CN110986287A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；获取所述空调所在房间的布局信息；根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。本发明提供的方案能够使空调器针对不同的冷量或热量需求个性化运行，提高了空调器的适应性。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
当前空调器的额定制冷/热量、运行控制策略、送风组织形式等是在特定工况、特定冷/热指标、特性围护结构参数下所确定的，而空调器的应用环境不一，如面积不同、空间布局不同、围护结构不同等，导致空调器不能够很好的适应不同的应用环境，缺乏个性化控制。例如，在较小房间内运行时，容易到达设定温度点而频繁开停机，而在空间布局紧凑的房间，由于出风方式固定，导致气流阻塞，制冷或制热效果不佳等。因此，当空调器控制策略、出风方式等与当前运行环境不匹配时，容易造成能量的浪费，同时导致用户不舒适。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中出风方式固定导致制冷或制热效果不佳的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；获取所述空调所在房间的布局信息；根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
可选地，获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求，包括：获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度；根据获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求；和/或，根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量，包括：若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述名义制冷或制热量；若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。
可选地，根据所述冷负荷或热负荷需求以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式，包括：根据所述布局信息对所述房间进行三维建模，以得到所述房间的三维模型；基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
可选地，基于所述三维模型和所述冷负荷或热负荷需求对不同出风方式进行仿真分析，以确定所述空调的出风方式，包括：根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度；调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真；根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV；通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式；其中，所在房间的围护结构的表面温度、室内环境的初始温度、室外环境的初始温度，作为进行所述仿真模拟的初始温度条件；所述出风方式，包括：出风角度、出风组合方式和/或出风风量。
可选地，还包括：根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量；控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行；根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一获取单元，用于获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；第一确定单元，用于根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；第二获取单元，用于获取所述空调所在房间的布局信息；第二确定单元，用于根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
可选地，所述第一获取单元，包括：获取子单元，用于获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度；确定子单元，用于根据所述获取子单元获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求；和/或，所述第一确定单元，根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量，包括：若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述名义制冷或制热量；若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。
可选地，所述第二确定单元，包括：建模子单元，用于根据所述布局信息对所述房间进行三维建模，以得到所述房间的三维模型；仿真子单元，用于基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
可选地，所述仿真子单元，基于所述三维模型和所述冷负荷或热负荷需求对不同出风方式进行仿真分析，以确定所述空调的出风方式，包括：根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度；调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真；根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV；通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式；其中，所在房间的围护结构的表面温度、室内环境的初始温度、室外环境的初始温度，作为进行所述仿真模拟的初始温度条件；所述出风方式，包括：出风角度、出风组合方式和/或出风风量。
