CN110985051A - 喷浆胶轮车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷浆胶轮车系统，胶轮车，所述胶轮车的后部设置有喷浆设备，所述喷浆设备包括喷浆料仓和位于喷浆料仓内的喷浆泵，所述喷浆设备将浆料喷射至受喷面，以完成施工；所述胶轮车后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括固定料仓，所述固定料仓的一侧连接有翻转料仓，所述固定料仓侧壁上开有仓门，穿过所述的仓门还设有螺旋输送机，所述螺旋输送机设有入料口和出料口；所述翻转料仓能够翻转，混凝土浆料由翻转料仓转移至固定料仓内，螺旋输送机继续将残余的浆料输送至喷浆料仓内；所述翻转料仓能够沿水平方向移动。

Description

喷浆胶轮车系统

技术领域

本发明涉及喷浆车技术领域，具体而言，涉及一种喷浆胶轮车系统。

背景技术

混凝土喷浆车是利用液压力将预拌好的混凝土通过管道输送至喷枪，在喷枪口接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层的设备；主要应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道、等各种地下建筑建设和抢险等领域的工程施工。

目前，国内煤矿井下使用的喷浆设备，大多数结构比较简单，功能比较单一，需要先将搅拌好的混凝土装车，然后从混凝土运输车再转移到喷浆机，一般转移的过程都是人工操作，操作人员劳动强度大，作业效率较低，很难满足特殊施工对施工时间的严格要求。

中国专利公开号CN208380580U,公开了一种螺旋喷浆胶轮车，包括胶轮车，所述的胶轮车后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括有翻转料仓和螺旋输送机；所述的翻转料仓和胶轮车之间设有驱动机构，所述的驱动机构包括液压站、支架、绳卡和定滑轮，所述的支架一侧还设有液压缸、动滑轮，钢丝绳分别穿过动滑轮和定滑轮与翻转料仓连接。

上述技术方案中直接将翻转料仓内的浆料翻转至固定料仓中，在翻转过程中，容易产生翻转浆料过多或者过少，影响后续上料的持续性，并且，由于翻转过程中，翻转料仓与固定料仓之间设置预设距离，往往会由于翻转过程中的距离差异而产生浆料倾倒位置发生变化，不能够准确控制浆料的倾倒量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷浆胶轮车系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提出一种喷浆胶轮车系统，包括：

胶轮车，所述胶轮车的后部设置有喷浆设备，所述喷浆设备包括喷浆料仓和位于喷浆料仓内的喷浆泵，所述喷浆设备将浆料喷射至受喷面，以完成施工；

所述胶轮车后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括固定料仓，所述固定料仓的一侧连接有翻转料仓，所述固定料仓侧壁上开有仓门，穿过所述的仓门还设有螺旋输送机，所述螺旋输送机设有入料口和出料口；

所述翻转料仓能够翻转，混凝土浆料由翻转料仓转移至固定料仓内，螺旋输送机继续将残余的浆料输送至喷浆料仓内；

所述翻转料仓能够沿水平方向移动，并且，在翻转料仓与所述固定料仓之间设置有过渡板，以将浆料可控的倒入固定料仓内，所述翻转料仓的左侧设置一移动油缸，用以推动该移动油缸沿水平方向移动；

所述翻转料仓的右侧设置有一过渡板，其倾斜设置，所述过渡板的左侧高于右侧，以将进入过渡板的浆料滑入固定料仓内，所述过渡板的左端与翻转料仓之间留有预设距离D1，并且该预设距离D1能够随着移动油缸的伸缩而改变；

所述过渡板上设定第一通道、第二通道、第三通道，各个通道之间通过隔板隔离，其中，在第一通道与第二通道之间设置有第一隔板，在第一通道与第三通道之间设置有第二隔板，各个隔板将通道隔离开，以使得各个通道能够单独输送浆料。

