CN110980080A - 一种图书管理自动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，能够通过第一升降轴的升降进一步的控制图书管理模块的升降，同时能够通过固定吸头进一步的对图书进行吸附，从而能够将图书吸附到存储槽内，从而达到自动取书的目的，进一步的避免人工取书造成的麻烦。

Description

一种图书管理自动机器人

技术领域

本发明涉及一种图书管理设备，具体涉及一种图书管理自动机器人，尤其涉及一种能够自动取书的图书管理机器人。

背景技术

随着城市建设的不断完善进一步促进了图书馆的不断建设，其中在现在图书馆建设过程中，图书馆内会设置有大量的书架，从而能够通过书架进一步的达到存放书籍的目的，由于书架的高度过高，在取书的过程中需要利用梯子才能完成取书，所以进一步的造成了取书的麻烦，并且书籍存放数量过多，所以进一步的导致了查找书籍上的困难，从而给阅读造成了一定的麻烦，虽然现在的新建图书馆会建设有先进的图书管理系统，从而方便书籍的查阅，但是针对老旧的图书馆，并没有设置图书管理系统，只能查阅到分类图书的大体位置，所以并不能精确的查找到图书，从而给书籍的查找造成一定的麻烦。

所以，有必要设计一种图书管理自动机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种图书管理自动机器人，在机体上设置有一个转动模块，在转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，在第二升降轴上设置有一个上下滑动的第一升降轴，在第一升降轴上设置有一个图书管理模块，从而能够通过升降轴的升降，进一步的带动图书管理模块的上下滑动，在图书管理模块上设置有存储槽，在存储槽内分别设置有滑动的固定吸头，从而能够通过固定吸头进一步的对书籍进行吸附，从而能够进一步的将书籍吸附滑动到存储槽内，从而能够进一步的达到自动取书的目的，从而能够进一步的避免人工取书造成的密封。

本发明通过以下技术方案实现：

一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块呈圆柱形设置，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，所述固定吸头上分别设置有一个吸盘，所述图书管理模块内还设置有一个上下滑动的滑动盘，所述图书管理模块上分别设置有与所述存储槽相对应连通的第一滑槽，所述滑动盘上分别设置有一个在所述第一滑槽内滑动的连接滑轴，所述连接滑轴的端部分别设置有一个控制模块，所述控制模块通电后分别控制所述固定吸头的连接和分离；

所述机体内设置有无线控制模块，所述存储槽内分别设置有一个摄像头。

进一步的，所述存储槽的底部分别设置有一个第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述存储槽内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述固定吸头上分别设置有一个第四滑槽，所述第四滑槽内分别设置有两个第四转轴，所述第一支架和第二支架分别在两个第四转轴上转动；

所述第一滑块上分别设置有一个锁止孔，所述控制模块内分别设置有一个第二滑腔，所述第二滑腔分别呈T型设置，所述第二滑腔内分别设置有一个滑动的锁止轴，所述锁止轴的一端分别设置有一个在所述第二滑腔内滑动的顶压头，所述第二滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧，所述第二滑腔内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后分别弹压所述顶压头滑动，所述锁止轴滑动后分别卡接在所述锁止孔内；

所述第一滑块的两侧分别设置有一个第四滑腔，所述第四滑腔内分别设置有一个滑动的限位滑块，所述第四滑腔内分别设置有一个弹压所述限位滑块的第三弹簧。

进一步的，滑动盘上分别连接有一个顶压滑杆，所述第一升降杆上分别设置有一个支撑所述顶压滑杆滑动的支撑滑孔，所述第一升降轴上分别设置有一个第三电机驱动的第一齿轮，所述顶压滑杆上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。

进一步的，机体上设置有一个支撑所述转动模块转动的支撑转槽，所述支撑转槽的底部设置有一个带动所述转动模块转动的第一电机。

进一步的，所述固定吸头上分别设置有一个吸气管，所述吸盘上分别设置有一个吸孔，所述吸气管分别与所述吸孔相对应连通，所述机体内设置有一个抽气机，所述抽气机给所述吸气管抽气；

