CN110986058A - 一种炭化燃烧炉自动控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种炭化燃烧炉自动控制装置，应用于炭化燃烧炉，装置包括启动模块、温度控制模块、时间控制模块、计量模块和处理模块；启动模块用于执行启动动作，并在完成时发送启动完成信息至处理模块。时间控制模块用于在接收到温度控制命令时开始启动计时，当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时发送计时完成信息至处理模块。温度控制模块用于在接收到温度控制指令时控制一号燃烧室和炭化室对物料执行炭化燃烧动作，并在完成时发送处理完成信息至计量模块。计量模块，用于在接收到处理完成信息时，增加一次物料处理次数。本发明实现了自动化炭化燃烧操作，减小了物资浪费及对环境的污染，提高了炭化燃烧的效率。

Description

一种炭化燃烧炉自动控制装置及方法

技术领域

本申请属于自动控制技术领域，尤其涉及一种炭化燃烧炉自动控制装置及方法。

背景技术

近年来，随着生态环境的恶化，如何进行垃圾处理成为了群众最关心的话题。

现有的垃圾处理方式主要是进行焚烧，然而在垃圾焚烧的过程中，容易因无法准确进行焚烧添料，使得焚烧炉在垃圾焚烧过程中产生熄火或闷炉的现象，此时焚烧炉可能会产生大量的一氧化碳，进而造成一些环境污染，并且需要人工重启焚烧过程，浪费大量的人力物力和时间，降低了垃圾焚烧的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种炭化燃烧炉自动控制装置及方法，可以解决因无法准确进行焚烧添料，使得焚烧炉在垃圾焚烧过程中产生大量的一氧化碳，进而造成一些环境污染，需要人工重启焚烧过程，浪费大量的人力物力和时间，降低了垃圾焚烧的效率问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种炭化燃烧炉自动控制装置，应用于炭化燃烧炉，所述炭化燃烧炉包括：一号燃烧室、二号燃烧室、送风机以及炭化室；

所述二号燃烧室、所述送风机和所述炭化室分别与所述一号燃烧室连接；

所述炭化燃烧炉自动控制装置包括启动模块、温度控制模块、时间控制模块、烟气含氧量控制模块、一氧化碳含量控制模块、计量模块和处理模块；

所述启动模块、所述温度控制模块、所述时间控制模块、所述烟气含氧量控制模块、所述一氧化碳含量控制模块以及所述计量模块分别与所述处理模块通信连接；

所述处理模块，用于接收到用户发送的启动信息时，发送启动命令至所述启动模块；

所述启动模块，用于根据启动命令执行启动动作，并在启动动作完成时发送启动完成信息至所述处理模块；

所述处理模块，还用于在接收到启动完成信息时，发送温度控制命令至所述时间控制模块；

所述时间控制模块，用于在接收到温度控制命令时开始启动计时，当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，发送计时完成信息至所述处理模块；

所述处理模块，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，发送温度控制指令至所述温度控制模块；

所述温度控制模块，用于接收到温度控制指令后，检测到温度满足预设温度条件时控制所述一号燃烧室和所述炭化室对物料执行炭化燃烧动作，并在炭化燃烧动作完成时，发送处理完成信息至所述计量模块；

所述计量模块，用于在接收到处理完成信息时，增加一次物料处理次数。

在第一方面的一种可能的实现方式中，炭化燃烧动作具体为炭化炉排动作和干燥炉排动作；

所述启动模块，具体用于接收到启动命令时，控制所述二号燃烧室开启，获取二号燃烧室的温度值，并在所述二号燃烧室的温度值等于或大于第一预设温度阈值时，发出上料警报，并控制所述时间控制模块进行上料计时；

在所述二号燃烧室的温度值等于第二预设温度阈值时，控制所述二号燃烧器停止；

启动所述送风机和所述一号燃室器，并获取一号燃烧室的温度值；

在所述一号燃烧室的温度值等于第三预设温度阈值时，控制一号燃烧室停止；

若上料计时时长达到第二预设时间阈值，则执行第一预设次数的燃烧炉排动作，并在燃烧炉排动作完成后发送启动完成信息至所述处理模块；其中，一次燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作；