进一步地，所述翻转料仓在与所述过渡板相对的一侧壁设置有三个与过渡板上的通道一一对应的门锁，包括第一门锁、第二门锁、第三门锁，第一门锁、第二门锁、第三门锁与侧壁之间能够相对旋转，在侧壁上设置有一转轴，第一门锁、第二门锁、第三门锁的下端穿设在该转轴上，并绕转轴转动，转轴穿设在侧壁中，并且，通过在侧壁上设置轴承以实现对转轴的支撑。

进一步地，所述翻转料仓的侧壁上设置有一翻转油缸座，所述翻转油缸座上设置有一组翻转油缸，每个所述翻转油缸的活塞杆端分别与对应的门锁连接，翻转油缸通过伸缩带动各个门锁开合，在门锁打开时，浆料通过该门锁打开的门通过，在不需要浆料通过时，则将翻转油缸伸长，将门锁闭合。

进一步地，还包括控制器，用以对浆料传输及门锁的打开进行控制，所述翻转料仓在对浆料进行输送时，所述控制器控制移动油缸推动翻转料仓向前移动距离D，所述控制器内存储有：过渡板的左端与翻转料仓之间的预设距离D1，预设浆料浓度A0，则翻转料仓向前移动的距离D为，

D＝|D1 x(A/A0)-D1|

上述算法通过将实时的浆料浓度与预设的浆料浓度进行比较，获取翻转料仓的移动距离，以使得翻转料仓翻转的浆料能够在最佳的落点，使得浆料能够顺利传输至过渡板内，并传输至固定料仓内。

进一步地，若所述固定料仓内没有浆料，浆料通过所述翻转料仓、过渡板向固定料仓内注入，在向固定料仓内注入浆料时，所述控制器通过控制翻转油缸打开所述第一门锁，使得浆料从所述第一通道中流通至固定料仓内，在达到预设排量的1/3时，所述控制器控制打开第二、三门锁，使得浆料从第一通道、第二、三通道分别注入固定料仓内，直至达到预设排量的2/3，通过将三个通道打开，以使得固定料仓内的浆料迅速填充；

在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁和第三门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。

进一步地，若所述固定料仓内的浆料为预设排量大于1/3，则控制器通过控制所述翻转油缸打开第一门锁、第二门锁，使得浆料从第一通道、第二通道中流通至固定料仓内，在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。

进一步地，所述翻转料仓内设置重量传感器，其实时获取翻转料仓内的重量信息，获取翻转料仓内的浆料的排量信息；所述固定料仓内也设置重量传感器，获取固定料仓内浆料的重量信息，重量传感器将实时检测的重量信息传输至所述控制器中。

进一步地，在所述支架上设置有水平的导轨板，在导轨板上设置有水平的导轨，以对所述翻转料仓进行导向；

所述导轨板上的水平导轨为一凹口，相应的，在所述翻转料仓的侧面设置一凸条，凸条与凹口能够对接吻合，均水平设置，凸台在凹口内对接并在其内移动，以使得翻转料仓能够沿水平移动。

进一步地，所述移动油缸固定在油缸座上，移动油缸的活塞杆端设置一挂钩，相应的，在翻转料仓的一侧设置有吊环，在需要对翻转料仓进行推动或者拉动时，将挂钩挂在吊环上，以进行拉动。

进一步地，所述油缸座的下端设置有举升油缸以及相应的油缸座，通过举升油缸的举升，使得移动油缸及挂钩提升至预设高度，使得挂钩从吊环的上部进入吊环内，举升油缸缩回，则挂钩与吊环稳定结合，以对翻转料仓来回移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明喷浆胶轮车系统，翻转料仓能够沿水平方向移动，并且，在翻转料仓与所述固定料仓之间设置有过渡板，以将浆料可控的倒入固定料仓内，所述翻转料仓的左侧设置一移动油缸，用以推动该移动油缸沿水平方向移动；所述翻转料仓的右侧设置有一过渡板，其倾斜设置，所述过渡板的左侧高于右侧，以将进入过渡板的浆料滑入固定料仓内，所述过渡板的左端与翻转料仓之间留有预设距离D1，并且该预设距离D1能够随着移动油缸的伸缩而改变；所述过渡板上设定第一通道、第二通道、第三通道，各个通道之间通过隔板隔离，其中，在第一通道与第二通道之间设置有第一隔板，在第一通道与第三通道之间设置有第二隔板，各个隔板将通道隔离开，以使得各个通道能够单独输送浆料。本发明通过固定料仓内的浆料的初始量，来确定翻转料仓的门锁打开的顺序，以维持每次浆料翻转导入时，具有基本相同的时间，方便在前序工艺过程中，浆料制作过程中，有相同的时间制作浆料，能够使喷浆过程持续。

