CN110977060A - 磁悬浮内螺纹铜管加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，该加工设备包括外壳和设于外壳内的磁悬浮装置；磁悬浮装置包括：磁悬浮加工主轴，磁悬浮控制设备，工具头和气体冷却组件；磁悬浮加工主轴设有传输腔；磁悬浮控制设备包括磁悬浮轴承模块以及电机；磁悬浮轴承模块套接在磁悬浮加工主轴上；电机套接在磁悬浮加工主轴上；工具头设于磁悬浮加工主轴的前端；工具头的中心轴线与传输腔的中心轴线重叠；气体冷却组件包括用于连接供气设备的气流输入接口和气体输出接口；气流输入接口设于在外壳的第一输入通孔上；气流输出接口设于在外壳的第一输出通孔。本申请的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，成本低，体积小，后期维护费用低，且加工效率高。

Description

磁悬浮内螺纹铜管加工设备

技术领域

本申请涉及内螺纹铜管加工技术领域，特别是涉及一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备。

背景技术

内螺纹铜管作为一种高效的传热元件，可广泛应用于空调、冰箱等制冷系统的冷凝器和蒸发器。随着内螺纹成型技术的不断完善和进步，内螺纹铜管总的发展趋势是向着薄壁、高齿、小克重、细径以及高效传热这一方向发展。目前，传统用于铜管内螺纹加工的设备通常成本高，体积大，后期维护费用高，且加工效率低。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统用于铜管内螺纹加工的设备通常成本高，体积大，后期维护费用高，且加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统用于铜管内螺纹加工的设备通常成本高，体积大，后期维护费用高，且加工效率低的问题，提供一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，包括外壳和设于外壳内的磁悬浮装置；磁悬浮装置包括：

磁悬浮加工主轴，磁悬浮加工主轴设有用于传输待加工铜管的传输腔；

磁悬浮控制设备，磁悬浮控制设备包括用于驱动磁悬浮加工主轴悬浮的磁悬浮轴承模块，以及控制磁悬浮加工主轴旋转的电机；磁悬浮轴承模块套接在磁悬浮加工主轴上；电机的定子套接在磁悬浮加工主轴上；

工具头，工具头设于磁悬浮加工主轴的前端，由磁悬浮加工主轴带动旋转；工具头用于对待加工铜管进行内螺纹加工；工具头的中心轴线与传输腔的中心轴线重叠；

气体冷却组件，气体冷却组件包括用于连接供气设备的气流输入接口，以及用于连接供气设备的气体输出接口；

其中，外壳设有第一输入通孔和第一输出通孔；气流输入接口设于在第一输入通孔上；气流输出接口设于在第一输出通孔上。

在其中一个实施例中，还包括：

液体冷却组件，液体冷却组件包括套接在电机的定子上的液体流道构件，用于连接供液设备的液体输入接口，以及用于连接供液设备的液体输出接口；

其中，外壳设有第二输入通孔和第二输出通孔；液体输入接口设于第二输入通孔上；液体输出接口设于第二输出通孔上。

在其中一个实施例中，液体流道构件设有至少一个液体传输通道。

在其中一个实施例中，还包括夹具；

夹具用于将工具头固定在磁悬浮加工主轴的前端。

在其中一个实施例中，磁悬浮轴承模块包括套接在磁悬浮加工主轴的前端的第一辅助轴承，套接在磁悬浮加工主轴的后端的第二辅助轴承，靠近第一辅助轴承设置的第一径向磁悬浮轴承，以及靠近第二辅助轴承设置的第二径向磁悬浮轴承；

第一径向磁悬浮轴承和第二径向磁悬浮轴承分别套接在磁悬浮加工主轴。

在其中一个实施例中，磁悬浮轴承模块还包括设于第二径向磁悬浮轴承与第二辅助磁悬浮轴承之间的轴向磁悬浮轴承组件；

轴向磁悬浮轴承组件用于控制磁悬浮加工主轴的轴向悬浮。

在其中一个实施例中，轴向磁悬浮轴承组件包括设置在磁悬浮加工主轴的止推盘，设于第二径向磁悬浮轴承与止推盘之间的第一轴向磁悬浮轴承块，以及设于止推盘与第二辅助磁悬浮轴承之间的第二轴向磁悬浮轴承块。

