动两个固定夹爪16夹紧分流器组件2。

分流器组件检堵装置还包括用于检测检堵机构是否完成对分流器组件2的检堵作业的检测器和与检测器可通信连接的第二机器人，当检测器检测到检堵机构完成对分流器组件2的检堵作业，第二机器人能够将分流器组件2从固定结构中搬离。

如此设置，本实施例提供了一种空调器分流器组件自动检堵装置，由机器人自动夹取工件至固定模具中，转台上模具工位自动旋转至检堵工位，如此循环可完成自动检堵，取代了人工手工检堵，避免了工件检堵质量完全依靠员工操作技能的问题，提高检堵生产自动化程度，提高生产效率，降低员工职业安全隐患，为员工提供舒适的作业场所，解决了现有技术中手工检堵作业自动化程度低、劳动强度大、生产效率低的问题。该装置充分利用了其自动旋转定位检堵工位，分流器管组件可通过检堵工位上快速定位夹紧机构快速地定位夹紧，保证了检堵的稳定性，解决了分流器组件自动检堵的行业难题，避免了手工检堵带来的各种生产过程中的产品质量问题和各种职业生产安全问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种分流器组件检堵装置，其特征在于，包括：

转台(1)，所述转台(1)设有多个沿其周向间隔设置、用于固定分流器组件(2)的固定结构；

第一机器人，所述第一机器人用于将分流器组件(2)搬运到各个所述固定结构中；

检堵机构，所述检堵机构用于检查各个所述固定结构中的分流器组件(2)是否通畅；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转台(1)旋转，以使各个所述固定结构中的分流器组件(2)转动到所述检堵机构的位置。

2.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，各个所述固定结构包括用于固定分流器组件的内模具(3)和套设在所述内模具(3)外、且与所述内模具(3)可拆卸连接的外模具(4)。

3.如权利要求2所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述内模具(3)的外周壁设有凸起(5)，所述外模具(4)的内周壁设有与所述凸起(5)相配合的卡槽，所述外模具(4)还设有与所述卡槽相连通的缺口(6)，以使所述凸起(5)从所述缺口(6)进入所述卡槽并卡接在所述卡槽中。

4.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述检堵机构包括供分流器组件(2)插入的检堵套筒(7)，与所述检堵套筒(7)相连接、用于检查分流器组件(2)是否通畅的检堵气缸(8)，以及用于驱动所述检堵套筒(7)沿其轴向移动的第一驱动(9)。

5.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述检堵套筒(7)通过检堵底座(10)与所述检堵气缸(8)相连接，所述检堵套筒(7)与所述检堵底座(10)可拆卸连接。

6.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述第一驱动(9)通过检堵机座板(11)与所述检堵套筒(7)相连接、以使所述第一驱动(9)通过所述检堵机座板(11)带动所述检堵套筒(7)沿其轴向移动，其中所述检堵气缸(8)与所述检堵机座板(11)相连接。

7.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括与所述第一驱动(9)相连接、用于调节所述检堵机构高度的第一升降装置，以使所述检堵机构能够沿所述检堵套筒(7)的轴向移动。

8.如权利要求7所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述第一升降装置包括与所述第一驱动(9)相连接的第一驱动固定座(12)，沿所述检堵套筒(7)轴向设置、且与所述第一驱动固定座(12)螺纹连接的调节丝杠(13)，和用于限制所述第一驱动固定座(12)沿所述调节丝杠(13)轴线转动的限位杆(14)；其中所述调节丝杠(13)固定设置、且能够沿自身轴线转动，转动所述调节丝杠(13)能够使所述第一驱动固定座(12)沿所述调节丝杠(13)轴向移动。

9.如权利要求4所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括用于夹紧分流器组件(2)的夹紧机构和与所述夹紧机构相连接、用于将所述夹紧机构推送至分流器组件(2)的第二驱动(15)。

10.如权利要求9所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述夹紧机构包括相对设置的两个固定夹爪(16)和用于驱动两个所述固定夹爪(16)相向运动的第三驱动(17)，以使两个所述固定夹爪(16)能够夹紧分流器组件(2)，且所述第三驱动(17)与所述第二驱动(15)相连接。

11.如权利要求9所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括与所述第二驱动(15)相连接、用于调节所述夹紧机构高度的第二升降装置，以使所述夹紧机构能够沿所述检堵套筒(7)的轴向移动。

12.如权利要求11所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述第二升降装置包括沿所述检堵套筒(7)轴向设置的支撑杆(18)和与所述支撑杆(18)相连接且能够沿所述支撑杆(18)轴向移动的固定板(19)，所述固定板(19)与所述第二驱动(15)相连接。

13.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括用于对分流器组件(2)进行降温的冷却结构。

14.如权利要求13所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述冷却结构包括用于对分流器组件(2)进行风冷降温的不锈钢冷气枪(20)。

15.如权利要求10所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括用于感应分流器组件(2)是否转动到所述检堵机构的位置的感应器和分别与所述感应器、所述第二驱动(15)、所述第三驱动(17)可通信连接的控制器，当分流器组件(2)转动到所述检堵机构的位置，所述控制器控制所述第二驱动(15)将所述夹紧机构推送至分流器组件(2)、并控制所述第三驱动(17)带动两个所述固定夹爪(16)夹紧分流器组件(2)。

16.如权利要求1所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括用于检测所述检堵机构是否完成对分流器组件(2)的检堵作业的检测器和与所述检测器可通信连接的第二机器人，当所述检测器检测到所述检堵机构完成对分流器组件(2)的检堵作业，所述第二机器人能够将分流器组件(2)从所述固定结构中搬离。

17.如权利要求6所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，还包括用于安装所述检堵气缸(8)的检堵气缸固定座(21)，所述检堵气缸固定座(21)与所述检堵机座板(11)相连接。

18.如权利要求3所述的分流器组件检堵装置，其特征在于，所述内模具(3)还设有便于手部夹持的凹陷部(22)。

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