CN110979696A - 快速装配的降落伞绳分离组件、飞行器回收用降落伞系统 - Google Patents

Abstract

一种快速装配的降落伞绳分离组件，包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板；所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳；多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接，多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列，多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖。本发明的分离组件实现了伞绳或吊带在严酷飞行条件下的环境始终处于被保护状态，防止了气流冲刷和气动加热，提高了飞行安全系数。应用该分离组件的降落伞系统，能够实现飞行器的水平回收，属于火箭回收技术领域。

Description

快速装配的降落伞绳分离组件、飞行器回收用降落伞系统

技术领域

本发明涉及一种快速装配的降落伞绳分离组件、飞行器回收用降落伞系统，属于火箭回收技术领域。

背景技术

高速飞行器的回收一直是工程难点，目前比较成熟的方案有美国航天飞机的水平降落回收和X-38验证飞行器的伞降回收，尤其是小尺寸的高速飞行器，多采用减速伞+主伞方式进行回收。但高速飞行器在飞行过程中面临严酷的气动加热，甚至有时表面温度高达数百摄氏度，普通芳纶、锦丝伞绳无法承受这样的环境，要想实现伞降回收，同时又能达到飞行剖面要求，必须要设计伞绳与机体的收放分离机构，目前这方面的收放分离机构还是空白。

以往通过伞降回收的航天器伞绳或置于舱内，通过引导伞带动主伞拉出，或通过卡箍等金属连接件固定于机舱表面，这种固定形式既要求连接力不能太大，否则伞绳无法分离，又不能太小，否则回收系统还没工作时如果卡箍脱落，伞绳便会在气流作用下震荡、摆动，造成风险。而且卡箍加工及连接存在不确定性，连接及破坏形式不可控。

由于飞行器伞降回收要求飞行器着地姿态平稳，故伞绳吊点必须分别设置在质心前后的远端的至少三个吊点位，这就导致在伞包出舱后伞绳与机舱出现长距离相对运动，如果减速伞和主伞存放在一起，甚至会出现转换吊点，伞绳往返两个方向相对机舱运动的情况。这就要求伞绳分离组件不仅要在飞行过程中起到保护作用，在伞绳分离时还要不干扰伞绳运动，不切割伞绳，同时分离面条件可控，分离力大小可控。

由于所处领域较新，目前国内对于伞降回收伞绳与机舱间的收放分离机构还处于起步阶段，尚没有一型成熟设计，在分离组件防隔热结构一体化方面更处于空白。

此外目前火箭等航天飞行器大都是一次性使用，成本居高不下，发射周期长，实现飞行器回收是解决成本高、周期长的必然途径。目前实现飞行器回收的主要有以下几种方式：SpaceX公司猎鹰9号火箭反推减速并展开着陆腿平稳着陆，这种回收技术对落地姿态控制的要求很高，大大依赖于液体发动机技术的发展，技术难度很大，成本很高；欧洲阿里安-5运载火箭的固体助推器通过伞降回收，其吊点位于助推器头部，以垂直姿态落于水上，这种回收姿态火箭的落地冲击较大，极易造成火箭等航天飞行器结构的破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种快速装配的降落伞绳分离组件，包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板；所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳；多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接，多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列，多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖。该分离组件实现了伞绳或吊带在严酷飞行条件下的环境始终处于被保护状态，防止了气流冲刷和气动加热，提高了飞行安全系数。应用该分离组件的降落伞系统，能够实现飞行器的水平回收。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

快速装配的降落伞绳分离组件，包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板；

所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳；多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接，多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列，多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖。

优选的，所述分离盖板通过所述耐高温粘扣粘接在底座上端；所述橡胶隔离片在相邻的分离盖板中间位置搭接；所述橡胶隔离片用于防止外部吊带或外部伞绳分离时被所述分离盖板边缘划伤。

优选的，所述分离盖板的前端边缘设有倾斜向上的弯折部，当外部吊带或外部伞绳从所述分离组件分离时，在所述弯折部的引导下，外部吊带或外部伞绳将分离盖板以其后端为支点拉起，分离盖板与耐高温粘扣分离。