在其中一个实施例中，磁悬浮轴承模块还包括磁悬浮轴承控制器；

磁悬浮轴承控制器分别电连接第一径向磁悬浮轴承、第二径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承组件。

在其中一个实施例中，传输腔的直径大于工具头的直径。

在其中一个实施例中，电机为同步电机或异步电机。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

基于磁悬浮加工主轴设置传输腔，进而可通过传输腔传输待加工铜管；磁悬浮轴承模块套接在磁悬浮加工主轴上；电机套接在磁悬浮加工主轴上，进而可通过电机控制磁悬浮加工主轴旋转，通过磁悬浮轴承模块控制磁悬浮加工主轴悬浮；工具头设于磁悬浮加工主轴的前端，工具头的中心轴线与传输腔的中心轴线重叠，由磁悬浮加工主轴带动旋转，进而可通过工具头对待加工铜管进行内螺纹加工；气体冷却组件包括用于连接供气设备的气流输入接口，以及用于连接供气设备的气体输出接口，气流输入接口设于在外壳的第一输入通孔上；气流输出接口设于在外壳的第一输出通孔上，进而供气设备可通过气流输入接口流入，从气流输出接口流出，实现对外壳内部的磁悬浮加工主轴和磁悬浮控制设备进行冷却，本申请的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，成本低，体积小，后期维护费用低，且加工效率高。

附图说明

图1为一个实施例中磁悬浮内螺纹铜管加工设备的第一结构剖面示意图；

图2为一个实施例中磁悬浮内螺纹铜管加工设备的第二结构剖面示意图；

图3为一个实施例中磁悬浮内螺纹铜管加工设备的第三结构剖面示意图；

图4为一个实施例中磁悬浮内螺纹铜管加工设备的第四结构剖面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统用于铜管内螺纹加工的设备通常成本高，体积大，后期维护费用高，且加工效率低的问题。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，包括外壳10和设于外壳内的磁悬浮装置12；磁悬浮装置12包括：

磁悬浮加工主轴110，磁悬浮加工主轴110设有用于传输待加工铜管的传输腔112；

磁悬浮控制设备120，磁悬浮控制设备120包括用于驱动磁悬浮加工主轴110悬浮的磁悬浮轴承模块122，以及控制磁悬浮加工主轴110旋转的电机124；磁悬浮轴承模块122套接在磁悬浮加工主轴110上；电机124套接在磁悬浮加工主轴110上；

工具头130，工具头130设于磁悬浮加工主轴110的前端，由磁悬浮加工主轴110带动旋转；工具头130用于对待加工铜管进行内螺纹加工；工具头130的中心轴线与传输腔112的中心轴线重叠；

气体冷却组件140，气体冷却组件140包括用于连接供气设备的气流输入接口142，以及用于连接供气设备的气体输出接口144；

其中，外壳10设有第一输入通孔和第一输出通孔；气流输入接口142设于在第一输入通孔上；气流输出接口144设于在第一输出通孔上。

具体地，外壳10可以是金属外壳。外壳10的尺寸及形状可根据磁悬浮装置12的尺寸及形状而确定。磁悬浮加工主轴110指的是能够悬浮旋转的部件；磁悬浮加工主轴110可以是圆柱状的主轴。需要说明的是，磁悬浮加工主轴110可包括电机的转子。传输腔112可用来传输待加工铜管，进而待加工铜管可通过设有工具头130的磁悬浮加工主轴110前端进入，从磁悬浮加工主轴110的后端输出。在一个示例中，传输腔114的轴中心线与磁悬浮加工主轴110的轴中心线重叠。