尤其，翻转料仓在与所述过渡板相对的一侧壁设置有三个与过渡板上的通道一一对应的门锁，包括第一门锁、第二门锁、第三门锁，第一门锁、第二门锁、第三门锁与侧壁之间能够相对旋转，在侧壁上设置有一转轴，第一门锁、第二门锁、第三门锁的下端穿设在该转轴上，并绕转轴转动，转轴穿设在侧壁中，并且，通过在侧壁上设置轴承以实现对转轴的支撑。

尤其，翻转料仓在对浆料进行输送时，所述控制器控制移动油缸推动翻转料仓向前移动距离D，所述控制器内存储有：过渡板的左端与翻转料仓之间的预设距离D1，预设浆料浓度A0，通过将实时的浆料浓度与预设的浆料浓度进行比较，获取翻转料仓的移动距离，以使得翻转料仓翻转的浆料能够在最佳的落点，使得浆料能够顺利传输至过渡板内，并传输至固定料仓内。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的正视结构示意图；

图2为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转结构第一实施例的示意图；

图4为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转结构第二实施例的示意图；

图5为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转状态的示意图；

图6为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的过渡板的结构示意图；

图7为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转料仓的结构示意图；

图8为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转料仓的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释发明的技术原理，并非在限制发明的保护范围。

需要说明的是，在发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，还需要说明的是，在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的结构示意图，本实施例的喷浆胶轮车包括：胶轮车1，所述胶轮车1的后部设置有喷浆设备，所述喷浆设备包括喷浆料仓2和位于喷浆料仓2内的喷浆泵3，所述喷浆设备将浆料喷射至受喷面，以完成施工。

继续参阅图1所示，本实施例的胶轮车1后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括固定料仓4，所述的固定料仓4的一侧连接有翻转料仓5，所述的翻转料仓5和固定料仓4通过固定折页15连接，连接处铺设有帆线橡胶板16，所述的帆线橡胶板16通过压条17和螺钉固定于料仓上。

继续参阅图1所示，所述固定料仓4侧壁上开有仓门6，穿过所述的仓门6还设有螺旋输送机7，所述螺旋输送机7设有入料口和出料口，所述入料口位于固定料仓4的底部，所述出料口位于喷浆料仓2的上方。

继续参阅图1所示，所述的螺旋输送机7与水平面之间设置预设角度，螺旋输送机7包括输料筒，所述的输料筒内设有螺旋叶片，所述的输料筒下部设有梯形支撑架18，所述梯形支撑架18的坡度和螺旋输送机7的倾斜度一致。

继续参阅图1所示，所述翻转料仓5和胶轮车1之间设有驱动机构，所述驱动机构包括液压站8，液压站8旁设有支架，支架的顶部分别设有绳卡10和定滑轮11，所述支架9一侧还设有倾倒液压缸12，所述的倾倒液压缸12移动端的顶部设有动滑轮13，所述的绳卡10上连接有钢丝绳14，所述的钢丝绳14分别穿过动滑轮13和定滑轮11与翻转料仓5的底部滑轮连接。

具体而言，喷浆过程中先将混凝土浆料装进供浆机构的料仓内，液压站8驱动螺旋输送机7将固定料仓4处的浆料输送至喷浆料仓2内，并由喷浆泵3完成喷浆；固定料仓4内的浆料较少、螺旋输送机7无法入料时，启动翻转料仓5的驱动机构，倾倒液压缸12的移动端向下移动，带动动滑轮13向下移动，在钢丝绳14的牵引作用下，翻转料仓5开始翻转，混凝土浆料由翻转料仓5转移至固定料仓4内，螺旋输送机7继续将残余的浆料输送至喷浆料仓2内。

