CN110979174A - 一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置 - Google Patents

一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，包括雷达探测器、计算结果采集模块、危险报警数据设定系统、不可避免安全值模块设定模块、角度测量模块和计算系统，所述雷达探测器的输出端与激光发射器的输入端连接，所述雷达探测器的输出端与探测结果数据输出模块的输入端连接，本发明涉及雷达探测技术领域。该基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，利用数据对比器、测速系统、计算系统和危险报警数据设定系统之间的配合可以将雷达探测的结果生成危险预警的结果，并且配合角度测量模块能判断实际存在的危险情况并及时的通知车主，解决了现有的雷达预警装置经常出现错乱报警状态，给车主带来不便。

Description

一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置
技术领域
本发明涉及雷达检测技术领域，具体为一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置。
背景技术
雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术。雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。雷达所用的采样频率一般为数兆赫(MHz)，而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫(GHz)以上。由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高等突出优点，射频电磁波的产生是依靠一种特制的固体共振腔获得。雷达波虽然频率很高、波长很短，但同样遵守波的传播规律，即也有入射、反射、折射与衰变等传播特点，人们正是利用这些特点，为公路工程质量监控和状态检测服务，满足无损、快速、高精度的检测要求。
现有汽车已成为最为普遍的交通工具，也因此每年的交通事故都在频频发生，特别车与车之间经常发生碰撞，开车时，车主一般都是通过后视镜观察车子后面的位置，但是仅通过后视镜观察存在一定盲区，现有技术在车子的后方安装有雷达，但是雷达仅仅只能检测靠近车子的距离，不能够判断两侧车子的角度，造成两侧车子距离小于危险值时但不会造成危险也会发出警报的问题，对车主造成一定的影响，并且现有的雷达探测预警装置不能根据危险所处的危险情况作出分析，并采取一定的保护措施，功能比较单一。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，解决了现有的雷达检测技术仅仅只能检测靠近车子的距离，不能够判断两侧车子的角度，造成两侧车子距离小于危险值时但不会造成危险也会发出警报的问题，对车主造成一定的影响，并且现有的雷达探测预警装置不能根据危险所处的危险情况作出分析，并采取一定的保护措施，功能比较单一的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，包括雷达探测器、计算结果采集模块、危险报警数据设定系统、不可避免安全值模块设定模块、角度测量模块和计算系统，所述雷达探测器的输出端与激光发射器的输入端连接，所述雷达探测器的输出端与探测结果数据输出模块的输入端连接，所述探测结果数据输出模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据对比器的输入端连接，且数据对比器的输出端与测速系统的输入端连接，所述测速系统的输出端与计算系统的输入端连接，所述计算系统的输出端与判断模块的输入端连接，所述判断模块的输出端与紧急报警信号生成模块的输入端连接。
优选的，所述紧急报警信号生成模块的输出端与雷达探测器的输入端连接，所述激光发射器的输出端与反光镜表面设置有的反光装置的输入端连接。
优选的，所述危险报警数据设定系统的输出端与危险报警值的输入端连接，所述危险报警值的输出端与数据对比器的输入端连接。
优选的，所述角度测量模块的输出端与雷达探测器的输入端连接，所述雷达探测器的输出端与角度计算调整模块的输入端连接，所述角度计算调整模块的输出端与数据处理模块的输入端连接。
优选的，所述紧急报警信号生成模块的输出端与紧急信号采集模块的输入端连接，所述紧急信号采集模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与鸣笛报警装置的输入端连接。
优选的，所述计算结果采集模块的输出端与安全导向处理系统的输入端连接，所述安全导向处理系统的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与语音导向装置的输入端连接。
优选的，所述不可避免安全值模块设定模块的输出端与不可避免安全值模块的输入端连接。
优选的，所述不可避免安全值模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与防撞装置的输入端连接。
优选的，所述数据对比器的输出端与计算系统的输入端连接，所述判断模块的输出端分别与车载音响和4G网络传输模块的输入端连接，且4G网络传输模块的输出端与远程监控终端的输入端连接，所述远程监控终端的输出端与鸣笛报警装置的输入端连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置。具备以下有益效果：
