CN110978815B - 一种自动打印盖章装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于盖章装置技术领域，具体涉及一种自动打印盖章装置，包括控制器、打印机、传送机构、盖章机构和感应机构，打印机包括进纸口、出纸口和安装在进纸口的进纸板，转轴位于传送皮带外侧、且位于托辊上方，转轴上安装有圆环，圆环上安装有扇形压盘，扇形压盘外壁阳刻有钢印，感应机构位于第二皮带轮和托辊之间，感应机构包括红外线发射器、横杆和红外线接收器，横杆位于间隙的上方，红外线发射器安装于横杆上，红外线发射器发射的红外线穿过间隙照射在红外线接收器上，第一电机、第二电机、红外线发射器和红外线接收器均与控制器信号连接。其目的是：用来实现单张和多张证书的盖钢印作业，既提高了效率，也降低了人工成本。

Description

一种自动打印盖章装置

技术领域

本发明属于盖章装置技术领域，具体涉及一种自动打印盖章装置。

背景技术

珠宝鉴定证书是对珍稀贵金属、宝玉石或珠宝成品的真假和属性出具的公信证明，由符合鉴定资格的专业机构和专业人士具体实施。

在证书完整制作过程中，往往需要对证书进行打印，然后再在证书的特定位置上盖钢印，最后再对证书进行覆膜。

目前，在证书制作过程中，由于打印机构和盖章机构均为相互独立的机器，在把证书打印完成后，对证书进行盖章时，需要人力进行操作，即便是自动化钢印机，也需要人工对证书进行一张张地放置，效率低下，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种自动打印盖章装置，用来实现单张和多张证书的盖钢印作业，既提高了效率，也降低了人工成本。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动打印盖章装置，包括控制器、打印机、传送机构、盖章机构和感应机构，所述打印机包括进纸口、出纸口和安装在进纸口的进纸板，所述传送机构包括两条平行设置的传送皮带、对两条传送皮带进行带动的第一电机、穿设在两条传送皮带上的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和张紧轮，两条所述传送皮带之间留有间隙，所述第一皮带轮位于出纸口下方，所述传送皮带外侧于第二皮带轮对应位置安装有压辊，所述第二皮带轮和压辊一内一外夹持在传送皮带上，所述第二皮带轮和压辊传动连接、且转向相反，所述盖章机构包括第二电机、转轴和托辊，所述第二电机的动力输出轴与转轴传动连接，所述托辊穿设在传送皮带内、且位于第二皮带轮和第三皮带轮之间，所述转轴位于传送皮带外侧、且位于托辊上方，所述转轴上安装有圆环，所述圆环上安装有扇形压盘，所述扇形压盘外壁阳刻有钢印，所述感应机构位于第二皮带轮和托辊之间，所述感应机构包括红外线发射器、横杆和红外线接收器，所述横杆位于两条传送皮带之间的间隙的上方，所述红外线发射器安装于横杆上，所述红外线发射器发射的红外线穿过间隙照射在红外线接收器上，所述第一电机、第二电机、红外线发射器和红外线接收器均与控制器信号连接。

进一步限定，所述转轴外壁轴向开设有第一条形槽，所述圆环内壁设有第一凸条，所述圆环套设在转轴上，所述第一凸条卡设在第一条形槽内，所述转轴外壁还设有外螺纹，所述转轴于圆环两侧均螺接有螺母。这样的结构设计，圆环套设在转轴上，在需要时，可拧松螺母，把圆环在转轴上进行轴向移动，再拧紧两个螺母，对圆环进行固定，使得圆环在转轴上的位置可进行改变，从而对纸质证书上盖章的前后位置进行改变；第一凸条和第一条形槽的相互配合，可避免圆环围绕转轴发生转动。

进一步限定，所述转轴于第一条形槽内雕刻有刻度尺。这样的结构设计，可通过刻度尺对圆环的移动位置进行精确定位，并以读取刻度尺的方式进行读取，实用性较强。

进一步限定，所述转轴于圆环和螺母之间套设有定位轮，所述定位轮内壁设有第二凸条，所述第二凸条卡设在第一条形槽内，所述定位轮的直径尺寸与扇形压盘的直径尺寸相等。这样的结构设计，当纸质证书被传输皮带带动到圆环下方，扇形压盘外壁与纸质证书接触之前，由定位轮把纸质证书挤压在传送皮带上，下方由托辊支撑，可避免纸质证书偏移，提高盖章质量。

进一步限定，所述定位轮下端开设有缺口。这样的结构设计，定位轮在转轴转动之前和转动停止后，缺口朝向传送皮带，可避免传送皮带在转动时，带动定位轮转动，进而带动转轴转动或造成定位轮和传送皮带之间的摩擦。

