CN110979424A - 一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，包括车架，所述车架顶部设置有槽体，所述槽体的左侧、右侧、以及后端均分别设置有挡壁，槽体前端设置有突出部，所述突出部的两侧对称设置有导向减震件，所述车架的后端底部设置有踏板，所述车架的前端设置有推车钩锁和转动轴，所述转动轴的一端与车架轴接，转动轴的另一端通过传动组件与踏板连接。本发明只需要将推车钩锁与钩环对接，让推车钩锁钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，让清洗架平稳、准确地推入舱室内，同时只需要向下踩动踏板就能够解除推车与清洗机关联，提高医用清洗机使用过程中的清洗架搬运的便捷性。

Description

一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车。

背景技术

手术器械的清洗消毒灭菌质量是手术室管理工作中重点之一。用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证。任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果。而手术器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。

医用清洗消毒机在工作过程中需要利用清洗架来放置待清洗消毒的医疗器械，因此，清洗架的转运时清洗机工作过程中必不可少的工作，而现有的清洗架装运装置中，如中国专利公开号CN105292211A公开的一种玻璃管清洗推车，包括车架、底板和车轮；所述车轮设置在车架底部，所述底板设置在车架底端；所述车架上设有至少两组第一限位板和第二限位板；所述第一限位板和第二限位板垂直，所述第一限位板和第二限位板均为中空设置，每组第一限位板中滑动连接有多个第一限位杆；所述每组第二限位板中滑动连接有多个第二限位板；所述第一限位板和第二限位板中均设有锁紧机构，该推车可实现对不同玻璃管转运清洗，但是该推车缺少与清洗机的对接装置，使得在将清洗架推入清洗机的过程中，需要人工校正推车是否与清洗机的舱室对准，不然在将清洗架推入清洗机舱室内易造成清洗机与清洗机舱室内壁的碰撞，导致损坏设备和医疗器械的问题发生。

为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能够实现将清洗架平稳、准确地推入舱室内的用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，只需要将推车钩锁与钩环对接，让推车钩锁钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，然后就可以推动清洗架，让清洗架沿着槽体向清洗机舱室移动，将清洗架平稳、准确地推入舱室内，同时只需要向下踩动踏板就能够解除推车与清洗机关联，提高医用清洗机使用过程中的清洗架搬运的便捷性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，包括车架，所述车架顶部设置有槽体，所述槽体的左侧、右侧、以及后端均分别设置有挡壁，槽体前端设置有突出部，所述突出部的两侧对称设置有导向减震件，所述车架的后端底部设置有踏板，所述车架的前端设置有推车钩锁和转动轴，所述转动轴的一端与车架轴接，转动轴的另一端通过传动组件与踏板连接，所述踏板用于控制转动轴转动，所述推车钩锁固定设置在转动轴上，推车钩锁上设置有钩口槽。

进一步地，所述传动组件包括L型联动件、第一动力臂、传动轴和第二动力臂，所述L型联动件的一个支臂与踏板连接，L型联动件的另一个支臂与车架底部转动连接，所述传动轴的一端设置有第一轴连杆，传动轴的另一端设置有第二轴连杆，所述第一动力臂的一端与L型联动件的中部转动连接，第一动力臂的另一端与第一轴连杆转动连接，所述第二动力臂的底部与第二轴连杆转动连接，所述转动轴一端与车架轴接，转动轴的另一端设置有第三轴连杆，所述第二动力臂的顶部与第三轴连杆转动连接。在实际使用过程中，在需要利用推车将清洗架送入清洗机的舱室中时，先将清洗架放置在推车的槽体上，然后推动推车，让推车与清洗机对接，由于清洗机的前端设置有钩环，只需要将推车钩锁与钩环对接，让推车钩锁钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，然后就可以推动清洗架，让清洗架沿着槽体向清洗机舱室移动，将清洗架平稳、准确地推入舱室内；而在需要解除推车与清洗机的关联时，向下踩动踏板，由于L型联动件的一个支臂与车架底部转动连接，踏板下踩的过程中就会向前推动第一动力臂，然后第一轴连杆跟随第一动力臂向前移，从而使得传动轴发生转动，同时带动第二轴连杆由水平位置转为竖直位置，从而向上推动第二动力臂，然后第三抽连杆跟随第二动力臂向上移动，同时带动转动轴转动，而设置在转动轴上的推车钩锁就跟随转动轴并绕转动轴翻转，让钩口槽与钩环脱离，即可向后拉动推车，实现推车与清洗机的分离，自由推动推车。

