CN110980067A - 一种智能化垃圾中转站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化垃圾中转站，包括压头和支撑组件，支撑组件包括支撑板、支撑柱和驱动缸，驱动缸固定在支撑板上，其活塞杆贯穿支撑板后与压头连接，在支撑组件上设置有辅助锁定装置和报警系统，辅助锁定装置包括锁定杆、气压缸和缓冲弹簧；在锁定杆上设置有条形通孔，锁定杆的底端与压头连接，其顶端贯穿支撑板；气压缸固定在支撑板的上表面上，其活塞杆外伸并插入条形通孔中；缓冲弹簧的顶端与条形通孔的上侧孔壁连接，其底部与气压缸的活塞杆接触；报警系统包括依次电连接的压力传感器、控制器和报警器。本发明通过设置辅助锁紧装置，防止处于最上方的工位时的压头非正常下行，保证了工人的人身安全。

Description

一种智能化垃圾中转站

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种智能化垃圾中转站。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对环境条件的要求也日益提高，城乡传统意义的垃圾站已不能满足人们对高效、环保、节能低耗等新概念的要求，因此随之诞生了垃圾中转站，又称垃圾压缩中转站。

垃圾中转站包括压头、以及将压头设置在地坑上的支撑组件，地坑中放置有垃圾压缩箱。所述支撑组件通过驱动缸与压头连接，驱动缸驱动压头上下移动。压缩垃圾时，工人先将垃圾倾倒到垃圾压缩箱中，接着启动垃圾压缩站的启动按钮，按钮给垃圾压缩站的控制一个启动信号，控制器启动驱动缸的活塞杆外伸，从而带动压头下移，并将位于垃圾压缩箱中的垃圾压缩，减小其体积；压缩后，启动操作按钮，压头上升，向垃圾压缩箱投放垃圾；然后重复下移压头进行垃圾压缩；垃圾压缩完成后，再将垃圾运到下一个处理点。

由于压头位于垃圾压缩箱的上方，在工人不断向垃圾压缩箱倾倒垃圾时，工人位于压头下方，存在较高的人身风险性，在压头非正常下行时，会砸到工人。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种智能化垃圾中转站，解决了现有的垃圾压缩箱的压头存在自行下落的风险，对工人的人身安全不利的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种智能化垃圾中转站，包括压头以及将压头固定在地坑上方的支撑组件，地坑中设置有顶部开口的垃圾压缩箱，所述支撑组件包括位于压头上方的支撑板、将支撑板支撑在地面上的支撑柱以及驱动压头上下移动的驱动缸，所述驱动缸的缸体固定在支撑板上表面上，其活塞杆活动贯穿支撑板后与压头连接，在所述支撑组件上设置有辅助锁定装置和报警系统，其中，

所述辅助锁定装置包括锁定杆、气压缸和缓冲弹簧；在所述锁定杆上设置有条形通孔，所述条形通孔的长径与锁定杆的轴线一致；所述锁定杆的轴线与驱动缸的轴线一致，锁定杆的底端与压头连接，其顶端活动贯穿支撑板，且当压头位于最上方的工位时，所述条形通孔位于支撑板上侧；所述气压缸固定在支撑板的上表面上，且当条形通孔位于支撑板上侧时，其活塞杆外伸并插入条形通孔中；所述缓冲弹簧的轴线与锁定杆的轴线重合，其顶端与条形通孔的上侧孔壁连接，其底部与气压缸的活塞杆接触；

所述报警系统包括依次电连接的压力传感器、控制器和报警器，所述压力传感器固定在气压缸的活塞杆侧壁的上侧，并与缓冲弹簧的低端接触；

压力传感器采集来自缓冲弹簧的压力信息，并将其发送给控制器；

控制器接收来自压力传感器的压力信息，并控制报警器的工作状态。

进一步地，在所述压头上设置有辅助导向组件，所述辅助导向组件包括连接环和多个导向环，所述连接环套接在压头的侧壁的上侧，所述导向环分别各套设在一个支撑柱上，其外壁均与连接环的外壁连接，且导向环的内孔的横截面的形状尺寸与支撑柱的横截面的形状尺寸一致，其内孔与支撑柱间隙配合。

进一步地，所述报警器为声光报警器。

进一步地，所述辅助锁定装置装置有两个，并沿驱动缸的轴线中心对称分布。

进一步地，所述锁定杆通过法兰组件与压头连接

由于采用了本技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明一种智能化垃圾中转站，垃圾中转站工作时，压头在驱动缸的驱动下，上下移动，以将位于其下方的垃圾压缩箱内的垃圾压缩；工人在压头上移时，向垃圾压缩箱内投放垃圾；在工作中，若应当处于最上方的工位时的压头非正常下行时，压头下移，并带动锁定杆下移，缓冲弹簧随之下移，并增大对压力传感器采集端的压力，压力传感器采集此信息，并将其发送给控制器，控制器接收后，启动报警器工作；位于压头下方的工人听到声音或者看到声光后，立马向外移动，远离地坑，从而保障工人的人身安全；