进一步限定，所述红外线接收器呈条状，所述红外线发射器滑动安装在横杆上。这样的结构设计，红外线发射器在横杆上可左右滑动，在需要时，可根据需要，从而对红外线发射器的位置进行改变，进而改变盖章的位置；如把红外线发射器向左进行运动，当纸质证书右端移动到红外线发射器对应位置，对红外线发射器发出的红外线进行阻挡时，第二电机的输出轴开始旋转，当扇形压盘压在纸质证书上时，盖章位置相对于红外线发射器移动前更加靠右。

进一步限定，所述红外线发射器上固定设有凸台，所述凸台上开设有腰孔，所述凸台通过腰孔穿设在横杆上，所述凸台于腰孔上部轴向设有第三凸条，所述横杆外壁轴向开设有第三条形槽，所述第三凸条卡设在第三条形槽内，所述凸台于腰孔上部还设有弧形凸条，所述横杆外壁上部径向开设有若干弧形凹槽，所述弧形凸条卡设在弧形凹槽内。这样的结构设计，当需要改变纸质证书上盖章的左右位置时，抓住红外线发射器向上进行推动，使得弧形凸条脱离弧形凹槽，再推动红外线发射器在横杆上左右运动，改变红外线发射器在横杆上的左右位置，最后再把红外线发射器向下按压，使得弧形凸台卡设在新的弧形凹槽内即可；第三凸台和第三条形槽的相互配合，使得红外线发射器的下端(红外线发射端)始终正对红外线接收器。

进一步限定，所述托辊于间隙内套设有与传送皮带厚度尺寸相同、材质相同的皮套。这样的结构设计，通过皮套对经过托辊的纸质证书进行支撑，避免托辊表面与传送皮带之间出现高度差，导致盖章效果变差。

进一步限定，所述转轴和托辊传动连接、且转向相反，所述扇形压盘外壁的线速度、托辊外壁的线速度和传送皮带的线速度相等。这样的结构设计，可避免在转轴转动后，托辊、扇形压盘外壁与传送皮带之间存在速度差，从而造成传送带磨损。

进一步限定，所述第二电机为伺服电机。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、通过控制器、打印机、传送机构、盖章机构和感应机构的相互配合，完成对证书的自动打印与盖章，提高了效率，降低了人工成本；

2、通过对红外线发射器位置的调节、对圆环的位置调节，实现在证书的不同位置盖章的目的。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种自动打印盖章装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种自动打印盖章装置实施例的结构示意图二；

图3为本发明一种自动打印盖章装置实施例中扇形压盘、定位轮和螺母部分的结构示意图；

图4为本发明一种自动打印盖章装置实施例中红外线发射器部分的结构示意图；

图5为本发明一种自动打印盖章装置实施例中托辊部分的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

打印机1、纸质证书10、进纸板11、

传送皮带2、张紧轮201、间隙202、第一皮带轮21、第二皮带轮22、压辊220、第三皮带轮23、

托辊3、皮套30、转轴31、圆环311、扇形压盘312、第一凸条313、螺母32、

定位轮33、第二凸条330、缺口331、

红外线发射器4、横杆40、凸台401、腰孔402、第三凸条403、弧形凸条404、红外线接收器41。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1～图5所示，本发明的一种自动打印盖章装置，包括控制器、打印机1、传送机构、盖章机构和感应机构，打印机1采用现有的常规打印机结构，此处不做过多赘述，打印机1包括进纸口、出纸口和安装在进纸口的进纸板11，传送机构包括两条平行设置的传送皮带2、对两条传送皮带2进行带动的第一电机、穿设在两条传送皮带2上的第一皮带轮21、第二皮带轮22、第三皮带轮23和张紧轮201，两条传送皮带2之间留有间隙202，第一皮带轮21位于出纸口下方，传送皮带2外侧于第二皮带轮22对应位置安装有压辊220，第二皮带轮22和压辊220一内一外夹持在传送皮带2上，第二皮带轮22和压辊220传动连接、且转向相反；第二皮带轮22和压辊220端部安装有相互啮合的齿轮，通过相互啮合的齿轮，实现第二皮带轮22和压辊220传动连接、且保证第二皮带轮22和压辊220转向相反。

盖章机构包括第二电机、转轴31和托辊3，第二电机的动力输出轴与转轴31传动连接，托辊3穿设在传送皮带2内、且位于第二皮带轮22和第三皮带轮23之间，转轴31位于传送皮带2外侧、且位于托辊3上方，转轴31上安装有圆环311，如图3所示，圆环311上安装有扇形压盘312，扇形压盘312外壁阳刻有钢印；转轴31和托辊3端部安装有齿轮，两个齿轮之间安装有齿轮组，齿轮组也包括两个相互啮合的齿轮，转轴31和托辊3端部的齿轮分别与齿轮组中的一个齿轮啮合，转轴31上的齿轮的齿数与托辊3端部的齿轮的齿数的比值，与扇形压盘312外壁直径和托辊3外壁直径的比值相等，于此实现扇形压盘312外壁的线速度和托辊3外壁的线速度的线速度相等、且转向相反。

