CN110972257A - 通信方法、相关设备及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种通信方法、相关设备及计算机存储介质。其中，该方法包括：核心网节点接收第一消息，所述第一消息包括卫星节点的轨道信息；所述核心网节点根据所述轨道信息确定第一区域标识列表信息，向终端发送第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理。采用本申请，有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。

Description

通信方法、相关设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、相关设备及计算机存储介质。
背景技术
目前，对于陆地通信，网络侧要能够跟踪终端的位置，以便于该终端的下行数据到达时，能够及时找到该终端，和该终端建立连接，进而将下行数据发送给该终端。如果用户是在连接状态，由于终端和网络侧是连接的，则网络侧可以实时的知道用户的位置，即网络侧可以知道用户当前具体在哪一个小区。这里的连接状态，如果不做特别说明，指的是无线资源控制(Radio Resource Control，缩写：RRC)连接状态(RRC Connected)。如果用户是在空闲态，由于无线接入网(Radio Access Network，缩写：RAN)与用户之间没有RRC连接，则网络侧不能够实时跟踪到终端的具体位置，即不能知道用户当前在具体的哪一个小区。
为了能够跟踪到空闲状态的终端的位置，网络侧在用户入网的时候会针对每个终端用户分配一个具体的区域，以便于网络侧可以获知空闲状态的终端在这个区域内，例如网络侧会在用户入网的时候为用户分配一个注册区(Registration Area，缩写：RA)，该注册区可以包括一个或者多个跟踪区(Tracking Area，缩写：TA)，每个跟踪区用跟踪区识别码(Tracking Area identity，缩写：TAI)进行标识。每个基站通过广播自己所支持的TAI，使得终端在接收到基站广播的TAI之后，能够通过将该广播的TAI和网络侧分配给自己的RA包括的TAI列表进行比对，并在当前基站广播的TAI不在分配的TAI列表里时触发跟踪区更新的流程或者注册区更新流程，在该更新流程中，网络侧可以重新为终端分配一个跟踪区列表。从而使得网络侧能够跟踪到终端的位置。如果有下行数据到达，网络侧只需要在终端对应的TAI列表里面寻呼，就可以找到这个终端。
然而，该方式仅适用于陆地通信，因对于该陆地通信，基站部署以后相对于地面的覆盖区域不变，因此如果终端不移动，那么可以认为终端收到基站广播的TAI是固定的。而对于非陆地通信，随着卫星的移动，卫星的覆盖区域相对于地面是时变的，使得上述方式无法应用于非陆地通信。
发明内容
本发明实施例提供了一种通信方法、相关设备及计算机存储介质，有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，包括：核心网节点接收第一消息，该第一消息包括卫星节点的轨道信息；该核心网节点根据该轨道信息确定第一区域标识列表信息，向终端发送第一区域标识列表信息，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
在一种可能的设计中，该第一消息为第一接口建立消息或者第一配置更新消息。
在一种可能的设计中，核心网节点还可反馈该第一消息的响应消息。可选的，该第一消息的响应消息为第一接口建立回复消息或者第一配置更新回复消息，具体为针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该方法还包括：当该终端的下行数据到达时，该核心网节点根据该第一区域标识列表信息寻呼该终端。从而能够实现基于非陆地通信的终端寻呼。
在一种可能的设计中，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息可包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息可包括轨道高度。
在一种可能的设计中，该第一区域标识列表信息还可包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息可用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一个第一区域标识对应的时间段信息实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该卫星节点为分布式单元，该核心网节点接收第一消息，包括：核心网节点接收地面接收站发送的该第一消息，该第一消息是该地面接收站在接收到该卫星节点发送的携带该轨道信息的第二消息之后发送的；其中，该地面接收站具有中心单元的功能。可选的，该核心网节点反馈该第一消息的响应消息，包括：该核心网节点向该地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该第二消息可以为第二接口建立消息或者第二配置更新消息。可选的，地面接收站还可向卫星节点发送该第二消息的响应消息。该第二消息的响应消息可以为第二接口建立回复消息或者第二配置更新回复消息，具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该卫星节点配置有完整的基站功能，该核心网节点接收第一消息，包括：该核心网节点接收该卫星节点发送的该第一消息。可选的，该核心网节点反馈该第一消息的响应消息，包括：该核心网节点向该卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该第一消息中还可包括小区类型信息，该小区类型信息可用于指示该第一消息用于终端的接入或移动性管理，且该接入或移动性管理是基于卫星覆盖的小区的接入或移动性管理。
第二方面，本申请还提供了一种通信方法，包括：卫星节点生成第一消息或第二消息，发送第一消息或第二消息，其中，第一消息或该第二消息包括该卫星节点的轨道信息。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
