CN110985474A - 工程机械的液压控制系统、控制方法及工程机械 - Google Patents

工程机械的液压控制系统、控制方法及工程机械 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种工程机械的液压控制系统、控制方法及工程机械，涉及机械设备DPF再生的技术领域，包括操作控制油路、控制油路以及再生控制油路；控制油路与其对应的液压执行机构的驱动油路上的驱动控制阀连接，控制油路连接有切换阀，切换阀与操作控制油路和再生控制油路连接，且切换阀能够控制控制油路与操作控制油路和再生控制油路择一连通；操作控制油路上设置有操作控制阀，再生控制油路上设置有再生控制阀。本发明是工程机械自身的液压执行机构作为消耗负载，不需要额外增设辅助装置增加负载，降低了成本。

Description

工程机械的液压控制系统、控制方法及工程机械
技术领域
本发明涉及机械设备DPF再生的技术领域，尤其是涉及一种工程机械的液压控制系统、控制方法及工程机械。
背景技术
随着环保意识的不断增强，各国对发动机的排放有了越来越严格的法规要求，而被公认为降低PM2.5(PM2.5指的是大气中空气动力学当量直径小于或等于2.5微米的颗粒物)排放最有效的装置之一的DPF(颗粒捕捉器)，被越来越多的内燃式发动机加装，用于工程机械设备上。
DPF再生分为自动再生和手动再生。自动再生流程目前由发动机ECU(电子控制单元)自动控制完成，主机配合显示、提醒即可，过程中转速、扭矩不受影响，故不影响设备的正常运转。DPF手动再生过程中，工程机械的ECU无法控制转速且通常排气温度较高，所以为了安全考虑，工程机械DPF手动再生过程中要求设备处于待机状态，而待机负载下较多设备排气温度较低，往往达不到手动再生的要求，故需额外增加负载以提高排气温度，满足DPF手动再生的条件。
目前，经常用到的提高排气温度的手段，第一种是选择增加一个辅助液压泵用于增加负载。第二种是在执行机构的主阀上并联一辅助阀，辅助联的主油路用堵头堵住不接执行机构，DPF手动再生时打开辅助联的辅助阀，憋压达到增加负载的目的。这两种方式都是需额外增加辅助装置，第一种方式中需要增设辅助液压泵为负载，第二种方式需要增设一联辅助阀形成负载，所以无论是哪种方式都存在成本较高的问题。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种工程机械的液压控制系统，以缓解现有技术中为了满足DPF手动再生的条件，需要额外增加辅助装置增加负载以提高排气温度，导致成本较高的技术问题。
本发明的第二目的在于提供一种工程机械的液压控制方法，以缓解现有技术中为了满足DPF手动再生的条件，需要额外增加辅助装置增加负载以提高排气温度，导致成本较高的技术问题。
本发明的第三目的在于提供一种工程机械，以缓解现有技术中为了满足DPF手动再生的条件，需要额外增加辅助装置增加负载以提高排气温度，导致成本较高的技术问题。
本实施例提供的工程机械的液压控制系统，包括操作控制油路、控制油路以及再生控制油路；
所述控制油路与其对应的液压执行机构的驱动油路上的驱动控制阀连接，所述控制油路连接有切换阀，所述切换阀与所述操作控制油路和再生控制油路连接，且所述切换阀能够控制所述控制油路与所述操作控制油路和再生控制油路择一连通；
所述操作控制油路上设置有操作控制阀，所述操作控制阀用于在所述操作控制油路与所述控制油路连通时，控制所述控制油路的油压，以通过所述控制油路控制所述驱动控制阀的开度，使所述液压执行机构能够执行动作；
所述再生控制油路上设置有再生控制阀，所述再生控制阀用于在所述再生控制油路与所述控制油路连通时，控制所述控制油路的油压，以通过所述控制油路控制所述驱动控制阀的开度，使所述驱动控制阀连接的驱动油路能够在液压执行机构不动作时形成负载油压。
进一步地，所述切换阀为梭阀。
进一步地，所述再生控制阀为电磁比例阀。
进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述电磁比例阀电连接，所述控制器能够控制所述电磁比例阀的通断以及开度。
进一步地，还包括压力检测机构，所述压力检测机构与控制器电连接；