所述固定吸头上分别设置有一个吸盘控制模块，所述吸盘控制模块空中所述吸气孔的通气，所述吸盘控制模块上设置有一个密封滑槽，所述密封滑槽内设置有一个滑动的第一密封滑块，所述密封吸盘控制模块上设置有一个与所述密封滑槽相对应连通的第三滑腔，所述第一密封滑块上设置有一个在所述第三滑腔内滑动的第二密封滑块，所述第三滑腔内设置有一个弹压所述第二密封滑块的第二弹簧，所述第二密封滑块内设置有一个连接气孔，所述连接气孔的一端与所述吸气孔相对应连通，所述吸盘控制模块内设置有一个与所述吸气管相对应连通的进气孔，所述第二密封滑块滑动后所述进气口与所述连接气孔相对应连通。

进一步的，所述转动模块上设置有一个支撑所述第二升降轴滑动的第一滑孔，所述转动模块上设置有一个第二电机驱动的第二齿轮，所述第二升降轴上设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第一滑孔和所述第二升降轴分别呈方形设置，所述无线控制模块控制第二电机的转动。

进一步的，所述第二升降轴上分别设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内分别设置有一个滑动的第三升降轴，所述第二升降轴上分别设置有一个第一控制模块，所述第一控制模块内分别设置有一个第四电机驱动的第三齿轮，所述第三升降轴上分别设置有与所述第三齿轮相对应啮合连接的齿槽；

所述第三升降轴上分别设置有一个第三滑孔，所述第一升降轴分别在所述第三滑孔内滑动，所述第三升降轴上分别设置有一个第二控制模块，所述第二控制模块内分别设置有一个第五电机驱动的第四齿轮，所述第一升降轴上设置有余所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述无线控制模块控制第五电机的转动。

进一步的，所述机体的两端分别设置有一个转动的第四转轴，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述机体内设置有一个第二电机，所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述无线控制模块控制第二电机的转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机体上设置有有一个转动的转动模块，在转动模块上设置有一个升降滑动的第二升降轴，在第二升降轴上设置有一个上下滑动的第一升降轴，在第一升降轴上设置有一个图书管理模块，在图书管理模块上设置有多个存储槽，在存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，从而能够通过图书管理模块的上下滑动能够进一步的控制高度，通过固定吸头进一步的对图书进行吸附，从而能够进一步的将图书吸附到存储槽内，能够进一步的达到自动取书的目的，从而避免了人工取书造成的麻烦，同时能够通过摄像头能够进一步的查看图书的情况，从而进一步的控制机器取书的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例图书管理自动机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例图书管理自动机器人整体结构侧视图。

图3为本发明实施例机体整体结构俯视图。

图4为本发明实施例图书管理模块整体结构侧视图。

图5为本发明实施例图书管理模块整体结构俯视图。

图6为本发明实施例控制模块和第一滑块整体结构示意图。

图7为本发明实施例固定吸头整体结构示意图。

图8为本发明实施例吸盘控制模块整体结构示意图。

图9为发明实施例第一滑块整体结构俯视图。

图中：1机体、2驱动轮、3从动轮、4第一升降轴、5图书管理模块、6存储槽、7固定吸头、8第一支架、9第二支架、10第一转轴、11第一滑腔、12滑动盘、13第一滑槽、14第一滑块、15第二滑槽、16控制模块、17顶压滑杆、18支撑滑孔、19第一齿轮、20连接滑轴、21锁止孔、22第二滑腔、23顶压头、24电磁铁、25第一弹簧、26锁止轴、27第三滑槽、28第二转轴、29限位滑块、30吸气管、31第四滑槽、32第三转轴、33吸盘、34吸气孔、35支撑转槽、36第一电机、37转动模块、38第二齿轮、39第一滑孔、40第二升降轴、41第二滑孔、42第三升降轴、43第一控制模块、44第三齿轮、45第三滑孔、46第二控制模块、47第四齿轮、48第一电机、49第二电机、50第一齿槽、51第四转轴、52吸盘控制模块、53第一密封滑块、54密封滑槽、55第三滑腔、56第二密封滑块、57第二弹簧、58连接气孔、59进气孔、60摄像头、61第四滑腔、62第三弹簧。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种图书管理自动机器人，包括有机体1，所述机体1底部设置有转动的驱动轮2和从动轮3，所述机体1上设置有一个转动的转动模块37，所述转动模块37上设置有一个升降的第二升降轴40，所述第二升降轴40上设置有上下滑动的第一升降轴5，所述第一升降轴5的顶部设置有一个图书管理模块5，所述图书管理模块5呈圆柱形设置，所述图书管理模块5上设置有多个存储槽6，所述存储槽6内分别设置有一个滑动的固定吸头7，所述固定吸头7上分别设置有一个吸盘33，所述图书管理模块5内还设置有一个上下滑动的滑动盘12，所述图书管理模块5上分别设置有与所述存储槽6相对应连通的第一滑槽13，所述滑动盘12上分别设置有一个在所述第一滑槽13内滑动的连接滑轴20，所述连接滑轴20的端部分别设置有一个控制模块16，所述控制模块16通电后分别控制所述固定吸头7的连接和分离；