进一步地，所述传动轴上第二轴连杆所在一端与车架轴接，传动轴的另一端穿过转动槽设置，所述转动槽设置在轴支座上，所述轴支座与车架底部连接。

进一步地，所述轴支座上设置有连杆限位槽，所述第一轴连杆部分设置在连杆限位槽内。

进一步地，所述车架底部设置有踏板限位件，所述踏板限位件靠近踏板设置在L型联动件的上方，所述L型联动件与踏板连接的支臂上设置有踏板限位槽，所述踏板限位件的底部设置有限位杆，所述限位杆穿过踏板限位槽设置，且限位杆与踏板限位件固定连接。利用限位杆和踏板限位槽的配合，限定踏板的踩踏行程以及推车钩锁的转动行程，另一方面，在无外力约束的状态下，由于第二动力臂处于竖直状态，且无其他约束，故第二动力臂在重力作用下会下坠，迫使第二轴连杆和第三轴连杆跟随第二动力臂下坠，配合限位杆和踏板限位槽的行程限制，使得第二轴连杆、第三轴连杆和推车钩锁处于平放状态，推车钩锁的钩口槽朝下设置，即自然状态下，推车钩锁具备自动恢复至平放状态的特性。

进一步地，所述第二轴连杆、第三轴连杆位于第二动力臂的同一侧，且第二轴连杆与第三轴连杆平行设置。优选地，无外力约束常态下，第二轴连杆、第三轴连杆和推车钩锁处于平放状态，而在踏板被踩踏时，第二轴连杆、第三轴连杆和推车钩锁处于竖直翻转状态。

进一步地，所述推车钩锁的前端设置有倾斜设置的引导面。在推车与清洗机对接的过程中，钩环先与推车钩锁的引导面触接，由于推车钩锁仅第一动力臂和第二动力臂的重力约束，只需要继续向前推动推车，钩环就会对引导面产生推力，在该推力的作用下，使得推车钩锁克服第一动力臂和第二动力臂的重力阻碍，达到推车钩锁绕转动轴逆时针翻转，然后钩环就能够沿着引导面进入钩口槽内，而在钩环处于钩口槽下方时，由于钩环对引导面的推力消失，第一动力臂和第二动力臂的重力重新约束推车钩锁，让推车钩锁从翻转状态恢复为平放状态，即实现推车钩锁与钩环的扣接过程在无外力下的连续平稳进行。

进一步地，所述突出部的底部设置有限位机构，所述限位机构包括复位支座、限位轴、V型复位件、调节支板、弹力件和弹力件导柱，所述复位支座设置在槽体底部，所述V型复位件一个支臂与限位轴转动连接，V型复位件的另一个支臂设置有导向轮，V型复位件的中部与复位支座转动连接，所述调节支板的一端与导向轮所在V型复位件支臂连接，调节支板的另一侧设置有导柱活动槽，所述弹力件导柱的顶部与复位支座连接，弹力件导柱的底部穿过导柱活动槽设置，所述弹力件套设在弹力件导柱上，弹力件的两端分别与复位支座、调节支板连接，所述突出部上嵌设有轴筒，所述限位轴设置在轴筒内，常态下，弹力件处于压缩状态，对调节支板施加向下的推力。利用弹力件常态下处于压缩状态的特性，使得弹力件持续对调节支板施加向下的推力，让V型复位件逆时针转动，将限位轴从轴筒推出，利用限位轴对槽体上的清洗架进行限位约束。