2.本发明一种智能化垃圾中转站，不仅通过设置辅助锁紧装置，防止处于最上方的工位时的压头非正常下行，保证了工人的人身安全；并通过设置报警系统，及时地提醒了工人并给工人预留了一定逃生时间；具体地，报警系统中的压力传感器由缓冲弹簧进行触发，当缓冲弹簧刚开始被压缩时，传感器即被触发，到缓冲弹簧完全被压缩时，即压头的重力完全由气压缸的活塞杆承担时，这期间有一定时间供工作人员做出反应、移动到安全位置；当压头的重力完全由气压缸的活塞杆承担时，及时存在活塞杆由于使用寿命等问题无法承受压头重力而断裂时，工作人员已经离开压头下方了，不会被继续下坠的压头压住，有效地保证了工作人员的安全；

3.本发明一种智能化垃圾中转站，辅助导向组件的设置提升了压头上下移动的平稳性，特别是压头在压缩垃圾时，其底部受力不平衡时，辅助导向组件的设置有效地保证了压力始终且只处于竖向移动，改善了压头与工作缸之间连接部位的工作环境，减小了压头底部受力不平衡导致的连接部位所承受的应力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的剖视图；

图4是辅助锁定装置的结构示意图。

附图中标号说明：

1-压头，2-地坑，3-垃圾压缩箱，4-支撑板，5-支撑柱，6-驱动缸，7-锁定杆，8-气压缸，9-缓冲弹簧，10-条形通孔，11-连接环，12-导向环，13-地面。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

本发明中的“连接”若无特别强调，为常规连接方式，例如一体成形、焊接、铆接等，具体的连接方式根据本技术领域的常规技术知识进行适应性优选地即可。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图4对本发明作详细说明。

实施例1

如图1～图4所示，本发明一种智能化垃圾中转站，包括压头1以及将压头1固定在地坑2上方的支撑组件，地坑2中设置有顶部开口的垃圾压缩箱3，所述支撑组件包括位于压头1上方的支撑板4、将支撑板4支撑在地面上的支撑柱5以及驱动压头1上下移动的驱动缸6，所述驱动缸6的缸体固定在支撑板4上表面上，其活塞杆活动贯穿支撑板4后与压头1连接，在所述支撑组件上设置有辅助锁定装置和报警系统，其中，

所述辅助锁定装置包括锁定杆7、气压缸8和缓冲弹簧9，在所述锁定杆7上设置有条形通孔10，所述条形通孔10的长径与锁定杆7的轴线一致；所述锁定杆7的轴线与驱动缸6的轴线一致，锁定杆7的底端与压头1连接，其顶端活动贯穿支撑板4，且当压头1位于最上方的工位时，所述条形通孔10位于支撑板4上侧；所述气压缸8固定在支撑板4的上表面上，且当条形通孔10位于支撑板4上侧时，其活塞杆外伸并插入条形通孔10中；所述缓冲弹簧9的轴线与锁定杆7的轴线重合，其顶端与条形通孔10的上侧孔壁连接，其底部与气压缸8的活塞杆接触；

所述报警系统包括依次电连接的压力传感器、控制器和报警器，所述压力传感器固定在气压缸8的活塞杆侧壁的上侧，并与缓冲弹簧9的低端接触；

压力传感器采集来自缓冲弹簧9的压力信息，并将其发送给控制器；

控制器接收来自压力传感器的压力信息，并控制报警器的工作状态。

本发明中，压力传感器的型号优选为NTJP-1，其底端固定在气压缸8的活塞杆上，其采集端与缓冲弹簧9相对并接触；控制器的型号优选地为研华ADAM-4500；报警器优选地为声光报警器，具体地优选地蜂鸣器和闪烁LED灯的组合。控制器以及声光报警器优选地安装在支撑组件上。

垃圾中转站工作时，压头在驱动缸的驱动下，上下移动，以将位于其下方的垃圾压缩箱内的垃圾压缩；工人在压头上移时，向垃圾压缩箱内投放垃圾。在工作中，若应当处于最上方的工位时的压头非正常下行时，压头下移，并带动锁定杆下移，缓冲弹簧9随之下移，并增大对压力传感器采集端的压力，压力传感器采集此信息，并将其发送给控制器，控制器接收后，启动报警器工作；位于压头下方的工人听到声音或者看到声光后，立马向外移动，远离地坑2，从而保障工人的人身安全。

进一步地，所述辅助锁定装置装置有两个，并沿驱动缸6的轴线中心对称分布。

本发明中，气压缸8的工作状态，可以由人工进行控制，例如当工人操作驱动缸的工作电机，使工作缸的活塞杆回缩，并带动压头1上行到最上方的工位；接着启动气压缸8的电机，以使气压缸8的活塞杆外伸，并插入或者贯穿条形通孔10，以使辅助锁定装置处于工作状态。同时，气压缸8的工作状态，也可以由控制器进行控制。优选地报警系统的控制器与垃圾压缩站的控制器公用一个控制器，此时在支撑组件上设置有位置传感器，当压头位于最上方的工位时，位置传感器被触发，并将采集到的信息发送给控制器，控制器启动气压缸8工作，从而使辅助锁定装置工作；当需要下压压头1时，工人做操按钮，按钮将操作信息发送给控制器，控制器先启动气压缸8，使其活塞杆回缩，解除辅助锁定装置的工作状态，接着再启动工作缸6，使压头1下移进行垃圾压缩。