所述处理模块，还用于在接收到启动完成信息时，发送烟气含氧量控制命令至所述烟气含氧量控制模块，并发送一氧化碳控制命令至所述一氧化碳含量控制模块。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述温度控制模块，包括所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元；

所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元通信连接；

所述一号燃烧室温度控制单元，用于在接收到温度控制指令时，获取一号燃烧室的温度值；

在一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值时，发送炭化室温度控制命令至所述炭化室温度控制单元；

所述炭化室温度控制单元，用于在接收到炭化室温度控制命令时，获取炭化室的温度值；

在炭化室的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到时间控制指令，则进入时间控制模式，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述计量模块，还用于在物料处理次数为所述第二预设次数的倍数时，燃烧炉排动作总次数增加1次；

在燃烧炉排动作总次数为第三预设次数的倍数时，控制所述炭化燃烧炉执行出渣动作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述时间控制模块，还用于在接收到炭化计时命令时，计时框清零，并开始炭化计时；

获取一号燃烧室的温度值，在所述一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差大于或等于第一预设阈值，和所述炭化室的温度值小于第四预设温度阈值中的至少一种情况下，获取炭化计时时长；

在炭化计时时长大于第三预设时间阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作和干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述烟气含氧量控制模块，用于在接收到烟气含氧量控制时，获取炭化燃烧炉的含氧量；

在含氧量大于第一预设含氧阈值时，执行降低含氧量调整动作；

在含氧量小于第二预设含氧阈值时，执行升高含氧量调整动作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述一氧化碳含量控制模块，用于在接收到至一氧化碳控制命令时，获取炭化燃烧炉的一氧化碳含量；

在一氧化碳含量大于预设一氧化碳含量阈值时，执行降低含氧量调整动作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述炭化燃烧炉还包括干燥室和换热室；

所述干燥室与所述炭化室连接；

所述换热室与所述二号燃烧室连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种炭化燃烧炉自动控制方法，应用于炭化燃烧炉，其特征在于，包括：

接收到用户发送的启动信息时，执行启动动作，并在启动动作完成时开始启动计时；

当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，获取炭化燃烧炉的温度；

检测到温度满足预设温度条件时，对物料执行炭化燃烧动作；

在炭化燃烧动作完成时，增加一次物料处理次数。

第三方面，本申请实施例提供了一种处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面中任一项所述的炭化燃烧炉自动控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的炭化燃烧炉自动控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的炭化燃烧炉自动控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例通过时间控制模块、温度控制模块等对碳化燃烧炉进行上料、温度控制及时间控制，实现自动化的炭化燃烧处理操作，避免出现炭化燃烧过程中的闷炉、熄火现象，减小了物资浪费以及炭化燃烧过程中对环境的污染，提高了炭化燃烧的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的炭化燃烧炉自动控制装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的炭化燃烧炉的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的另一炭化燃烧炉的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的基于炭化燃烧炉自动控制方法的炭化燃烧炉的剖面图；

图5是本申请一实施例提供的另一炭化燃烧炉自动控制装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的炭化燃烧炉自动控制方法的流程示意图；

图7是本申请一实施例提供的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的炭化燃烧炉自动控制方法可以应用于手机、平板电脑、车载设备、炭化燃烧炉、笔记本电脑、等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

图1示出了本申请提供的炭化燃烧炉自动控制装置2的结构示意图，作为示例而非限定，该装置可以应用于炭化燃烧炉1中。

图2示例性的示出了一种炭化燃烧炉1的结构图。

如图2所示，炭化燃烧炉1包括一号燃烧室101、二号燃烧室102、送风机103以及炭化室104；

所述二号燃烧室102、所述送风机103和所述炭化室104分别与所述一号燃烧室101连接。

如图3所示，在一个实施例中，所述炭化燃烧炉还包括干燥室105和换热室106。

干燥室105与炭化室104连接；

换热室106与二号燃烧室102连接。

在具体应用中，换热室106与二号燃烧室102连接，二号燃烧室102与一号燃烧室通过管道连接。

图4示例性的示出了一种炭化燃烧炉的剖面图。

图4中，物料通过连接上料机构进入炭化燃烧炉，通过炭化燃烧炉中的烟气依次通过干燥室、炭化室、一号燃烧室、二号燃烧室、换热室后，通过烟气出口排出炭化燃烧炉。

如图1所示，所述炭化燃烧炉自动控制装置2包括启动模块201、温度控制模块202、时间控制模块203、烟气含氧量控制模块204、一氧化碳含量控制模块205、计量模块206和处理模块207；