上述实施例中，在浆料翻转过程中，容易产生浆料倾倒不可控的情况，为此下述实施例中采用更加可控的翻转料仓及控制结构。

参阅图4所示，本实施例翻转料仓5能够沿水平方向移动，并且，在翻转料仓5与固定料仓4之间设置有过渡板，以将浆料可控的倒入固定料仓4内。在所述支架9上设置有水平的导轨板52，在导轨板52上设置有水平的导轨53，以对所述翻转料仓5进行导向。在本实施例中，所述导轨板52上的水平导轨53为一凹口，相应的，在翻转料仓5的侧面设置一凸条(图中未示出)，凸条与凹口能够对接吻合，均水平设置，凸台在凹口内对接并在其内移动，以使得翻转料仓5能够沿水平移动。

继续参阅图4所示，本实施例的翻转料仓5的左侧还设置一移动油缸51，用以推动该移动油缸51沿水平方向移动，移动油缸51固定在油缸座512上，在本实施例中，移动油缸的活塞杆端设置一挂钩514，相应的，在翻转料仓5的一侧设置有吊环515，在需要对翻转料仓5进行推动或者拉动时，将挂钩514挂在吊环515上，以进行拉动。为了能够使挂钩514与吊环515之间能够挂设为一起，需要对移动油缸51的上下位置能够调整，因此，本实施例在油缸座512的下端设置有举升油缸513以及相应的油缸座，通过举升油缸513的举升，使得移动油缸51及挂钩514提升至预设高度，使得挂钩514从吊环515的上部进入吊环内，举升油缸513缩回，则挂钩与吊环稳定结合，以对翻转料仓5来回移动。

参阅图5所示，其为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转状态的示意图；本实施例的翻转料仓5的右侧设置有一过渡板54，其倾斜设置，所述过渡板54的左侧高于右侧，以将进入过渡板的浆料滑入固定料仓4内，其中，过渡板的左侧的下部设置有一支撑板55，其支撑所述过渡板54。所述过渡板54的下端与固定料仓4的中间部分导通。在本实施例中，过渡板54的左端与翻转料仓5之间留有预设距离D1，并且该预设距离D1能够随着移动油缸51的伸缩而改变，相应的，翻转料仓5倒入的浆料的落点位置相应改变。

参阅图6所示，其为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的过渡板的结构示意图；为了能够对进入固定料仓4内的浆料进行控制，本实施例中，对过渡板54的结构进行设定，其中，设定第一通道542、第二通道541、第三通道543，各个通道之间通过隔板隔离，其中，在第一通道542与第二通道541之间设置有第一隔板544，在第一通道542与第三通道543之间设置有第二隔板545，各个隔板将通道隔离开，以使得各个通道能够单独输送浆料。本实施例中，第一通道542的横截面大于第二通道的横截面，第二通道的横截面大于第三通道的横截面，各个通道的深度相同。

参阅图7所示，其为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转料仓的结构示意图；图8为本发明实施例的喷浆胶轮车系统的翻转料仓的侧视结构示意图。本实施例的翻转料仓5在与过渡板54相对的一侧壁59设置有三个与过渡板54上的通道一一对应的门锁，包括第一门锁572、第二门锁571、第三门锁573，第一门锁572、第二门锁571、第三门锁573与侧壁59之间能够相对旋转，在侧壁59上设置有一转轴58，第一门锁572、第二门锁571、第三门锁573的下端穿设在该转轴58上，并绕转轴58转动，转轴58穿设在侧壁59中，并且，通过在侧壁59上设置轴承以实现对转轴的支撑。

结合图8所示，本实施例的翻转料仓5的侧壁上设置有一翻转油缸座574，所述翻转油缸座574上设置有一组翻转油缸573，每个所述翻转油缸573的活塞杆端分别与对应的门锁连接，翻转油缸573通过伸缩带动各个门锁开合，在门锁打开时，浆料通过该门锁打开的门通过，在不需要浆料通过时，则将翻转油缸伸长，将门锁闭合。