所述机体1内设置有无线控制模块，所述存储槽6内分别设置有一个摄像头60。

在机体1的底部设置有驱动轮2和从动轮3，能够通过驱动轮2和从动轮3的转动，进一步的带动机体1的滑动，在机体1上设置有一个转动的转动模块37，所述转动模块37能够自转，在转动模块37上设置有一个升降的第二升降轴40，在第二升降轴40上设置有上下滑动的第一升降轴4，在第一升降轴4的顶部设置有一个图书管理模块5，所述图书管理模块5呈圆柱体状设置，在图书管理模块5上设置有多个存储槽6，所述存储槽6均匀设置，在存储槽6内分别设置有一个滑动的固定吸头7，在固定吸头7上分别设置有一个吸盘33，所述吸盘33分别为橡胶材质构成，在图书管理模块5内还设置有一个上下滑动的滑动盘12，在图书管理模块5内分别设置有一个与所述存储槽6相对应连通的第一滑槽13，在滑动盘12上分别设置有一个在第一滑槽13内滑动的连接滑轴20，在连接滑轴20的端部分别设置有一个控制模块16，能够通过滑动盘12的滑动进一步的带动连接滑轴20的滑动，从而能够进一步的带动空中模块16的滑动，从而能够通过控制模块16分别的控制固定吸头7的滑动，从而进一步的带动吸盘33的滑动；

当在取书的过程中，能够通过无线控制模块进一步的对机体1进行控制，在存储槽6内分别设置有一个摄像头60，能够通过摄像头60达到查看书籍的目的，能够通过图书管理模块5的转动进一步的空中存储槽6的转动，在存放书籍的过程中，将不同种类的书籍存放在书架上，从而能够通过机体1的滑动进一步的带动图书管理模块5进行寻找书籍，同时通过摄像头60进一步确定书籍的位置，当确定书籍的位置以后，能够通过控制模块16的滑动进一步的控制固定吸头7的滑动，从而能够通过固定吸头7的滑动后进一步的滑出存储槽6，从而能够使固定吸头7滑动到书籍的位置，从而能够进一步的使吸盘33吸附在书籍上，从而在负压的情况下，能够进一步的达到吸附书籍的目的，能够使吸盘33吸附在书籍的端部，同时通过固定吸头7的滑动后将书籍存储在存储槽6内，从而能够达到自动取书的目的，同时通过图书管理模块5的转动，能够将不同种类的书籍存放在不同的存储槽6内，从而达到自动取书的目的，进一步的避免了人工取书造成的麻烦。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述存储槽6的底部分别设置有一个第一转轴10，所述第一转轴10上分别设置有一个转动的第一支架8，所述存储槽6内分别设置有一个与所述第一滑槽13相对应连通的第二滑槽15，所述第二滑槽15内分别设置有一个滑动的第一滑块13，所述第一滑块14上分别设置有一个第三滑槽27，所述第三滑槽27内分别设置有一个第三转轴28，所述第三转轴28上分别设置有一个转动的第二支架9，所述固定吸头7上分别设置有一个第四滑槽31，所述第四滑槽31内分别设置有两个第四转轴32，所述第一支架8和第二支架9分别在两个第四转轴32上转动。

在存储槽6的底部分别设置有一个第一转轴10，在第一转轴10上分别设置有一个转动的第一支架8，在存储槽6内还分别设置包括有一个设置在图书管理模块 5的第二滑槽15，在第二滑槽15内分别设置有一个滑动的第一滑块13，在第一滑块13上分别设置有一个第三滑槽27，在第三滑槽27内分别设置有一个第三转轴28，在第三转轴28上分别设置有一个转动的第二支架9，在固定吸头7上分别设置有一个第四滑槽31，在第四滑槽31内分别设置有两个第四转轴32，第一支架8和第二支架9的另一端分别设置在两个第四转轴32上转动，同时能够利用滑动盘12的滑动，进一步的控制第一支架8和第二支架9的折叠情况，从而能够使第一支架8和第二支架9伸展开，从而能够带动固定吸头7进一步的带动书籍在存储槽6内滑动，从而达到自动取书的目的。

