CN110972706B - 一种蓝莓采摘工具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。

Description

一种蓝莓采摘工具
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，尤其涉及一种蓝莓采摘工具。
背景技术
蓝莓分为两种：一种是低灌木，矮脚野生，颗粒小，富含花青素；第二种是人工培育蓝莓，能成长至240cm高，果实较大，果肉饱满，改善了野生蓝莓的食用口感，增强了人体对花青素的吸收。现有技术中采摘蓝莓都是手工采摘，工作效率低，而且还容易弄伤果实，因此，存在改进空间。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种蓝莓采摘工具，解决了现有的采摘蓝莓装置采摘效果比较差，另外也容易对蓝莓造成损害的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；所述采摘壳体固定连接在采摘机械臂上，所述采摘壳体左上侧中央设有第一槽体，所述采摘壳体右上侧中央设有第二槽体，所述采摘壳体下侧出口处固定连接有连接套；所述连接套下侧出口处固定连接有收集套；所述第一气缸固定连接在采摘壳体左下侧，所述第一气缸上侧伸缩端与第一连杆下侧铰接；所述第一侧罩位于第一气缸外侧，所述第一侧罩固定连接在采摘壳体左侧；所述第一连杆上侧与第一活动板外侧铰接；所述第一活动板左侧通过销轴活动连接在第一槽体上侧，所述第一活动板右上侧固定连接有第一防护垫；所述防护层固定连接在采摘壳体上侧内部表面上；所述旋转气缸固定连接在采摘壳体右上侧，所述旋转气缸上侧输出轴上固定连接有割刀；所述第二气缸固定连接在采摘壳体右下侧，所述第二气缸上侧伸缩端与第二连杆下侧铰接；所述第二侧罩位于第二气缸外侧，所述第二侧罩固定连接在采摘壳体右侧；所述第二连杆上侧与第二活动板右侧铰接；所述第二活动板右侧通过销轴活动连接在第二槽体上侧，所述第二活动板左上侧固定连接有第二防护垫；所述管体固定连接在采摘壳体上侧外部，所述管体左侧出口与抽气管道上侧入口相连接，所述管体内部通过数个抽气管与采摘壳体上侧内部相连通。
作为优选，所述第一防护垫、防护层和第二防护垫均由橡胶材料制成。
作为优选，所述抽气管道中设有电磁阀。
作为优选，所述收集套由柔性材料制成。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种蓝莓采摘工具，与现有技术相比，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集，设置的第一防护垫、防护层和第二防护垫，能够有效的提高采摘蓝莓时蓝莓的安全性，也就避免蓝莓的损害。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-采摘机械臂；2-采摘壳体；3-第一侧罩；4-第一气缸；5-抽气管道；6-第一槽体；7-第一连杆；8-第一活动板；9-抽气管；10-第一防护垫；11-防护层；12-割刀；13-旋转气缸；14-管体；15-第二防护垫；16-第二连杆；17-第二活动板；18-第二槽体；19-第二气缸；20-第二侧罩；21-连接套；22-收集套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括采摘机械臂1、采摘壳体2、第一侧罩3、第一气缸4、抽气管道5、第一槽体6、第一连杆7、第一活动板8、抽气管9、第一防护垫10、防护层11、割刀12、旋转气缸13、管体14、第二防护垫15、第二连杆16、第二活动板17、第二槽体18、第二气缸19、第二侧罩20、连接套21和收集套22；所述采摘壳体2固定连接在采摘机械臂1上，所述采摘壳体2左上侧中央设有第一槽体6，所述采摘壳体2右上侧中央设有第二槽体18，所述采摘壳体2下侧出口处固定连接有连接套21；所述连接套21下侧出口处固定连接有收集套22；所述第一气缸4固定连接在采摘壳体2左下侧，所述第一气缸4上侧伸缩端与第一连杆7下侧铰接；所述第一侧罩3位于第一气缸4外侧，所述第一侧罩3固定连接在采摘壳体2左侧；所述第一连杆7上侧与第一活动板8外侧铰接；所述第一活动板8左侧通过销轴活动连接在第一槽体6上侧，所述第一活动板8右上侧固定连接有第一防护垫10；所述防护层11固定连接在采摘壳体2上侧内部表面上；所述旋转气缸13固定连接在采摘壳体2右上侧，所述旋转气缸13上侧输出轴上固定连接有割刀12；所述第二气缸19固定连接在采摘壳体2右下侧，所述第二气缸19上侧伸缩端与第二连杆16下侧铰接；所述第二侧罩20位于第二气缸19外侧，所述第二侧罩20固定连接在采摘壳体2右侧；所述第二连杆16上侧与第二活动板17右侧铰接；所述第二活动板17右侧通过销轴活动连接在第二槽体18上侧，所述第二活动板17左上侧固定连接有第二防护垫15；所述管体14固定连接在采摘壳体2上侧外部，所述管体14左侧出口与抽气管道5上侧入口相连接，所述管体14内部通过数个抽气管9与采摘壳体2上侧内部相连通。
其中，所述第一防护垫10、防护层11和第二防护垫15均由橡胶材料制成；所述抽气管道5中设有电磁阀；所述收集套22由柔性材料制成。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过采摘机械臂1将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体2上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体2中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体2中后再启动旋转气缸13驱使割刀12摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套22进行收集，设置的第一防护垫10、防护层11和第二防护垫15，能够有效的提高采摘蓝莓时蓝莓的安全性，也就避免蓝莓的损害。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种蓝莓采摘工具，其特征在于：包括采摘机械臂，其特征在于：还包括采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；所述采摘壳体固定连接在采摘机械臂上，所述采摘壳体左上侧中央设有第一槽体，所述采摘壳体右上侧中央设有第二槽体，所述采摘壳体下侧出口处固定连接有连接套；所述连接套下侧出口处固定连接有收集套；所述第一气缸固定连接在采摘壳体左下侧，所述第一气缸上侧伸缩端与第一连杆下侧铰接；所述第一侧罩位于第一气缸外侧，所述第一侧罩固定连接在采摘壳体左侧；所述第一连杆上侧与第一活动板外侧铰接；所述第一活动板左侧通过销轴活动连接在第一槽体上侧，所述第一活动板右上侧固定连接有第一防护垫；所述防护层固定连接在采摘壳体上侧内部表面上；所述旋转气缸固定连接在采摘壳体右上侧，所述旋转气缸上侧输出轴上固定连接有割刀；所述第二气缸固定连接在采摘壳体右下侧，所述第二气缸上侧伸缩端与第二连杆下侧铰接；所述第二侧罩位于第二气缸外侧，所述第二侧罩固定连接在采摘壳体右侧；所述第二连杆上侧与第二活动板右侧铰接；所述第二活动板右侧通过销轴活动连接在第二槽体上侧，所述第二活动板左上侧固定连接有第二防护垫；所述管体固定连接在采摘壳体上侧外部，所述管体左侧出口与抽气管道上侧入口相连接，所述管体内部通过数个抽气管与采摘壳体上侧内部相连通；
所述收集套由柔性材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘工具，其特征在于：所述第一防护垫、防护层和第二防护垫均由橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘工具，其特征在于：所述抽气管道中设有电磁阀。
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