所述压力检测机构用于检测主油路的压力信息，并将所述主油路的压力信息反馈给所述控制器；所述控制器根据所述主油路的压力信息控制所述电磁比例阀的通断。
进一步地，所述驱动控制阀为主油路上设置的主控阀的对应控制所述液压执行机构的阀芯。
进一步地，所述工程机械为挖掘机，所述控制油路为控制所述挖掘机的铲斗进行挖掘或卸载动作的油路；
或，所述控制油路为控制所述挖掘机的斗杆进行挖掘或卸载动作的油路；
或，所述控制油路为控制所述挖掘机的动臂进行提升或下降动作的油路；
或，所述控制油路为控制所述挖掘机的回转机构进行回转动作的油路；
或，所述控制油路为控制所述挖掘机的行走机构进行行走动作的油路。
本发明提供的工程机械的液压控制方法，基于上述任一项所述的工程机械的液压控制系统，所述控制方法包括：
在DPF为手动再生状态时，控制所述再生控制油路与所述控制油路连通，并通过控制再生控制阀使所述控制油路驱动所述液压执行机构的驱动油路上的驱动控制阀打开，且控制所述驱动控制阀的开度小于所述液压执行机构能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度。
进一步地，所述控制方法还包括：获取主油路的压力信息，在所述主油路的压力信息对应的压力值超出预设再生压力的阈值时，控制所述再生控制阀关闭；
或，在DPF禁止操作时或任意一个液压执行机构动作时，控制再生控制阀关闭。
本发明提供的工程机械，包括上述任一项所述的工程机械的液压控制系统。
本发明提供的工程机械的液压控制系统，包括操作控制油路、控制油路以及再生控制油路。在DPF处于手动再生状态时，工程机械处于待机状态，所以液压执行机构没有执行动作，也即操作控制油路不需要与控制油路连通，此时通过切换阀的切换使再生控制油路与控制油路连通，并通过再生控制阀控制再生控制油路的压力，以使液压执行机构的驱动油路上的驱动控制阀打开，并通过再生控制阀控制再生控制油路的压力使得驱动控制阀的开度小于液压执行机构能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度，也即再生控制油路的油压不能使驱动控制阀打开过大，保证液压执行机构不能执行动作但有一定油压，此时液压执行机构可作为消耗负载，使得驱动油路以及与驱动油路连通的主油路形成负载油压；因此发动机待机状态的动力输出提高，所以发动机的尾气排放温度得以提高。在需要液压执行机构动作时，此时DPF切换至自动再生状态，所以不需要设置消耗负载即可达到所需排温度，此时通过切换阀的切换使操作控制油路与控制油路连通即可。本发明工程机械的液压控制系统是采用工程机械自身的液压执行机构作为消耗负载，不需要额外增设辅助装置增加负载，相比现有额外增设辅助装置增加负载的形式，降低了成本。
本发明提供的工程机械的液压控制方法，基于本发明提供的工程机械的液压控制系统，其有益效果，可通过对本发明工程机械的液压控制系统的效果描述而获知，在此不再赘述。
本发明提供的工程机械，包括本发明提供的工程机械的液压控制系统，其有益效果，可通过对本发明工程机械的液压控制系统的效果描述而获知，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的工程机械的液压控制系统的示意简图。
图标：100-操作控制油路；110-操作控制阀；200-控制油路；300-再生控制油路；310-电磁比例阀；400-梭阀；500-主控阀；600-液压执行机构；700-驱动油路；800-控制器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
为了达到现有工程机械的DPF手动再生的排气温度需求，目前通常需额外增加辅助装置用于增加负载，存在成本较高的问题。
如图1所示，针对该问题本发明实施例提供一种工程机械的液压控制系统，包括操作控制油路100、控制油路200以及再生控制油路300。
其中，控制油路200与其对应的液压执行机构600的驱动油路700上的驱动控制阀连接，控制油路200连接有切换阀，切换阀与操作控制油路100和再生控制油路300连接，且切换阀能够控制控制油路200与操作控制油路100和再生控制油路300择一连通。