优选的，所述置绳槽的内表面贴附有柔性材料，所述柔性材料用于防止外部吊带或外部伞绳在置绳槽内被划伤。

优选的，对于安装在飞行器外表面的分离组件，所述分离盖板上设有防隔热层。

一种飞行器回收用降落伞系统，包括减速伞、减速伞吊带、减速伞前吊点支座、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞后吊点解锁螺栓、主伞、主伞吊带、主伞前吊点支座、主伞后吊点支座、主伞舱盖、主伞舱盖解锁螺栓，以及多个上述的分离组件；

所述减速伞前吊点支座安装在所述主伞舱盖外表面；所述减速伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述减速伞吊带的两端分别与所述减速伞和减速伞后吊点支座连接；所述转换吊带的两端分别与所述减速伞前吊点支座和减速伞后吊点支座连接；所述减速伞后吊点解锁螺栓用于所述减速伞后吊点支座与飞行器分离；

所述主伞前吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的头部之间；所述主伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述主伞舱盖位于飞行器的质心与飞行器的头部之间；所述主伞舱盖解锁螺栓用于所述主伞舱盖与飞行器分离；所述主伞吊带用于所述主伞与主伞前吊点支座的连接、所述主伞与主伞后吊点支座的连接；

所述减速伞吊带、所述转换吊带、所述主伞吊带均位于所述分离组件内；所述多个分离组件均安装在飞行器的背风面。

优选的，所述主伞后吊点支座包括主伞后吊点第一支座、主伞后吊点第二支座；所述主伞后吊点第一支座和主伞后吊点第二支座位于飞行器的同一横截面内。

优选的，所述主伞舱盖与主伞连接，当所述主伞舱盖与飞行器分离后，主伞舱盖将主伞拉出。

优选的，还包括减速伞舱盖、减速伞舱盖解锁螺栓、弹射筒；所述减速伞舱盖安装在飞行器表面，用于将所述减速伞封装在飞行器内；所述减速伞舱盖解锁螺栓、栓用于所述减速伞舱盖与飞行器分离；所述弹射筒用于将所述减速伞从飞行器内弹出。

一种飞行器降落回收方法，采用上述飞行器回收用降落伞系统，包括如下步骤：

S1、减速伞出舱，减速伞吊带从分离组件中分离，减速伞通过减速伞吊带拉着减速伞后吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S2；

S2、当飞行器减速至预设主伞开伞速度后，减速伞后吊点解锁螺栓将减速伞后吊点支座与飞行器分离，转换吊带从分离组件中分离，减速伞依次通过减速伞吊带、减速伞后吊点支座、转换吊带拉着减速伞前吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S3；

S3、当飞行器的攻角大于等于30～45°或转换吊带与飞行器的轴线夹角大于等于30～45°时，主伞舱盖解锁螺栓将主伞舱盖与飞行器分离；然后主伞舱盖将主伞拉出，主伞吊带分离组件中分离，主伞通过主伞吊带拉着主伞前吊点支座和主伞后吊点支座对飞行器进行减速，完成飞行器回收。

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)本发明的分离组件采用了耐高温粘扣加金属盖板的形式，在飞行器飞行过程中为伞绳或吊带提供了保护，相比于其它伞绳保护装置，盖板分离组件开创性的实现了大曲率飞行器表面伞绳收放装置的适应性，并满足了伞绳或吊带在严酷飞行条件下的环境始终处于被保护状态，防止了气流冲刷和气动加热，提高了飞行安全系数。

(2)本发明的分离组件相比于其它伞绳或吊带保护方式，分离组件标准化程度高，装配简单，可根据具体飞行器结构和伞绳或吊带长度调节盖板长度、宽度，耐高温粘扣类型，用以适应不同的伞绳或吊带宽度和置绳槽形状和调节分离时的盖板阻尼。分离盖板表面还可增加防隔热层，保证置绳槽内伞绳或吊带不超出许用温度。