磁悬浮轴承模块122指的是通过电磁转换产生的磁场，使得磁悬浮加工主轴处于悬浮状态。电机124可用来控制磁悬浮加工主轴旋转；电机124包括转子和定子，电机124的定子调节在磁悬浮加工主轴上。需要说明的是，电机124的定子的内径大于磁悬浮加工主轴110的外径，使得磁悬浮加工主轴110悬浮时，与电机124的定子无接触。磁悬浮轴承模块122的内径大于磁悬浮加工主轴110的外径，使得磁悬浮加工主轴110悬浮时，与电机124的定子无接触。

工具头130可用来对待加工铜管进行内螺纹加工。工具头130的中心轴线与传输腔的中心轴线重叠，待加工铜管的内径大于工具头130的外径，进而待加工铜管可通过工具头130进行内螺纹加工，并通过传输腔114将加工好的待加工铜管传输，进而从磁悬浮加工主轴110的后端输出。气流冷却组件140可包括气流输入接口142和气流输出接口144，气流输入接口142可设于在外壳10的第一输入通孔上；气流输出接口144可设于在外壳10的第一输出通孔上。需要说明的是，气流冷却组件140还可包括连通在气流输入接口142与气流输出接口144之间的气流通道。气流通道可以是外壳10内部的各个部件之间的间隙组成的通道。通过向气流通道灌输气流，进而可有效的冷却磁悬浮加工主轴110和磁悬浮控制设备120等。供气设备可以用来向气体冷却组件提供传输气体的动力。

具体而言，基于磁悬浮加工主轴110设置传输腔112，进而可通过传输腔112传输待加工铜管；磁悬浮轴承模块122套接在磁悬浮加工主轴110上；电机124套接在磁悬浮加工主轴110上，进而可通过电机124控制磁悬浮加工主轴110旋转，通过磁悬浮轴承模块122控制磁悬浮加工主轴110悬浮；工具头130设于磁悬浮加工主轴110的前端，工具头130的中心轴线与传输腔112的中心轴线重叠，由磁悬浮加工主轴110带动旋转，进而可通过工具头130对待加工铜管进行内螺纹加工；气体冷却组件140包括用于连接供气设备的气流输入接口142，以及用于连接供气设备的气体输出接口144，气流输入接口142设于在外壳10的第一输入通孔上；气流输出接口144设于在外壳10的第一输出通孔上，进而供气设备可通过气流输入接口142流入，从气流输出接口144流出，实现对外壳10内部的磁悬浮加工主轴110和磁悬浮控制设备120进行冷却，提高了对铜管内螺纹加工的效率。

需要说明的是，待加工铜管的直径小于传输腔的直径。

上述实施例中的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，成本低，体积小，后期维护费用低，且加工效率高。

在一个具体的实施例中，传输腔的直径大于工具头的直径。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，该加工设备包括外壳20和设于外壳20内的磁悬浮装置22；磁悬浮装置22包括：磁悬浮加工主轴210，磁悬浮控制设备220，工具头230和气体冷却组件240；磁悬浮加工主轴210设有用于传输待加工铜管的传输腔212；磁悬浮控制设备220包括用于驱动磁悬浮加工主轴210悬浮的磁悬浮轴承模块222，以及控制磁悬浮加工主轴210旋转的电机224；磁悬浮轴承模块222套接在磁悬浮加工主轴210上；电机224套接在磁悬浮加工主轴210上；工具头230设于磁悬浮加工主轴210的前端，由磁悬浮加工主轴210带动旋转；工具头230用于对待加工铜管进行内螺纹加工；工具头230的中心轴线与传输腔212的中心轴线重叠；气体冷却组件240包括用于连接供气设备的气流输入接口242，以及用于连接供气设备的气体输出接口244；其中，外壳20设有第一输入通孔和第一输出通孔；气流输入接口242设于在第一输入通孔上；气流输出接口244设于在第一输出通孔上。该加工设备还包括液体冷却组件250；液体冷却组件250包括套接在电机224的定子上的液体流道构件252，用于连接供液设备的液体输入接口254，以及用于连接供液设备的液体输出接口256。