可选地，还包括：第四确定单元，用于根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量；运行控制单元，用于控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行；运行调整单元，用于根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，根据空调所在房间当前的冷负荷或热负荷需求和空调的名义制冷或制热量确定空调的当前的目标输出冷量或热量，并获取空调所在房间的布局信息，根据空调的目标输出冷量或热量以及房间的布局信息确定空调的出风方式，能够使空调器针对不同的冷量或热量需求个性化运行，提高了空调器的运行效率及适应性，在满足舒适性的同时还节约能耗。并且，还能根据实际运行时房间维护结构的温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量，进而对运行参数进行智能化修正，自适应输出最佳的控制策略。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求的步骤的一具体实施方式的流程示意图；
图3a是根据本发明实施例的空调所在房间的布局示意图；
图3b是根据本发明实施例的空调结构示意图；
图4是根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式的步骤的一具体实施方式的流程示意图；
图5是确定空调的出风方式的一具体实施方式的流程示意图；
图6为制热模式下对所述空调的一出风风湿进行仿真模拟的仿真云图示例；
图7是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图；
图8是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的第一获取单元的结构框图；
图10是根据本发明实施例的第二确定单元的结构框图；
图11是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量。
图2是获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S110具体包括步骤S111和步骤S112。
步骤S111，获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度。
在一种具体实施方式中，通过安装在空调器上的红外温度检测装置检测空调所在房间的围护结构的表面温度。例如，图3a是根据本发明实施例的空调所在房间的布局示意图。参考图3a所示，通过安装在空调器A上的红外检测仪B检测房间的墙1、2、3、4和屋顶的表面温度，当前的室外环境温度可通过空调器外机上的温度检测装置进行检测，或者通过天气服务器获取所在区域当前的室外环境温度。
步骤S112，根据获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求。
在一种具体实施方式中，基于房间的围护结构的表面温度，房间的冷负荷Qτc(W)可以按下式计算：
Qτc＝a·K·F·Δtτc
其中，Qτc为计算冷负荷，单位为W，K为围护结构的(例如墙面和/或屋顶)传热系数，可根据红外温度检测装置检测的墙体温度，根据检测的墙体温度，利用室内侧墙面的换热平衡方程，推算出墙面和/或屋顶的传热系数K的数值，单位为W/(m2·K)；F为墙面和/或屋顶的面积，Δtτc为室外环境温度与设定温度的差值，单位为K；a为制冷修正系数，取值范围为1～5。
基于房间的围护结构的表面温度，房间的热负荷Qτh(W)可以按下式计算：
Qτh＝b·K·F·Δtτh
其中，Qτh为计算热负荷，单位为W；K为围护结构的(例如墙面和/或屋顶)传热系数，可根据红外温度检测装置检测的墙体温度，根据检测的墙体温度，利用室内侧墙面的换热平衡方程，推算出墙面和/或屋顶的传热系数K的数值，单位为W/(m2·K)；Δtτh为设定温度与室外环境温度的差值，单位为K。b为制热修正系数，取值范围为1～5。
步骤S120，根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量。
具体地，若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述名义制冷或制热量；若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。所述名义制冷或制热量是指当前工况下空调器的标准制冷或者标准制热量。
例如，根据空调器型号调取空调器的名义制冷量为Qc，若Qc≥Qτc，则取空调器的输出冷量为Qc；若Qc＜Qτc，则取空调的输出冷量为Qτc。
其中，Qc为空调器在当前室内外环温下的名义制冷量，即额定输出冷量，单位为W。
根据空调器型号调取空调器的制热量为Qh，若Qh≥Qτh，则取空调的输出热量为Qh；若Qh＜Qτh，则空调的输出热量为Qτh.
其中，Qh为空调器在当前室内外环温下的名义制冷量，即额定输出热量，单位为W。
步骤S130，获取所述空调所在房间的布局信息。
所述房间的布局信息具体可以包括房间的尺寸信息、面积、体积和/或房间布局，所述房间布局具体可以包括家具布局。例如，图3a是根据本发明实施例的空调所在房间的布局示意图。参考图3a所示，可以通过安装在空调器A上的毫米波雷达C探测空调器与房间各个墙1、2、3、4的墙面的距离，以及空调器与房间内家具1、2的距离，从而计算房间的面积大小和/或房间的空间大小(体积)。
可选地，参考图3b所示，红外检测仪B和/或毫米雷达波C可以安装在空调器A的上部，以便于红外探测仪检测温度和/或毫米雷达波扫描房间的整体结构，保证一定的足够的视野。红外检测仪和/或毫米雷达波的安装相对位置不做特定要求，可以是红外检测仪安装在毫米雷达波的上部，也可以是毫米雷达波安装在红外检测仪的上部。红外检测仪B和毫米雷达波C在垂直方向上间隔布局(垂直间隔为1cm～5cm)，且沿着限位槽道D可在水平方向上运动，从起始位置(空调器出风口F的中轴线位置)至左、右移动的最大位置均为45°，可实现房间的全局检测和扫描。
