CN110981151B - 一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法，用以对从湿料仓出来的污泥进行烘干控制、实现对其的干化，于控制系统内设有热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元、控制单元；所述热风送风单元、回风抽取单元、回风处理单元及热风制备单元依次连接，形成闭式风循环回路；所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成上送下回式风循环、并完成对污泥烘干区的负压区建立；所述控制单元，根据检测单元检测到的各个检测值，建立对热风制备单元及回风处理单元的控制，形成对污泥烘干的适配性响应。本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法，通过建立的负压型污泥热泵烘干控制，提高烘干效率。

Description

一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于污泥烘干领域，具体涉及一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法。

背景技术

作为污水的衍生品，近年来污泥产量也在不断上升，与污泥产量连年递增趋势相背的是我国污泥有效处理率偏低。大量污水处理企业采取直接倾倒或者简单填埋处理手段处理污泥，不但威胁土壤环境和居民健康也造成资源的浪费。

污泥干化最早的方式是自然晾晒，但由于效率低、占用土地面积大、受天气影响大、操作不方便而被逐渐淘汰，采用加热的方式强制干化得到普及。按热介质与污泥接触的方式可分为直接加热式和间接加热式，按设备形式可分为转鼓式、转盘式、带式、螺旋式、离心干化机、喷淋式多效蒸发器、流化床、多重盘管式、薄膜式、浆板式等多种形式。

现市场上已经出现了热泵带式污泥干化系统，但是此系统在应用的时间不长，还有好多性能和技术有很大的提升空间，主要表现在以下几个问题：1、带式线体是正压区，线体上的污泥经热风烘干时，会大量的臭味带出来，线体因为需要考虑维修，必须留出很多个检修口，从而密封会很困难，会因为正压原因，臭味容易被压出线体。2、带式线体密封件由于长期处于高温高腐区，容易出现老化的现象，这样就易出现臭味泄漏的现象发生。3、带式线体内为正压时，泥中的水分蒸发出来的速度也会变慢。

申请号为：201711104935.4的发明申请，公开了“一种负压污泥干化装置及其方法”，包括进料输送装置、钢带输送机、干化箱体、出料系统、加热系统和真空系统；所述干化箱体上设有进料口，所述进料口与进料输送装置通过管路连接；所述钢带输送机放置在所述干化箱体内部，所述钢带输送机的进口通过导流板与进料口连接；所述出料系统放置在所述干化箱体内部，所述出料系统通过刮泥板与所述钢带输送机出口连接；所述加热系统安装在所述干化箱体内，用于加热所述钢带输送机上的物料；所述真空系统安装在所述干化箱体上，用于使干化箱体产生真空状态。

申请号为：201910331086.9的发明申请，公开了“一种基于MVR蒸发的污泥热干化方法”，，包括干燥机、循环水罐、蒸发器、压缩机、除尘设备和除臭设备；所述干燥机为间接加热式；湿污泥通过所述的干燥机受热脱水干化后排出；所述干燥机采用压缩机排出的高温蒸汽作为干燥热源，高温蒸气冷凝放热后排入循环水罐作为蒸发器的原料；湿污泥受热蒸发脱水产生的水蒸气经过除尘后作为蒸发器的热源；污泥蒸发产生的水蒸气冷凝放热后排入污水处理系统，其中含有的不凝气经过除臭设备后排入尾气处理系统；蒸发器产生的二次蒸汽经压缩机压缩升温后成为高温蒸气；所述的蒸发器与除臭设备经过真空泵连接。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法，其技术方案具体如下：

一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，用以对从湿料仓出来的污泥进行烘干控制、实现对其的干化，其特征在于：

于所述控制系统内设有热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元、控制单元；

所述热风送风单元、回风抽取单元、回风处理单元及热风制备单元依次连接，形成闭式风循环回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成上送下回式风循环、并完成对污泥烘干区的负压区建立；

所述控制单元，根据检测单元检测到的各个检测值，建立对热风制备单元及回风处理单元的控制，形成对污泥烘干的适配性响应。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由依次连接的压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、热利用平衡处理器、电子膨胀阀及蒸发器构成；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第二冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接蒸发器的进风口；

所述蒸发器的出风口通过管路连接第二冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

根据湿度传感器的检测值形成对污泥干化控制系统的启动/关闭的建立；

根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；并根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立；

