CN110984268B - 一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。该推土机安全控制方法包括：监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电；还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故；还实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

Description

一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机

技术领域

本发明实施例涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机。

背景技术

推土机是一种在拖拉机前面装推土装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。

推土机经常在建筑施工现场作业，操作者必须具有一定的操作技术，但在作业的过程中，推土机整机启动后，推土机行车手柄有时会在操作者没有操作意图的情况下被误触碰，导致意外行走，这种情况很容易给周边的人或物造成一定伤害。此外，推土机液压系统的清洁度要求也越来越高，清洁度检测装置发出警报时，除非立即更换滤油器滤芯，否则整机无法继续作业并且会对液压元件造成损伤，这给用户带来诸多不便。

发明内容

本发明实施例提供一种推土机安全控制方法及控制装置、推土机，以实现推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故，以及实现提醒操作员及时更换滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足作业现场的实际需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种推土机安全控制方法，该推土机安全控制方法包括：监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。

可选地，控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。

可选地，还包括：接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。

可选地，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电。

可选地，控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件。

可选地，输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

第二方面，本发明实施例还提供了一种推土机安全控制装置，该推土机安全控制装置包括：监测模块，监测模块用于监测使能开关的触发；控制模块，控制模块用于控制空档锁车阀上电或者断电。

可选地，控制模块具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电；根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电；

控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏系统关键元件；

输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

第三方面，本发明实施例还提供了一种推土机，该推土机包括控制器和使能开关，使能开关设置于推土机的行车手柄上，控制器集成有推土机安全控制装置。

可选地，还包括强行行车开关，强行行车开关设置于推土机的仪表操纵台上。

本发明实施例通过监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。解决推土机行车手柄在操作者没有操作意图的情况下被误触碰而导致意外行走的问题，实现了推土机启动后，行车手柄在没有操作意图时防止被误触碰而引发安全事故。本发明实施例还通过接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。解决推土机液压系统清洁度检测装置发出警报时，除非立即更换滤油器滤芯，否则整机无法继续作业并且会对液压元件造成损伤而给用户带来诸多不便的问题，实现了提醒操作员及时更换滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种推土机安全控制方法示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种推土机安全控制方法控制流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种推土机安全控制方法示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种推土机安全控制方法示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种推土机安全控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种推土机安全控制方法示意图，由推土机执行，例如可以由推土机的控制器执行。如图1所示，该推土机安全控制方法包括：

步骤S10，监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电。

具体地，推土机包括发动机、行车制动杆、仪表操纵台、行车手柄、电磁阀、使能开关和空档锁车阀，使能开关与空档锁车阀电连接。行车手柄中的档位至少包括前进档档位和后退档档位两个方向档位，以及一个用于换挡的空档档位，每个方向档位又包括三个速度档位，例如前进档速度1档位、速度2档位及速度3档位，其中，速度3档位对应的行车速度大于速度2档位对应的行车速度，速度2档位对应的行车速度大于速度1档位对应的行车速度。电磁阀通电时能够锁定当前方向档位，保证稳定行车，电磁阀断电时，整机不能正常行车。使能开关可以设置在方便操作者触碰但不容易发生误触碰的位置，例如设置在仪表操纵台或者行车手柄上。空档锁车阀用于控制整机电路的通断，空挡锁车阀可以设置于空挡档位，以便停车制动杆可以与空挡锁车阀电连接，保证了整机启动时始终处于空挡档位，从而始终安全启动。

发动机启动后，若监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电，整机可以正常行走；若没有监测到使能开关被触发，则无需控制空档锁车阀上电，整机不能正常行走。只有在发动机启动、使能开关被触发以及空档锁车阀上电之后整机才可以正常行走。例如空档锁车阀上电之后，档位被设置位于前进档档位则前进行走，档位被设置位于后退档档位则后退行走，位于空档档位则不行走；不论位于前进档档位、后退档档位或者空档档位，发动机始终处于启动状态。而在档位位于空档档位则很容易在操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走。