进一步地，V型复位件与复位支座的连接点，所述弹力件、限位轴分别设置在该连接点的两侧。

进一步地，常态下，所述导向轮位于突出部的前方。当清洗架放置在推车上时，由于槽体的后端侧壁、以及左右侧壁均对清洗架有限位作用，使得清洗架只能从突出部滑出，而由于弹力件的作用，使得没有约束的状态下，限位轴处于推出轴筒的状态，即常态下，限位轴能够限制清洗架无法从突出部滑出，保证清洗架在槽体的稳定安放；而在推车与清洗机对接的过程中，由于导向轮位于突出部的前方，使得导向轮先于突出部接触清洗机，在清洗机的反作用力下，迫使V型复位件顺时针转动，调节支板向上压缩弹力件，同时V型复位件的支臂向下拉动限位轴，让限位轴退回轴筒内，限位轴对清洗架的限制消失，然后清洗架就可以沿着突出部推入清洗机的舱室内；而在推车与清洗机分离后，由于导向轮受到的外力消失，故弹力件的做功效果再次出现，弹力件向下推动调节支板，使得V型复位件逆时针转动，V型复位件的支臂推动限位轴，并将限位轴从轴筒推出，让限位轴无外力下自动恢复常态。

进一步地，所述复位支座为槽型结构，所述调节支板、弹力件、弹力件导柱、部分V型复位件、以及部分限位轴设置在复位支座的槽内，所述V型复位件与限位轴连接支臂上设置有联动轴，所述复位支座的槽壁上设置有第一轴活动槽，所述限位轴底部设置有第二轴活动槽，所述联动轴分别穿过第一轴活动槽、第二轴活动槽设置。

进一步地，所述槽体内设置有集液孔，槽体的下方分别设置有储液壶和集液管，所述集液管的两端分别与集液孔、储液壶连通。在清洗架安放在推车上时，利用槽体收集从清洗架滴落的水，并使得槽体上的水均流入储液壶内进行收集，避免在推车搬运清洗架时水滴落地面，提高推车搬运清洗架过程中的整洁性。

进一步地，所述槽体底部设置有储液壶支架，所述储液壶支架用于放置储液壶。

进一步地，所述车架底部均匀设置有多个滚轮。优选地，所述滚轮为万向轮。

进一步地，所述车架的后端设置有把手。

本发明的有益效果是：本发明的脚踏式推车，只需要将推车钩锁与钩环对接，让推车钩锁钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，然后就可以推动清洗架，让清洗架沿着槽体向清洗机舱室移动，将清洗架平稳、准确地推入舱室内，同时只需要向下踩动踏板就能够解除推车与清洗机关联，提高医用清洗机使用过程中的清洗架搬运的便捷性。

附图说明

图1为本发明脚踏式推车的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明脚踏式推车的侧视图；

图4为本发明传动组件的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为图4中C处的局部放大图；

图8为本发明限位机构的剖视图；

图中，1-车架，2-槽体，3-突出部，4-导向减震件，5-踏板，6-推车钩锁，7-转动轴，8-传动组件，9-限位机构，10-滚轮，11-集液孔，12-储液壶，13-把手，14-钩口槽，15-引导面；

801-L型联动件，802-第一动力臂，803-传动轴，804-第二动力臂，805-第一轴连杆，806-第二轴连杆，807-第三轴连杆，808-轴支座，809-转动槽，810-连杆限位槽，811-踏板限位槽，812-限位杆，813-踏板限位件；

901-复位支座，902-限位轴，903-V型复位件，904-调节支板，905-弹力件，906-弹力件导柱，907-导向轮，908-导柱活动槽，909-轴筒，910-联动轴，911-第一轴活动槽，912-第二轴活动槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图8所示，一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，包括车架1，所述车架1顶部设置有槽体2，所述槽体2的左侧、右侧、以及后端均分别设置有挡壁，槽体2前端设置有突出部3，所述突出部3的两侧对称设置有导向减震件4，所述车架1的后端底部设置有踏板5，所述车架1的前端设置有推车钩锁6和转动轴7，所述转动轴7的一端与车架1轴接，转动轴7的另一端通过传动组件8与踏板5连接，所述踏板5用于控制转动轴7转动，所述推车钩锁6固定设置在转动轴7上，推车钩锁6上设置有钩口槽14。