如图2所示，感应机构位于第二皮带轮22和托辊3之间，感应机构包括红外线发射器4、横杆40和红外线接收器41，横杆40位于两条传送皮带2之间的间隙202的上方，红外线发射器4安装于横杆40上，红外线发射器4发射的红外线穿过间隙202照射在红外线接收器41上，第一电机、第二电机、红外线发射器4和红外线接收器41均与控制器信号连接。

转轴31外壁轴向开设有第一条形槽，圆环311内壁设有第一凸条313，圆环311套设在转轴31上，第一凸条313卡设在第一条形槽内，转轴31外壁还设有外螺纹，转轴31于圆环311两侧均螺接有螺母32。圆环311套设在转轴31上，在需要时，可拧松螺母32，把圆环311在转轴31上进行轴向移动，再拧紧两个螺母32，对圆环311进行固定，使得圆环311在转轴31上的位置可进行改变，从而对纸质证书10上盖章的前后位置进行改变；第一凸条311和第一条形槽的相互配合，可避免圆环311围绕转轴31发生转动。

转轴31于第一条形槽内雕刻有刻度尺。可通过刻度尺对圆环311的移动位置进行精确定位，并以读取刻度尺的方式进行读取，实用性较强。

转轴31于圆环311和螺母32之间套设有定位轮33，定位轮33内壁设有第二凸条330，第二凸条330卡设在第一条形槽内，定位轮33的直径尺寸与扇形压盘312的直径尺寸相等。当纸质证书10被传输皮带2带动到圆环311下方，扇形压盘312外壁与纸质证书10接触之前，由定位轮33把纸质证书10挤压在传送皮带2上，下方由托辊3支撑，可避免纸质证书10偏移，提高盖章质量。

定位轮33下端开设有缺口331。定位轮33在转轴31转动之前和转动停止后，缺口331朝向传送皮带2，可避免传送皮带2在转动时，带动定位轮33转动，进而带动转轴31转动或造成定位轮33和传送皮带2之间的摩擦。

红外线接收器41呈条状，红外线发射器4滑动安装在横杆40上。红外线发射器4在横杆40上可左右滑动，在需要时，可根据需要，从而对红外线发射器4的位置进行改变，进而改变盖章的位置；如把红外线发射器4向左进行运动，当纸质证书10右端移动到红外线发射器4对应位置，对红外线发射器4发出的红外线进行阻挡时，第二电机的输出轴开始31旋转，当扇形压盘312压在纸质证书10上时，盖章位置相对于红外线发射器4移动前更加靠右。

红外线发射器4上固定设有凸台401，凸台401上开设有腰孔402，凸台401通过腰孔402穿设在横杆40上，凸台401于腰孔402上部轴向设有第三凸条403，横杆40外壁轴向开设有第三条形槽，第三凸条403卡设在第三条形槽内，凸台401于腰孔402上部还设有弧形凸条404，横杆40外壁上部径向开设有若干弧形凹槽，弧形凸条404卡设在弧形凹槽内。当需要改变纸质证书10上盖章的左右位置时，抓住红外线发射器4向上进行推动，使得弧形凸条404脱离弧形凹槽，再推动红外线发射器4在横杆40上左右运动，改变红外线发射器4在横杆40上的左右位置，最后再把红外线发射器4向下按压，使得弧形凸台404卡设在新的弧形凹槽内即可；第三凸台404和第三条形槽的相互配合，使得红外线发射器4的下端(红外线发射端)始终正对红外线接收器41。

托辊3于间隙202内套设有与传送皮带2厚度尺寸相同、材质相同的皮套30。通过皮套30对经过托辊3的纸质证书10进行支撑，避免托辊3表面与传送皮带2之间出现高度差，导致盖章效果变差。

转轴31和托辊3传动连接、且转向相反，扇形压盘312外壁的线速度、托辊3外壁的线速度和传送皮带2的线速度相等。可避免在转轴31转动后，托辊31、扇形压盘312外壁与传送皮带2之间存在速度差，从而造成传送带2磨损。