操作控制油路100上设置有操作控制阀110，操作控制阀110用于控制操作控制油路100与控制油路200连通时，控制油路200的油压，以通过控制油路200控制驱动控制阀的开度，使液压执行机构600能够执行动作。
再生控制油路300上设置有再生控制阀，再生控制阀用于控制再生控制油路300与控制油路200连通时，控制油路200的油压，以通过控制油路200控制驱动控制阀的开度，使驱动控制阀连接的驱动油路能够在液压执行机构600不动作时形成负载油压。
需要说明的是，操作控制油路100和操作控制阀110与现有的液压执行机构600的控制油路相同，操作控制阀110用于控制控制油路200的通断以及压力。在工程机械只具有一个液压执行机构时，液压执行机构600为该液压执行机构；在工程机械具有多个液压执行机构时，液压执行机构600是多个液压执行机构中的一个，相应的也只在该液压执行机构600的控制油路200上连接再生控制油路300，其他的液压执行机构的控制油路与现有技术相同。
操作控制油路100用于控制控制油路200的油压，通过改变控制油路200的油压控制该液压执行机构600对应的驱动油路700上的驱动控制阀的通断和开度，以通过驱动控制阀控制驱动油路出油，使得液压执行机构600能够在驱动油路的作用下执行动作。
再生控制油路300相当于与操作控制油路100并联的油路，再生控制阀用于控制再生控制油路300通断，并且在再生控制油路300与控制油路200连通时，再生控制阀能够控制再生控制油路300的油压，使得该液压执行机构600对应的驱动油路700上的驱动控制阀能够打开，且此时驱动控制阀的开度小于液压执行机构600能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度，以使液压执行机构600的驱动油路700能够在液压执行机构600不动作时形成负载油压。其中，驱动控制阀的开度应当使得液压执行机构600能够建立的驱动油路700的油压不超过液压执行机构600能够启动执行动作的压力。液压执行机构600不动作，也即液压执行机构不能在驱动油路700的油压作用下执行对应的动作，例如，液压执行机构600的动作为液压驱动铲斗挖掘时，此时铲斗不能执行挖掘动作。
其中，液压执行机构600的驱动油路700是与主油路连接的油路，其通过向液压执行机构600的油缸中进油驱动液压执行机构动作。控制油路200实际上是控制驱动油路700的驱动控制阀的油路。
挖掘机是工程机械中的典型设备，本实施例工程机械主要以挖掘机为例进行说明。在挖掘机中有多个液压执行机构，例如铲斗、斗杆、动臂、回转机构以及行走机构等，通常而言，铲斗、斗杆、动臂、回转机构以及行走机构分别采用独立的控制油路200进行控制，每个控制油路200对应连接独立的操作控制油路100。各个液压执行机构的驱动油路700通过一个主控阀500与主油路连通，主控阀500上设置有多个阀芯，每个阀芯控制一个驱动油路700的连通，所以液压执行机构600上对应的驱动油路700上的驱动控制阀实际上也即是主控阀500上对应该液压执行机构600的阀芯。
需要说明的是，挖掘机的主控阀上都设置有中位卸荷阀，所以液压执行机构600的驱动油路700的驱动控制阀的打开一定开度时，驱动油路700上建立一定的油压后，部分液压油可通过中位卸荷阀直接回流至回油路中，所以在再生控制油路300控制驱动控制阀打开较小开度时，只要电磁比例阀310控制的再生控制油路的油压合适，相应的驱动控制阀的开度合适，就不会随着时间的增长，而使得液压执行机构600建立的驱动油路700的油压超过液压执行机构600能够启动执行的压力，所以在DPF再生状态下，可以采用液压执行机构600作为负载。
针对挖掘机这种多液压执行机构的形式，本实施例中工程机械的液压控制系统中的液压执行机构600是多个液压执行机构中的一个即可，液压执行机构600可以是铲斗、斗杆、动臂、回转机构或行走机构，相应的，控制油路200为控制挖掘机的铲斗进行挖掘或卸载动作的油路，或，控制油路200为控制挖掘机的斗杆进行挖掘或卸载动作的油路；或，控制油路200为控制挖掘机的动臂进行提升或下降动作的油路；或，控制油路200为控制挖掘机的回转机构进行回转动作的油路；或，控制油路200为控制挖掘机的行走机构进行行走动作的油路。