可选地，可以将测得的空调器与房间各个墙面和/或家具的距离传输至云服务器，例如通过WiFi方式连接互联网，从而将测得的空调器与房间各个墙面和/或家具的距离传输至云服务器，由云服务器根据空调器与房间各个墙面和/或家具的距离计算房间的尺寸信息(包括长、宽、高)、面积大小和/或房间的空间大小(体积)。
步骤S140，根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
图4是根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，步骤S140具体包括步骤S141和步骤S142。
步骤S141，根据所述布局信息进行三维建模，以得到所述房间的三维模型。
具体地，根据所述房间的尺寸信息和房间布局进行三维建模，得到所述房间的三维模型。
步骤S142，基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
图5是确定空调的出风方式的一具体实施方式的流程示意图。如图5所示，步骤S142具体包括步骤S1421、步骤S1422、步骤S1423和步骤S1424。
步骤S1421，根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度。
步骤S1422，调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真。
步骤S1423，根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV。
步骤S1424，通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式。
具体地，所述室内环境的初始温度包括：开机时刻，检测到的室内环境温度；所述室外环境的初始温度包括：开机时刻，检测到的室外环境温度。将检测到的所在房间的围护结构的表面温度Tsw(℃)、室内环境的初始温度Tsin(℃)、室外环境的初始温度Tsout(℃)，作为仿真的初始温度条件。
根据房间的输出冷量或热量Qs(℃)、所述空调的标准风量qs(kg/s)、所述空调的出风面积A(m2)、设定初始进风温度为Ts0(℃)，计算当前的出风温度Tsq(℃)；
出风温度Tsq具体可以根据以下公式计算：
Qs＝qsA*Cp(Tsq-Ts0)
其中，Cp为室内空气的定压比热容，为定值，例如可以取Cp＝1.2KJ/(Kg·K)。
调用所述空调的几何模型，并根据所述出风温度，基于房间的三维模型对空调器的不同的出风方式分别进行仿真模拟，所述出风方式包括出风角度、出风组合方式(例如对于多风口空调器包括出风组合方式)和/或出风风量，例如上下出风的空调器，出风组合方式包括上下出风口出风的组合，出风风量包括上下出风口出风风量配比等。例如，参考图6所示，图6为制热模式下对所述空调的一出风风湿进行仿真模拟的仿真云图示例。图6中，等高线是指图中的温度相等点的连线。
根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取距地面不同高度的各个截面(如距离地面0.1m截面、距离地面0.6m截面、距离地面1.1m截面、距离地面1.6m截面)的平均空气温度，计算垂直空气温差(各截面与0.1m截面的平均空气温度差值)，并根据温度和风速计算PMV(预计平均热感觉指数，Predicted Mean Vote)值，此值代表了同一环境下绝大多数人的感觉，可根据现有的PMV方程进行计算，取值在-0.2～0.2间表明环境较为舒适)。改变出风方向和/或出风组合方式，进行多次仿真分析，并计算垂直空气温差以及PMV值，通过对比不同出风方式下的垂直空气温差值和PMV值，选择垂直空气温差值最小和PMV指标最佳的出风方式，确定为所述空调的出风方式。
图7是本发明提供的空调控制方法的又一实施例的方法示意图。
如图7所示，根据本发明的又一个实施例，所述空调控制方法还包括步骤S150、步骤S160和步骤S170。
步骤S150，根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量。
步骤S160，控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行。
步骤S170，根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
具体地，根据所述空调的输出冷量或热量可以确定出所述空调的压缩机运行频率；结合所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式可以确定出所述空调的出风温度和/或出风风量。在控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行后，可以根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
例如，通过红外检测仪检测房间的围护结构的表面温度的分布情况，例如空调制热时，若屋顶温度大于地面温度，且屋顶温度与地面温度的温差大于预设温度阈值，即屋顶温度与地面温度存在较大温差，且屋顶温度远大于地面温度，则认为出风温度可能过高、出风可以向地面压送，即改变出风角度使出风方向朝向地面。
例如，实时计算空调器的实际制冷或制热量Q(根据出风风量和出风温度计算空调器的实际制冷或制热量Q，出风风量取当前转速对应的风量，出风温度为空调器检测的出风温度)，并与通过房间围护结构的散热量Qτc或Qτh(名义制冷量或名义制热量)进行比对，制冷时，若Q≥Qτc，则降低压缩机频率，降低出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；若Q＜Qτc，则提升压缩机频率，提高出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；制热时，若Q≥Qτh，则降低压缩机频率，降低出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；若Q＜Qτh，则提升压缩机频率，提高出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)。