在一种可能的设计中，该第一消息为第一接口建立消息或者第一配置更新消息，该第二消息为第二接口建立消息或者第二配置更新消息。
在一种可能的设计中，卫星节点还可接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息。可选的，该响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，具体为针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息，或者针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该卫星节点为分布式单元，该卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：该卫星节点向地面接收站发送该第二消息，该第二消息包括该轨道信息，以通过该地面接收站向该核心网节点发送携带有该轨道信息的第一消息。可选的，该卫星节点接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息，包括：该卫星节点接收该地面接收站发送的针对该第二消息的响应消息。其中，针对该第二消息的响应消息可具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该卫星节点配置有完整基站功能，该卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：该卫星节点向该核心网节点发送该第一消息，该第一消息包括该轨道信息。可选的，该卫星节点接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息，包括：该卫星节点接收该核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
第三方面，本申请还提供了一种通信方法，包括：终端接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息；该终端根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
其中，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该至少一个第一区域标识是根据卫星节点的轨道信息确定出的，该第一区域标识用于该终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
在一种可能的设计中，该第一区域标识列表信息还包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一个第一区域标识对应的时间段信息实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器，该定时器在该有效时间段的起始时间点启动，在该有效时间段的终止时间点停止。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：该终端接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中包括该卫星节点的区域标识；当该卫星节点的区域标识与该第一区域标识列表信息包括的该至少一个第一区域标识均不同时，该终端向该核心网节点发送更新消息，该更新消息用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的区域。从而能够根据该至少一个第一区域标识来实现接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：该终端接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中包括该卫星节点的区域标识；当该卫星节点的区域标识与第二区域标识不同时，该终端向该核心网节点发送更新消息，该第二区域标识为该至少一个第一区域标识中时间段信息与当前系统时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，该第二区域标识为该至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，该更新消息用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的跟踪区。从而终端能够根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
第四方面，本发明实施例提供了一种通信方法，包括：核心网节点接收第一消息，该第一消息包括卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识；该核心网节点根据该各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识确定第一区域标识列表信，向终端发送第一区域标识列表信息，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
在一种可能的设计中，该第一消息为第一接口建立消息或者第一配置更新消息。
在一种可能的设计中，核心网节点还可反馈该第一消息的响应消息。可选的，该第一消息的响应消息为第一接口建立回复消息或者第一配置更新回复消息，具体为针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该方法还包括：当该终端的下行数据到达时，该核心网节点根据该第一区域标识列表信息寻呼该终端。从而能够实现基于非陆地通信的终端寻呼。
在一种可能的设计中，该覆盖信息可包括轨道标识、时间段、覆盖范围中的任一项或多项。也就是说，该第一消息可包括卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的卫星节点的广播的区域标识。卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围广播的区域标识不同。