其中，外壳20设有第二输入通孔和第二输出通孔；液体输入接口254设于第二输入通孔上；液体输出接口256设于第二输出通孔上。

具体地，液体冷却组件250可用来为液体传输提供通道，通过流动的液体为电机224定子进行降温。液体流道构件252套接在电机224定子上，液体流道构件252连通在液体输入接口254与液体输出接口256之间，供液设备连通在液体输入接口254与液体输出接口256之间，进而供液设备可通过液体输入接口254向液体流道构件252传输冷却液体，冷却液体通过液体输出接口256回流到供液设备，进而实现对电机224定子的液体冷却，有效地提升了磁悬浮内螺纹铜管加工设备的工作性能。

需要说明的是，液体流道构件252为环形结构的流道构件。

在一个具体地实施例中，液体流道构件设有至少一个液体传输通道。

其中，液体传输通道指的是能够传输液体的通道。

在一个示例中，液体流道构件设有四个液体传输通道，供液设备可通过液体输入接口依次分别向四个液体传输通道输入冷却液体，并通过液体输出接口回流至供液设备。通过冷却液带走电机定子的热量，进而实现对电机定子的冷却降温，防止电机定子温度过高而发生故障。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，该加工设备包括外壳30和设于外壳30内的磁悬浮装置32；磁悬浮装置32包括：磁悬浮加工主轴310，磁悬浮控制设备320，工具头330和气体冷却组件340；磁悬浮加工主轴310设有用于传输待加工铜管的传输腔312；磁悬浮控制设备320包括用于驱动磁悬浮加工主轴310悬浮的磁悬浮轴承模块322，以及控制磁悬浮加工主轴310旋转的电机324；磁悬浮轴承模块322套接在磁悬浮加工主轴310上；电机324套接在磁悬浮加工主轴310上；工具头330设于磁悬浮加工主轴310的前端，由磁悬浮加工主轴310带动旋转；工具头330用于对待加工铜管进行内螺纹加工；工具头330的中心轴线与传输腔312的中心轴线重叠；气体冷却组件340包括用于连接供气设备的气流输入接口342，以及用于连接供气设备的气体输出接口344；其中，外壳310设有第一输入通孔和第一输出通孔；气流输入接口342设于在第一输入通孔上；气流输出接口344设于在第一输出通孔上。该磁悬浮内螺纹铜管加工设备还包括夹具350；夹具350用于将工具头330固定在磁悬浮加工主轴310的前端。

其中，夹具350可用来将工具头330固定在磁悬浮加工主轴310的前端，进而夹具350可根据磁悬浮加工主轴310的旋转为旋转，从而可实现对待加工铜管的内螺纹加工。

具体而言，通过电机324控制磁悬浮加工主轴310旋转，通过磁悬浮轴承模块322控制磁悬浮加工主轴310悬浮，通过夹具350将工具头330固定在磁悬浮加工主轴310的前端，由磁悬浮加工主轴310带动工具头330旋转，进而可通过工具头330对待加工铜管进行内螺纹加工，并将加工完成的待加工铜管通过传输腔传输，并通过磁悬浮加工主轴310的后端输出，进而实现快速高效的对铜管的内螺纹加工。气体冷却组件340的气流输入接口342设于在外壳30的第一输入通孔上；气体冷却组件340的气流输出接口344设于在外壳30的第一输出通孔上，进而供气设备可通过气流输入接口342流入，从气流输出接口344流出，实现对外壳内部的磁悬浮加工主轴310和磁悬浮控制设备320进行冷却。本实施例的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，成本低，体积小，后期维护费用低，且加工效率高。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，该加工设备包括外壳40和设于外壳40内的磁悬浮装置41；磁悬浮装置41包括：磁悬浮加工主轴410，磁悬浮控制设备420，工具头430和气体冷却组件440；磁悬浮加工主轴410设有用于传输待加工铜管的传输腔412；磁悬浮控制设备420包括用于驱动磁悬浮加工主轴410悬浮的磁悬浮轴承模块422，以及控制磁悬浮加工主轴410旋转的电机424；磁悬浮轴承模块422套接在磁悬浮加工主轴410上；电机424套接在磁悬浮加工主轴410上；工具头430设于磁悬浮加工主轴410的前端，由磁悬浮加工主轴410带动旋转；工具头430用于对待加工铜管进行内螺纹加工；工具头430的中心轴线与传输腔412的中心轴线重叠；气体冷却组件440包括用于连接供气设备的气流输入接口442，以及用于连接供气设备的气体输出接口444；其中，外壳40设有第一输入通孔和第一输出通孔；气流输入接口442设于在第一输入通孔上；气流输出接口444设于在第一输出通孔上。