(3)本发明的降落伞系统，通过降落伞吊点的布局及设计，采用转换前后吊点方式，利用跨质心的多吊点结构布局，实现了飞行器的水平回收，解决了飞行器落地冲击过大造成结构损坏的问题。

(4)本发明的降落回收方法利用减速伞前后吊点转换设计来增大主伞包出舱角度，实现主伞包顺利出舱，减速伞开伞时吊点位于飞行器质心后方，利于保持飞行器姿态的稳定，由于主伞包尺寸较大，与主伞舱壁面紧密接触，若主伞包出舱角度较小(等于转换吊带与箭体的夹角)，主伞包极易卡在主伞舱内造成主伞开伞失败，故在主伞包出舱前瞬时将减速伞吊点转换至飞行器前方，将飞行器拉升抬头，为主伞包出舱创造了一定的角度，实现主伞包的顺利出舱。

(5)本发明的降落回收方法利用主伞跨质心多吊点设计，解决了开主伞时飞行器姿态不稳及飞行器水平回收的问题，主伞开伞时开伞力较大，若采用单一吊点结构飞行器极易发生翻滚，与主伞吊带发生缠绕，造成开伞失败，且难以实现水平回收，将主伞前吊点支座固定在质心前方，两个后吊点支座固定在质心后方，既能避免主伞开伞时飞行器发生翻转缠绕，又能实现飞行器的水平回收。

(6)本发明的可变形回收飞行器，与无翼面可重复使用火箭相比，在提供更高效减速能力的同时可保持箭体的飞行稳定性；与全程动力减速的方案相比，主要通过机翼的升致阻力来减速，不涉及主动力，节约燃料，低烧蚀，回收过程安全性更强；与机翼变形的方案相比，采用弹出鸭翼完成低超声速阶段的压心配置，变形机构简单，功耗低，效果显著；与垂直回收的方案相比，将细长体的高速低阻特点与飞机式布局的低速强升力特性有机融合，从而实现垂直起飞，水平降落，回收过程中更抗侧风干扰，对着陆点环境的适应性更强。

附图说明

图1为本发明分离组件俯视示意图；

图2为本发明分离组件侧视示意图；

图3为本发明分离组件正视示意图；

图4为本发明分离组件的分离盖板及橡胶隔离片闭合状态示意图；

图5为本发明分离组件的分离盖板及橡胶隔离片打开状态示意图；

图6为本发明分离组件的分离盖板及橡胶隔离片组成示意图；

图7为本发明中分离盖板、橡胶隔离片、耐高温粘扣三者的配合示意图；

图8为本发明中耐高温粘扣与底座连接示意图；

图9为本发明分离组件外部伞绳或外部吊带拉出示意图；

图10为本发明降落伞系统的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例1：

本发明分离组件的主要技术方案和设计思路为：

分离组件包括底座、分离盖板、耐高温粘扣、橡胶隔离片、隔板，其中橡胶隔离片与分离盖板构成盖板组件，分离盖板与底座通过耐高温粘扣连接，即盖板组件通过耐高温粘扣子扣与底座上的母扣相互固定；隔板将底座的开口腔体分隔成多个置绳槽，伞绳或吊带在置绳槽内由隔板隔开，保证不同伞绳或吊带拉出时不会相互影响。所述分离盖板的前端边缘设有弯折部，当外部吊带或外部伞绳从所述分离组件分离时，在所述分离盖板的弯折部的引导下，外部吊带或外部伞绳始终可以将分离盖板以其后端为支点拉起，从而使分离盖板下表面粘扣与底座两端的粘扣分离，使得分离盖板分离。在拉开过程中，橡胶隔离片将伞绳或吊带与金属制成的的分离盖板隔离开，防止分离盖板划伤伞绳或吊带。置绳槽内三面包覆有柔性材料，防止伞绳或吊带与金属制成的底座或隔板接触。

具体的，快速装配的降落伞绳分离组件，包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板；如图1～4所示；