所述启动模块201、所述温度控制模块202、所述时间控制模块203、所述烟气含氧量控制模块204、所述一氧化碳含量控制模块205以及所述计量模块206分别与所述处理模块207通信连接。

在具体应用中，处理模块207用于控制启动模块201、温度控制模块202、时间控制模块203、烟气含氧量控制模块204、一氧化碳含量控制模块205以及计量模块206执行对应的操作。

所述处理模块207，用于接收到用户发送的启动信息时，发送启动命令至所述启动模块201。

在具体应用中，用户可通过多种方式发送启动信息，例如，按下置于炭化燃烧炉外表面的启动按钮，或者通过与当前装置通信连接的其他终端设备发送启动信息。启动命令是指用于启动炭化燃烧炉的命令。

所述启动模块201，用于根据启动命令执行启动动作，并在启动动作完成时发送启动完成信息至所述处理模块207。

在具体应用中，启动动作是指在上料前与上料过程中，对炭化燃烧炉进行预热控制以及上料的动作，使得炭化燃烧炉达到燃烧所需的温度和预热时长的标准，以精准控制上料的时间和温度。

所述处理模块207，还用于在接收到启动完成信息时，发送温度控制命令至所述时间控制模块203；

所述时间控制模块203，用于在接收到温度控制命令时开始启动计时，当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，发送计时完成信息至所述处理模块207。

在具体应用中，时间控制模块203用于在接收到温度控制命令时开始进行启动计时，启动计时操作是为了保证炭化燃烧炉具有充分的时间进行物料转移或其他实质性的操作。

第一预设时间阈值可以指启动动作完成到执行温度控制命令之间的最短时间，其可根据实际情况进行具体设定，或者直接获取用户输入的数据。例如，设定第一预设时间阈值为2s。

所述处理模块207，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，发送温度控制指令至所述温度控制模块202；

所述温度控制模块202，用于接收到温度控制指令后，检测到温度满足预设温度条件时控制所述一号燃烧室101和所述炭化室104对物料执行炭化燃烧动作，并在炭化燃烧动作完成时，发送处理完成信息至所述计量模块206。

在具体应用中，温度控制模块202，用于接收到温度控制指令后，检测到温度满足预设温度条件时控制一号燃烧室101和炭化室104对物料执行炭化燃烧动作，并在炭化燃烧动作完成时，发送处理完成信息至处理模块207；处理模块207，用于在接收到处理完成信息后将处理完成信息转发至计量模块206。

在一号燃烧室101和炭化室104对物料执行炭化燃烧动作的过程中，需实时对一号燃烧室101、炭化室104的温度进行检测，以保证炭化燃烧的过程中一号燃烧室101、炭化室104的温度达到预设标准，避免因温度过低而熄火或闷炉；同时实时对炭化燃烧动作的时长进行监控，避免因焚烧时间过长导致的资源浪费现象。

所述计量模块206，用于在接收到处理完成信息时，增加一次物料处理次数。

在具体应用中，在接收到启动命令时，将物料处理次数清0，并在每次接收到处理完成信息时，对物料处理次数加1，以便于统计此次炭化燃烧炉的物料处理次数。

在本实施例中，物料主要指的是需要进行彻底处理的废弃物品，例如，生活垃圾、厨余垃圾、工业垃圾和不可回收垃圾中的至少一种。

在一个实施例中，炭化燃烧动作具体为炭化炉排动作和干燥炉排动作；

所述启动模块201，具体用于接收到启动命令时，控制所述二号燃烧室102开启，获取二号燃烧室102的温度值，并在所述二号燃烧室102的温度值等于或大于第一预设温度阈值时，发出上料警报，并控制所述时间控制模块203进行上料计时；

在所述二号燃烧室102的温度值等于第二预设温度阈值时，控制所述二号燃烧器停止；

启动所述送风机103和所述一号燃室器，并获取一号燃烧室101的温度值；

在所述一号燃烧室101的温度值等于第三预设温度阈值时，控制一号燃烧室101停止；

若上料计时时长达到第二预设时间阈值，则执行第一预设次数的燃烧炉排动作，并在燃烧炉排动作完成后发送启动完成信息至所述处理模块207；其中，一次燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作；