其中，磁悬浮轴承模块422包括套接在磁悬浮加工主轴410的前端的第一辅助轴承462，套接在磁悬浮加工主轴410的后端的第二辅助轴承464，靠近第一辅助轴承462设置的第一径向磁悬浮轴承466，以及靠近第二辅助轴承464设置的第二径向磁悬浮轴承468。第一径向磁悬浮轴承466和第二径向磁悬浮轴承468分别套接在磁悬浮加工主轴410。

具体地，第一辅助轴承462可用来辅助支撑磁悬浮加工主轴410，降低磁悬浮内螺纹加工设备停机时，对磁悬浮加工主轴410的摩擦系数；第二辅助轴承464可用来辅助支撑磁悬浮加工主轴410，降低磁悬浮内螺纹加工设备停机时，对磁悬浮加工主轴410的摩擦系数；需要说的是，第一辅助轴承462的尺寸与第二辅助轴承464的尺寸相同。第一径向磁悬浮轴承466可用来使得磁悬浮加工主轴410的套接位置处径向悬浮，第二径向磁悬浮轴承468可用来使得磁悬浮加工主轴410的套接位置处径向悬浮。

进一步的，基于在靠近磁悬浮加工主轴410的第一端设置第一辅助轴承462，以及在靠近磁悬浮加工主轴410的第二端设置第二辅助轴承464，进而在磁悬浮内螺纹铜管加工设备停机时，能够通过第一辅助轴承462和第二辅助轴承464起到保护磁悬浮加工主轴410的作用。基于靠近第一辅助轴承462设置的第一径向磁悬浮轴承466，以及靠近第二辅助轴承464设置的第二径向磁悬浮轴承468，磁悬浮控制设备420上电工作，通过第一径向磁悬浮轴承466和第二径向磁悬浮轴承468，使得磁悬浮加工主轴410径向悬浮，从而产生处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，达到节能减排。

需要说明的是，第一径向磁悬浮轴承的内直径大于磁悬浮加工主轴的外直径，第二径向磁悬浮轴承的内直径大于磁悬浮加工主轴的外直径。

在一个具体的实施例中，磁悬浮轴承模块还包括设于第二径向磁悬浮轴承与第二辅助磁悬浮轴承之间的轴向磁悬浮轴承组件。轴向磁悬浮轴承组件用于控制磁悬浮加工主轴的轴向悬浮。

其中，轴向磁悬浮轴承组件可用来产生轴向悬浮作用。在一个具体的实施例中，轴向磁悬浮轴承组件包括设置在磁悬浮加工主轴的止推盘，设于第二径向磁悬浮轴承与止推盘之间的第一轴向磁悬浮轴承块，以及设于止推盘与第二辅助磁悬浮轴承之间的第二轴向磁悬浮轴承块。

需要说明的是，第一轴向磁悬浮轴承块和第二轴向磁悬浮轴承块为一对轴向磁悬浮轴承，第一轴向磁悬浮轴承块和第二轴向磁悬浮轴承块产生的磁悬浮力作用于止推盘，实现对磁悬浮加工主轴的径向悬浮，从而产生处于一个无摩擦、无接触悬浮的平衡状态，达到节能减排。

