CN106051783A - 一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置，垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法包括：获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；将给料前进总行程除以预设给料前进步数，得到给料前进子行程；计算垃圾给料机的预设停留时间；控制垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为给料前进子行程。在本申请中，通过以上方式可以避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高焚烧过程的稳定性，从而提高焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善污染排放超标的情况，减少污染物的排放。

Description

一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置

技术领域

本申请涉及垃圾处理领域，特别涉及一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置。

背景技术

随着城市化进程的推进和经济的迅速发展，我国城市生活垃圾产生量增长迅速，既而引发的环境污染问题日益严重，如何高效处理城市生活垃圾已刻不容缓。

目前，国内采用具有快速减量减容、能量回收等优势的焚烧处理方式对生活垃圾进行处理。其中，在国内，大部分垃圾焚烧发电厂中垃圾焚烧炉的垃圾给料机的液压缸只有长行程与短行程两种运行方式。长行程运行方式为垃圾给料机一次性走完整个给料前进总行程，将垃圾一次性全部推进焚烧炉；短行程运行方式为垃圾给料机只走到总行程的50％就后退到原位，每次将50％的垃圾推进焚烧炉。

但是，在实际焚烧运行时无论采用短行程方式还是长行程方式一次性推进到焚烧炉内的垃圾量都过多，导致垃圾在焚烧炉中炉排干燥段短时间的堆积，造成焚烧过程不稳定，从而降低焚烧炉燃烧效率并影响焚烧炉的运行安全，且如果对炉排干燥段垃圾堆积的情况不及时调整会导致污染排放超标。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置，以达到避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高焚烧过程的稳定性，从而提高焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善污染排放超标的情况，减少污染物的排放的目的，技术方案如下：

一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法，包括：

获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；

将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程；

计算所述垃圾给料机的预设停留时间；

控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

优选的，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过程，包括：

计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；

计算所述垃圾给料机的给料后退时间；

计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；

将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

优选的，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的过程，包括：

对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，S_F为给料前进速度，L₁等于第一个所述给料前进子行程，T₁为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

优选的，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过程，包括：

记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间；

记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；

计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

优选的，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间的过程，包括：

利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置，包括：

获取模块，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；

第一计算模块，用于将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程；

第二计算模块，用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间；

控制模块，用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

优选的，所述第二计算模块包括：

第一计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；

第二计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间；

第三计算单元，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；

第四计算单元，用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

优选的，所述第一计算单元包括：

第一计算子单元，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

第二计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，S_F为给料前进速度，L₁等于第一个所述给料前进子行程，T₁为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

第三计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

优选的，所述第二计算单元包括：

第一记录子单元，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间；

第二记录子单元，用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；

第四计算子单元，用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

优选的，所述第三计算单元包括：

第五计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度；

第六计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

在本申请中，通过控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前程子行程，将垃圾给料机的给料前进总行程分成多段，控制给料机分多次将垃圾推进到焚烧炉中，并通过两次给料之间的预设停留时间来控制垃圾给料机在整个给料前进总行程中的平均速度，达到均匀稳定给料，避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高了焚烧过程的稳定性，从而提高了焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免了垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善了污染排放超标的情况，减少污染物的排放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种流程图；

图2是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种子流程图；

图3是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的另一种子流程图；

图4是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的再一种子流程图；

图5是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的再一种子流程图；

图6是本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置的一种逻辑结构示意图；

图7是本申请提供的第二计算模块的一种逻辑结构示意图；

图8是本申请提供的第一计算单元的一种逻辑结构示意图；

图9是本申请提供的第二计算单元的一种逻辑结构示意图；

图10是本申请提供的第三计算单元的一种逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请参见图1，其示出了本申请提供的垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法的一种流程图，可以包括以下步骤：

步骤S11：获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数。

在本实施例中，预设给料前进步数由垃圾焚烧炉操作员手工设定。

在本实施例中，给料前进总行程为垃圾给料机将垃圾从垃圾给料机最前端位置推进到垃圾给料机最后端位置所经过的距离。给料前进总行程可以通过测量从垃圾给料机最前端位置到垃圾给料机最后端位置的距离得到。

步骤S12：将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程。

步骤S13：计算所述垃圾给料机的预设停留时间。

步骤S14：控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

需要说明的是，步骤S11至步骤S14示出的过程为针对垃圾给料机的一个循环周期中的控制过程，但是由于针对垃圾给料机的各个循环周期的控制过程相同，因此针对任意一个循环周期的控制过程参见步骤S11至步骤S14即可。

在本申请中，通过控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程，将垃圾给料机的给料前进总行程分成多段，控制给料机分多次将垃圾推进到焚烧炉中，并通过两次给料之间的预设停留时间来控制垃圾给料机在整个给料前进总行程中的平均速度，达到均匀稳定给料，避免垃圾在炉排干燥段堆积，提高了焚烧过程的稳定性，从而提高了焚烧炉燃烧效率并改善了焚烧炉的运行安全性，且由于避免了垃圾在炉排干燥段堆积，因此改善了污染排放超标的情况，减少污染物的排放。