所述处理模块207，还用于在接收到启动完成信息时，发送烟气含氧量控制命令至所述烟气含氧量控制模块204，并发送一氧化碳控制命令至所述一氧化碳含量控制模块205。

在具体应用中，炭化燃烧炉中的炭化燃烧动作具体为炭化炉排动作和干燥排动作；炭化燃烧炉进入不同模式，炭化炉排动作和干燥炉排动作的执行次数不同。例如，炭化燃烧炉进入温度控制模式下炭化炉排动作和干燥炉排动作的执行次数，与炭化燃烧炉进入紧急制动模式下炭化炉排动作和干燥炉排动作的执行次数不同。

在本实施例中，设定一次炭化炉排动作完成后，定会执行一次干燥炉排动作；因此，定义一次炭化炉排动作+一次干燥炉排动作为一次燃烧炉排动作，将一次燃烧炉排动作作为一次循环操作，便于计算炭化炉排动作和干燥炉排动作的执行次数。

第一预设温度阈值、第二预设温度阈值和第三预设温度阈值可分别设定一个温度值，或者可以设定为一个温度范围。

其中，第一预设温度阈值小于第三预设温度阈值，第二预设温度阈值大于或等于第三预设温度阈值。其数值大小(或数值范围)可根据实际情况进行具体设定(例如，可根据物料的种类和燃点设置对应的第一预设温度阈值、第二预设温度阈值和第三预设温度阈值)，或者直接设定为用户输入的数据。

在本实施例中，设定第一预设温度阈值为500℃-700℃，第二预设温度阈值为850℃-1000℃，第三预设温度阈值为800℃-1000℃。

第二预设时间阈值可以指执行上料操作需要的最短时间，其可根据实际情况进行具体设定，例如，根据物料的种类设定对应的第二预设时间阈值。

第二预设时间阈值还可以直接设定为用户输入的数据，其表示一个时间长度范围。

例如，可设定第二预设时间阈值为4至6分钟。

设定在启动动作过程中，一次燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作。

第一预设次数可根据实际情况进行具体设定，还可以直接设定为用户输入的数据。

在本实施例中，设定第一预设次数为4次。

在一个实施例中，控制所述二号燃烧室102开启之后，还可控制循环风机以预设频率启动。

在具体应用中，预设频率可根据实际情况进行具体设定，例如，设定预设频率为30Hz。

在一个实施例中，所述温度控制模块202，包括所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元；

所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元通信连接；

所述一号燃烧室温度控制单元，用于在接收到温度控制指令时，获取一号燃烧室101的温度值；

在一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值时，发送炭化室104温度控制命令至所述炭化室温度控制单元；

所述炭化室温度控制单元，用于在接收到炭化室104温度控制命令时，获取炭化室104的温度值；

在炭化室104的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块203并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块206。

在具体应用中，炭化室温度控制单元，用于在接收到炭化室104温度控制命令时，获取炭化室104的温度值；

在炭化室104的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，控制炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至处理模块207并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

处理模块207，用于将炭化计时命令转发至时间控制模块203；

炭化室温度控制单元，还用于检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至处理模块207；

处理模块207，用于将处理完成信息转发至计量模块206。

第一预设温度上限阈值是指一号燃烧室101能够承受到最大温度值(或者执行炭化燃烧动作时一号燃烧室101需要的最大温度值)，在一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值时，表示一号燃烧室101的温度值已经满足燃烧要求，可进入对炭化室104温度控制模式。

第四预设温度阈值是指执行炭化燃烧动作时炭化室104所需要达到的最小温度值；

在一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值，且炭化室104的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，可执行炭化燃烧动作。

其中，第一预设温度上限阈值、第四预设温度阈值和第一预设阈值均可根据实际情况进行具体设定，或者直接设定为用户输入的数据。例如，设定第一预设温度上线阈值为1010℃，设定第四预设温度阈值为850℃，设定第一预设阈值为10℃。