根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

所述的控制系统通过上述建立的控制，建立对污泥烘干的适配性响应。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

于蒸发器的进风侧，还设有风风换热器及水表冷器；

被第一回风机抽回的回风依次通过水表冷器、风风换热器及蒸发器，形成三级除湿。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述水表冷器的进水口通过三通阀连接冷却塔的进水口及出水口，

冷却塔的开启/关闭及三通阀的开度均根据第二温度传感器的检测值建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

于冷凝器的出风侧还设置电辅电加热器，于外界环境还设置第五温度传感器；

所述电辅电加热器的开启/关闭，根据第二温度传感器及第五温度传感器的检测值共同建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

电子膨胀阀的初始开度值，根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈(5，40)度时，对应电子膨胀阀开度为2000+(实际环境温度-5)*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈(30，40)度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成。

一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，用以建立对从湿料仓出来的污泥的烘干控制，其特征在于：

所述控制方法通过设置的热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元及控制单元的配合建立控制，具体包括如下步骤：

S1：检测单元检测当前条件是否符合控制的启动条件，若不符合启动条件，则启动热风送风单元；若符合启动条件，进入步骤S2；

S2：控制单元控制启动热风制备单元、热风送风单元、回风抽取单元及回风处理单元，启动后的热风送风单元与回风抽取单元以形成的上送下回式结构完成烘干区的负压区建立；

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由依次连接的压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、热利用平衡处理器、电子膨胀阀及蒸发器构成；

所述第二冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接蒸发器的进风口；

所述蒸发器的出风口通过管路连接第二冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

根据上述的控制方法具体包括如下步骤：

SS1：根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；同时根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

SS2：根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

根据上述的控制方法具体包括如下步骤：

SS1：根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；同时根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

SS2：根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS1中，电子膨胀阀的初始开度值，具体根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈(5，40)度时，对应电子膨胀阀开度为2000+(实际环境温度-5)*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS1中，所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

根据本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS2中，电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈(30，40)度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法，

1、创新出热泵闭式污泥干化设备的负压蒸发技术，将履带线体上污泥烘干时，因为此空间为负压区，污泥里的水份因为外界空间为负压，更容易从污泥中蒸发出来，从而提高烘干效率，此技术应用能将现有市场上热泵型污泥干化设备中履带线部分为正压蒸发技术效率提高10％左右。同时履带上的污泥处于负压区，污泥中的臭味就不会从履带上四处散发到外界环境中，避免了对外界环境的污染。

2、当履带下层的潮湿的热风被主循环风机送到水表冷器、风风换热器和热泵蒸发器进行三级降温除湿时，此三个产品为正压区，风中的水分由于处于正压区，风中的水分子更容易变为液态，从而除湿效果更好。

3、履带烘干线的上层设置均流均，保证送到履带线体上的风更均匀，从而避免通过污泥的风不均匀，从而出现烘干后的污泥干潮不均的现象。

4、采用上送下回的风的布置形式，这样在污泥烘干时，和市场上热泵污泥烘干下送下回结构比较，风中带走的灰尘会更少，降低了系统中的换热器、过滤网的堵塞的程度。同时由于风是向下流动，这样泥中的水分因为重力作用，更容易被风带入到除湿装置进行除湿。

5、辅送风机采用变频控制技术，通过调节风机的转速，从而调整一级冷凝器1和二级冷凝器热量分配，从而调整因为进泥的含水率不一样、烘干后的污泥含水量不同时，上层履带线不同的热量需求。

6、采用申请人的一种在先专利产品：热利用平衡处理器(授权号：2012103276194)技术，将出冷凝器后还有部分高品位热量和出蒸发器的低品位热量进行热回收，提高热泵系统的节能性能。

7、采用多重能量平衡处理技术，通过水换热器降温，提高了进蒸发器湿空气饱和度，搞了除湿量，蒸发器出风和通过水热器的风通过风风热回收器装置进行能量热平衡处理，提高了在烘房温度回风高时，蒸发器的除湿效果，同时也能提高送入到烘干线体的温度。

8、3000步高精度电子膨胀阀控制技术，保证产品调节速度和调节精度，提高热泵的制热效果。

附图说明

图1为本发明的控制系统结构示意框图；

图2为本发明的控制方法步序示意图；

图3为本发明的控制方法中针对具体的控制的步序示意图；

图4为本发明的控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面，根据说明书附图和具体实施方式对本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法作进一步具体说明。