所述第一滑块14上分别设置有一个锁止孔21，所述控制模块16内分别设置有一个第二滑腔22，所述第二滑腔22分别呈T型设置，所述第二滑腔22内分别设置有一个滑动的锁止轴26，所述锁止轴26的一端分别设置有一个在所述第二滑腔22内滑动的顶压头23，所述第二滑腔22内分别设置有一个弹压所述顶压头23的第一弹簧25，所述第二滑腔22内分别设置有一个电磁铁24，所述电磁铁24通电后分别弹压所述顶压头23滑动，所述锁止轴26滑动后分别卡接在所述锁止孔21内。

在第一滑块14上分别设置有一个锁止孔21，在控制模块16内分别设置有一个第二滑腔22，当电磁铁24通电后，电磁铁24具有磁性，顶压头23具有磁性，并且与电磁铁24的磁性相排斥，从而能够进一步的推动顶压头23的滑动，从而能够推动锁止轴26的滑动，从而进一步的使锁止轴26滑动到锁止孔21内，从而能够进一步的通过滑动盘12的滑动带动连接滑轴20的滑动，同时进一步的带动控制模块16的滑动，从而带动第一滑块14的滑动，进一步的带动固定吸头7的伸缩滑动，从而进一步的带动书籍画动昂到存储槽6内，从而达到将书滑动到存储槽6内的目的，进一步的达到自动取书的目的。

所述第一滑块14的两侧分别设置有一个第四滑腔61，所述第四滑腔61内分别设置有一个滑动的限位滑块29，所述第四滑腔61内分别设置有一个弹压所述限位滑块29的第三弹簧62。

能够通过第三弹簧62的弹压进一步的顶压限位滑块29的滑动，从而能够进一步使限位滑块29顶压在第四滑腔61内，从而进一步的限制限位滑块29的滑动，从而避免了固定吸头7的随意滑动，从而能够使固定吸头7滑动到固定位置后进一步的方便对控制模块16的控制，同时能够通过限位滑块29在第四滑腔61内滑动，从而能够在固定吸头7滑动到指定位置以后，防止固定吸头7随意滑动，从而能够进一步的使控制模块16准确的与第一滑块14相对应连接。

如图4所示，滑动盘12上分别连接有一个顶压滑杆17，所述第一升降杆4上分别设置有一个支撑所述顶压滑杆17滑动的支撑滑孔18，所述第一升降轴4上分别设置有一个第三电机驱动的第一齿轮19，所述顶压滑杆17上分别设置有与所述第一齿轮19相对应啮合连接的齿槽。

在滑动盘12上连接有一个顶压滑杆17，在第一升降杆4上设置有一个支撑滑孔18，能够通过支撑滑孔18进一步的对顶压滑杆17进行支撑，从而能够保证顶压滑杆17的正常滑动，能够通过第三电机进一步的驱动第一齿轮19的转动，在顶压滑杆17上设置有齿槽，能够通过第一齿轮19与齿槽相对应啮合连接，从而能够进一步的带动顶压滑杆17的上下滑动，从而能够带动滑动盘12的上下滑动，进一步的控制控制固定吸头7的滑动（第三电机在说明书附图中未标注）。

如图2和图3所示，机体1上设置有一个支撑所述转动模块37转动的支撑转槽35，所述支撑转槽35的底部设置有一个带动所述转动模块37转动的第一电机36。

能够通过第一电机36的转动进一步的带动转动模块37的转动，从而能够带动图书管理模块5的转动，进一步的将书存放在不同的存储槽6内，能够通过支撑转槽35进一步的支撑所述转动模块37，从而保证到转动模块37的正常转动。

如图4、图7和图8所示，所述固定吸头7上分别设置有一个吸气管30，所述吸盘33上分别设置有一个吸孔34，所述吸气管30分别与所述吸孔34相对应连通，所述机体1内设置有一个抽气机，所述抽气机给所述吸气管30抽气。

能够通过抽气机进一步的对吸气管30进行抽气，当固定吸头7压紧在书籍的端部后，能够进一步的使吸盘33压紧在书籍端部，吸盘33的直径能够根据设计的需要进行设计，能够进一步的通过吸孔34进行抽气，从而能够利用吸盘33吸附在书籍上，从而能够通过固定吸头7的滑动进一步的滑动带动书籍的滑动。