在一个具体的实施例中，磁悬浮轴承模块还包括磁悬浮轴承控制器。磁悬浮轴承控制器分别电连接第一径向磁悬浮轴承、第二径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承组件。

其中，磁悬浮轴承控制器可以但不限于是DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ARM(Advanced RISC Machines，RISC微处理器)或FPGA(Field ProgrammableGate Array，可编程逻辑器件)控制器。

具体地，磁悬浮轴承控制器可用来分别控制第一径向磁悬浮轴承、第二径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承组件工作，进而使得第一径向磁悬浮轴承、第二径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承组件分别产生磁悬浮作用。

在一个实施例中，电机为同步电机或异步电机。

具体地，同步电机可以是永磁同步电机。永磁同步电机指的是由永磁体励磁产生的同步旋转磁场的同步电机；永磁同步电机可用来带动转轴旋转。异步电机可以是鼠笼式异步电机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，包括外壳和设于所述外壳内的磁悬浮装置；所述磁悬浮装置包括：

磁悬浮加工主轴，所述磁悬浮加工主轴设有用于传输待加工铜管的传输腔；

磁悬浮控制设备，所述磁悬浮控制设备包括用于驱动磁悬浮加工主轴悬浮的磁悬浮轴承模块，以及控制所述磁悬浮加工主轴旋转的电机；所述磁悬浮轴承模块套接在所述磁悬浮加工主轴上；所述电机的定子套接在所述磁悬浮加工主轴上；

工具头，所述工具头设于所述磁悬浮加工主轴的前端，由所述磁悬浮加工主轴带动旋转；所述工具头用于对所述待加工铜管进行内螺纹加工；所述工具头的中心轴线与所述传输腔的中心轴线重叠；

气体冷却组件，所述气体冷却组件包括用于连接供气设备的气流输入接口，以及用于连接所述供气设备的气体输出接口；

其中，所述外壳设有第一输入通孔和第一输出通孔；所述气流输入接口设于在所述第一输入通孔上；所述气流输出接口设于在所述第一输出通孔上。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，还包括：

液体冷却组件，所述液体冷却组件包括套接在所述电机的定子上的液体流道构件，用于连接供液设备的液体输入接口，以及用于连接所述供液设备的液体输出接口；

其中，所述外壳设有第二输入通孔和第二输出通孔；所述液体输入接口设于所述第二输入通孔上；所述液体输出接口设于所述第二输出通孔上。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述液体流道构件设有至少一个液体传输通道。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，还包括夹具；

所述夹具用于将所述工具头固定在所述磁悬浮加工主轴的前端。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述磁悬浮轴承模块包括套接在所述磁悬浮加工主轴的前端的第一辅助轴承，套接在所述磁悬浮加工主轴的后端的第二辅助轴承，靠近所述第一辅助轴承设置的第一径向磁悬浮轴承，以及靠近所述第二辅助轴承设置的第二径向磁悬浮轴承；

所述第一径向磁悬浮轴承和所述第二径向磁悬浮轴承分别套接在所述磁悬浮加工主轴。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述磁悬浮轴承模块还包括设于所述第二径向磁悬浮轴承与所述第二辅助磁悬浮轴承之间的轴向磁悬浮轴承组件；

所述轴向磁悬浮轴承组件用于控制所述磁悬浮加工主轴的轴向悬浮。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述轴向磁悬浮轴承组件包括设置在所述磁悬浮加工主轴的止推盘，设于所述第二径向磁悬浮轴承与所述止推盘之间的第一轴向磁悬浮轴承块，以及设于所述止推盘与所述第二辅助磁悬浮轴承之间的第二轴向磁悬浮轴承块。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述磁悬浮轴承模块还包括磁悬浮轴承控制器；

所述磁悬浮轴承控制器分别电连接所述第一径向磁悬浮轴承、所述第二径向磁悬浮轴承和所述轴向磁悬浮轴承组件。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述传输腔的直径大于所述工具头的直径。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的磁悬浮内螺纹铜管加工设备，其特征在于，所述电机为同步电机或异步电机。

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