继续参阅图1所示，本实施例系统还包括控制器100，用以对浆料传输及门锁的打开进行控制，具体而言，所述翻转料仓5在对浆料进行输送时，由于设置过渡板54，在浆料浓度A较大时，容易粘黏在通道中，此时，所述控制器控制移动油缸51推动翻转料仓5向前移动距离D，本实施例控制器内存储有：过渡板54的左端与翻转料仓5之间的预设距离D1，预设浆料浓度A0，则翻转料仓5向前移动的距离D为，

D＝|D1 x(A/A0)-D1|

上述算法通过将实时的浆料浓度与预设的浆料浓度进行比较，获取翻转料仓的移动距离，以使得翻转料仓5翻转的浆料能够在最佳的落点，使得浆料能够顺利传输至过渡板54内，并传输至固定料仓4内。

具体而言，本发明实施例中，若固定料仓4内没有浆料，浆料通过翻转料仓5、过渡板54向固定料仓4内注入，在向固定料仓4内注入浆料时，所述控制器通过控制翻转油缸573打开第一门锁，使得浆料从第一通道542中流通至固定料仓4内，在达到预设排量的1/3时，所述控制器控制打开第二、三门锁，使得浆料从第一通道、第二、三通道分别注入固定料仓4内，直至达到预设排量的2/3，通过将三个通道打开，以使得固定料仓4内的浆料迅速填充。在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁和第三门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。若不能够及时停止注入浆料，则过多注入浆料，在不能完全使用时，浆料剩余产生浪费，为避免浪费，则通过降低流量的方式避免流量难以控制。

具体而言，本发明实施例在翻转料仓5内设置重量传感器，其实时获取翻转料仓5内的重量信息，以此获取翻转料仓5内的浆料的排量信息；固定料仓4内也设置重量传感器，获取固定料仓内浆料的重量信息。重量传感器将实时检测的重量信息传输至控制器中。

具体而言，本发明实施例中，若固定料仓4内的浆料为预设排量大于1/3，则控制器通过控制翻转油缸573打开第一门锁、第二门锁，使得浆料从第一通道、第二通道中流通至固定料仓4内，在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。本发明通过固定料仓内的浆料的初始量，来确定翻转料仓的门锁打开的顺序，以维持每次浆料翻转导入时，具有基本相同的时间，方便在前序工艺过程中，浆料制作过程中，有相同的时间制作浆料，能够使喷浆过程持续。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种喷浆胶轮车系统，其特征在于，包括：

胶轮车，所述胶轮车的后部设置有喷浆设备，所述喷浆设备包括喷浆料仓和位于喷浆料仓内的喷浆泵，所述喷浆设备将浆料喷射至受喷面，以完成施工；

所述胶轮车后还连接有供浆机构，所述的供浆机构包括固定料仓，所述固定料仓的一侧连接有翻转料仓，所述固定料仓侧壁上开有仓门，穿过所述的仓门还设有螺旋输送机，所述螺旋输送机设有入料口和出料口；

所述翻转料仓能够翻转，混凝土浆料由翻转料仓转移至固定料仓内，螺旋输送机继续将残余的浆料输送至喷浆料仓内；

所述翻转料仓能够沿水平方向移动，并且，在翻转料仓与所述固定料仓之间设置有过渡板，以将浆料可控的倒入固定料仓内，所述翻转料仓的左侧设置一移动油缸，用以推动该移动油缸沿水平方向移动；

所述翻转料仓的右侧设置有一过渡板，其倾斜设置，所述过渡板的左侧高于右侧，以将进入过渡板的浆料滑入固定料仓内，所述过渡板的左端与翻转料仓之间留有预设距离D1，并且该预设距离D1能够随着移动油缸的伸缩而改变；

所述过渡板上设定第一通道、第二通道、第三通道，各个通道之间通过隔板隔离，其中，在第一通道与第二通道之间设置有第一隔板，在第一通道与第三通道之间设置有第二隔板，各个隔板将通道隔离开，以使得各个通道能够单独输送浆料。