在一种可能的设计中，该第一消息还可包括卫星节点的轨道信息，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
在一种可能的设计中，该第一区域标识列表信息还包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一个第一区域标识对应的时间段信息实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器，该定时器在该有效时间段的起始时间点启动，在该有效时间段的终止时间点停止。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该卫星节点为分布式单元，该核心网节点接收第一消息，包括：核心网节点接收地面接收站发送的该第一消息，该第一消息是该地面接收站在接收到该卫星节点发送的携带该各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识的第二消息之后发送的。可选的，该核心网节点反馈该第一消息的响应消息，包括：该核心网节点向该地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该第二消息可以为第二接口建立消息或者第二配置更新消息。可选的，地面接收站还可向卫星节点发送该第二消息的响应消息。该第二消息的响应消息可以为第二接口建立回复消息或者第二配置更新回复消息，具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。可选的，该第二消息还可包括上述的轨道信息。
在一种可能的设计中，该卫星节点配置有完整的基站功能，该核心网节点接收第一消息，包括：该核心网节点接收该卫星节点发送的该第一消息。可选的，该核心网节点反馈该第一消息的响应消息，包括：该核心网节点向该卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该第一消息中还可包括小区类型信息，该小区类型信息可用于指示该第一消息用于终端的接入或移动性管理，且该接入或移动性管理是基于卫星覆盖的小区的接入或移动性管理。
第五方面，本申请还提供了一种通信方法，包括：卫星节点生成第一消息或第二消息，发送第一消息或第二消息；其中，第一消息或该第二消息包括该卫星节点的轨道信息。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
在一种可能的设计中，第一消息或该第二消息包括该卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识。该第一消息可以为第一接口建立消息或者第一配置更新消息，该第二消息可以为第二接口建立消息或者第二配置更新消息。
在一种可能的设计中，卫星节点还可接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息。可选的，该响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，具体为针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息，或者针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该第一消息和/或第二消息还可包括卫星节点的轨道信息，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
在一种可能的设计中，该卫星节点为分布式单元，该卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：该卫星节点向地面接收站发送该第二消息，该第二消息包括该卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识，以通过该地面接收站向该核心网节点发送携带有该各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识的第一消息，该地面接收站具有中心单元的功能。可选的，该卫星节点接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息，包括：该卫星节点接收该地面接收站发送的针对该第二消息的响应消息。其中，针对该第二消息的响应消息可具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。
在一种可能的设计中，该卫星节点配置有完整的基站功能，该卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：该卫星节点向该核心网节点发送该第一消息，该第一消息包括该卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识。可选的，该卫星节点接收针对该第一消息或该第二消息的响应消息，包括：该卫星节点接收该核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。
在一种可能的设计中，该覆盖信息可包括轨道标识、时间段、覆盖范围中的任一项或多项。也就是说，该第一消息可包括卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的卫星节点的广播的区域标识。卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的区域标识不同。
在一种可能的设计中，该第一消息和/或第二消息还可包括卫星节点的轨道信息，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