图8是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图8所示，所述空调控制装置100包括第一获取单元110、第一确定单元120、第二获取单元130和第二确定单元140。
第一获取单元110用于获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；第一确定单元120用于根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；第二获取单元130用于获取所述空调所在房间的布局信息；第二确定单元140用于根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
图9是根据本发明实施例的第一获取单元的结构框图。如图9所示，第一获取单元110包括获取子单元111和确定子单元112。
获取子单元111用于获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度；确定子单元112用于根据所述获取子单元111获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求。
在一种具体实施方式中，获取子单元111通过安装在空调器上的红外温度检测装置检测空调所在房间的围护结构的表面温度。例如，图3a是根据本发明实施例的空调所在房间的布局示意图。参考图3所示，通过安装在空调器A上的红外检测仪B检测房间的墙1、2、3、4和屋顶的表面温度，当前的室外环境温度可通过空调器外机上的温度检测装置进行检测，或者通过天气服务器获取所在区域当前的室外环境温度。
确定子单元112根据所述获取子单元111获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求。
在一种具体实施方式中，基于房间的围护结构的表面温度，房间的冷负荷Qτc(W)可以按下式计算：
Qτc＝a·K·F·Δtτc
其中，Qτc为计算冷负荷，单位为W，K为围护结构的(例如墙面和/或屋顶)传热系数，可根据红外温度检测装置检测的墙体温度，根据检测的墙体温度，利用室内侧墙面的换热平衡方程，推算出墙面和/或屋顶的传热系数K的数值，单位为W/(m2·K)；F为墙面和/或屋顶的面积，Δtτc为室外环境温度与设定温度的差值，单位为K；a为制冷修正系数，取值范围为1～5。
基于房间的围护结构的表面温度，房间的热负荷Qτh(W)可以按下式计算：
Qτh＝b·K·F·Δtτh
其中，Qτh为计算热负荷，单位为W；K为围护结构的(例如墙面和/或屋顶)传热系数，可根据红外温度检测装置检测的墙体温度，根据检测的墙体温度，利用室内侧墙面的换热平衡方程，推算出墙面和/或屋顶的传热系数K的数值，单位为W/(m2·K)；Δtτh为设定温度与室外环境温度的差值，单位为K。b为制热修正系数，取值范围为1～5。
第一确定单元120根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量。
具体地，若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述名义制冷或制热量；若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。所述名义制冷或制热量是指当前工况下空调器的标准制冷或者标准制热量。
例如，根据空调器型号调取空调器的名义制冷量为Qc，若Qc≥Qτc，则取空调器的输出冷量为Qc；若Qc＜Qτc，则取空调的输出冷量为Qτc.
其中，Qc为空调器在当前室内外环温下的名义制冷量，即额定输出冷量，单位为W。
根据空调器型号调取空调器的制热量为Qh，若Qh≥Qτh，则取空调的输出热量为Qh；若Qh＜Qτh，则空调的输出热量为Qτh。
其中，Qh为空调器在当前室内外环温下的名义制冷量，即额定输出热量，单位为W。
第二获取单元130获取所述空调所在房间的布局信息。
所述房间的布局信息具体可以包括房间的尺寸信息、面积、体积和/或房间布局，所述房间布局具体可以包括家具布局。例如，图3a是根据本发明实施例的空调所在房间的布局示意图。参考图3a所示，可以通过安装在空调器A上的毫米波雷达C探测空调器与房间各个墙1、2、3、4的墙面的距离，以及空调器与房间内家具1、2的距离，从而计算房间的面积大小和/或房间的空间大小(体积)。
可选地，参考图3b所示，红外检测仪B和/或毫米雷达波C可以安装在空调器A的上部，以便于红外探测仪检测温度和/或毫米雷达波扫描房间的整体结构，保证一定的足够的视野。红外检测仪和/或毫米雷达波的安装相对位置不做特定要求，可以是红外检测仪安装在毫米雷达波的上部，也可以是毫米雷达波安装在红外检测仪的上部。红外检测仪B和毫米雷达波C在垂直方向上间隔布局(垂直间隔为1cm～5cm)，且沿着限位槽道可在水平方向上运动，从起始位置(空调器出风口的中轴线位置)至左、右移动的最大位置均为45°，可实现房间的全局检测和扫描。
可选地，第二获取单元130可以将测得的空调器与房间各个墙面和/或家具的距离传输至云服务器，例如通过WiFi方式连接互联网，从而将测得的空调器与房间各个墙面和/或家具的距离传输至云服务器，由云服务器根据空调器与房间各个墙面和/或家具的距离计算房间的尺寸信息(包括长、宽、高)、面积大小和/或房间的空间大小(体积)。
第二确定单元140根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
图10是根据本发明实施例的第二确定单元的结构框图。如图10所示，第二确定单元140包括建模子单元141和仿真子单元142。
建模子单元141用于根据所述布局信息对所述房间进行三维建模，以得到所述房间的三维模型；仿真子单元142用于基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