换言之，本实施例工程机械的液压控制系统是从挖掘机的多个液压执行机构中选择一个液压执行机构600的控制油路200，在该控制油路200上连接再生控制油路300，其他液压执行机构的油路的布置与现有技术相同，可不做改动。
需要说明的是，图1仅仅是画出了作为形成负载压力的液压执行机构600的油路控制简图，其他的液压执行机构的油路未示出。
需要强调的是，在实际使用时，一般优选所有液压执行机构中，负载较大的液压执行机构的控制油路200设置再生控制油路300。在铲斗、斗杆、动臂、回转机构以及行走机构这些液压执行机构中，最常选用的是行走机构和回转机构。
本实施例工程机械的液压控制系统，在DPF处于手动再生状态时，工程机械处于待机状态，所以液压执行机构600没有执行动作，也即操作控制油路100不需要与控制油路200连通，此时通过切换阀的切换使再生控制油路300与控制油路200连通，并通过再生控制阀控制再生控制油路300的压力，以使液压执行机构600的驱动油路700上的驱动控制阀打开，并通过再生控制阀控制再生控制油路300的压力使得驱动控制阀的开度小于液压执行机构600能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度，也即再生控制油路300的油压不能使驱动控制阀打开过大，保证液压执行机构600不能执行动作但有一定油压，此时液压执行机构600可作为消耗负载，使得驱动油路700以及与驱动油路700连通的主油路形成负载油压；因此发动机待机状态的动力输出提高，所以发动机的尾气排放温度得以提高。在需要液压执行机构600动作时，此时DPF切换至自动再生状态，所以不需要设置消耗负载即可达到所需排温度，此时通过切换阀的切换使操作控制油路100与控制油路200连通即可。本发明工程机械的液压控制系统，是工程机械自身的液压执行机构形成消耗负载，不需要额外增设消耗负载，相比现有额外增设辅助装置增加负载的形式，降低了成本。
具体而言，本实施例液压执行机构的控制系统的切换阀为梭阀400。梭阀400能够在油压的作用下，自动受液压油的冲击选择再生控制油路300和操作控制油路100择一与控制油路200连通，方便简捷。
进一步地，液压执行机构的控制系统的再生控制阀可为电磁比例阀310。电磁比例阀310能够与控制器800连接，并根据控制器800的指令自动控制开度以及通断，控制较为方便。
其中，该控制器800可以是单独设置的具有计算、分析、存储、信号传输等功能的计算机处理单元；也可以是现有工程机械的ECU或发动机的控制单元，相应的ECU或发动机的控制单元中设置有对应的程序。具体电磁比例阀310的通断以及开度的控制，属于现有常规技术，在此不再赘述。
为了保证工程机械的运行安全性，本实施例工程机械的液压控制系统还包括压力检测机构，压力检测机构与控制器800电连接，压力检测机构用于检测主油路的压力信息，并将主油路的压力信息反馈给控制器800；控制器800根据主油路的压力信息控制电磁比例阀310的通断。具体的压力检测机构可以设置在主控阀500上。
一般DPF再生过程中，工程机械需要处于待机状态，否则具有安全隐患。而主油路的压力波动较大时，一般认为工程机械很可能不再处于待机状态，所以需要通过压力检测机构的作用及时调整再生控制油路300的通断。
具体而言，在主油路的压力信息对应的压力值超出预设再生压力的阈值时，关闭电磁比例阀310。该预设再生压力的阈值的确定，可以通过待机状态时，先预设主油路或驱动油路700的标准压力值，而后将标准压力值的正负10％范围内的压力值作为预设再生压力的阈值。也即，主油路的压力小于标准压力值的90％时，以及主油路的压力大于标准压力值的110％时，控制器800向电磁比例阀310发出关闭信号，电磁比例阀310关闭。
可以理解的是，由于主油路是与所有液压执行机构的油路连通的，所以通过压力检测机构检测主油路的压力，判断主油路的压力波动程度，能够在任意一个液压执行机构需要动作时，及时关闭再生控制油路300上的电磁比例阀310。
本实施例中，压力检测机构可以是压力传感器，压力传感器在整个DPF手动再生过程中需要持续检测主油路压力，如检测到主油路压力值超出预设再生压力的阈值时，即认为液压执行机构有了动作，控制器800应当立即控制电磁比例阀310关闭。