第六方面，本申请还提供了一种通信方法，包括：终端接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息；该终端根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。这就有助于核心网节点对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
其中，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该至少一个第一区域标识是根据卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识确定出的，该第一区域标识用于该终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该覆盖信息可包括轨道标识、时间段、覆盖范围中的任一项或多项。也就是说，该第一消息可包括卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的卫星节点的广播的区域标识。卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的区域标识不同。
在一种可能的设计中，该至少一个第一区域标识还可以是根据卫星节点的轨道信息确定出的，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，该运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息包括轨道高度。
在一种可能的设计中，该第一区域标识列表信息还包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一个第一区域标识对应的时间段信息实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器，该定时器在该有效时间段的起始时间点启动，在该有效时间段的终止时间点停止。以便于根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，该终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：该终端接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中包括该卫星节点的区域标识；当该卫星节点的区域标识与该第一区域标识列表信息包括的该至少一个第一区域标识均不同时，该终端向该核心网节点发送更新消息，该更新消息用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的跟踪区。以便于根据该至少一个第一区域标识来实现接入或移动性管理。
在一种可能的设计中，所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：该终端接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中包括该卫星节点的区域标识；当该卫星节点的区域标识与第二区域标识不同时，该终端向该核心网节点发送更新消息，该第二区域标识为该至少一个第一区域标识中时间段信息与当前系统时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，该第二区域标识为该至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，该更新消息用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的跟踪区。从而终端能够根据该至少一个第一区域标识以及该至少一组时间段信息(或定时器)实现终端的接入或移动性管理。
第七方面，本申请还提供了一种核心网节点，包括用于执行以上第一方面和/或第四方面的方法中各个步骤的单元或者手段(means)。该核心网节点可以是接入和移动管理功能网元，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第八方面，本申请还提供了一种核心网节点，包括收发器、存储器和处理器，处理器与存储器、收发器耦合，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行以上第一方面和/或第四方面的方法，收发器用于接收和/或发送消息。该核心网节点可以是接入和移动管理功能网元，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第九方面，本申请还提供了一种卫星节点，包括用于执行以上第二方面和/或第五方面的方法中各个步骤的单元或者手段(means)。该卫星节点可以是卫星，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第十方面，本申请还提供了一种卫星节点，包括收发器、存储器和处理器，处理器与存储器、收发器耦合，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行以上第二方面和/或第五方面的方法，收发器用于接收和/或发送消息。该卫星节点可以是卫星，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第十一方面，本申请还提供了一种终端，包括用于执行以上第三方面和/或第六方面的方法中各个步骤的单元或者手段(means)。该终端可以是具有卫星通信功能的通信设备，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第十二方面，本申请还提供了一种终端，包括收发器、存储器和处理器，处理器与存储器、收发器耦合，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行以上第三方面和/或第六方面的方法，收发器用于接收和/或发送消息。该终端可以是具有卫星通信功能的通信设备，也可以是至少一个处理元件或芯片。
第十三方面，本申请还提供了一种通信系统，该系统包括上述方面的核心网节点、卫星节点和/或终端。