具体地，建模子单元141根据所述房间的尺寸信息和房间布局进行三维建模，得到所述房间的三维模型。
仿真子单元142基于所述三维模型和所述冷负荷或热负荷需求对不同出风方式进行仿真分析，以确定所述空调的出风方式，具体可以包括：根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度；调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真；根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV；通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式。
具体地，所述室内环境的初始温度包括：开机时刻，检测到的室内环境温度；所述室外环境的初始温度包括：开机时刻，检测到的室外环境温度。仿真子单元142将检测到的所在房间的围护结构的表面温度Tsw(℃)、室内环境的初始温度Tsin(℃)、室外环境的初始温度Tsout(℃)，作为仿真的初始温度条件。
根据房间的输出冷量或热量Qs(℃)、所述空调的标准风量qs(kg/s)、所述空调的出风面积A(m2)、设定初始进风温度为Ts0(℃)，计算当前的出风温度Tsq(℃)；
出风温度Tsq具体可以根据以下公式计算：
Qs＝qsA*Cp(Tsq-Ts0)
其中，Cp为室内空气的定压比热容，为定值，例如可以取Cp＝1.2KJ/(Kg·K)。
调用所述空调的几何模型，并根据所述出风温度，基于房间的三维模型对空调器的不同的出风方式分别进行仿真模拟，所述出风方式包括出风角度、出风组合方式(例如对于多风口空调器包括出风组合方式)和/或出风风量，例如上下出风的空调器，出风组合方式包括上下出风口出风的组合，出风风量包括上下出风口出风风量配比等。例如，参考图6所示，图6为制热模式下对所述空调的一出风风湿进行仿真模拟的仿真云图示例。图6中，等高线是指图中的温度相等点的连线。
根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取距地面不同高度的各个截面(如距离地面0.1m截面、距离地面0.6m截面、距离地面1.1m截面、距离地面1.6m截面)的平均空气温度，计算垂直空气温差(各截面与0.1m截面的平均空气温度差值)，并根据温度和风速计算PMV(预计平均热感觉指数，Predicted Mean Vote)值，此值代表了同一环境下绝大多数人的感觉，可根据现有的PMV方程进行计算，取值在-0.2～0.2间表明环境较为舒适。改变出风方向和/或出风组合方式，进行多次仿真分析，并计算垂直空气温差以及PMV值，通过对比不同出风方式下的垂直空气温差值和PMV值，选择垂直空气温差值最小和PMV指标最佳的出风方式，确定为所述空调的出风方式。
图11是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图11所示，所述空调控制装置100还包括第四确定单元150、运行控制单元160和运行调整单元170。
第四确定单元150用于根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量。运行控制单元160用于控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行。运行调整单元170用于根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
具体地，第四确定单元150根据所述空调的输出冷量或热量可以确定出所述空调的压缩机运行频率；结合所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式可以确定出所述空调的出风温度和/或出风风量。在运行控制单元160控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行后，运行调整单元170可以根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
例如，通过红外检测仪检测房间的围护结构的表面温度的分布情况，例如空调制热时，若屋顶温度大于地面温度，且屋顶温度与地面温度的温差大于预设温度阈值，即屋顶温度与地面温度存在较大温差，且屋顶温度远大于地面温度，则认为出风温度可能过高、出风可以向地面压送，即改变出风角度使出风方向朝向地面。
例如，实时计算空调器的实际制冷或制热量Q(根据出风风量和出风温度计算空调器的实际制冷或制热量Q，出风风量取当前转速对应的风量，出风温度为空调器检测的出风温度)，并与通过房间围护结构的散热量Qτc或Qτh(名义制冷量或名义制热量)进行比对，制冷时，若Q≥Qτc，则降低压缩机频率，降低出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；若Q＜Qτc，则提升压缩机频率，提高出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；制热时，若Q≥Qτh，则降低压缩机频率，降低出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)；若Q＜Qτh，则提升压缩机频率，提高出风温度(内风机转速保持用户设定转速或者根据出风温度进行调节)。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，根据空调所在房间当前的冷负荷或热负荷需求和空调的名义制冷或制热量确定空调的当前的目标输出冷量或热量，并获取空调所在房间的布局信息，根据空调的目标输出冷量或热量以及房间的布局信息确定空调的出风方式，能够使空调器针对不同的冷量或热量需求个性化运行，提高了空调器的运行效率及适应性，在满足舒适性的同时还节约能耗。并且，还能根据实际运行时房间维护结构的温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量，进而对运行参数进行智能化修正，自适应输出最佳的控制策略。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；