进一步地，所述传动组件8包括L型联动件801、第一动力臂802、传动轴803和第二动力臂804，所述L型联动件801的一个支臂与踏板5连接，L型联动件801的另一个支臂与车架1底部转动连接，所述传动轴803的一端设置有第一轴连杆805，传动轴803的另一端设置有第二轴连杆806，所述第一动力臂802的一端与L型联动件801的中部转动连接，第一动力臂802的另一端与第一轴连杆805转动连接，所述第二动力臂804的底部与第二轴连杆806转动连接，所述转动轴7一端与车架1轴接，转动轴7的另一端设置有第三轴连杆807，所述第二动力臂804的顶部与第三轴连杆807转动连接。在实际使用过程中，在需要利用推车将清洗架送入清洗机的舱室中时，先将清洗架放置在推车的槽体2上，然后推动推车，让推车与清洗机对接，由于清洗机的前端设置有钩环，只需要将推车钩锁6与钩环对接，让推车钩锁6钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，然后就可以推动清洗架，让清洗架沿着槽体2向清洗机舱室移动，将清洗架平稳、准确地推入舱室内；而在需要解除推车与清洗机的关联时，向下踩动踏板5，由于L型联动件801的一个支臂与车架1底部转动连接，踏板5下踩的过程中就会向前推动第一动力臂802，然后第一轴连杆805跟随第一动力臂802向前移，从而使得传动轴803发生转动，同时带动第二轴连杆806由水平位置转为竖直位置，从而向上推动第二动力臂804，然后第三抽连杆807跟随第二动力臂804向上移动，同时带动转动轴7转动，而设置在转动轴7上的推车钩锁6就跟随转动轴7并绕转动轴7翻转，让钩口槽14与钩环脱离，即可向后拉动推车，实现推车与清洗机的分离，自由推动推车。

进一步地，所述传动轴803上第二轴连杆806所在一端与车架1轴接，传动轴803的另一端穿过转动槽809设置，所述转动槽809设置在轴支座808上，所述轴支座808与车架1底部连接。

进一步地，所述轴支座808上设置有连杆限位槽810，所述第一轴连杆805部分设置在连杆限位槽810内。

进一步地，所述车架1底部设置有踏板限位件813，所述踏板限位件813靠近踏板5设置在L型联动件801的上方，所述L型联动件801与踏板5连接的支臂上设置有踏板限位槽811，所述踏板限位件813的底部设置有限位杆812，所述限位杆812穿过踏板限位槽811设置，且限位杆812与踏板限位件813固定连接。利用限位杆812和踏板限位槽811的配合，限定踏板5的踩踏行程以及推车钩锁6的转动行程，另一方面，在无外力约束的状态下，由于第二动力臂804处于竖直状态，且无其他约束，故第二动力臂804在重力作用下会下坠，迫使第二轴连杆806和第三轴连杆807跟随第二动力臂804下坠，配合限位杆812和踏板限位槽811的行程限制，使得第二轴连杆806、第三轴连杆807和推车钩锁6处于平放状态，且推车钩锁6的钩口槽14朝下设置，即自然状态下，推车钩锁6具备自动恢复至平放状态的特性。

进一步地，所述第二轴连杆806、第三轴连杆807位于第二动力臂804的同一侧，且第二轴连杆806与第三轴连杆807平行设置。优选地，无外力约束常态下，第二轴连杆806、第三轴连杆807和推车钩锁6处于平放状态，而在踏板5被踩踏时，第二轴连杆806、第三轴连杆807和推车钩锁6处于竖直翻转状态。

进一步地，所述推车钩锁6的前端设置有倾斜设置的引导面15。在推车与清洗机对接的过程中，钩环先与推车钩锁6的引导面15触接，由于推车钩锁6仅受第一动力臂802和第二动力臂804的重力约束，只需要继续向前推动推车，钩环就会对引导面15产生推力，在该推力的作用下，使得推车钩锁克服第一动力臂802和第二动力臂804的重力阻碍，达到推车钩锁6绕转动轴7逆时针翻转，然后钩环就能够沿着引导面15进入钩口槽14内，而在钩环处于钩口槽14下方时，由于钩环对引导面15的推力消失，第一动力臂802和第二动力臂804的重力重新约束推车钩锁6，让推车钩锁6从翻转状态恢复为平放状态，即实现推车钩锁6与钩环的扣接过程在无外力下的连续平稳进行。