在另一种可能的设计中，该系统还包括本发明实施例提供的方案中与该核心网节点、卫星节点和/或终端进行交互的其他设备。
第十四方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述核心网节点所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面和/或第四方面所设计的程序。或者，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面和/或第四方面的部分或全部步骤。
第十五方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述卫星节点所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第二方面和/或第五方面所设计的程序。或者，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第二方面和/或第五方面的部分或全部步骤。
第十六方面，提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第三方面和/或第六方面所设计的程序。或者，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第三方面和/或第六方面的部分或全部步骤。
第十七方面，还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和/或第四方面所述的方法。
第十八方面，还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面和/或第五方面所述的方法。
第十九方面，还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面和/或第六方面所述的方法。
第二十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于核心网节点实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如获取或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存核心网节点必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十一方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于卫星节点实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如获取或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存卫星节点必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十二方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于终端实现上述方面中所涉及的功能，例如，例如获取或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
本发明实施例提供的方案中，核心网节点能够通过接收卫星节点的轨道信息，进而根据该轨道信息确定包括至少一个第一区域标识的标识列表信息之后发送给终端，有助于核心网节点基于卫星节点轨道信息对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1a是一种通信系统的架构图；
图1b是另一种通信系统的架构图；
图1c是又一种通信系统的架构图；
图1d是又一种通信系统的架构图；
图2是一种无线接入网的架构图；
图3是本发明实施例提供的一种卫星节点移动场景示意图；
图4是本发明实施例提供的一种通信方法的交互示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；
图8是本发明实施例提供的一种核心网节点的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种核心网节点的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种卫星节点的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的另一种卫星节点的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
本申请的技术方案可应用于非陆地通信(Non Terrestrial Network，缩写：NTN)系统中,即应用于通过卫星节点(卫星)进行通信的系统，该卫星节点可采用3GPP标准进行通信。
请参见图1a，图1a是本申请提供的一种通信系统的架构图。如图1a所示，该通信系统包括终端、卫星节点和地面接收站(简称“地面站”)。终端与卫星节点之间存在无线通信，终端可以通过终端和卫星节点之间的链路将数据发送至卫星节点，比如通过服务链路(service link)发送至卫星节点；卫星节点接收到数据之后，可通过卫星节点与地面接收站之间的链路发送给地面接收站，比如通过无线链路(如feeder link)传递给地面接收站；地面接收站接收到卫星节点的数据之后，将数据传输至核心网(数据网络)，进而通过核心网对数据进行处理，比如与其他终端进行数据交互等等。可以理解的是，此处的servicelink和feeder link分别指的是终端和卫星节点之间的链路和卫星与地面接收站之间的链路，在其他可能的实施例中，该终端和卫星节点之间的链路和/或卫星节点与地面接收站之间的链路还可以用其他的名词表示，本申请不做限定。