所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳，如图5所示；多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接，多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列(分离盖板与橡胶隔离片连接后形成一个盖板组件，如图6所示)，多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖(其中，耐高温粘扣为所述盖板组件的封闭提供预紧力)。

其中，所述分离盖板通过所述耐高温粘扣粘接在底座上端，如图7、图8所示；所述橡胶隔离片在相邻的分离盖板中间位置搭接；所述橡胶隔离片用于防止外部吊带或外部伞绳分离时被所述分离盖板边缘划伤。同时，所述分离盖板的前端边缘设有倾斜向上的弯折部，如图9所示，当外部吊带或外部伞绳从所述分离组件分离时，在所述弯折部的引导下，外部吊带或外部伞绳将分离盖板以其后端为支点拉起，分离盖板与耐高温粘扣分离。此外，所述置绳槽的内表面贴附有柔性材料，所述柔性材料用于防止外部吊带或外部伞绳在置绳槽内被划伤。另外，对于安装在飞行器外表面的分离组件，所述分离盖板上设有防隔热层。

实施例2：

本发明降落伞系统的主要技术方案和设计思路为：

本发明降落伞系统包括减速伞、减速伞吊带、减速伞前吊点支座、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞后吊点解锁螺栓、主伞、主伞吊带(三根)、主伞前吊点支座、主伞后吊点支座(两个)、主伞舱盖、主伞舱盖解锁螺栓、分离组件。

减速伞吊带用于连接减速伞与减速伞后吊点支座；减速伞后吊点支座位于飞行器质心的后方，用于固定减速伞吊带和转换吊带，并在减速伞吊点转换时实现减速伞吊带和转换吊带的连接；减速伞前吊点支座位于飞行器质心的前方，安装在主伞舱盖外表面，用于固定转换吊带；减速伞后吊点解锁螺栓用于将减速伞后吊点支座固定在飞行器上，并在减速伞吊点转换时实现减速伞后吊点支座与飞行器的解锁分离；

主伞吊带用于连接主伞与飞行器主伞前吊点、主伞后吊点；主伞前吊点支座位于飞行器质心的前方，用于固定主伞吊带的一根；主伞后吊点支座位于飞行器质心的后方，用于固定主伞吊带的另外两根；主伞舱盖用于固定主伞的伞包同时与主伞连接，在主伞出舱时拉出主伞包(即在主伞出舱时，减速伞依次通过减速伞吊带、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞前吊点支座、主伞舱盖，将拉力传递给主伞，使主伞从飞行器内拉出)；主伞舱盖解锁螺栓用于将主伞舱盖固定在飞行器上，并在主伞出舱时实现主伞舱盖的解锁分离。

减速伞吊带、转换吊带、主伞吊带(三根)均位于分离组件内，分离组件安装在飞行器背风面。

本发明应用降落伞系统的飞行器回收方法为：减速伞出舱后，减速伞吊带从分离组件中分离，减速伞通过减速伞吊带拉着减速伞后吊点支座对飞行器进行减速；当飞行器减速至预设主伞开伞速度后，减速伞后吊点解锁螺栓点火工作，减速伞后吊点支座解锁分离，转换吊带从分离组件中分离，减速伞后吊点支座作为减速伞吊带和转换吊带的连接，与减速伞连接的吊点由飞行器质心的后方转换至质心的前方，减速伞通过减速伞吊带和转换吊带共同拉着减速伞前吊点支座对飞行器进行减速，同时将飞行器拉升抬头，当转换吊带与飞行器的身部轴线(飞行器整体为面对称结构，飞行器的身部为圆柱状)达到预设角度后，主伞舱盖解锁螺栓点火工作，主伞舱盖解锁分离，主伞舱盖作为转换吊带与主伞包固定的连接，由减速伞拉出主伞，主伞吊带从分离组件中分离，主伞展开，主伞吊带拉着主伞前吊点支座(一个)和主伞后吊点支座(两个)，实现飞行器姿态平稳的水平回收。