需要说明的是，控制器800也可在接收到其他信号反馈，而分析出任意一液压执行机构动作时，控制电磁比例阀310关闭。也即，主油路的压力以及其他信号来源能够分析出任一一个液压执行机构具有执行动作时，电磁比例阀310也需要关闭。
本实施例工程机械的液压控制系统过程中，控制器800还可在DPF禁止操作时，立即控制关闭电磁比例阀310。如此，本实施例工程机械的液压控制系统，在人为的操作任一液压执行机构动作或者DPF禁止操作时，均能够保证工程机械操作的安全性。
再次需要说明的是，针对工程机械具有多个液压执行机构，而又不确定哪个液压执行机构为较大负载时，针对该类工程机械，在本实施例工程机械的液压控制系统在改造油路之前，可先，通过控制器800采集各液压执行机构的动作启动时的发动机负载率，而后通过比较选择出其中最大负载的一路即可。
综上所述，本实施例工程机械的液压控制系统，是工程机械DPF手动再生过程中负载不足，不能完成DPF手动再生的一种解决方案，并且是工程机械的液压系统中一种低成本的待机自动加载方式。同时，在DPF手动再生过程中，本实施例工程机械的液压控制系统能够持续检测系统压力及整机状态，并结合控制器800的控制，能够实现安全的待机自动加载，以对异常情况进行防护。
实施例二
本实施例提供一种工程机械的液压控制方法，基于上述实施例一提供的工程机械的液压控制系统。该控制方法应用于控制器800，包括：
步骤1：在DPF为手动再生状态时，控制再生控制油路300与控制油路200连通，并通过控制再生控制阀使再生控制油路300驱动液压执行机构(600)的驱动油路700上的驱动控制阀打开，且控制驱动控制阀此时的开度小于液压执行机构(600)能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度。
具体可以是控制器800接收到DPF手动再生按钮的动作信号，而认为DPF为手动再生状态。其中，驱动控制阀此时的开度应当使得液压执行机构600能够建立的驱动油路700的油压不超过液压执行机构600能够启动执行动作的压力。
对应的液压执行机构600能够启动执行动作的压力是该液压执行机构600能够启动执行动作时的所需的油压，例如，该液压执行机构600是挖掘机的回转机构，该压力即为回转机构能够被液压马达驱动启动回转动作时的液压马达的进油腔的压力。
步骤2：DPF手动再生状态结束时，控制再生控制阀关闭。
本实施例工程机械的液压控制方法在步骤1之前，还可获取工程机械的运行状态，在工程机械的运行状态为待机状态时，可通过人工启动DPF手动再生按钮将DPF工作状态调整为手动再生状态。
进一步地，本实施例工程机械的液压控制方法还包括：获取主油路的压力信息，在主油路的压力信息对应的压力值超出预设再生压力的阈值时，控制再生控制阀关闭。
具体再生控制阀为电磁比例阀310，其具体操作以及阈值的设定等参见实施例一。
可选的，本实施例工程机械的液压控制方法还包括：在DPF禁止操作或任意一个液压执行机构动作时，控制再生控制阀关闭。
也即，控制器800接收到DPF禁止操作或任意一液压执行机构动作的信号时，控制再生控制阀关闭。
该禁止操作的认定可以是控制器800接收到DPF禁止按钮的操作信号等而分析得出，任意一液压执行机构动作的信号可以是手动启动任意一液压执行机构的动作信号等。
优选的，上述对再生控制阀控制的控制依据可同时作为判断依据，也即，主油路的压力信息对应的压力值超出预设再生压力的阈值、DPF禁止操作、任意一液压执行机构动作，三者中有一项满足时，即可控制关闭再生控制阀。
本实施例工程机械的液压控制方法，基于实施例一的工程机械的液压控制系统，其有益效果，可通过对实施例一工程机械的液压控制系统的效果描述而获知，在此不再赘述。
本实施例三
本实施例还提供一种工程机械，包括实施例一提供的工程机械的液压控制系统，该工程机械的液压控制系统采用实施例二的工程机械的液压控制方法执行。
本发明提供的工程机械的有益效果，可通过对实施例一工程机械的液压控制系统的效果描述而获知，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种工程机械的液压控制系统，其特征在于，包括操作控制油路(100)、控制油路(200)以及再生控制油路(300)；