其中，该终端是一种具有通信功能的设备，其可以包括具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中终端可以叫做不同的名称，例如：终端设备，用户设备(user equipment，缩写：UE)，移动台，用户单元，站台，蜂窝电话，个人数字助理，无线调制解调器，无线通信设备，手持设备，膝上型电脑，无绳电话，无线本地环路台等。该终端可以是无线终端或有线终端。该无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备，其可以经无线接入网(如RAN，radioaccess network)与一个或多个核心网进行通信。
卫星节点可分为低轨(Low Earth Orbiting，缩写：LEO)卫星、中轨(Medium EarthOrbiting，缩写：MEO)卫星、同步(Geostationary Earth Orbiting，缩写：GEO)卫星等等。随着卫星节点的移动，该低轨卫星和中轨卫星等的覆盖范围相对地球表面是运动的，同步卫星的覆盖范围相对地球表面是静止的。
地面接收站可以是网关，也可以是一个具有基站功能的Donor节点，比如为具有完整基站功能的基站(配置有基站所有功能的基站)如gNB，又如为具有部分基站功能的中心单元(Central Unit，缩写：CU)，此处不一一列举。
可选的，基站可以是独立集成的，也可以是拆分的。例如，在R15的标准中，针对5G新空口或新无线(new radio，缩写：NR)网络的基站gNB，定义了一种新的架构，即根据协议栈功能将gNB拆分为两个部分：中心单元(CU)和分布式单元(Distributed Unit，缩写：DU)。例如，如图2所示，是一种无线接入网的架构图。其中，CU具有部分基站功能，如CU可包含协议栈实体如无线资源控制(Radio Resource Control，缩写：RRC)、服务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，缩写：SDAP)、分组数据汇聚协议(Packet DataConvergence Protocol，缩写：PDCP)；DU具有CU以外的基站功能，如DU可包含协议栈实体如无线链路控制(Radio Link Control，缩写：RLC)、媒体访问控制(Medium Access Control，缩写：MAC)和端口物理层(Port Physical Layer，缩写：PHY)。进一步可选的，一个基站如gNB可以包含一个CU(逻辑节点)和多个DU(逻辑节点)，CU和DU之间可采用F1接口进行连接，CU与其他的gNB采用Xn接口连接，CU与5G核心网(5GC)之间采用NG接口连接。一个CU可以连接多个DU，一个DU只能连接一个CU；或者，一个CU可以连接多个DU，一个DU可以连接多个CU，以提升系统稳定性。
进一步可选的，卫星节点的类型可以分为三种，第一种卫星节点是仅仅用于转发，对于这种卫星节点，是将收到的终端信号进行放大，然后发送给地面接收站，在卫星节点上不做任何处理，如图1b所示；其中，终端与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站(如可包括NTN射频拉远单元(Remote Radio Unit，缩写：RRU)和gNB)之间可通过NR-Uu接口进行通信，地面接收站和5G核心网(5G CN)之间可通过N1/2/3接口进行通信，5G CN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。第二种卫星节点具有完整的基站处理功能，卫星节点对于地面的终端来说就是一个基站，卫星节点与终端之间的通信与正常的5G通信基本一致，如图1c所示；其中，终端与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站之间可通过卫星无线接口(Satellite Radio Interface，缩写：SRI)进行通信，该SRI接口可以用于发送卫星节点与5G CN的接口消息(例如N2/N3接口消息)，地面接收站和5G CN之间可通过N1/2/3接口进行通信，5G CN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。第三种卫星节点具有DU的处理功能，卫星节点对于地面的终端来说就是一个DU，卫星节点与终端之间的通信与正常的5G陆地通信系统中终端与DU的通信基本一致，如图1d所示；其中，终端与卫星节点之间可通过NR-Uu接口进行通信，卫星节点和地面接收站(如可包括gNB-CU)之间可通过SRI接口进行通信，该SRI接口可以传输卫星与地面接收站之间的F1接口消息，地面接收站和5G CN之间可通过N1/2/3接口进行通信，5G CN和数据网络之间可通过N6接口进行通信。
卫星节点对应的非陆地通信与传统的陆地通信存在不同的情况，因卫星节点是移动的，如图3所示，假设卫星节点从CU#1所在小区移动到CU#3小区。则卫星的波束相对于地面是时变的，对于非同步卫星的覆盖区域表现出时变性。因此，在卫星通信系统中，如何跟踪终端当前的位置，即如何实现对终端的接入或移动性管理，以实现寻呼(paging)终端等操作成为关键。
在本申请中，核心网节点可以是指5G网络中的接入和移动管理功能(Access andMobility Management Function，缩写：AMF)网元，或者还可以是其他网络中的核心网节点，本申请不做限定。
本申请公开了一种通信方法、相关设备及计算机存储介质，有助于核心网节点基于卫星节点轨道信息对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。以下分别详细说明。