步骤S20，在空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。

具体地，图2为本发明实施例一提供的一种推土机安全控制方法控制流程示意图，启动发动机，控制停车制动杆放下以保证在发动机启动时整机安全启动。如图2所示，若停车制动杆未放下，则与停车制动杆对应设置于整机上的接近开关无输出信号至控制器，控制器无指令发出，发动机无法启动。若停车制动杆放下，接近开关输出信号至控制器，控制器发出指令允许发动机启动，停车制动杆抬起，若同时控制器没有收到发动机已启动信号，则空挡锁车阀处于断电状态且1至3速度档处的电磁阀均处于断电状态，若同时控制器收到发动机已启动信号，则空挡锁车阀处于断电状态并仅控制速度1档处的电磁阀通电。停车制动杆抬起后，若未监测到使能开关被触发，则空挡锁车阀处于断电状态且电磁阀处于断电状态，若监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电且电磁阀上电。设置一预设时间，例如1min。在空档锁车阀上电之后，开始对整机正常行走过程中的所处档位进行监测，监测到当前档位为前进档档位或者后退档档位，均无需进行计时，一旦监测到当前档位为空档档位，则开始计时，当监测到当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电，整机不能正常行走，从而防止发动机处于启动状态且位于空档档位时，在操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走，引发安全事故。

本发明实施例一通过将发动机启动后，监测使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；而在空档锁车阀上电之后，监测到当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制空档锁车阀断电。从而防止整机在发动机处于启动状态且位于空档档位时，操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走而引发安全事故。

实施例二

可选地，在上述实施例一的基础上，图3为本发明实施例二提供的一种推土机安全控制方法示意图，如图3所示，该推土机安全控制方法包括：

步骤S11，控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。

具体地，控制空档锁车阀上电之后，行车手柄中方向档被解锁，整机可以在进档档位、后退档档位以及空档档位之间进行切换。

步骤S12，若前进档传感器压力值小于第一压力值，则确定当前档位为后退档档位。

具体地，参考图2，对应于前进档档位设置有前进档传感器，对应前进档传感器设置一第一压力值，例如2bar，若前进档传感器压力值小于第一压力值，说明此时前进档档位处液压系统压力较小，整机当前档位为后退档档位，正在后退行走，仪表操纵台上的仪表显示当前档位为后退档档位。

步骤S13，若后退档传感器压力值小于第一压力值，则确定当前档位为后退档档位；

具体地，参考图2，对应于后退档档位设置有后退档传感器，对应后退档传感器设置与对应前进档传感器相同的第一压力值，若后退档传感器压力值小于第一压力值，说明此时后退档档位处液压系统压力较小，整机当前档位为前进档档位，正在前进行走，仪表操纵台上的仪表显示当前档位为前进档档位。

步骤S14，若前进档传感器压力值和后退档传感器压力值大于第二压力值且小于第三压力值，其中，第三压力值大于第二压力值，第二压力值大于第一压力值，则确定当前档位为空档档位；

具体地，参考图2，分别对前进档传感器和后退档传感器设置相同的第二压力值与第三压力值，例如第二压力值为10bar，第三压力值为15bar，若前进档传感器压力值和后退档传感器压力值均大于第二压力值且小于第三压力值，说明此时前进档档位处液压系统压力与后退档档位处液压系统压力处于均衡状态，当前档位为空挡档位，仪表操纵台上的仪表显示当前档位为空档档档位，整机不行走，则很容易行车手柄中的档位被误触碰导致整机意外行走。

本发明实施例二在发动机启动，使能开关被触发，控制空挡锁车阀上电之后，通过行车手柄中方向档被解锁，利用前进档传感器和后退档传感器，分别对应前进档传感器和后退档传感器设置第一压力值、第二压力值以及第三压力值，确定整机正常行走过程中的所处档位，方便在空档锁车阀上电之后，开始对整机正常行走过程中的所处档位进行监测，进而一旦监测到当前档位为空档档位，则开始计时。

实施例三

可选地，图4为本发明实施例三提供的一种推土机安全控制方法示意图，如图4所示，该推土机安全控制方法包括：

步骤S100，接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电。

具体地，推土机还包括液压系统，液压系统包括滤油器，滤油器用于保持液压系统中油液的清洁度，使液压系统正常工作。滤油器上设置有压差报警器，例如当油液清洁度大于或者等于三公斤时，压差报警器输出报警信号，则根据监测到的发动机的工作时间T控制空挡锁车阀上电或者断电。

