CN111859774A - 燃气锅炉的送风系统的调控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气锅炉的送风系统的调控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：构建以燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；确定送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；将燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及燃气锅炉的锅炉负荷；根据目标函数、约束条件对各个待优化参数进行优化，得到送风系统的能耗最小时一次风送风机及二次风送风机的最优频率；根据一次风送风机及二次风送风机的最优频率分别调控一次风送风机及二次风送风机。通过本发明的技术方案，可降低燃气锅炉的送风系统的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及能源领域，尤其涉及燃气锅炉的送风系统的调控方法及装置。
背景技术
为了使燃料(比如，天然气)在燃气锅炉的炉膛内充分，燃气锅炉的松岛枫系统通常采用二次送风设计，即通过一次风送风机和二次风送风机进行二次送风，通过对一次风送风机和二次风送风机的频率进行分别调节，以实现对一次风送风量及二次风送风量进行分别调节，从而使得燃料在燃气锅炉的炉膛内能够更为充分的燃烧。
目前，主要根据工作人员的工作经验对一次风送风机和二次风送风机的频率进行调节，可能导致燃气锅炉的送风系统的能耗过高。
发明内容
本发明提供一种燃气锅炉的送风系统的调控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可降低燃气锅炉的送风系统的能耗。
第一方面，本发明提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控方法，包括：
构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
优选地，
在所述将所述燃气锅炉在至少两个设定时长内的运行数据分别作为待优化参数之前，还包括：
周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述将所述燃气锅炉在至少两个设定时长内的运行数据分别作为待优化参数，包括：
针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
优选地，
所述根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率，包括：
根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
优选地，
所述频率约束条件，包括：频率取值范围；
和/或，
所述预设标准，包括：本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。
第二方面，本发明提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控装置，包括：
函数构建模块，用于构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
约束条件确定模块，用于确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
参数确定模块，用于将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
优化处理模块，用于根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
调控处理模块，用于根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
优选地，
还包括：数据采集模块；其中，
所述数据采集模块，用于周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述参数确定模块，用于针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
优选地，
所述优化处理模块，用于根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
优选地，
所述频率约束条件，包括：频率取值范围。
优选地，
所述预设标准，包括：本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。
第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。
本发明提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法通过构建以燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数，并确定送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件，然后将燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，运行数据包括一次风送风机的第一频率、二次风送风机的第二频率以及燃气锅炉的锅炉负荷，之后，即可根据目标函数、约束条件对各个待优化参数进行优化，得到送风系统的能耗最小时一次风送风机及二次风送风机的最优频率，相应的，根据一次风送风机及二次风送风机的最优频率分别调控一次风送风机及二次风送风机，即可实现降低燃气锅炉的送风系统的能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种燃气锅炉的送风系统的调控方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的另一种燃气锅炉的送风系统的调控方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种燃气锅炉的送风系统的调控装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的另一种燃气锅炉的送风系统的调控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
燃气锅炉的送风系统的能耗主要体现在燃气锅炉的送风系统中一次风送风机及二次风送风机的能耗，存在着某一确定的一次风风量与二次风风量的最优组合，使得锅炉负荷(热负荷)满足要求的同时，保证送风系统的能耗最低，即保证一次风送风机的能耗与二次风风机的的总能耗最低。由于风量与送风机的频率之间存在着一定的关联关系，因此，一次风风量可以间接的表示为一次风送风机的频率、二次风风量可以间接的表示为二次风送风机的频率，故可将一次风送风机的频率与二次风送风机的频率作为燃气锅炉的送风系统的节能优化的两个变量。