所述固定吸头7上分别设置有一个吸盘控制模块52，所述吸盘控制模块52空中所述吸气孔34的通气，所述吸盘控制模块52上设置有一个密封滑槽54，所述密封滑槽54内设置有一个滑动的第一密封滑块53，所述密封吸盘控制模块52上设置有一个与所述密封滑槽54相对应连通的第三滑腔55，所述第一密封滑块53上设置有一个在所述第三滑腔55内滑动的第二密封滑块56，所述第三滑腔55内设置有一个弹压所述第二密封滑块56的第二弹簧57，所述第二密封滑块56内设置有一个连接气孔58，所述连接气孔的一端与所述吸气孔34相对应连通，所述吸盘控制模块52内设置有一个与所述吸气管30相对应连通的进气孔59，所述第二密封滑块56滑动后所述进气口59与所述连接气孔58相对应连通。

在固定吸头7上分别设置有一个吸盘控制模块52，在吸盘控制模块52能够控制吸气孔34的连通和闭合，在吸盘控制模块52上设置有一个密封滑腔54，在密封滑腔54内设置有一个滑动的第一密封滑块53，在吸盘控制模块52内还设置有一个第三滑腔55，在第一密封滑块53上设置有一个第二密封滑块56，第二密封滑块56在第三滑腔55内滑动，第二密封滑块56和第三滑腔55为密封连接，当固定吸头7压紧在书籍上以后，能够能够进一步的顶压第一密封滑块53的滑动，从而能够进一步的顶压所述第二密封滑块56的滑动，从而能够进一步的使进气孔59和连接气孔58相对应连通，从而能够进一步的使吸气孔34抽气，进一步的利用吸盘33对书籍进行吸附，能够通过第二弹簧57的弹压力能够进一步的对第二密封滑块56进行弹压，从而能够使第二密封滑块56复位，从而能够进一步的使连接气孔58和进气孔59处于交错的状态，能够吸气孔34随意的通气。

如图2和图3所示，所述转动模块37上设置有一个支撑所述第二升降轴40滑动的第一滑孔39，所述转动模块37上设置有一个第二电机49驱动的第二齿轮38，所述第二升降轴40上设置有与所述第二齿轮38相对应啮合连接的第一齿槽50，所述第一滑孔39和所述第二升降轴40分别呈方形设置，所述无线控制模块控制第二电机49的转动。

能够通过第二电机49的转动进一步的带动第二齿轮38的转动，在第二升降轴40上设置有第一齿槽50，第二齿轮38和第一齿槽50相对应啮合连接，从而能够进一步的控制第二升降轴40的升降，能够通过第一滑孔39进一步的对第二升降轴40进行支撑，从而能够保证到第二升降轴40的正常滑动，所述第一滑孔30和第二升降轴40分别呈方形设置，从而进一步的避免第二升降轴40的自转。

如图2所示，所述第二升降轴40上分别设置有一个第二滑孔41，所述第二滑孔41内分别设置有一个滑动的第三升降轴42，所述第二升降轴40上设置有一个第一控制模块43，所述第一控制模块43内分别设置有一个第四电机驱动的第三齿轮47，所述第三升降轴42上分别设置有与所述第三齿轮47相对应啮合连接的齿槽。

在第二升降轴40上设置有一个第二滑孔41，在第二滑孔41内设置有一个滑动的第三升降轴42，第二滑孔41和第三升降轴42分别呈方形设置，从而能够进一步的避免第三升降轴42的自转，同时在第二升降轴40上设置有一个第一控制模块43，在第一控制模块43内设置有第四电机驱动的第三齿轮47，在第三升降轴42上设置有齿槽，能够通过第三齿轮47和齿槽相对应啮合连接，从而能够进一步的控制第三升降轴42的上下滑动（第四电机在说明书附图中未标注）。

所述第三升降轴42上分别设置有一个第三滑孔45，所述第一升降轴4分别在所述第三滑孔45内滑动，所述第三升降轴42上设置有一个第二控制模块46，所述第二控制模块46内分别设置有一个第五电机驱动的第四齿轮47，所述第三升降轴4上设置有余所述第四齿轮47相对应啮合连接的齿槽，所述无线控制模块控制第五电机的转动。