可选地，如图4所示，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀的上电或者断电包括：

步骤S200，若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯。

具体地，可以从启动发动机时刻开始对发动机进行工作时间的监测，若接收到报警信号时，监测到发动机工作时间T＜M，例如M为4小时，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤油器滤芯，例如每隔30秒在仪表操作台上的仪表上显示“更换滤芯”等字样信息，引导操作员更换滤油器滤芯，以此实现对液压系统元件的第一级防护。

步骤S300，若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电。

具体地，若接收到报警信号时，监测到发动机工作时间M≤T＜N，例如M为4小时，N为8小时，则控制空挡锁车阀断电，整机不能正常行走，以此实现对液压系统元件的第二级防护。

可选地，如图4所示，控制空档锁车阀断电之后还包括：

步骤S400，若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件。

具体地，若在接收到报警信号并监测到发动机工作时间M≤T＜N，而控制空挡锁车阀断电之后，实际在作业现场还需要整机再行走一段距离，此时，若接收到强行行车信号，可以控制空档锁车阀再次上电，整车可以正常行走，同时输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件，例如在仪表上显示“更换滤芯否则将损坏液压元件”等字样信息，引导操作员更换滤油器滤芯，即提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

可选地，如图4所示，输出第二报警信息之后还包括：

步骤S500，若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电。

具体地，在强行行车的过程中，监测到发动机工作时间T≥N，则控制空挡锁车阀再次断电，整机不能行走，以此实现对液压系统元件的第三级防护。

步骤S600，若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

具体地，若在控制空挡锁车阀再次断电之后，再次接收到强行行车信号，则确定接收到强行行车信号为无效，不再控制空挡锁车阀上电，整机不能正常行走。

本发明实施例三在接收到压差报警信号时，通过根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电，若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电，若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件，若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。以此实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，即对液压元件进行三个阶段的三级防护，满足了作业现场的实际需求。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种推土机安全控制装置结构示意图，如图5所示，该推土机安全控制装置包括：监测模块10，监测模块10用于监测使能开关20的触发；控制模块30，控制模块30用于控制空档锁车阀40上电或者断电。

具体地，将发动机启动后，若监测模块10监测到使能开关20被触发，则控制模块30控制空档锁车阀40上电，整机可以正常行走；若监测模块10没有监测到使能开关20被触发，则控制模块30无需控制空档锁车阀40上电，整机不能正常行走。

设置一预设时间，例如一分钟，在空档锁车阀上电40之后，整机开始正常行走，当整机处于当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制模块30控制空档锁车阀40断电，整机不能正常行走，从而防止发动机处于启动状态且位于空档档位时，在操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走，引发安全事故。

可选地，参考图5，控制模块30具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀40上电或者断电；根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀40的上电或者断电包括：若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀40断电；

控制空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏系统关键元件；

输出第二报警信息之后还包括：若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效；

具体地，若控制模块30接收到报警信号时，发动机工作时间T＜M，例如M为4小时，则控制模块30每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤油器滤芯，例如每隔30秒控制仪表操作台上的仪表上显示“更换滤芯”等字样信息，引导操作员更换滤油器滤芯，以此实现对液压系统元件的第一级防护。若控制模块30接收到报警信号时，发动机工作时间M≤T＜N，例如M为4小时，N为8小时，则控制空挡锁车阀40断电，整机不能正常行走，以此实现对液压系统元件的第二级防护。

若控制模块30在接收到报警信号且发动机工作时间M≤T＜N，且已经控制空挡锁车阀40断电之后，实际在作业现场还需要整机再行走一段距离，此时，若控制模块30接收到强行行车信号，可以控制空档锁车阀40再次上电，整车可以正常行走，同时控制模块30输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件，例如控制仪表显示“更换滤芯否则将损坏液压元件”等字样信息，引导操作员更换滤油器滤芯，即提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，从而满足了作业现场的实际需求。