有鉴于此，针对上述燃气锅炉的送风系统的能耗较高的问题，本发明的基本构思是提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，基于该基本构思的本发明的各个实施例，可降低燃气锅炉的送风系统的能耗。
下面将结合附图来具体介绍本发明所提供技术方案的各种非限制性实施例。
如图1所示，本发明实施例提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控方法，包括如下步骤101至步骤105：
步骤101，构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数。
显而易见的，构建的目标函数中可以包括燃气锅炉的锅炉负荷等已经确定的参数，且一次风送风机的频率以及二次风送风机的频率应当为该目标函数的自变量，送风系统的总能耗则为与一次风送风机的频率及二次风送风机的频率相关的因变量。
步骤102，确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件。
具体地，频率约束条件包括但不限于频率取值范围。
一般的，一次风送风机的频率取值范围所对应的上限值为一次风送风机的额定频率，一次风送风机的频率取值范围所对应的下限值可以为40Hz；二次风送风机的频率取值范围所对应的上限值为二次风送风机的额定频率，一次风送风机的频率取值范围所对应的下限值可以为70HZ。显而易见的，可结合燃气锅炉的实际锅炉负荷(热负荷)增大或减小一次风送风机、二次风送风机的频率取值范围所分别对应的下限值。
步骤103，将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数。
其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷。
需要说明的是，作为待优化参数的各个运行数据中分别携带的锅炉负荷应当与燃气锅炉在当前时刻下的锅炉负荷保持一致。
相应的，为了使作为待优化参数的各个运行数据中的锅炉负荷与当前时间段内燃气锅炉的锅炉负荷保持一致，在如图1所示实施例的基础上，请参考图2，本发明一个实施例中，在所述步骤103之前，还可以包括数据采集步骤201：
步骤201，周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述步骤103，具体可以包括如下步骤1031：
步骤1031，针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
具体地，所述预设标准，包括但不限于本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。举例来说，可以设定时间间隔(比如，5分钟)周期性采集燃气锅炉的运行数据，计算第k+1时刻采集的运行数据中包括的锅炉负荷与第k时刻采集的运行数据中包括的锅炉负荷之间的差值，如果计算的差值小于预设阈值，即可将第k+1时刻采集的运行数据作为待优化参数。
显而易见的，预设阈值是经验值。
步骤104，根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
可基于目标函数、频率约束条件对各个待优化参数进行大数据分析，或者通过其他算法实现基于目标函数、频率约束条件对各个待优化参数进行处理，以得到送风系统的能耗最小时一次风送风机及二次风送风机的最优频率。
作为一种实施方式，步骤104可以包括：根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
具体地，基于遗传算法求解目标函数的最优解时，主要包括如下步骤a～步骤e：
步骤a，确定遗传算法的相关参数，相关参数包括但不限于种群规模、最大迭代次数、变异率及交叉率。
步骤b，根据种群规模从各个待优化参数选择一定数量的待优化参数形成初始种群。举例来说，可设置相关参数包括种群规模为20，那么，即可从确定的各个待优化参数中以随机采样的方式或者其他方式选择20个待优化参数，对选择的20个待优化参数进行二进制处理，即可利用二进制形式的各个待优化组成初始种群。
步骤c，将初始种群中的各个二进制形式的待优化参数分别代入目标函数中，得到燃气锅炉的送风系统根据分别根据各个待优化参数运行时送风系统的能耗，根据各个待优化参数分别对应的能耗、变异率及交叉率，对初始种群中的二进制形式的各个待优化参数进行交叉变异，并利用进行交叉变异后得到的各个完成编码处理的各个待优化参数形成新的初始种群。
步骤d，检测是否达到终止条件，若是，则执行步骤e，否则执行步骤c。举例来说，可检测形成初始种群的次数是否达到最大迭代次数。
步骤e，选取初始种群中对应能耗最小的二进制编码形式的待优化参数作为最优解，针对被选取为最优解的二进制编码形式的最优解进行解码处理以得到一次风风机的最优频率及二次风风机的最优频率。
步骤105，根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
即将燃气锅炉的送风系统中一次风送风机的频率调整为得到的一次风送风机的最优频率，以及将燃气锅炉的送风系统中二次风送风机的频率调整为得到的二次风送风机的最优频率。
综上所述，本发明实施例中，通过构建以燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数，并确定送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件，然后将燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，运行数据包括一次风送风机的第一频率、二次风送风机的第二频率以及燃气锅炉的锅炉负荷，之后，即可根据目标函数、约束条件对各个待优化参数进行优化，得到送风系统的能耗最小时一次风送风机及二次风送风机的最优频率，相应的，根据一次风送风机及二次风送风机的最优频率分别调控一次风送风机及二次风送风机，即可实现降低燃气锅炉的送风系统的能耗。
基于与本发明方法实施例相同的构思，请参考图3，本发明实施例还提供了一种燃气锅炉的送风系统的调控装置，在一较佳实施例中，燃气锅炉的送风系统的调控装置是由计算机程序指令组成的若干个程序模块构成，本发明所称的模块是指一种电子设备(如图4)的处理器执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段，其存储在存储器中。所述燃气锅炉的送风系统的调控装置，包括：
函数构建模块301，用于构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