在第三升降轴42上分别设置有一个第三滑孔45，能够通过第三滑孔45对第三升降轴42进行支撑，保证到第三升降轴42的正常滑动，第三升降轴42和第三滑孔45分别呈方形设置，在第三升降轴42上设置有一个第二控制模块46，在第二控制模块46内设置有一个第五电机驱动的第四齿轮47，在第三升降轴42上设置有一个第二控制模块46，在第二控制模块46内设置有第五电机驱动的第四齿轮47，在第三升降轴42上齿槽，第四齿轮47能够与齿槽相对应啮合连接，从而能够通过第五电机的转动进一步的带动第四齿轮47的转动，从而能够进一步的控制第三升降轴42的升降，从而调整图书管理模块5的升降高度，（第五电机在说明书附图中未标注）。

如图1和图3所示，所述机体1的两端分别设置有一个转动的第四转轴51，所述驱动轮2和所述从动轮3分别设置在所述第四转轴51的两端，所述机体1内设置有一个第二电机48，所述第二电机48驱动所述第四转轴51转动，所述无线控制模块控制第二电机48的转动。

在机体1的两端分别设置有一个转动的第四转轴51，两个第四转轴51的两端分别设置有驱动轮2和从动轮3，能够通过第二电机48的转动能够进一步的驱动其中一个第四转轴51的转动，从而能够进一步的控制驱动轮2的转动，从而能够进一步的控制机体1的滑动，进一步的调整机体1的位置。

在使用的过程中，能够通过无线控制模块控制第二升降轴40、第三升降轴42、第一升降轴4的升降，进一步的控制图书管理模块5的升降高度，从而能够将图书管理模块5调整到书架不同的高度，当图书管理模块5升降到指定的高度以后，能够通过图书管理模块5上设置的设想头60进一步的查看书籍的位置，从而能够通过控制模块进一步的控制滑动盘12的滑动，在图书管理模块5上设置有存储槽6，在存储槽6内设置有可以折叠滑动的第一支架8和第二支架9，从而能够通过第一支架8和第二支架9的折叠滑动进一步的控制固定吸头7的滑动，在固定吸头7上设置有吸盘33，从而能够通过吸盘33进一步的吸附在书籍的端部，从而能够通过第一支架8和第二支架9的折叠滑动，进一步的带动书籍滑动到存储槽6内，从而能够进一步的达到取书的目的；

当滑动盘12在滑动的过程中，能够进一步的带动连接滑轴20的滑动，在连接滑轴20的端部分别设置有一个控制模块16，在控制模块16内分别设置有一个电磁铁24，当电磁铁24通电后能够进一步的与顶压头23相互的排斥，从而能够进一步的推动锁止轴26的滑动，从而能够使锁止轴26滑动到第一滑块14所设置的锁止孔21内，从而能够通过电磁铁24的滑动进一步的控制第一滑块14的滑动，从而能够控制第一支架8和第二支架9的折叠，进一步的控制固定吸头7的滑动，从而达到取书的目的；

在固定吸头7上设置有一个吸盘33，吸盘33为橡胶材质构成，在吸盘33上设置有吸气孔34，从而能够通过吸气孔34抽气后产生负压，从而达到吸附的目的，在固定吸头7内设置有一个滑动的第一密封滑块53，在第一密封滑块53上设置有一个第二密封滑块56，在第二密封滑块56上设置有一个连接气孔58，在固定吸头7上设置有一个进气孔59，从而能够通过第二密封滑块56的滑动进一步的控制连接气孔58和进气孔59的连通，从而达到控制吸气孔34抽气的目的，在机体1内设置有抽气机；

在图书管理模块5上设置有多个存储槽6，当一个存储槽6内存放上书籍以后，能够通过第一电机46的转动进一步的带动转动模块37的转动，从而能够进一步的控制图书管理模块5的转动，从而能够进一步的控制存储槽6的存书的情况；

能够在机体1上设置控制器，从而控制整体机体的协调动作，通过摄像头60进一步的识别图书，从而达到自动控制的目的。

Claims (8)

1.一种图书管理自动机器人，包括有机体，所述机体底部设置有转动的驱动轮和从动轮，其特征在于：所述机体上设置有一个转动的转动模块，所述转动模块上设置有一个升降的第二升降轴，所述第二升降轴上设置有上下滑动的第一升降轴，所述第一升降轴的顶部设置有一个图书管理模块，所述图书管理模块呈圆柱形设置，所述图书管理模块上设置有多个存储槽，所述存储槽内分别设置有一个滑动的固定吸头，所述固定吸头上分别设置有一个吸盘，所述图书管理模块内还设置有一个上下滑动的滑动盘，所述图书管理模块上分别设置有与所述存储槽相对应连通的第一滑槽，所述滑动盘上分别设置有一个在所述第一滑槽内滑动的连接滑轴，所述连接滑轴的端部分别设置有一个控制模块，所述控制模块通电后分别控制所述固定吸头的连接和分离；