在一个实施例中，所述计量模块206，还用于在物料处理次数为所述第二预设次数的倍数时，燃烧炉排动作总次数增加1次；

在燃烧炉排动作总次数为第三预设次数的倍数时，控制所述炭化燃烧炉执行出渣动作。

在具体应用中，设定在炭化燃烧过程中，一个燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作，通过对炭化炉排动作总次数进行计数，可在每一次物料处理次数为第二预设次数的倍数时，标记完成新一次的燃烧炉排动作，并计燃烧炉排动作总次数增加1次。

其中，第二预设次数可根据实际情况进行具体设定，或者，设定为用户输入的数据。例如，设定第二预测次数为不为1的正整数。

在炭化燃烧的过程中，需要每隔一段时间或每完成第三预设次数的燃烧炉排动作后，需要执行出渣动作，避免炭化燃烧炉因渣料过多、氧气稀缺而熄火。

其中，第三预设次数可根据实际情况进行具体设定，或者，设定为用户输入的数据。例如，设定第三预测次数为大于或等于1的正整数。

在一个实施例中，所述处理模块207，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到时间控制指令，则进入时间控制模式，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块203并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块206。

在具体应用中，若接收到时间控制指令，则控制炭化燃烧炉进入时间控制模式；此时，获取的炭化燃烧炉的监测数据仅包括时间。无需对炭化室、燃烧室等与其的温度进行监测。

在当前计时完成的情况下，控制炭化燃烧炉执行后续一系列的炭化燃烧动作。

在一个实施例中，所述时间控制模块203，还用于在接收到炭化计时命令时，计时框清零，并开始炭化计时；

获取一号燃烧室101的温度值，在所述一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差大于或等于第一预设阈值，和所述炭化室104的温度值小于第四预设温度阈值中的至少一种情况下，获取炭化计时时长；

在炭化计时时长大于第三预设时间阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作和干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块206。

在具体应用中，时间控制模块203，还用于检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至处理模块207；

处理模块207，还用于将处理完成信息转发至计量模块206。

第三预设时间阈值是指一次炭化炉排动作完成时至下一次炭化炉排动作启动之间的时间间隔。

在一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差大于或等于第一预设阈值，或者炭化室104的温度值小于第四预设温度阈值(中的至少一种情况发生)时，获取炭化计时时长，若炭化计时时长大于第三预设时间阈值，则证明距离上一次炭化炉排动作完成的时间过长，应立即执行一次新的燃烧炉排动作。

例如，设定第三预设时间阈值为3mins，则在炭化计时时长大于第三预设时间阈值时，执行一次新的燃烧炉排动作(即炭化炉排动作和干燥炉排动作)。

在一个实施例中，所述烟气含氧量控制模块204，用于在接收到烟气含氧量控制时，获取炭化燃烧炉的含氧量；

在含氧量大于第一预设含氧阈值时，执行降低含氧量调整动作；

在含氧量小于第二预设含氧阈值时，执行升高含氧量调整动作。

在一个实施例中，所述一氧化碳含量控制模块205，用于在接收到至一氧化碳控制命令时，获取炭化燃烧炉的一氧化碳含量；

在一氧化碳含量大于预设一氧化碳含量阈值时，执行降低含氧量调整动作。

在具体应用中，在执行完成启动动作之后，立即开启对炭化燃烧炉进行检测的烟气含氧量控制模式及一氧化碳控制模式。

即获取炭化燃烧炉的含氧量和一氧化碳含量，并在炭化燃烧炉的含氧量大于第一预设含氧阈值时，执行降低含氧量调整动作；在炭化燃烧炉的含氧量小于第二预设含氧阈值时，执行升高含氧量调整动作；以及在一氧化碳含量大于预设一氧化碳含量阈值时，执行降低含氧量调整动作。避免发生由于炭化燃烧炉的含氧量过低和一氧化碳含量过高中至少一种情况而造成的炭化燃烧炉熄火、闷火现象；或者，避免由于炭化燃烧炉的含氧量过高而导致发生炭化燃烧炉爆炸的危险情况。

