CN206698740U - 一种红花采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种新型的红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。本实用新型采用割刀为十字型割刀，割刀可以完全覆盖进花口，完成花丝的切割，割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。花丝负压风口采用偏心设置，与割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到花丝负压风口连接的管道内，有效地保证花丝完整性，提高花丝的采集率，大大提高农民的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型为一种红花采摘机械手，主要涉及红花花丝采收，属于农业机械领域。
背景技术
红花是一种具有良好药用价值的经济作物，广泛种植于新疆、云南、四川等地，其中新疆红花的种植更为普遍。由于红花植株上遍布刺带来的采收困难以及日益上涨的人工费用，红花的采收现状急需改变。目前市面上存有的红花机械采摘机械种类有限，采摘效率低，采净率低，推广的价值不高。因此，亟需研制出一种结构简单、便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械。
发明内容
为了改善上述存在问题，本实用新型提供了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。
为了实现上述目的，本实用新型所述的一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。
上述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的割刀（6）为十字型割刀，割刀可以完全覆盖所述的进花口（8），完成花丝的切割，所述的割刀（6）割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。
上述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的花丝负压风口（5）采用偏心设置，与所述的割刀（6）割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到所述的花丝负压风口（5）连接的管道内。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、成本低，采用割刀为十字型割刀，割刀可以完全覆盖进花口，完成花丝的切割，割刀末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。花丝负压风口采用偏心设置，与割刀配合，将割刀切割后甩出的花丝送到花丝负压风口连接的管道内，有效地保证花丝完整性，提高花丝的采集率，大大提高农民的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型结构的示意图；
图2是割刀的示意图；
图3是盖板、花丝负压风口的示意图。
图中所示：1.手柄、2.驱动电机、3.联轴器、4.采摘箱上盖、5.花丝负压风口、6.割刀、7.轴承、8.进花口、9.采摘箱。
具体实施方式
一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。所述的割刀（6）为十字型割刀，割刀可以完全覆盖所述的进花口（8），完成花丝的切割，所述的割刀（6）末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。所述的花丝负压风口（5）采用偏心设置，与所述的割刀（6）配合，将割刀切割后甩出的花丝送到所述的花丝负压风口（5）连接的管道内。
Claims (3)
1.一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、采摘箱（9）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（9）中；所述的采摘箱（9）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（9）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（9）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力，所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（9）采用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的割刀（6）为十字型割刀，割刀可以完全覆盖所述的进花口（8），完成花丝的切割，所述的割刀（6）末端向内倾斜可以有效地把切割后的花丝聚集带走，向斜上方甩出。
3.根据权利要求1所述的红花采摘机械手，其特征在于：所述的花丝负压风口（5）采用偏心设置，与所述的割刀（6）配合，将割刀切割后甩出的花丝送到所述的花丝负压风口（5）连接的管道内。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN206698740U true CN206698740U (zh) | 2017-12-05 |
Family
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108271513A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-13 | 石河子大学 | 一种拨杆聚集式红花采收机 |
| CN108391507A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-08-14 | 石河子大学 | 一种红花采摘机器人 |
| CN113179750A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-07-30 | 新疆农业大学 | 铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法 |
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2017
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113179750A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-07-30 | 新疆农业大学 | 铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法 |
| CN113179750B (zh) * | 2021-05-27 | 2022-03-29 | 新疆农业大学 | 铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法 |
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Granted publication date: 20171205 Termination date: 20180511 |