2.根据权利要求1所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，所述翻转料仓在与所述过渡板相对的一侧壁设置有三个与过渡板上的通道一一对应的门锁，包括第一门锁、第二门锁、第三门锁，第一门锁、第二门锁、第三门锁与侧壁之间能够相对旋转，在侧壁上设置有一转轴，第一门锁、第二门锁、第三门锁的下端穿设在该转轴上，并绕转轴转动，转轴穿设在侧壁中，并且，通过在侧壁上设置轴承以实现对转轴的支撑。

3.根据权利要求2所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，所述翻转料仓的侧壁上设置有一翻转油缸座，所述翻转油缸座上设置有一组翻转油缸，每个所述翻转油缸的活塞杆端分别与对应的门锁连接，翻转油缸通过伸缩带动各个门锁开合，在门锁打开时，浆料通过该门锁打开的门通过，在不需要浆料通过时，则将翻转油缸伸长，将门锁闭合。

4.根据权利要求3所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，还包括控制器，用以对浆料传输及门锁的打开进行控制，所述翻转料仓在对浆料进行输送时，所述控制器控制移动油缸推动翻转料仓向前移动距离D，所述控制器内存储有：过渡板的左端与翻转料仓之间的预设距离D1，预设浆料浓度A0，则翻转料仓向前移动的距离D为，

D＝|D1x(A/A0)-D1|

上述公式通过将实时的浆料浓度与预设的浆料浓度进行比较，获取翻转料仓的移动距离，以使得翻转料仓翻转的浆料能够在最佳的落点，使得浆料能够顺利传输至过渡板内，并传输至固定料仓内。

5.根据权利要求4所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，若所述固定料仓内没有浆料，浆料通过所述翻转料仓、过渡板向固定料仓内注入，在向固定料仓内注入浆料时，所述控制器通过控制翻转油缸打开所述第一门锁，使得浆料从所述第一通道中流通至固定料仓内，在达到预设排量的1/3时，所述控制器控制打开第二、三门锁，使得浆料从第一通道、第二、三通道分别注入固定料仓内，直至达到预设排量的2/3，通过将三个通道打开，以使得固定料仓内的浆料迅速填充；

在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁和第三门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。

6.根据权利要求3所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，若所述固定料仓内的浆料为预设排量大于1/3，则控制器通过控制所述翻转油缸打开第一门锁、第二门锁，使得浆料从第一通道、第二通道中流通至固定料仓内，在达到预设排量的2/3后，所述控制器关闭第二门锁，仅通过打开第一门锁使浆料通过第一通道流入固定料仓内，直至达到预设的排量。

7.根据权利要求4所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，所述翻转料仓内设置重量传感器，其实时获取翻转料仓内的重量信息，获取翻转料仓内的浆料的排量信息；所述固定料仓内也设置重量传感器，获取固定料仓内浆料的重量信息，重量传感器将实时检测的重量信息传输至所述控制器中。

8.根据权利要求3所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，还包括支架，在所述支架上设置有水平的导轨板，在导轨板上设置有水平的导轨，以对所述翻转料仓进行导向；

所述导轨板上的水平导轨为一凹口，相应的，在所述翻转料仓的侧面设置一凸条，凸条与凹口能够对接吻合，均水平设置，凸台在凹口内对接并在其内移动，以使得翻转料仓能够沿水平移动。

9.根据权利要求3所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，所述移动油缸固定在油缸座上，移动油缸的活塞杆端设置一挂钩，相应的，在翻转料仓的一侧设置有吊环，在需要对翻转料仓进行推动或者拉动时，将挂钩挂在吊环上，以进行拉动。

10.根据权利要求9所述的喷浆胶轮车系统，其特征在于，所述油缸座的下端设置有举升油缸以及相应的油缸座，通过举升油缸的举升，使得移动油缸及挂钩提升至预设高度，使得挂钩从吊环的上部进入吊环内，举升油缸缩回，则挂钩与吊环稳定结合，以对翻转料仓来回移动。

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