第一预设含氧阈值、第二预设含氧阈值和预设一氧化碳含量阈值均可根据实际情况进行具体设定，其中，第一预设含氧阈值大于第二预设含氧阈值。

例如，设定第一预设含氧阈值为80％，第二预设含氧阈值为50％，预设一氧化碳含量阈值为20％。

如图5所示，在一个实施例中，所述装置还包括：正常停炉模块208和紧急停炉模块209和手自动切换模块210。

正常停炉模块208、紧急停炉模块209和手自动切换模块210分别与处理模块连接；

正常停炉模块208，用于在接收到用户发送的正常停炉命令时，按照正常停炉流程停止炭化燃烧炉的动作。

在具体应用中，正常停炉模块208，用于在接收到用户发送的正常停炉命令时，停止上料警报(即不再发起上料警报)，同时不再执行上述上料操作。

并按照上述的“温度控制模式”或“时间控制模式”依次执行燃烧炉排动作、炭化炉排动作及干燥炉排动作，将物料处理完成，

可通过多种方式接收到用户发送的正常停炉命令。例如，可根据置于炭化燃烧炉外表面的正常停炉按钮，或者通过与当前装置通信连接的其他终端设备发送正常停炉命令。

紧急停炉按键模块209，用于在接收到用户发送的紧急停止命令时，进入紧急制动模式，紧急制动炭化燃烧炉。

在具体应用中，进入紧急制动模式时，控制送风机103、循环风机停止，同时控制燃烧炉排动作开启，并在燃烧炉排动作连续执行第四预设次数后，燃烧炉排动作循环结束后，启动炭化炉排动作；

并在炭化炉排动作执行一次次数后，控制炭化炉排停止后，炭化炉排回位，启动干燥炉排动作，并在干燥炉排动作执行一次后，干燥炉排动作结束，标记一次紧急停炉循环完成；

重新开始燃烧炉排动作，并在紧急停炉循环的次数大于或等于第五预设次数后，紧急停炉循环结束，紧急停炉操作结束。

其中，第四预设次数、第五预设次数均可根据实际情况进行具体设定，其中，第四预设次数和第五预设次数均为正整数，第四预设次数和第五预设次数可以相同也可以不同。

例如，设定第四预设次数为4，设定第五预设次数为3,。

手自动切换模块210，用于接收到手自动切换命令时，进行手动模式与自动模式的切换，包括:

若处于手动模式，则根据所述手自动切换指令切换至自动模式；

若处于自动模式，则根据所述手自动切换指令切换至手动模式。

其中，当处于手动模式时，上述关于炭化燃烧炉自动控制装置2包含的所有设备的动作均需要人工操作。

作为示例而非限定，上述炭化燃烧炉自动控制装置可以用于物料处理量为15吨、30吨或50吨的炭化燃烧炉。

本实施例通过时间控制模块、温度控制模块等模块对碳化燃烧炉进行上料、温度控制及时间控制，实现自动化的炭化燃烧处理操作，避免出现炭化燃烧过程中的闷炉、熄火现象，减小了物资浪费以及炭化燃烧过程中对环境的污染，提高了炭化燃烧的效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图6示出了本申请提供的炭化燃烧炉自动控制方法的流程示意图，作为示例而非限定，该方法可以应用于炭化燃烧炉中。

S101、接收到用户发送的启动信息时，执行启动动作，并在启动动作完成时开始启动计时；

在具体应用中，接收到用户发送的启动信息时，执行启动动作可由炭化燃烧炉自动控制装置中的启动模块201执行。

处理模块207用于控制启动模块201、时间控制模块203、温度控制模块202和计量模块206执行对应的操作。

S102、当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，获取炭化燃烧炉的温度。

在具体应用中，在启动动作完成时开始启动计时，启动计时动作可由炭化燃烧炉自动控制装置中的时间控制模块203执行。

S103、检测到温度满足预设温度条件时，对物料执行炭化燃烧动作。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的温度控制模块202执行。

在具体应用中，温度满足的预设温度条件包括：在一号燃烧室101的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值且炭化室104的温度值大于或等于第四预设温度阈值。此时可控制所述炭化燃烧炉执行一系列炭化燃烧动作。

S104、在炭化燃烧动作完成时，增加一次物料处理次数。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的计量模块206执行。

在一个实施例中，步骤S104之前，还包括：

当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，若接收到时间控制指令，则进入时间控制模式，对物料执行炭化燃烧动作；