在本实施例中，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过程请参见图2，可以包括以下步骤：

步骤S21：计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。

在本实施例中，垃圾给料机的给料前进总时间即垃圾给料机走完给料前进子行程所用的时间之和。

步骤S22：计算所述垃圾给料机的给料后退时间。

在本实施例中，垃圾给料机的给料后退时间即垃圾给料机走完给料后退行程所用的时间。需要说明的是，垃圾给料机后退则一次走完后退行程。

其中，给料后退行程为垃圾给料机在将垃圾推进到垃圾焚烧炉内后，从垃圾给料机最后端位置退回到垃圾给料机最前端位置所经过的距离。且给料后退行程的长度和给料前进总行程的长度相同。

步骤S23：计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

在本实施例中，垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间为垃圾给料机完成一次给料循环所用的时间。

步骤S24：将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的过程请参见图3，可以包括以下步骤：

步骤S31：对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。

步骤S32：利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度。

其中，S_F为给料前进速度，L₁等于第一个所述给料前进子行程，T₁为步骤S31得到的所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。

步骤S33：利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。

其中，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

在本实施例中，将步骤S32得到的S_F的值代入关系式计算得到垃圾给料机的给料前进总时间。

在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过程请参见图4，可以包括以下步骤：

步骤S41：记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间。

步骤S42：记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间。

在本实施例中，分别在垃圾给料机最后端位置和垃圾给料机最前端位置分别放置一个位置开关，由垃圾给料机开始相应的动作时触发位置开关，从而由位置开关触发计时器，由计时器记录垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间和垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间。

步骤S43：计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间的差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

在本实施例中，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间的过程请参见图5，可以包括以下步骤：

步骤S51：利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数。

其中，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度，即垃圾给料机每小时运动的距离

在本实施例中，S_ACS由垃圾焚烧炉操作员根据当前焚烧炉运行情况手工给定或是由其它燃烧控制模块计算得出。

步骤S52：利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

其中，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。关系式中的3600的单位为秒。

实施例二

与上述方法实施例相对应，本实施例提供了一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置，请参见图6，垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置包括：获取模块61、第一计算模块62、第二计算模块63和控制模块64。

获取模块61，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数。

第一计算模块62，用于将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程。

第二计算模块63，用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间。

控制模块64，用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

在本实施例中，第二计算模块63具体可以包括：第一计算单元71、第二计算单元72、第三计算单元73和第四计算单元74，如图7所示。

第一计算单元71，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间。

第二计算单元72，用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间。

第三计算单元73，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

第四计算单元74，用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

上述第一计算单元71的具体结构可以为：第一计算子单元81、第二计算子单元82和第三计算子单元83，如图8所示。

第一计算子单元81，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。

第二计算子单元82，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，S_F为给料前进速度，L₁等于所述第一个所述给料前进子行程，T₁为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间。

第三计算子单元83，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

上述第二计算单元具体可以包括：第一记录子单元91、第二记录子单元92和第四计算子单元93，如图9所示。

第一记录子单元91，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间。

第二记录子单元92，用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间。

第四计算子单元93，用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

上述第三计算单元73具体可以包括：第五计算子单元101和第六计算子单元102。

第五计算子单元101，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度。

第六计算子单元102，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制方法，其特征在于，包括：

获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；

将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程；

计算所述垃圾给料机的预设停留时间；

控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的预设停留时间的过程，包括：

计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；

计算所述垃圾给料机的给料后退时间；

计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；

将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料前进总时间的过程，包括：

对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，S_F为给料前进速度，L₁等于第一个所述给料前进子行程，T₁为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料后退时间的过程，包括：

记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间；

记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；

计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间的过程，包括：

利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度；

利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。

6.一种垃圾焚烧炉的垃圾给料机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取垃圾给料机的给料前进总行程和预设给料前进步数；

第一计算模块，用于将所述给料前进总行程除以所述预设给料前进步数，得到给料前进子行程；

第二计算模块，用于计算所述垃圾给料机的预设停留时间；

控制模块，用于控制所述垃圾给料机每隔所述预设停留时间，进行一次给料，且每次给料的前进距离为所述给料前进子行程。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料前进总时间；

第二计算单元，用于计算所述垃圾给料机的给料后退时间；

第三计算单元，计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间；

第四计算单元，用于将所述给料前进和后退平均总时间与所述给料前进总时间和所述给料后退时间的差值，除以所述预设给料前进步数，得到所述预设停留时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：

第一计算子单元，用于对所述垃圾给料机走完第一个所述给料前进子行程的前进距离所用时间进行计时，得到所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

第二计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进速度，S_F为给料前进速度，L₁等于第一个所述给料前进子行程，T₁为所述垃圾给料机完成第一个所述给料前进子行程所用的时间；

第三计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进总时间，T_LF为给料前进总时间，L为所述给料前进总行程。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元包括：

第一记录子单元，用于记录所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作时的时间；

第二记录子单元，用于记录所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间；

第四计算子单元，用于计算所述垃圾给料机从给料机最后端位置开始执行给料后退动作的时间与所述垃圾给料机运行到给料机最前端位置时的时间差值，得到所述垃圾给料机的给料后退时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三计算单元包括：

第五计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的每小时循环次数，N_C为每小时循环次数，S_ACS为垃圾给料机平均速度；

第六计算子单元，用于利用关系式计算所述垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间，T为垃圾给料机的给料前进和后退平均总时间。