(1)、该基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，通过雷达探测器的输出端与探测结果数据输出模块的输入端连接，探测结果数据输出模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与数据对比器的输入端连接，且数据对比器的输出端与测速系统的输入端连接，测速系统的输出端与计算系统的输入端连接，计算系统的输出端与判断模块的输入端连接，判断模块的输出端与紧急报警信号生成模块的输入端连接，利用数据对比器、测速系统、计算系统和危险报警数据设定系统之间的配合可以将雷达探测的结果生成危险预警的结果，并且配合角度测量模块能判断实际存在的危险情况并及时的通知车主，解决了现有的雷达预警装置经常出现错乱报警状态，给车主带来不便。
(2)、该基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，通过紧急报警信号生成模块的输出端与紧急信号采集模块的输入端连接，紧急信号采集模块的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端与鸣笛报警装置的输入端连接，计算结果采集模块的输出端与安全导向处理系统的输入端连接，安全导向处理系统的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端与语音导向装置的输入端连接，利用安全导向处理系统和语音导向装置之间的配合可以根据发生的危险情形做出分析，并且能提供及时的应急措施，避免或者减小发生的碰撞，同时利用不可避免安全值模块和中央处理器之间的配合，可以在避免不了碰撞时，启动防撞装置，减轻碰撞的后果，极大了提高了开车的安全性，减少车子碰撞事件发生的概率。
(3)、该基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，通过所述数据对比器(10)的输出端与计算系统(6)的输入端连接，所述判断模块(12)的输出端分别与车载音响(24)和4G网络传输模块(25)的输入端连接，且4G网络传输模块(24)的输出端与远程监控终端(26)的输入端连接，所述远程监控终端(26)的输出端与鸣笛报警装置(19)的输入端连接，利用数据对比器(10)、计算系统(6)和鸣笛报警装置(19)之间的配合可以实现对危险情况不仅能让自己知道，还能让后方的车子知晓，进一步提高了驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明角度测量的系统原理框图；
图3为本发明紧急信号采集模块工作的系统原理框图；
图4为本发明安全导向系统的系统原理框图；
图5为本发明防撞装置启动的系统原理框图；
图6为本发明为鸣笛报警装置启动的系统原理框图。
图中，1-雷达探测器、2-计算结果采集模块、3-危险报警数据设定系统、4-不可避免安全值模块设定模块、5-角度测量模块、6-计算系统、7-激光发射器、8-探测结果数据输出模块、9-数据处理模块、10-数据对比器、11-测速系统、12-判断模块、13-紧急报警信号生成模块、14-反光镜、15-危险报警值、16-角度计算调整模块、17-紧急信号采集模块、18-中央处理器、19-鸣笛报警装置、20-语音导向装置、21-不可避免安全值模块、22-防撞装置、23-安全导向处理系统、24-车载音响、25-4G网络传输模块、26-远程控制终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，包括雷达探测器1、计算结果采集模块2、危险报警数据设定系统3、不可避免安全值模块设定模块4、角度测量模块5和计算系统6，雷达探测器1的型号为HJSA-A，且雷达探测器1设置有两个，分别设置在车子后方的左右两侧，角度测量模块5的输出端与雷达探测器1的输入端连接，雷达探测器1的输出端与角度计算调整模块16的输入端连接，角度计算调整模块16的输出端与数据处理模块9的输入端连接，计算结果采集模块2的输出端与安全导向处理系统23的输入端连接，利用安全导向处理系统23和语音导向装置20之间的配合可以根据发生的危险情形做出分析，并且能提供及时的应急措施，避免或者减小发生的碰撞，同时利用不可避免安全值模块21和中央处理器18之间的配合，可以在避免不了碰撞时，启动防撞装置22，减轻碰撞的后果，极大了提高了开车的安全性，减少车子碰撞事件发生的概率，安全导向处理系统23的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输出端与语音导向装置20的输入端连接，不可避免安全值模块设定模块4的输出端与不可避免安全值模块21的输入端连接，不可避免安全值模块21的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输出端与防撞装置22的输入端连接，危险报警数据设定系统3的输出端与危险报警值15的输入端连接，危险报警值15的输出端与数据对比器10的输入端连接，雷达探测器1的输出端与激光发射器7的输入端连接，激光发射器7的型号为JSK-SJ，雷达探测器1的输出端与探测结果数据输出模块8的输入端连接，探测结果数据输出模块8的输出端与数据处理模块9的输入端连接，数据处理模块9的输出端与数据对比器10的输入端连接，利用数据对比器10、测速系统11、计算系统6和危险报警数据设定系统3之间的配合可以将雷达探测的结果生成危险预警的结果，并且配合角度测量模块5能判断实际存在的危险情况并及时的通知车主，解决了现有的雷达预警装置经常出现错乱报警状态，给车主带来不便，利用数据对比器10、计算系统6和鸣笛报警装置19之间的配合可以实现对危险情况不仅能让自己知道，还能让后方的车子知晓，进一