如图1、4所示的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，用以对从湿料仓出来的污泥进行烘干控制、实现对其的干化，其特征在于：

于所述控制系统内设有热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元、控制单元；

所述热风送风单元、回风抽取单元、回风处理单元及热风制备单元依次连接，形成闭式风循环回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成上送下回式风循环、并完成对污泥烘干区的负压区建立；

所述控制单元，根据检测单元检测到的各个检测值，建立对热风制备单元及回风处理单元的控制，形成对污泥烘干的适配性响应。

其中，

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立。

其中，

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由依次连接的压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、热利用平衡处理器、电子膨胀阀及蒸发器构成；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第二冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接蒸发器的进风口；

所述蒸发器的出风口通过管路连接第二冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成。

其中，

根据湿度传感器的检测值形成对污泥干化控制系统的启动/关闭的建立；

根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；并根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立；

根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

所述的控制系统通过上述建立的控制，建立对污泥烘干的适配性响应。

其中，

于蒸发器的进风侧，还设有风风换热器及水表冷器；

被第一回风机抽回的回风依次通过水表冷器、风风换热器及蒸发器，形成三级除湿。

其中，

所述水表冷器的进水口通过三通阀连接冷却塔的进水口及出水口，

冷却塔的开启/关闭及三通阀的开度均根据第二温度传感器的检测值建立。

其中，

于冷凝器的出风侧还设置电辅电加热器，于外界环境还设置第五温度传感器；

所述电辅电加热器的开启/关闭，根据第二温度传感器及第五温度传感器的检测值共同建立。

其中，

电子膨胀阀的初始开度值，根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈(5，40)度时，对应电子膨胀阀开度为2000+(实际环境温度-5)*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

其中，

电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈(30，40)度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

其中，

所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

其中，

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成。

如图2所示的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，用以建立对从湿料仓出来的污泥的烘干控制，其特征在于：

所述控制方法通过设置的热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元及控制单元的配合建立控制，具体包括如下步骤：

S1：检测单元检测当前条件是否符合控制的启动条件，若不符合启动条件，则启动热风送风单元；若符合启动条件，进入步骤S2；

S2：控制单元控制启动热风制备单元、热风送风单元、回风抽取单元及回风处理单元，启动后的热风送风单元与回风抽取单元以形成的上送下回式结构完成烘干区的负压区建立；

其中，

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立。

其中，

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由依次连接的压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、热利用平衡处理器、电子膨胀阀及蒸发器构成；

所述第二冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接蒸发器的进风口；

所述蒸发器的出风口通过管路连接第二冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

如图3所示，根据上述的控制方法具体包括如下步骤：

SS1：根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；同时根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

SS2：根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立。

其中，

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

根据上述的控制方法具体包括如下步骤：

SS1：根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；同时根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

SS2：根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立。

其中，

步骤SS1中，电子膨胀阀的初始开度值，具体根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈(5，40)度时，对应电子膨胀阀开度为2000+(实际环境温度-5)*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

其中，

步骤SS1中，所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

其中，

步骤SS2中，电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈(30，40)度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

工作过程及实施例

本实施例中涉及到的所有实时检测值均通过相应的传感器、于上所述的各个检测点检测得到。

热泵制冷系统循环流程：

本实施例中的热泵机组由两套热泵机组构成，如图4所示；

第一套热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀、第一蒸发器构成；

第二套热泵机组由依次连接的第二压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀、第二蒸发器构成；

为更好地形成各个环节的效果，于蒸发器的前端分别设置水表冷器的相关机构、风风换热器，用以与蒸发器形成依次的三级除湿。

第一压缩机排出的高温高压气体制冷剂流入到第一冷凝器初步冷凝，释放部分热量后，再流入到第二冷凝器进行热交换，将热量释放后，再流入第一热利用平衡处理器能量回收，到第一电子膨胀阀进行一次节流，节流后的液态制冷剂流入到第一蒸发器进行蒸发，对污泥加热后回来的空气进行冷凝除湿，吸收热量后成为低温气态制冷剂，再次进入第一热利用平衡处理器吸收热量后，被第一压缩机吸气口吸入。