本发明中，不仅通过设置辅助锁紧装置，防止处于最上方的工位时的压头非正常下行，保证了工人的人身安全；并通过设置报警系统，及时地提醒了工人并给工人预留了一定逃生时间；具体地，报警系统中的压力传感器由缓冲弹簧进行触发，当缓冲弹簧刚开始被压缩时，传感器即被触发，到缓冲弹簧完全被压缩时，即压头的重力完全由气压缸8的活塞杆承担时，这期间有一定时间供工作人员做出反应、移动到安全位置；当压头的重力完全由气压缸8的活塞杆承担时，及时存在活塞杆由于使用寿命等问题无法承受压头重力而断裂时，工作人员已经离开压头1下方了，不会被继续下坠的压头压住，有效地保证了工作人员的安全。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对本发明做出进一步地实施说明。

如图1和图3所示，本发明中，在所述压头1上设置有辅助导向组件，所述辅助导向组件包括连接环11和多个导向环12，所述连接环11套接在压头1的侧壁的上侧，所述导向环12分别各套设在一个支撑柱5上，其外壁均与连接环11的外壁连接，且导向环12的内孔的横截面的形状尺寸与支撑柱5的横截面的形状尺寸一致，其内孔与支撑柱5间隙配合。

辅助导向组件的设置提升了压头1上下移动的平稳性，特别是压头在压缩垃圾时，其底部受力不平衡时，辅助导向组件的设置有效地保证了压力始终且只处于竖向移动，改善了压头与工作缸之间连接部位的工作环境，减小了压头底部受力不平衡导致的连接部位所承受的应力。

实施例3

本实施例是关于锁定杆与压头1之间的连接做出说明。所述锁定杆通过法兰组件与压头1连接，具体地，锁定杆的底部外凸成法兰盘，压头1上与锁定杆连接的部位外凸成定位盘，螺栓穿过法兰盘后与定位盘螺纹连接。法兰盘与锁定杆一体成型，定位盘与压头也一体成型。

以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种智能化垃圾中转站，包括压头(1)以及将压头(1)固定在地坑(2)上方的支撑组件，地坑(2)中设置有顶部开口的垃圾压缩箱(3)，所述支撑组件包括位于压头(1)上方的支撑板(4)、将支撑板(4)支撑在地面上的支撑柱(5)以及驱动压头(1)上下移动的驱动缸(6)，所述驱动缸(6)的缸体固定在支撑板(4)上表面上，其活塞杆活动贯穿支撑板(4)后与压头(1)连接，其特征在于：在所述支撑组件上设置有辅助锁定装置和报警系统，其中，

所述辅助锁定装置包括锁定杆(7)、气压缸(8)和缓冲弹簧(9)，在所述锁定杆(7)上设置有条形通孔(10)，所述条形通孔(10)的长径与锁定杆(7)的轴线一致；所述锁定杆(7)的轴线与驱动缸(6)的轴线一致，锁定杆(7)的底端与压头(1)连接，其顶端活动贯穿支撑板(4)，且当压头(1)位于最上方的工位时，所述条形通孔(10)位于支撑板(4)上侧；所述气压缸(8)固定在支撑板(4)的上表面上，且当条形通孔(10)位于支撑板(4)上侧时，其活塞杆外伸并插入条形通孔(10)中；所述缓冲弹簧(9)的轴线与锁定杆(7)的轴线重合，其顶端与条形通孔(10)的上侧孔壁连接，其底部与气压缸(8)的活塞杆接触；

所述报警系统包括依次电连接的压力传感器、控制器和报警器，所述压力传感器固定在气压缸(8)的活塞杆侧壁的上侧，并与缓冲弹簧(9)的低端接触；

压力传感器采集来自缓冲弹簧(9)的压力信息，并将其发送给控制器；

控制器接收来自压力传感器的压力信息，并控制报警器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾中转站，其特征在于：在所述压头(1)上设置有辅助导向组件，所述辅助导向组件包括连接环(11)和多个导向环(12)，所述连接环(11)套接在压头(1)的侧壁的上侧，所述导向环(12)分别各套设在一个支撑柱(5)上，其外壁均与连接环(11)的外壁连接，且导向环(12)的内孔的横截面的形状尺寸与支撑柱(5)的横截面的形状尺寸一致，其内孔与支撑柱(5)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化垃圾中转站，其特征在于：所述报警器为声光报警器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种智能化垃圾中转站，其特征在于：所述辅助锁定装置有两个，并沿驱动缸(6)的轴线中心对称分布。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种智能化垃圾中转站，其特征在于：所述锁定杆通过法兰组件与压头(1)连接。

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