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的时间控制模块203执行。

在一个实施例中，所述S101，包括：

接收到启动命令时，控制二号燃烧室开启；

获取二号燃烧室的温度值，并在所述二号燃烧室的温度值等于或大于第一预设温度阈值时，发出上料警报，并控制进行上料计时；

在所述二号燃烧室的温度值等于第二预设温度阈值时，控制所述二号燃烧器停止；

启动所述送风机和所述一号燃室器，并获取一号燃烧室的温度值；

在所述一号燃烧室的温度值等于第三预设温度阈值时，控制一号燃烧室停止；

若上料计时时长达到第二预设时间阈值，则执行第一预设次数的燃烧炉排动作，在燃烧炉排动作完成后判定启动动作完成并开始启动计时；其中，一次燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的启动模块201执行。

在一个实施例中，所述步骤S102，包括：

当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，若接收到温度控制指令，则获取一号燃烧室的温度值；

在一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值时，获取炭化室的温度值。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的温度控制模块202执行。

在一个实施例中，步骤S103，包括：

在炭化室的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作；

在炭化炉排动作完成时，启动干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，增加一次物料处理次数。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的温度控制模块202和计量模块206执行。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

在物料处理次数为所述第二预设次数的倍数时，燃烧炉排动作总次数增加1次；

在燃烧炉排动作总次数为第三预设次数的倍数时，控制所述炭化燃烧炉1执行出渣动作。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的计量模块206执行。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

获取炭化燃烧炉的含氧量；

在含氧量大于第一预设含氧阈值时，执行降低含氧量调整动作；

在含氧量小于第二预设含氧阈值时，执行升高含氧量调整动作；

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的烟气含氧量控制模块204执行。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

获取炭化燃烧炉的一氧化碳含量；

在一氧化碳含量大于预设一氧化碳含量阈值时，执行降低含氧量调整动作。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的一氧化碳含量控制模块205执行。

在一个实施例中，所述方法，还包括：

在炭化炉排动作完成之后，计时框清零，并开始炭化计时；

获取一号燃烧室的温度值，在所述一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差大于或等于第一预设阈值，和所述炭化室的温度值小于第四预设温度阈值中的至少一种情况下，获取炭化计时时长；

在炭化计时时长大于第三预设时间阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作和干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，增加一次物料处理次数。

在具体应用中，本步骤可由炭化燃烧炉自动控制装置中的时间控制模块203和计量模块206执行。

本实施例通过时间控制模块、温度控制模块等模块对碳化燃烧炉进行上料、温度控制及时间控制，实现自动化的炭化燃烧处理操作，避免出现炭化燃烧过程中的闷炉、熄火现象，减小了物资浪费以及炭化燃烧过程中对环境的污染，提高了炭化燃烧的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图7为本申请一实施例提供的处理装置的结构示意图。如图7所示，该实施例的处理装置7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)处理器、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个炭化燃烧炉自动控制方法实施例中的步骤。

所述处理装置7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该处理装置可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是处理装置7的举例，并不构成对处理装置7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述处理装置7的内部存储单元，例如处理装置7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述处理装置7的外部存储设备，例如所述处理装置7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述处理装置7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种处理装置，该处理装置包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，应用于炭化燃烧炉，所述炭化燃烧炉包括：一号燃烧室、二号燃烧室、送风机以及炭化室；

所述二号燃烧室、所述送风机和所述炭化室分别与所述一号燃烧室连接；

所述炭化燃烧炉自动控制装置包括启动模块、温度控制模块、时间控制模块、烟气含氧量控制模块、一氧化碳含量控制模块、计量模块和处理模块；

所述启动模块、所述温度控制模块、所述时间控制模块、所述烟气含氧量控制模块、所述一氧化碳含量控制模块以及所述计量模块分别与所述处理模块通信连接；

所述处理模块，用于接收到用户发送的启动信息时，发送启动命令至所述启动模块；

所述启动模块，用于根据启动命令执行启动动作，并在启动动作完成时发送启动完成信息至所述处理模块；

所述处理模块，还用于在接收到启动完成信息时，发送温度控制命令至所述时间控制模块；

所述时间控制模块，用于在接收到温度控制命令时开始启动计时，当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，发送计时完成信息至所述处理模块；

所述处理模块，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，发送温度控制指令至所述温度控制模块；

所述温度控制模块，用于接收到温度控制指令后，检测到温度满足预设温度条件时控制所述一号燃烧室和所述炭化室对物料执行炭化燃烧动作，并在炭化燃烧动作完成时，发送处理完成信息至所述计量模块；