第二压缩机排出的高温高压气体制冷剂流入到第三冷凝器进行潜热交换，将热量释放后，再流入到第二热利用平衡处理器进行能量回收，到第二电子膨胀阀进行一次节流，节流后的液态制冷剂流入到第二蒸发器进行蒸发，对污泥加热后回来的空气进行冷凝除湿，吸收热量后成为低温气态制冷剂，再次进入第二热利用平衡处理器吸收热量后，被第二压缩机吸气口吸入。

风循系统说明：

第一回风机将从下层履带出来的潮湿热风送到水表冷器进行初级降温除湿，再流入到风风换热器进行二级除湿，进入第一蒸发器、第二蒸发器进行三级除湿，再流入到风风热回收器进行冷热回收处理；而后送入到第二冷凝器、第三冷凝器，再通过第一送风机送到上层履带上面的均流腔，从而保证送到上层履带的风均匀通过上层履带，风通过上层履带烘干后，再流入到下层履带，被第一回风机吸入，如此形成主回路闭式循环风系统。

第二回风机对抽进第一回风抽风机的回风进行部分抽取，然后送往第一冷凝器，再被第二送风机送入到下层履带烘干线的上部，通过下层履带线后，再被第二回风机吸入，形成闭式辅助循环风系统。

污泥动作流程说明：

污泥由湿料仓通过输送带输送到成型机内，污泥先破拱，再进入切条成型机，切成5mm长条后落到下层履带线，下层履带线由下层变频减速机传动后再由提升传送带送到上层履带线，上层履带线再由上层变频减速机传送到出料口，再由出料输送带输送到干料仓。

控制逻辑：

1.热泵干化模式

①进入干化：开机状态下，烘房湿度＞【设定湿度】+【设定湿度回差】

动作：开启主送风机，开启压缩机，根据条件判断是否开启电加热、冷却塔及辅送风机。

②退出干化：烘房湿度＜【设定湿度】

动作：关闭压缩机，主风机设定的延时时间后，根据电加热使用状态判断是否开启主送风机。

2.电加热

进入条件：①是否启动电加热处于启动状态

②环境温度＜电加热启动环境温度

③烘房温度当前值＜电加热设定值-电加热回差

同时满足以上三个条件，启动电加热。

退出条件：①是否启动电加热处于停止状态

②环境温度＞电加热启动环境温度

③烘房温度当前值＞电加热设定值

满足以上任一条件，退出电加热。

3.第一回风机

第一回风机在压缩机和电加热开启之前开始运行，待机状态在设定的延时间后和电加热停止后停止。

4.冷却塔

开启：烘房温度当前值＞烘房温度设定值+回差时，开启冷却塔。

退出：烘房温度当前值＜烘房温度设定值-回差时，退出冷却塔。

5.三通调节阀

当烘房温度小于设定温度时，输出4毫安电流，

当烘房温度大于设定温度+回差时，输出20毫安电流，

在这个范围之间时线性变换，

周期：3秒。

6.辅送风机

线体开机后，辅送风机以50Hz的频率运行，运行30分钟(可以设定)后，检测辅送风机进行风口干球温度T辅，和设定温度T设进行对比以控制第二回风机的频率。

当T辅＜T设-8时，辅送风机以每分钟5Hz频率升高,最高可升至110Hz。

当T设-8≤T辅＜T设-5时，辅送风机以每分钟2Hz频率升高，最高可升至110Hz。

当T设-5≤T辅＜T设-2时，辅送风机以每分钟1Hz频率升高，最高可升至110Hz。

当设定温度T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行。

当T设+2＜T辅≤T设+5时，辅送风机以每分钟1Hz频率降低，最高可降至10Hz。

当T设+5＜T辅≤T设+8时，辅送风机以每分钟2Hz频率降低,最高可降至10Hz。

当T设+8＜T辅，辅送风机以每分钟5Hz频率降低，最高可降至10Hz。

7.电子膨胀阀

复位：上电后，电子膨胀阀先关闭到0，再开至3500后关至初始开度。

初始开度：当蒸发器进风温度小于或者等于5度时，固定开2000步，

当蒸发器进风温度大于5度且小于40度时，开2000+(实际环境温度-5)*20步，

当蒸发器进风温度大于或等于40度时，固定开2500步。

电子膨胀阀开大：排气温度-烘房温度＞40℃，

电子膨胀阀保持：30＜排气温度-烘房温度＜40℃。

电子膨胀阀关小：排气温度-烘房温度＜30。

当排气温度＞膨胀阀全开排气温度，电子膨胀阀强制开至3000步。

本发明的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统及控制方法，

1、创新出热泵闭式污泥干化设备的负压蒸发技术，将履带线体上污泥烘干时，因为此空间为负压区，污泥里的水份因为外界空间为负压，更容易从污泥中蒸发出来，从而提高烘干效率，此技术应用能将现有市场上热泵型污泥干化设备中履带线部分为正压蒸发技术效率提高10％左右。同时履带上的污泥处于负压区，污泥中的臭味就不会从履带上四处散发到外界环境中，避免了对外界环境的污染。