约束条件确定模块302，用于确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
参数确定模块303，用于将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
优化处理模块304，用于根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
调控处理模块305，用于根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
请参考图5，本发明一个实施例中，所述装置还包括：数据采集模块501；其中，
所述数据采集模块501，用于周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述参数确定模块303，用于针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
本发明一个实施例中，所述优化处理模块304，用于根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
本发明一个实施例中，所述频率约束条件，包括：频率取值范围。
本发明一个实施例中，所述预设标准，包括：本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。
为了描述的方便，描述以上装置实施例时以功能分为各种单元或模块分别描述，在实施本发明时可以把各单元或模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器401以及存储有执行指令的存储器402，可选地还包括内部总线403及网络接口404。其中，存储器402可能包含内存4021，例如高速随机存取存储器(Random-AccessMemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器4022(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等；处理器401、网络接口402和存储器可以通过内部总线403相互连接，该内部总线403可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等；所述内部总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。当处理器执行存储器存储的执行指令时，处理器执行本发明任意一个实施例中所述的方法，并至少用于执行：
构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成燃气锅炉的送风系统的调控装置。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本发明任一实施例中提供的燃气锅炉的送风系统的调控方法。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述处理器执行本发明任意一个实施例中提供的方法。该电子设备具体可以是如图4所示电子设备；执行指令是燃气锅炉的送风系统的调控装置所对应计算机程序。
前述各个实施例中所述的电子设备可以为计算机。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。
本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种燃气锅炉的送风系统的调控方法，其特征在于，包括：
构建以燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述将所述燃气锅炉在至少两个设定时长内的运行数据分别作为待优化参数之前，还包括：
周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述将所述燃气锅炉在至少两个设定时长内的运行数据分别作为待优化参数，包括：
针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率，包括：
根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述频率约束条件，包括：频率取值范围；
和/或，
所述预设标准，包括：本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。
5.一种燃气锅炉的送风系统的调控装置，其特征在于，包括：
函数构建模块，用于构建以所述燃气锅炉的送风系统的能耗最小为目标的目标函数；
约束条件确定模块，用于确定所述送风系统中一次风送风机及二次风送风机的频率约束条件；
参数确定模块，用于将所述燃气锅炉在至少两个时间段内的运行数据分别作为待优化参数，其中，所述运行数据包括一次风送风机的频率、二次风送风机的频率以及所述燃气锅炉的锅炉负荷；
优化处理模块，用于根据所述目标函数、所述频率约束条件对各个所述待优化参数进行优化，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率；
调控处理模块，用于根据所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率分别调控所述一次风送风机及所述二次风送风机。
6.根据权利要求5中所述的装置，其特征在于，
还包括：数据采集模块；其中，
所述数据采集模块，用于周期性采集所述燃气锅炉在至少三个设定时长内的运行数据；
则，所述参数确定模块，用于针对每次采集的所述运行数据，当本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷满足预设标准时，将本次采集的所述运行数据作为待优化参数。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述优化处理模块，用于根据各个所述待优化参数，基于遗传算法求解所述目标函数的最优解，得到所述送风系统的能耗最小时所述一次风送风机及所述二次风送风机的最优频率。
8.根据权利要求5至7中任一所述的装置，其特征在于，
所述频率约束条件，包括：频率取值范围；
和/或，
所述预设标准，包括：本次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷与前次采集的所述运行数据中的所述锅炉负荷之间的差值的绝对值小于预设阈值。
9.一种计算机可读存储介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至4中任一所述的方法。
10.一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至4中任一所述的方法。
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