图4是本发明实施例提供的一种通信方法的交互示意图。在本实施例中，卫星节点配置有所有基站功能，即该卫星节点具有完整的基站功能；该通信系统包括卫星节点、核心网节点和终端，其架构可参见上述图1a和图1c所示。进一步的，在本实施例中，卫星节点的广播的区域标识(如跟踪区码(Tracking Area Code，缩写：TAC)或跟踪区识别码(TrackingArea identity，缩写：TAI))在一段时间内并不随着卫星节点的移动而改变，举例来说，当卫星节点连接的核心网节点(如AMF或者AMF集合)不变时，则卫星节点广播的区域标识不变。在这段时间内，针对某个不移动的终端，由于覆盖该用户的卫星节点可能是变化的或者覆盖该用户的卫星节点的小区是变化的，因此该终端接收到的卫星节点广播的区域标识可能是时变的。可以理解的是，此处的区域标识可以用于进行终端的接入或移动性管理，所述接入或移动性管理包括网络寻呼终端、终端区域更新，还可以包括其他的功能，例如可达性管理(Reachability management)，连接管理(Connection management)，注册管理(Registration management)等。举例来说，核心网侧会为用户分配一个区域标识列表，例如在终端注册或者区域更新过程中为用户分配一个区域标识列表，用户收到该区域表示列表后保存该标识列表。卫星节点广播标识，广播的形式可以是针对每个小区广播其对应的区域标识，也可以针对所有的服务小区广播其对应的区域标识，还可以是其他的形式，在此不做限制。用户接收卫星节点广播的区域标识，如果发现卫星节点广播的区域标识与核心网分配的区域标识列表中的任何一个都不相同，则用户向核心网发送更新流程，比如发送更新消息，用于告知核心网其已经移出了之前分配的区域标识列表对应的区域范围。可以理解的是，区域标识可以是TAI，也可以是TAC，还可以是其他的标识形式，在此不做限制。如果没有特别说明，下面叙述中的区域标识以TAI为例进行说明。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
401、卫星节点向核心网节点发送第一消息，该第一消息包括该卫星节点的轨道信息。
其中，该第一消息可以为接口建立消息或配置更新消息，即第一接口建立消息或者第一配置更新消息。例如，该第一接口建立消息可以为下一代(Next Generation，缩写：NG)接口建立请求(NG Setup Request)消息，也可以是基站配置更新(如RANConfiguration Update)消息。
可选的，该第一消息中还可以包括卫星节点服务的小区标识以及该小区标识对应的TAC或者TAI，即卫星节点广播的区域标识。
可选的，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息(可以采用经纬度表示，也可以采用其他的方式表示)中的任一项或多项，该运行时间信息可包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息可包括轨道高度，例如是卫星轨道距离地球表面的距离。
可以理解的是，所述第一消息可以是由卫星节点向地面接收站发送，然后由地面接收站转发给核心网节点的。
402、核心网节点向卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
核心网节点可接收该第一消息，并可反馈该第一消息的响应消息。在本实施例中，核心网节点在接收到来自卫星节点的第一消息之后，可向该卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。该卫星节点可接收核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。可选的，至少一个(一个或多个)卫星节点可分别向核心网节点发送各自的第一消息，比如可在轨道位置更新时发送该第一消息，核心网节点可接收该至少一个卫星节点发送的第一消息，并可向各卫星节点分别发送针对第一消息的响应消息。
其中，该第一消息的响应消息可以为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，具体为针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息。例如，该第一消息为NG Setup Request消息时，该第一消息的响应消息可以为NG接口建立响应(NG Setup Response)消息。该第一消息为RANConfiguration Update消息时，该第一消息的响应消息可以为RAN配置更新回复(RANConfiguration Update Acknowledge)消息。
可以理解的是，所述第一消息的响应消息可以是由核心网节点向地面接收站发送，并由地面接收站转发给卫星节点的。
可以理解，该步骤402为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤402，即核心网节点可不向卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
403、核心网节点根据该轨道信息，向终端发送第一区域标识列表信息。
其中，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理。该第一区域标识的作用与跟踪区标识相似，该第一区域标识可以是跟踪区标识，也可以是一个新定义的标识，本申请不做限定。
核心网节点在接收到来自至少一个卫星节点的携带卫星节点的轨道信息的第一消息之后，可根据各卫星节点的轨道信息为终端确定该至少一个第一区域标识，即确定第一区域标识列表信息。可选的，核心网节点可获取终端的当前的位置信息，在获取到终端的位置信息以后，核心网节点可根据卫星节点的轨道信息确定卫星节点的移动轨迹或者确定卫星节点的波束覆盖区域在地球表面的轨迹，从而根据终端的当前的位置信息(例如当前服务的卫星节点、当前的服务小区)或者终端的移动轨迹确定终端可能会被哪些卫星节点服务，进而可向终端发送用于指示这些卫星节点的第一区域标识列表信息，比如生成包括这些卫星节点对应的TAI的TAList，并向终端发送该TAList。例如，核心网节点可将该TAList携带于Registration Accept消息中发送给终端。
在一些实施例中，终端可向核心网节点发送请求消息，核心网节点可接收来自该终端的请求消息，并向终端发送针对该请求消息的响应消息。进一步可选的，核心网节点在向终端发送第一区域标识列表信息时，可以是通过向终端发送针对该请求消息的响应消息，并在该请求消息的响应消息中携带该第一区域标识列表信息。具体的，核心网节点可在接收到来自该终端的请求消息之后，考虑上述的轨道信息，确定向终端发送第一区域标识列表信息，并且向终端发送包括该第一区域标识列表信息的响应消息。