进一步地，所述突出部3的底部设置有限位机构9，所述限位机构9包括复位支座901、限位轴902、V型复位件903、调节支板904、弹力件905和弹力件导柱906，所述复位支座901设置在突出部3的底部，所述V型复位件903一个支臂与限位轴902转动连接，V型复位件903的另一个支臂设置有导向轮907，V型复位件903的中部(V型复位件903两个支臂的交汇处)与复位支座901转动连接，所述调节支板904的一端与导向轮907所在V型复位件903支臂连接，调节支板904的另一侧设置有导柱活动槽908，所述弹力件导柱906的顶部与复位支座901连接，弹力件导柱906的底部穿过导柱活动槽908设置，所述弹力件905套设在弹力件导柱906上，弹力件905的两端分别与复位支座901、调节支板904连接，所述突出部3上嵌设有轴筒909，所述限位轴902设置在轴筒909内，常态下，弹力件905处于压缩状态，对调节支板904施加向下的推力。利用弹力件905常态下处于压缩状态的特性，使得弹力件905持续对调节支板904施加向下的推力，让V型复位件903逆时针转动，将限位轴902从轴筒909推出，利用限位轴902对槽体2上的清洗架进行限位约束。

进一步地，V型复位件903与复位支座901的连接点，所述弹力件905、限位轴902分别设置在该连接点的两侧。

进一步地，常态下，所述导向轮907位于突出部3的前方。当清洗架放置在推车上时，由于槽体2的后端侧壁、以及左右侧壁均对清洗架有限位作用，使得清洗架只能从突出部3滑出，而由于弹力件905的作用，使得没有约束的状态下，限位轴902处于推出轴筒909的状态，即常态下，限位轴902能够限制清洗架无法从突出部3滑出，保证清洗架在槽体2的稳定安放；而在推车与清洗机对接的过程中，由于导向轮907位于突出部3的前方，使得导向轮907先于突出部3接触清洗机，在清洗机的反作用力下，迫使V型复位件903顺时针转动，调节支板904向上压缩弹力件905，同时V型复位件903的支臂向下拉动限位轴902，让限位轴902退回轴筒909内，限位轴902对清洗架的限制消失，然后清洗架就可以沿着突出部3自由推入清洗机的舱室内；而在推车与清洗机分离后，由于导向轮907受到的外力消失，故弹力件905的做功效果再次出现，弹力件905向下推动调节支板904，使得V型复位件903逆时针转动，V型复位件903的支臂推动限位轴902，并将限位轴902从轴筒909推出，让限位轴902无外力下自动恢复常态，可继续对槽体2内的清洗架进行限位。

进一步地，所述复位支座901为槽型结构，所述调节支板904、弹力件905、弹力件导柱906、部分V型复位件903、以及部分限位轴902设置在复位支座901的槽内，所述V型复位件903与限位轴902连接支臂上设置有联动轴910，所述复位支座901的槽壁上设置有第一轴活动槽911，所述限位轴902底部设置有第二轴活动槽912，所述联动轴910分别穿过第一轴活动槽911、第二轴活动槽912设置。

进一步地，所述槽体2内设置有集液孔11，槽体2的下方分别设置有储液壶12和集液管，所述集液管的两端分别与集液孔11、储液壶12连通。在清洗架安放在推车上时，利用槽体2收集从清洗架滴落的水，并使得槽体2上的水均流入储液壶12内进行收集，避免在推车搬运清洗架时水滴落地面，提高推车搬运清洗架过程中的整洁性。