步提高了驾驶的安全性，数据对比器10的输出端与计算系统6的输入端连接，判断模块12的输出端分别与车载音响24和4G网络传输模块25的输入端连接，且4G网络传输模块24的输出端与远程监控终端26的输入端连接，远程监控终端26的输出端与鸣笛报警装置19的输入端连接，且数据对比器10的输出端与测速系统11的输入端连接，测速系统11的输出端与计算系统6的输入端连接，计算系统6的输出端与判断模块12的输入端连接，判断模块12的输出端与紧急报警信号生成模块13的输入端连接，紧急报警信号生成模块13的输出端与雷达探测器1的输入端连接，激光发射器7的输出端与反光镜14表面设置有的反光装置的输入端连接，紧急报警信号生成模块13的输出端与紧急信号采集模块17的输入端连接，中央处理器18的型号为AHJA-SJ，紧急信号采集模块17的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输出端与鸣笛报警装置19的输入端连接。
使用前，设置危险报警值其中的一个值为5mm，为紧急报警值，使用时，雷达探测器1探测车子后方的物体，并通过探测结果数据输出模块8将探测的传输给数据处理模块9进行处理，再由数据对比器10进行比对，当数据对比器10的处理的数据小于紧急报警值时，则之间将该数据传输给车载音响24，对车主进行紧急通知，同时判断模块接收到这一数据时，便立即通过4G网络传输模块25将该信号传输给远程控制终端26，启动鸣笛报警装置19，使后方的车主得到该信号，同时测速系统11测量车子的速度，并由计算系统6统一得到车速的数据值和碰撞的距离值，同时角度测量模块5可以对碰撞物体进行角度的测量，并进行计算，再由判断模块12是否存在危险，并由紧急报警信号生成模块13生成危险信号，传输给雷达探测器1，雷达探测器1收到该信号，启动激光发射器7发出紧急信号，并由反光镜14反射给车主，同时紧急信号采集模块17，将危险信号进行采集，并发出警报，安全导向处理系统23可根据危险情形，做出分析，并做出应急措施，通过语音导向装置播报出来，当发现危险碰撞不可避免时，便会启动防撞装置22，减轻碰撞的程度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，包括雷达探测器(1)、计算结果采集模块(2)、危险报警数据设定系统(3)、不可避免安全值模块设定模块(4)、角度测量模块(5)和计算系统(6)，所述雷达探测器(1)的输出端与激光发射器(7)的输入端连接，其特征在于：所述雷达探测器(1)的输出端与探测结果数据输出模块(8)的输入端连接，所述探测结果数据输出模块(8)的输出端与数据处理模块(9)的输入端连接，所述数据处理模块(9)的输出端与数据对比器(10)的输入端连接，且数据对比器(10)的输出端与测速系统(11)的输入端连接，所述测速系统(11)的输出端与计算系统(6)的输入端连接，所述计算系统(6)的输出端与判断模块(12)的输入端连接，所述判断模块(12)的输出端与紧急报警信号生成模块(13)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述紧急报警信号生成模块(13)的输出端与雷达探测器(1)的输入端连接，所述激光发射器(7)的输出端与反光镜(14)表面设置有的反光装置的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述危险报警数据设定系统(3)的输出端与危险报警值(15)的输入端连接，所述危险报警值(15)的输出端与数据对比器(10)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述角度测量模块(5)的输出端与雷达探测器(1)的输入端连接，所述雷达探测器(1)的输出端与角度计算调整模块(16)的输入端连接，所述角度计算调整模块(16)的输出端与数据处理模块(9)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述紧急报警信号生成模块(13)的输出端与紧急信号采集模块(17)的输入端连接，所述紧急信号采集模块(17)的输出端与中央处理器(18)的输入端连接，所述中央处理器(18)的输出端与鸣笛报警装置(19)的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述计算结果采集模块(2)的输出端与安全导向处理系统(23)的输入端连接，所述安全导向处理系统(23)的输出端与中央处理器(18)的输入端连接，所述中央处理器(18)的输出端与语音导向装置(20)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述不可避免安全值模块设定模块(4)的输出端与不可避免安全值模块(21)的输入端连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述不可避免安全值模块(21)的输出端与中央处理器(18)的输入端连接，所述中央处理器(18)的输出端与防撞装置(22)的输入端连接。
9.根据权利要求5所述的一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其特征在于：所述数据对比器(10)的输出端与计算系统(6)的输入端连接，所述判断模块(12)的输出端分别与车载音响(24)和4G网络传输模块(25)的输入端连接，且4G网络传输模块(24)的输出端与远程监控终端(26)的输入端连接，所述远程监控终端(26)的输出端与鸣笛报警装置(19)的输入端连接。
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