所述控制油路(200)与其对应的液压执行机构(600)的驱动油路(700)上的驱动控制阀连接，所述控制油路(200)连接有切换阀，所述切换阀与所述操作控制油路(100)和再生控制油路(300)连接，且所述切换阀能够控制所述控制油路(200)与所述操作控制油路(100)和再生控制油路(300)择一连通；
所述操作控制油路(100)上设置有操作控制阀(110)，所述操作控制阀(110)用于在所述操作控制油路(100)与所述控制油路(200)连通时，控制所述控制油路(200)的油压，以通过所述控制油路(200)控制所述驱动控制阀的开度，使所述液压执行机构(600)能够执行动作；
所述再生控制油路(300)上设置有再生控制阀，所述再生控制阀用于在所述再生控制油路(300)与所述控制油路(200)连通时，控制所述控制油路(200)的油压，以通过所述控制油路(200)控制所述驱动控制阀的开度，使所述驱动控制阀连接的驱动油路能够在液压执行机构(600)不动作时形成负载油压。
2.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀为梭阀(400)。
3.根据权利要求1或2所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，所述再生控制阀为电磁比例阀(310)。
4.根据权利要求3所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，还包括控制器(800)，所述控制器(800)与所述电磁比例阀(310)电连接，所述控制器(800)能够控制所述电磁比例阀(310)的通断以及开度。
5.根据权利要求4所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，还包括压力检测机构，所述压力检测机构与控制器(800)电连接；
所述压力检测机构用于检测主油路的压力信息，并将所述主油路的压力信息反馈给所述控制器(800)；所述控制器(800)根据所述主油路的压力信息控制所述电磁比例阀(310)的通断。
6.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，所述驱动控制阀为主油路上设置的主控阀(500)的对应控制所述液压执行机构(600)的阀芯。
7.根据权利要求1所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，所述工程机械为挖掘机，所述控制油路(200)为控制所述挖掘机的铲斗进行挖掘或卸载动作的油路；
或，所述控制油路(200)为控制所述挖掘机的斗杆进行挖掘或卸载动作的油路；
或，所述控制油路(200)为控制所述挖掘机的动臂进行提升或下降动作的油路；
或，所述控制油路(200)为控制所述挖掘机的回转机构进行回转动作的油路；
或，所述控制油路(200)为控制所述挖掘机的行走机构进行行走动作的油路。
8.一种工程机械的液压控制方法，基于如权利要求1-7任一项所述的工程机械的液压控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：
在DPF为手动再生状态时，控制所述再生控制油路(300)与所述控制油路(200)连通，并通过控制再生控制阀使所述控制油路(200)驱动所述液压执行机构(600)的驱动油路(700)上的驱动控制阀打开，且控制所述驱动控制阀的开度小于所述液压执行机构(600)能够启动执行动作时的驱动控制阀的开度。
9.根据权利要求8所述的工程机械的液压控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取主油路的压力信息，在所述主油路的压力信息对应的压力值超出预设再生压力的阈值时，控制所述再生控制阀关闭；
或，在DPF禁止操作时或任意一个液压执行机构动作时，控制再生控制阀关闭。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的工程机械的液压控制系统。
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