进一步地，所述槽体2底部设置有储液壶支架，所述储液壶支架用于放置储液壶。

进一步地，所述车架底部均匀设置有多个滚轮10。优选地，所述滚轮10为万向轮。

进一步地，所述车架1的后端设置有把手13。

使用时，在需要利用推车将清洗架送入清洗机的舱室中时，先将清洗架放置在推车的槽体2上，然后推动推车，让推车与清洗机对接，由于清洗机的前端设置有钩环，只需要将推车钩锁6与钩环对接，让推车钩锁6钩住钩环，推车就能够实现与清洗机的稳定连接，然后就可以推动清洗架，让清洗架沿着槽体2向清洗机舱室移动，将清洗架平稳、准确地推入舱室内，另外，在推车与清洗机对接的过程中，由于导向轮907位于突出部3的前方，使得导向轮907先于突出部3接触清洗机，在清洗机的反作用力下，迫使V型复位件903顺时针转动，调节支板904向上压缩弹力件905，同时V型复位件903的支臂向下拉动限位轴902，让限位轴902退回轴筒909内，限位轴902对清洗架的限制消失，然后清洗架就可以沿着突出部3自由推入清洗机的舱室内；而在需要解除推车与清洗机的关联时，向下踩动踏板5，由于L型联动件801的一个支臂与车架1底部转动连接，踏板5下踩的过程中就会向前推动第一动力臂802，然后第一轴连杆805跟随第一动力臂802向前移，从而使得传动轴803发生转动，同时带动第二轴连杆806由水平位置转为竖直位置，从而向上推动第二动力臂804，然后第三抽连杆807跟随第二动力臂804向上移动，同时带动转动轴7转动，而设置在转动轴7上的推车钩锁6就跟随转动轴7并绕转动轴7翻转，让钩口槽14与钩环脱离，即可向后拉动推车，实现推车与清洗机的分离，自由推动推车，同时，在推车与清洗机分离后，由于导向轮907受到的外力消失，故弹力件905的做功效果再次出现，弹力件905向下推动调节支板904，使得V型复位件903逆时针转动，V型复位件903的支臂推动限位轴902，并将限位轴902从轴筒909推出，让限位轴902无外力下自动恢复常态，可继续对槽体2内的清洗架进行限位，提高医用清洗机使用过程中的清洗架搬运的便捷性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，包括车架，所述车架顶部设置有槽体，所述槽体的左侧、右侧以及后端均分别设置有挡壁，槽体前端设置有突出部，所述突出部的两侧对称设置有导向减震件，所述车架的后端底部设置有踏板，所述车架的前端设置有推车钩锁和转动轴，所述转动轴的一端与车架轴接，转动轴的另一端通过传动组件与踏板连接，所述踏板用于控制转动轴转动，所述推车钩锁固定设置在转动轴上，推车钩锁上设置有钩口槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述传动组件包括L型联动件、第一动力臂、传动轴和第二动力臂，所述L型联动件的一个支臂与踏板连接，L型联动件的另一个支臂与车架底部转动连接，所述传动轴的一端设置有第一轴连杆，传动轴的另一端设置有第二轴连杆，所述第一动力臂的一端与L型联动件的中部转动连接，第一动力臂的另一端与第一轴连杆转动连接，所述第二动力臂的底部与第二轴连杆转动连接，所述转动轴一端与车架轴接，转动轴的另一端设置有第三轴连杆，所述第二动力臂的顶部与第三轴连杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述传动轴上第三轴连杆所在一端与车架轴接，传动轴的另一端穿过转动槽设置，所述转动槽设置在轴支座上，所述轴支座与车架底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述轴支座上设置有连杆限位槽，所述第一轴连杆部分设置在连杆限位槽内。

5.根据权利要求2所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述车架底部设置有踏板限位件，所述踏板限位件靠近踏板设置在L型联动件的上方，所述L型联动件与踏板连接的支臂上设置有踏板限位槽，所述踏板限位件的底部设置有限位杆，所述限位杆穿过踏板限位槽设置，且限位杆与踏板限位件固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述第二轴连杆、第三轴连杆位于第二动力臂的同一侧，且第二轴连杆与第三轴连杆平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述推车钩锁的前端设置有倾斜设置的引导面。

8.根据权利要求1所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述突出部的底部设置有限位机构，所述限位机构包括复位支座、限位轴、V型复位件、调节支板、弹力件和弹力件导柱，所述复位支座设置在槽体底部，所述V型复位件一个支臂与限位轴转动连接，V型复位件的另一个支臂设置有导向轮，V型复位件的中部与复位支座转动连接，所述调节支板的一端与导向轮所在V型复位件支臂连接，调节支板的另一侧设置有导柱活动槽，所述弹力件导柱的顶部与复位支座连接，弹力件导柱的底部穿过导柱活动槽设置，所述弹力件套设在弹力件导柱上，弹力件的两端分别与复位支座、调节支板连接，所述突出部上嵌设有轴筒，所述限位轴设置在轴筒内，常态下，弹力件处于压缩状态，对调节支板施加向下的推力。

9.根据权利要求1所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述槽体内设置有集液孔，槽体的下方分别设置有储液壶和集液管，所述集液管的两端分别与集液孔、储液壶连通。

10.根据权利要求1所述的一种用于搬运医用清洗机清洗架的脚踏式推车，其特征在于，所述车架底部均匀设置有多个滚轮。

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