2、当履带下层的潮湿的热风被主循环风机送到水表冷器、风风换热器和热泵蒸发器进行三级降温除湿时，此三个产品为正压区，风中的水分由于处于正压区，风中的水分子更容易变为液态，从而除湿效果更好。

3、履带烘干线的上层设置均流均，保证送到履带线体上的风更均匀，从而避免通过污泥的风不均匀，从而出现烘干后的污泥干潮不均的现象。

4、采用上送下回的风的布置形式，这样在污泥烘干时，和市场上热泵污泥烘干下送下回结构比较，风中带走的灰尘会更少，降低了系统中的换热器、过滤网的堵塞的程度。同时由于风是向下流动，这样泥中的水分因为重力作用，更容易被风带入到除湿装置进行除湿。

5、辅送风机采用变频控制技术，通过调节风机的转速，从而调整一级冷凝器1和二级冷凝器热量分配，从而调整因为进泥的含水率不一样、烘干后的污泥含水量不同时，上层履带线不同的热量需求。

6、采用申请人的一种在先专利产品：热利用平衡处理器(授权号：2012103276194)技术，将出冷凝器后还有部分高品位热量和出蒸发器的低品位热量进行热回收，提高热泵系统的节能性能。

7、采用多重能量平衡处理技术，通过水换热器降温，提高了进蒸发器湿空气饱和度，搞了除湿量，蒸发器出风和通过水热器的风通过风风热回收器装置进行能量热平衡处理，提高了在烘房温度回风高时，蒸发器的除湿效果，同时也能提高送入到烘干线体的温度。

8、3000步高精度电子膨胀阀控制技术，保证产品调节速度和调节精度，提高热泵的制热效果。

Claims (11)

1.一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，用以对从湿料仓出来的污泥进行烘干控制、实现对其的干化，其特征在于：

于所述控制系统内设有热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元、控制单元；

所述热风送风单元、回风抽取单元、回风处理单元及热风制备单元依次连接，形成闭式风循环回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成上送下回式风循环、并完成对污泥烘干区的负压区建立；

所述控制单元，根据检测单元检测到的各个检测值，建立对热风制备单元及回风处理单元的控制，形成对污泥烘干的适配性响应；

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立；

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风机及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

根据湿度传感器的检测值形成对污泥干化控制系统的启动/关闭的建立；

根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；并根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立；

根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

所述的控制系统通过上述建立的控制，建立对污泥烘干的适配性响应。

2.根据权利要求1所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

于蒸发器的进风侧，还设有风风换热器及水表冷器；

被第一回风机抽回的回风依次通过水表冷器、风风换热器及蒸发器，形成三级除湿。

3.根据权利要求2所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述水表冷器的进水口通过三通阀连接冷却塔的进水口及出水口，

冷却塔的开启/关闭及三通阀的开度均根据第二温度传感器的检测值建立。

4.根据权利要求1所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

于冷凝器的出风侧还设置电辅电加热器，于外界环境还设置第五温度传感器；

所述电辅电加热器的开启/关闭，根据第二温度传感器及第五温度传感器的检测值共同建立。

5.根据权利要求1所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

电子膨胀阀的初始开度值，根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈（5，40）度时，对应电子膨胀阀开度为2000+（实际环境温度-5）*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

6.根据权利要求5所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈（30，40）度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

7.根据权利要求1所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制系统，其特征在于：

所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

8.一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，用以建立对从湿料仓出来的污泥的烘干控制，其特征在于：

所述控制方法通过设置的热风送风单元、热风制备单元、检测单元、回风抽取单元、回风处理单元及控制单元的配合建立控制，具体包括如下步骤：

S1：检测单元检测当前条件是否符合控制的启动条件，若不符合启动条件，则启动热风送风单元；若符合启动条件，进入步骤S2；

S2：控制单元控制启动热风制备单元、热风送风单元、回风抽取单元及回风处理单元，启动后的热风送风单元与回风抽取单元以形成的上送下回式结构完成烘干区的负压区建立；

于所述烘干区形成有前段烘干区及后段烘干区；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成通过前段烘干区及后段烘干区的第一主烘干热风回路；