具体的：

一种飞行器回收用降落伞系统，包括减速伞、减速伞吊带、减速伞前吊点支座、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞后吊点解锁螺栓、主伞、主伞吊带、主伞前吊点支座、主伞后吊点支座、主伞舱盖、主伞舱盖解锁螺栓，以及三个实施例1所述的分离组件(分别为第一分离组件、第二分离组件、第三分离组件)，三个分离组件均安装在飞行器的背风面。如图10所示。

所述减速伞前吊点支座安装在所述主伞舱盖上；所述减速伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述减速伞吊带的两端分别与所述减速伞和减速伞后吊点支座连接；所述转换吊带的两端分别与所述减速伞前吊点支座和减速伞后吊点支座连接；所述减速伞后吊点解锁螺栓用于所述减速伞后吊点支座与飞行器分离；所述减速伞吊带和转换吊带均位于第一分离组件内；

所述主伞前吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的头部之间；所述主伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述主伞舱盖位于飞行器的质心与飞行器的头部之间，所述主伞舱盖与所述主伞连接；所述主伞舱盖解锁螺栓用于所述主伞舱盖与飞行器分离，当所述主伞舱盖与飞行器分离后，主伞舱盖将主伞拉出；所述主伞吊带用于所述主伞与主伞前吊点支座的连接、所述主伞与主伞后吊点支座的连接。所述主伞后吊点支座包括主伞后吊点第一支座、主伞后吊点第二支座；所述飞行器为面对称结构，所述主伞后吊点第一支座和主伞后吊点第二支座位于飞行器的同一横截面内，且沿对称面对称。与主伞后吊点支座连接的主伞吊位于第一分离组件、第二分离组件、第三分离组件内。第一分离组件、第二分离组件、第三分离组件组成T字形。第二分离组件和第三分离组件分别靠近主伞后吊点第一支座和主伞后吊点第二支座。

所述减速伞后吊点解锁螺栓和或主伞舱盖解锁螺栓选用爆炸螺栓。

优选的，降落伞系统还包括减速伞舱盖、减速伞舱盖解锁螺栓、弹射筒；所述减速伞舱盖安装在飞行器表面，用于将所述减速伞封装在飞行器内；所述减速伞舱盖解锁螺栓、栓用于所述减速伞舱盖与飞行器分离；所述弹射筒用于将所述减速伞从飞行器内弹出。

一种飞行器降落回收方法，采用飞行器回收用降落伞系统，包括如下步骤：

S1、减速伞出舱，减速伞吊带从第一分离组件中分离，减速伞通过减速伞吊带拉着减速伞后吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S2；

S2、当飞行器减速至预设主伞开伞速度后，减速伞后吊点解锁螺栓将减速伞后吊点支座与飞行器分离，转换吊带从第一分离组件中分离，减速伞依次通过减速伞吊带、减速伞后吊点支座、转换吊带拉着减速伞前吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S3；

S3、当飞行器的攻角大于等于35°或转换吊带与飞行器的轴线夹角大于等于35°时，主伞舱盖解锁螺栓将主伞舱盖与飞行器分离；然后主伞舱盖将主伞拉出，主伞吊带从第一分离组件、第二分离组件、第三分离组件中分离，主伞通过主伞吊带拉着主伞前吊点支座和主伞后吊点支座对飞行器进行减速，完成飞行器水平状态回收。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.快速装配的降落伞绳分离组件，其特征在于，包括一个底座、多个分离盖板、多个橡胶隔离片、耐高温粘扣、多个隔板；

所述底座为开口腔体；所述多个隔板将所述底座的开口腔体分隔为多个置绳槽，所述置绳槽用于容置外部吊带或外部伞绳；多个分离盖板通过耐高温粘扣与所述底座连接，多个橡胶隔离片与多个分离盖板间隔排列，多个橡胶隔离片与多个分离盖板共同作为所述底座的口盖。

2.根据权利要求1所述的快速装配的降落伞绳分离组件，其特征在于，所述分离盖板通过所述耐高温粘扣粘接在底座上端；所述橡胶隔离片在相邻的分离盖板中间位置搭接；所述橡胶隔离片用于防止外部吊带或外部伞绳分离时被所述分离盖板边缘划伤。