所述机体内设置有无线控制模块，所述存储槽内分别设置有一个摄像头。

2.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述存储槽的底部分别设置有一个第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述存储槽内分别设置有一个与所述第一滑槽相对应连通的第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个转动的第一支架，所述固定吸头上分别设置有一个第四滑槽，所述第四滑槽内分别设置有两个第四转轴，所述第一支架和第二支架分别在两个第四转轴上转动；

所述第一滑块上分别设置有一个锁止孔，所述控制模块内分别设置有一个第二滑腔，所述第二滑腔分别呈T型设置，所述第二滑腔内分别设置有一个滑动的锁止轴，所述锁止轴的一端分别设置有一个在所述第二滑腔内滑动的顶压头，所述第二滑腔内分别设置有一个弹压所述顶压头的第一弹簧，所述第二滑腔内分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后分别弹压所述顶压头滑动，所述锁止轴滑动后分别卡接在所述锁止孔内；

所述第一滑块的两侧分别设置有一个第四滑腔，所述第四滑腔内分别设置有一个滑动的限位滑块，所述第四滑腔内分别设置有一个弹压所述限位滑块的第三弹簧。

3.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：滑动盘上分别连接有一个顶压滑杆，所述第一升降杆上分别设置有一个支撑所述顶压滑杆滑动的支撑滑孔，所述第一升降轴上分别设置有一个第三电机驱动的第一齿轮，所述顶压滑杆上分别设置有与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽。

4.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：机体上设置有一个支撑所述转动模块转动的支撑转槽，所述支撑转槽的底部设置有一个带动所述转动模块转动的第一电机。

5.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述固定吸头上分别设置有一个吸气管，所述吸盘上分别设置有一个吸孔，所述吸气管分别与所述吸孔相对应连通，所述机体内设置有一个抽气机，所述抽气机给所述吸气管抽气；

所述固定吸头上分别设置有一个吸盘控制模块，所述吸盘控制模块空中所述吸气孔的通气，所述吸盘控制模块上设置有一个密封滑槽，所述密封滑槽内设置有一个滑动的第一密封滑块，所述密封吸盘控制模块上设置有一个与所述密封滑槽相对应连通的第三滑腔，所述第一密封滑块上设置有一个在所述第三滑腔内滑动的第二密封滑块，所述第三滑腔内设置有一个弹压所述第二密封滑块的第二弹簧，所述第二密封滑块内设置有一个连接气孔，所述连接气孔的一端与所述吸气孔相对应连通，所述吸盘控制模块内设置有一个与所述吸气管相对应连通的进气孔，所述第二密封滑块滑动后所述进气口与所述连接气孔相对应连通。

6.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述转动模块上设置有一个支撑所述第二升降轴滑动的第一滑孔，所述转动模块上设置有一个第二电机驱动的第二齿轮，所述第二升降轴上设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第一滑孔和所述第二升降轴分别呈方形设置，所述无线控制模块控制第二电机的转动。

7.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述第二升降轴上分别设置有一个第二滑孔，所述第二滑孔内分别设置有一个滑动的第三升降轴，所述第二升降轴上分别设置有一个第一控制模块，所述第一控制模块内分别设置有一个第四电机驱动的第三齿轮，所述第三升降轴上分别设置有与所述第三齿轮相对应啮合连接的齿槽；

所述第三升降轴上分别设置有一个第三滑孔，所述第一升降轴分别在所述第三滑孔内滑动，所述第三升降轴上分别设置有一个第二控制模块，所述第二控制模块内分别设置有一个第五电机驱动的第四齿轮，所述第一升降轴上设置有余所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述无线控制模块控制第五电机的转动。

8.根据权利要求1所述一种图书管理自动机器人，其特征在于：所述机体的两端分别设置有一个转动的第四转轴，所述驱动轮和所述从动轮分别设置在所述第四转轴的两端，所述机体内设置有一个第二电机，所述第二电机驱动所述第四转轴转动，所述无线控制模块控制第二电机的转动。

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