所述计量模块，用于在接收到处理完成信息时，增加一次物料处理次数。

2.如权利要求1所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，炭化燃烧动作具体为炭化炉排动作和干燥炉排动作；

所述启动模块，具体用于接收到启动命令时，控制所述二号燃烧室开启，获取二号燃烧室的温度值，并在所述二号燃烧室的温度值等于或大于第一预设温度阈值时，发出上料警报，并控制所述时间控制模块进行上料计时；

在所述二号燃烧室的温度值等于第二预设温度阈值时，控制所述二号燃烧器停止；

启动所述送风机和所述一号燃室器，并获取一号燃烧室的温度值；

在所述一号燃烧室的温度值等于第三预设温度阈值时，控制一号燃烧室停止；

若上料计时时长达到第二预设时间阈值，则执行第一预设次数的燃烧炉排动作，并在燃烧炉排动作完成后发送启动完成信息至所述处理模块；其中，一次燃烧炉排动作包括一次炭化炉排动作和一次干燥炉排动作；

所述处理模块，还用于在接收到启动完成信息时，发送烟气含氧量控制命令至所述烟气含氧量控制模块，并发送一氧化碳控制命令至所述一氧化碳含量控制模块。

3.如权利要求1所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述温度控制模块，包括所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元；

所述一号燃烧室温度控制单元和所述炭化室温度控制单元通信连接；

所述一号燃烧室温度控制单元，用于在接收到温度控制指令时，获取一号燃烧室的温度值；

在一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差小于或等于第一预设阈值时，发送炭化室温度控制命令至所述炭化室温度控制单元；

所述炭化室温度控制单元，用于在接收到炭化室温度控制命令时，获取炭化室的温度值；

在炭化室的温度值大于或等于第四预设温度阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

4.如权利要求1所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述处理模块，还用于在接收到计时完成信息时，若接收到时间控制指令，则进入时间控制模式，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作，在检测到炭化炉排动作完成时，发送炭化计时命令至所述时间控制模块并控制所述炭化燃烧炉执行干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

5.如权利要求4所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述时间控制模块，还用于在接收到炭化计时命令时，计时框清零，并开始炭化计时；

获取一号燃烧室的温度值，在所述一号燃烧室的温度值与第一预设温度上限阈值的差大于或等于第一预设阈值，和所述炭化室的温度值小于第四预设温度阈值中的至少一种情况下，获取炭化计时时长；

在炭化计时时长大于第三预设时间阈值时，控制所述炭化燃烧炉执行炭化炉排动作和干燥炉排动作；

检测到干燥炉排动作完成后，发送处理完成信息至所述计量模块。

6.如权利要求2所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述烟气含氧量控制模块，用于在接收到烟气含氧量控制时，获取炭化燃烧炉的含氧量；

在含氧量大于第一预设含氧阈值时，执行降低含氧量调整动作；

在含氧量小于第二预设含氧阈值时，执行升高含氧量调整动作；

所述一氧化碳含量控制模块，用于在接收到至一氧化碳控制命令时，获取炭化燃烧炉的一氧化碳含量；

在一氧化碳含量大于预设一氧化碳含量阈值时，执行降低含氧量调整动作。

7.如权利要求1所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述计量模块，还用于在物料处理次数为所述第二预设次数的倍数时，燃烧炉排动作总次数增加1次；

在燃烧炉排动作总次数为第三预设次数的倍数时，控制所述炭化燃烧炉执行出渣动作。

8.如权利要求1所述的炭化燃烧炉自动控制装置，其特征在于，所述炭化燃烧炉还包括干燥室和换热室；

所述干燥室与所述炭化室连接；

所述换热室与所述二号燃烧室连接。

9.一种炭化燃烧炉自动控制方法，其特征在于，应用于炭化燃烧炉，包括：

接收到用户发送的启动信息时，执行启动动作，并在启动动作完成时开始启动计时；

当启动计时时长大于或等于第一预设时间阈值时，若接收到温度控制指令，则进入温度控制模式，获取炭化燃烧炉的温度；

检测到温度满足预设温度条件时，对物料执行炭化燃烧动作；

在炭化燃烧动作完成时，增加一次物料处理次数。

10.一种处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9所述的方法。

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