本实施例中，第二电机为伺服电机。

本实施例中，使用时，把纸质证书10堆叠在进纸板11上，由打印机1对纸质证书10进行打印，打印完成后从出纸口掉落在传送皮带2的左端，第一电机运转，带动第一皮带轮21、第二皮带轮22、第三皮带轮23和压辊220转动，进而带动传送皮带2转动，当纸质证书10移动到压辊220处时，被压辊220挤压在传送皮带2上，并继续向右运动，直至纸质证书10右端移动到红外线发射器4对应位置，对红外线发射器4发出的红外线进行阻挡时，红外线接收器41发送信号给控制器，由控制器控制第二电机的输出轴转动，进而带动转轴31旋转，使得纸质证书10位于扇形压盘312下方时，由扇形压盘312外壁上阳刻的钢印对纸质证书进行盖章，盖章完成后，第二电机的输出轴继续旋转，直至定位轮33正好旋转一圈，第二电机停止工作，为下一次盖章做准备，使得定位轮33停在此位置，此时缺口331重新正对传送皮带2，扇形压盘312和定位轮33脱离对纸质证书10的压制，传送皮带2继续运转，把盖好章的纸质证书10带离传送皮带2。

以上对本发明提供的一种自动打印盖章装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动打印盖章装置，其特征在于：包括控制器、打印机(1)、传送机构、盖章机构和感应机构，所述打印机(1)包括进纸口、出纸口和安装在进纸口的进纸板(11)，所述传送机构包括两条平行设置的传送皮带(2)、对两条传送皮带(2)进行带动的第一电机、穿设在两条传送皮带(2)上的第一皮带轮(21)、第二皮带轮(22)、第三皮带轮(23)和张紧轮(201)，两条所述传送皮带(2)之间留有间隙(202)，所述第一皮带轮(21)位于出纸口下方，所述传送皮带(2)外侧于第二皮带轮(22)对应位置安装有压辊(220)，所述第二皮带轮(22)和压辊(220)一内一外夹持在传送皮带(2)上，所述第二皮带轮(22)和压辊(220)传动连接、且转向相反，所述盖章机构包括第二电机、转轴(31)和托辊(3)，所述第二电机的动力输出轴与转轴(31)传动连接，所述托辊(3)穿设在传送皮带(2)内、且位于第二皮带轮(22)和第三皮带轮(23)之间，所述转轴(31)位于传送皮带(2)外侧、且位于托辊(3)上方，所述转轴(31)上安装有圆环(311)，所述圆环(311)上安装有扇形压盘(312)，所述扇形压盘(312)外壁阳刻有钢印，所述感应机构位于第二皮带轮(22)和托辊(3)之间，所述感应机构包括红外线发射器(4)、横杆(40)和红外线接收器(41)，所述横杆(40)位于两条传送皮带(2)之间的间隙(202)的上方，所述红外线发射器(4)安装于横杆(40)上，所述红外线发射器(4)发射的红外线穿过间隙(202)照射在红外线接收器(41)上，所述第一电机、第二电机、红外线发射器(4)和红外线接收器(41)均与控制器信号连接，所述转轴(31)外壁轴向开设有第一条形槽，所述圆环(311)内壁设有第一凸条(313)，所述圆环(311)套设在转轴(31)上，所述第一凸条(313)卡设在第一条形槽内，所述转轴(31)外壁还设有外螺纹，所述转轴(31)于圆环(311)两侧均螺接有螺母(32)，所述转轴(31)于圆环(311)和螺母(32)之间套设有定位轮(33)，所述定位轮(33)内壁设有第二凸条(330)，所述第二凸条(330)卡设在第一条形槽内，所述定位轮(33)的直径尺寸与扇形压盘(312)的直径尺寸相等，所述定位轮(33)下端开设有缺口(331)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述转轴(31)于第一条形槽内雕刻有刻度尺。

3.根据权利要求1所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述红外线接收器(41)呈条状，所述红外线发射器(4)滑动安装在横杆(40)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述红外线发射器(4)上固定设有凸台(401)，所述凸台(401)上开设有腰孔(402)，所述凸台(401)通过腰孔(402)穿设在横杆(40)上，所述凸台(401)于腰孔(402)上部轴向设有第三凸条(403)，所述横杆(40)外壁轴向开设有第三条形槽，所述第三凸条(403)卡设在第三条形槽内，所述凸台(401)于腰孔(402)上部还设有弧形凸条(404)，所述横杆(40)外壁上部径向开设有若干弧形凹槽，所述弧形凸条(404)卡设在弧形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述托辊(3)于间隙(202)内套设有与传送皮带(2)厚度尺寸相同、材质相同的皮套(30)。

6.根据权利要求1所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述转轴(31)和托辊(3)传动连接、且转向相反，所述扇形压盘(312)外壁的线速度、托辊(3)外壁的线速度和传送皮带(2)的线速度相等。

7.根据权利要求1所述的一种自动打印盖章装置，其特征在于：所述第二电机为伺服电机。

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