在强行行车的过程中，若发动机工作时间达到T≥N，则控制模块30控制空挡锁车阀40再次断电，整机不能行走，以此实现对液压系统元件的第三级防护。

本发明实施例四通过设置监测模块和控制模块，发动机启动后，监测模块监测使能开关被触发，则控制模块控制空档锁车阀上电；而在空档锁车阀上电之后，当整机处于当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制模块控制空档锁车阀断电。从而防止整机在发动机处于启动状态且位于空档档位时，操作员没有意图操作的情况下行车手柄被误触碰，进而行车手柄中的档位被误触碰，导致整机意外行走而引发安全事故。以及，控制模块在接收到压差报警信号时，通过根据发动机的工作时间T控制空档锁车阀上电或者断电，若发动机的工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制空档锁车阀断电，若接收到强行行车信号，则控制空档锁车阀上电并输出第二报警信息，第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件，若发动机的工作时间T≥N，则控制空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。以此实现了提醒操作员及时更换滤油器滤芯时整机仍能继续作业而不会损伤液压元件，即对液压元件进行三个阶段的三级防护，满足了作业现场的实际需求。

实施例五

本发明实施例五提供一种推土机，参考图5，该推土机包括控制器和使能开关20，使能开关20设置于推土机的行车手柄上，控制器集成有推土机安全控制装置。

可选地，该推土机还包括强行行车开关(图中未示出)，强行行车开关设置于推土机的仪表操纵台上。

具体地，使能开关20于推土机的行车手柄上并与空挡锁车阀电连接，以通过监测使能开关20的触发情况对空挡锁车阀40上电或者断电，强行行车开关设置于推土机的仪表操纵台上并与空档锁车阀40电连接，以在现场实际作业过程中需要强行行车时，通过控制强行行车开关控制空挡锁车阀40上电。本发明实施例五通过设置使能开关、强行行车开关以及集成有推土机安全控制装置的控制器，能够达到与上述任一实施例中的技术方案相同的技术效果，其余重复内容这里不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种推土机安全控制方法，其特征在于，包括：

监测到使能开关被触发，则控制空档锁车阀上电；其中，所述使能开关设置在仪表操纵台或者行车手柄上；所述空档锁车阀上电时，整机电路导通，整机可以正常行走；所述空档锁车阀断电时，整机电路断开，整机不能正常行走；

在所述空档锁车阀上电之后，若当前档位为空档档位的时间超过预设时间，则控制所述空档锁车阀断电；

接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀上电或者断电；所述根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀的上电或者断电包括：

若发动机的所述工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示更换滤芯；

若发动机的所述工作时间M≤T＜N，其中，M＜N，则控制所述空档锁车阀断电；所述控制所述空档锁车阀断电之后还包括：

若接收到强行行车信号，则控制所述空档锁车阀上电并输出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件；所述输出第二报警信息之后还包括：

若发动机的所述工作时间T≥N，则控制所述空档锁车阀断电；

若接收到强行行车信号，则确定强行行车信号为无效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制空档锁车阀上电之后还包括方向档解锁。

3.一种推土机安全控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，所述监测模块用于监测使能开关的触发；

控制模块，所述控制模块用于控制空档锁车阀上电或者断电；其中，所述使能开关设置在仪表操纵台或者行车手柄上；所述空档锁车阀上电时，整机电路导通，整机可以正常行走；所述空档 锁车阀断电时，整机电路断开，整机不能正常行走；

所述控制模块具体用于接收到压差报警信号时，根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀上电或者断电；所述根据发动机的工作时间T控制所述空档锁车阀的上电或者断电包括：

若发动机的所述工作时间T＜M，则每隔时间t输出第一报警信息，所述第一报警信息用于指示更换滤芯；若发动机的所述工作时间M≤T＜N，其中，M＞N，则控制所述空档锁车阀断电；

所述控制所述空档锁车阀断电之后还包括：若接收到强行行车信号，则控制所述空档锁车阀上电并输出第二报警信息，所述第二报警信息用于指示更换滤芯否则将损坏液压元件；

所述输出第二报警信息之后还包括：若发动机的所述工作时间T≥N，则控制所述空档锁车阀断电；若接收到强行行车信号，则确定所述强行行车信号为无效。

4.一种推土机，其特征在于，包括控制器和使能开关，所述使能开关设置于所述推土机的行车手柄上，所述控制器集成有如权利要求3所述的推土机安全控制装置。

5.根据权利要求4所述的推土机，其特征在于，还包括强行行车开关，所述强行行车开关设置于所述推土机的仪表操纵台上。

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