所述热风送风单元配合回风抽取单元，形成只通过前段烘干区的第二辅烘干热风回路；

所述第一主烘干热风回路完成对污泥烘干区的负压区建立；

所述热风制备单元及回风处理单元与设置的热泵机组的相应冷凝端及蒸发端分别对应；

所述热风送风单元包括给前段烘干区及后段烘干区送热风的第一送风机及相应送风管路、只给前段烘干区送热风的第二送风机及相应送风管路；

所述回风抽取单元包括对烘干区进行回风抽取的第一回风机及相应回风管路、对通过第一回风机进入相应回风管路的回风进行抽取的第二回风机及相应回风管路；

所述热泵机组由分别设置的两组热泵机组构成；

第一热泵机组由依次连接的第一压缩机、第一冷凝器、第二冷凝器、第一热利用平衡处理器、第一电子膨胀阀及第一蒸发器构成；

第二热泵机组由依次连接的第一压缩机、第三冷凝器、第二热利用平衡处理器、第二电子膨胀阀及第二蒸发器构成；

所述第二、三冷凝器的出风口通过送风管路连接第一送风机；

所述第一冷凝器的出风口通过送风管路连接第二送风机；

所述第一回风机的出风口通过回风管路连接第一、二蒸发器的进风口；

所述第一、二蒸发器的出风口通过管路连接第二、三冷凝器的进风口；

所述第二回风机的进风口与第一、二蒸发器的进风口，相对于第一回风机的出风口呈并联；

所述第二回风机的出风口通过管路连接第一冷凝器的进风口；

所述检测单元由设于压缩机出口的第一温度传感器、设于烘干区的第二温度传感器、设于第一/二蒸发器进风口的第三温度传感器、设于第二回风机进风口的第四温度传感器及设于烘干区的湿度传感器构成；

根据上述的控制方法具体包括如下步骤：

SS1：根据第三温度传感器的检测值完成对电子膨胀阀初始开度的建立；同时根据第四温度传感器的检测值完成对第二回风机旋转频率的控制，形成恒定的热交换用冷风，从而形成恒定的烘干用热量；

SS2：根据第一温度传感器与第二温度传感器的差值完成对电子膨胀阀基于初始开度的实时调节的建立。

9.根据权利要求8所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS1中，电子膨胀阀的初始开度值，具体根据如下建立：

当蒸发器进风口温度≦5度时，对应电子膨胀阀开度为2000步；

当蒸发器进风口温度∈（5，40）度时，对应电子膨胀阀开度为2000+（实际环境温度-5）*20步；

当蒸发器进风口温度≧40度时，对应电子膨胀阀开度为2500步。

10.根据权利要求8所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS1中，所述第二回风机的旋转频率根据第四温度传感器的检测值与设定值两者的比值建立；具体形成如下7档：

Ⅰ：当T辅＜T设-8时，以每分钟5Hz频率升高；

Ⅱ：当T设-8≤T辅＜T设-5时，以每分钟2Hz频率升高；

Ⅲ：当T设-5≤T辅＜T设-2时，以每分钟1Hz频率升高；

Ⅳ：当T设-2≤T辅≤T设+2时，保持现有频率运行；

Ⅴ：当T设+2＜T辅≤T设+5时，以每分钟1Hz频率降低；

Ⅵ：当T设+5＜T辅≤T设+8时，以每分钟2Hz频率降低；

Ⅶ：当T设+8＜T辅，以每分钟5Hz频率降低；

其中，

T辅为第四温度传感器实际检测值；

T设为目标设定值；

以上所述的升高上限为110Hz；以上所述的降低下限为10Hz。

11.根据权利要求8所述的一种负压型热泵闭式污泥干化控制方法，其特征在于：

步骤SS2中，电子膨胀阀的实时调节，根据如下建立：

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值∈（30，40）度时，电子膨胀阀保持当前初始值的开度；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＞40度时，电子膨胀阀进行开大调节；

当第一温度传感器的检测值与第二温度传感器的检测值的差值＜30度时，电子膨胀阀进行关小调节。

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