3.根据权利要求1所述的快速装配的降落伞绳分离组件，其特征在于，所述分离盖板的前端边缘设有倾斜向上的弯折部，当外部吊带或外部伞绳从所述分离组件分离时，在所述弯折部的引导下，外部吊带或外部伞绳将分离盖板以其后端为支点拉起，分离盖板与耐高温粘扣分离。

4.根据权利要求1所述的快速装配的降落伞绳分离组件，其特征在于，所述置绳槽的内表面贴附有柔性材料，所述柔性材料用于防止外部吊带或外部伞绳在置绳槽内被划伤。

5.根据权利要求1所述的快速装配的降落伞绳分离组件，其特征在于，对于安装在飞行器外表面的分离组件，所述分离盖板上设有防隔热层。

6.一种飞行器回收用降落伞系统，其特征在于，包括减速伞、减速伞吊带、减速伞前吊点支座、减速伞后吊点支座、转换吊带、减速伞后吊点解锁螺栓、主伞、主伞吊带、主伞前吊点支座、主伞后吊点支座、主伞舱盖、主伞舱盖解锁螺栓，以及多个权利要求1～5之一所述的分离组件；

所述减速伞前吊点支座安装在所述主伞舱盖外表面；所述减速伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述减速伞吊带的两端分别与所述减速伞和减速伞后吊点支座连接；所述转换吊带的两端分别与所述减速伞前吊点支座和减速伞后吊点支座连接；所述减速伞后吊点解锁螺栓用于所述减速伞后吊点支座与飞行器分离；

所述主伞前吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的头部之间；所述主伞后吊点支座安装在飞行器的质心与飞行器的尾部之间；所述主伞舱盖位于飞行器的质心与飞行器的头部之间；所述主伞舱盖解锁螺栓用于所述主伞舱盖与飞行器分离；所述主伞吊带用于所述主伞与主伞前吊点支座的连接、所述主伞与主伞后吊点支座的连接；

所述减速伞吊带、所述转换吊带、所述主伞吊带均位于所述分离组件内；所述多个分离组件均安装在飞行器的背风面。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器回收用降落伞系统，其特征在于，所述主伞后吊点支座包括主伞后吊点第一支座、主伞后吊点第二支座；所述主伞后吊点第一支座和主伞后吊点第二支座位于飞行器的同一横截面内。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器回收用降落伞系统，其特征在于，所述主伞舱盖与主伞连接，当所述主伞舱盖与飞行器分离后，主伞舱盖将主伞拉出。

9.根据权利要求6所述的一种飞行器回收用降落伞系统，其特征在于，还包括减速伞舱盖、减速伞舱盖解锁螺栓、弹射筒；所述减速伞舱盖安装在飞行器表面，用于将所述减速伞封装在飞行器内；所述减速伞舱盖解锁螺栓、栓用于所述减速伞舱盖与飞行器分离；所述弹射筒用于将所述减速伞从飞行器内弹出。

10.一种飞行器降落回收方法，其特征在于，采用权利要求7～9之一所述的一种飞行器回收用降落伞系统，包括如下步骤：

S1、减速伞出舱，减速伞吊带从分离组件中分离，减速伞通过减速伞吊带拉着减速伞后吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S2；

S2、当飞行器减速至预设主伞开伞速度后，减速伞后吊点解锁螺栓将减速伞后吊点支座与飞行器分离，转换吊带从分离组件中分离，减速伞依次通过减速伞吊带、减速伞后吊点支座、转换吊带拉着减速伞前吊点支座对飞行器进行减速；然后转入S3；

S3、当飞行器的攻角大于等于30～45°或转换吊带与飞行器的轴线夹角大于等于30～45°时，主伞舱盖解锁螺栓将主伞舱盖与飞行器分离；然后主伞舱盖将主伞拉出，主伞吊带分离组件中分离，主伞通过主伞吊带拉着主伞前吊点支座和主伞后吊点支座对飞行器进行减速，完成飞行器回收。

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