根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；
获取所述空调所在房间的布局信息；
根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求，包括：
获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度；
根据获取的所述表面温度、设定温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求；
和/或，
根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量，包括：
若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述制名义冷或制热量；
若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述冷负荷或热负荷需求以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式，包括：
根据所述布局信息对所述房间进行三维建模，以得到所述房间的三维模型；
基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述三维模型和所述冷负荷或热负荷需求对不同出风方式进行仿真分析，以确定所述空调的出风方式，包括：
根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度；
调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真；
根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV；
通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式；
其中，所在房间的围护结构的表面温度、室内环境的初始温度、室外环境的初始温度，作为进行所述仿真模拟的初始温度条件；
所述出风方式，包括：出风角度、出风组合方式和/或出风风量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量。
控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行。
根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取所述空调所在房间的冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量；
第一确定单元，用于根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量；
第二获取单元，用于获取所述空调所在房间的布局信息；
第二确定单元，用于根据所述空调的输出冷量或热量以及所述布局信息，确定所述空调的出风方式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第一获取单元，包括：
获取子单元，用于获取所述房间的围护结构的表面温度以及当前的室外环境温度；
确定子单元，用于根据所述获取子单元获取的所述表面温度以及所述室外环境温度，确定所述房间的冷负荷或热负荷需求；
和/或，
所述第一确定单元，根据所述冷负荷或热负荷需求和所述空调的名义制冷或制热量，确定所述空调的输出冷量或热量，包括：
若所述冷负荷或热负荷需求大于等于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述名义制冷或制热量；
若所述冷负荷或热负荷需求小于所述空调的名义制冷或制热量，则确定所述空调的输出冷量或热量等于所述冷负荷或热负荷需求。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：
建模子单元，用于根据所述布局信息对所述房间进行三维建模，以得到所述房间的三维模型；
仿真子单元，用于基于所述三维模型和所述输出冷量或热量对不同出风方式进行仿真模拟，以确定空调的出风方式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述仿真子单元，基于所述三维模型和所述冷负荷或热负荷需求对不同出风方式进行仿真分析，以确定所述空调的出风方式，包括：
根据所述输出冷量或热量、所述空调的标准风量、所述空调的出风面积以及设定初始进风温度，计算所述空调的出风温度；
调用所述空调的几何模型，根据所述出风温度，基于所述三维模型对所述空调的不同的出风方式分别进行仿真；
根据进行所述仿真模拟的仿真结果，获取采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV；
通过对比采用不同的出风方式的垂直空气温差和/或平均热感觉指数PMV，确定所述空调的出风方式；
其中，所在房间的围护结构的表面温度、室内环境的初始温度、室外环境的初始温度，作为进行所述仿真模拟的初始温度条件；
所述出风方式，包括：出风角度、出风组合方式和/或出风风量。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第四确定单元，用于根据所述空调的输出冷量或热量确定所述空调的压缩机运行频率，和/或根据所述空调的输出冷量或热量和确定的所述出风方式确定所述空调的出风温度和/或出风风量。
运行控制单元，用于控制所述空调按照确定的所述压缩机运行频率、确定的所述出风方式和/或确定的所述出风温度和/或出风风量运行。
运行调整单元，用于根据所述房间的围护结构的表面温度分布情况调整所述压缩机运行频率、所述出风方式、所述出风温度和/或出风风量。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的空调控制装置。
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