其中，该请求消息可以是注册区更新请求消息，也可以是附着请求(AttachRequest)消息，还可以是跟踪区更新消息，还可以是注册请求(Registration Request)消息，等等，此处不一一列举。该请求消息的响应消息可以是注册区更新成功(如RA UpdateSuccess或者是RA Update Accept)消息，也可以是附着成功(如Attach Success或者是Attach Accept)消息，还可以是跟踪区更新成功(如TA Update Success或者是TA UpdateAccept)消息，还可以是注册成功(如Registration Success或者是Registration Accept)消息，等等，此处不一一列举。可选的，该请求消息中可携带终端的位置信息。
可选的，该第一区域标识列表信息还可包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息可用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。示例的，核心网节点还可根据各卫星节点的轨道信息和终端的位置信息确定终端在某段时间内可能会被哪些卫星节点服务，从而确定第一区域标识列表信息，比如生成包括这些卫星节点对应的TAI以及该时间段信息的TA List，并将该TA List发送给终端。示例的，该TA List即TA标识列表可以由如下的表示形式：
示例一：
TA标识列表
>TAI
>起始时间
>终止时间
可以理解的是，该起始时间和终止时间可以是协调世界时间(CoordinatedUniversal Time，缩写：UTC)形式，也可是其他的时间形式。例如该起始时间和终止时间可以以一天(24小时)为周期，指示的是每天的起始时间和终止时间，也可以是以两天或者三天为周期，等等，在此不做限制。
可以理解的是，多个区域标识可以采用相同的时间段，示例的，也可以有如下的标识方式：
TA标识列表
>有效时间
>>起始时间
>>终止时间
>TA标识列表
>>TAI
进一步的，作为一种可选的实施方式，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点(起始时间)和终止时间点(终止时间)。该至少一个第一区域标识和该至少一组时间段信息可以是一一对应的关系，也可以是一对多的关系，也可以是多对一的关系。例如，该TAList包括TAI1(1:00-1:30，9:00-9:30，17:00-17:30)、TAI2(14:00-16:30)、TAI3(3:00-3:20，9:00-9:20，15:00-15:20，21:00-21:20)，即可表明，TAI1的有效时间(段)为1:00-1:30，9:00-9:30和17:00-17:30，即终端如果在1:00-1:30，9:00-9:30和17:00-17:30收到的卫星节点广播的TAI为TAI1，则终端可以不触发更新流程以让核心网节点为终端更新TA，例如可以不触发TA更新流程或者RA更新流程或者RA流程；TAI2的有效时间为14:00-16:30；TAI3的有效时间为3:00-3:20，9:00-9:20，15:00-15:20和21:00-21:20；以便于核心网节点和终端基于该TAList实现对终端位置的管理。示例的，该TA List可以由如下的表示形式：
示例二：
TA标识列表
>TAI
>时间列表
>>起始时间
>>终止时间
可以理解的是，多个区域标识可以采用相同的时间段，示例的，也可以有如下的标识方式：
TA标识列表
>时间列表
>>起始时间
>>终止时间
>TA标识列表
>>TAI
或者，作为一种可选的实施方式，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。可选的，该定时器可以在该有效时间段的起始时间点启动，在该有效时间段的终止时间点停止。该至少一个第一区域标识和该定时器可以是一一对应的关系，也可以是一对多的关系，也可以是多对一的关系。例如，该TA List包括TAI1：定时器1；TAI2：定时器2；TAI3：定时器3。假设该定时器1用于指示启动时间(起始时间点)为11:00，停止时间(终止时间点)为13:30；该定时器2用于指示启动时间为18:00，停止时间为20:30；该定时器3用于指示启动时间为2:30，停止时间为5:00。即可表明，TAI1对应的有效时间为11:00-13:30；TAI2对应的有效时间为18:00-20:30；TAI3对应的有效时间为2:30-5:00；以便于核心网节点和终端基于该TA List实现对终端位置的管理。又如，该TA List包括TAI1、TAI2、TAI3、TAI1(按顺序排列)以及定时器1，该定时器1用于指示启动时间为11:00(也可以从终端收到包含第一区域标识列表信息的消息时启动)，停止时间为13:00，且每隔6小时(h)进行一次切换；即可表明，TAI1对应的有效时间为11:00-13:00和5:00-7:00；TAI2对应的有效时间为17:00-18:00；TAI3对应的有效时间为23:00-1:00；以便于核心网节点和终端基于该TA List实现对终端位置的管理。
进一步可选的，终端可接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，进而该终端可根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。
当该终端的下行数据到达时，该核心网节点即可根据该第一区域标识列表信息寻呼该终端。具体的，如果有下行数据到达的时候，核心网节点可向卫星节点发送寻呼请求。可以理解的是，在一种方式中，核心网节点可以向所有支持第一区域标识列表中的至少一个第一区域标识的卫星节点发送寻呼请求。在另一种方式中，核心网节点只向在时间节点有效的所有支持第一区域标识列表中的至少一个第一区域标识的卫星节点发送寻呼请求。例如卫星节点1广播的第一区域标识为TAI1，卫星节点2广播的第一区域标识为TAI2，为终端分配的第一区域标识列表信息包括TAI1和TAI2，其中TAI1的有效时间为0:00-18:00，TAI2的有效时间为15:00-24:00，假设当前时间为23:00，在第一种方式中，核心网节点同时向卫星节点1和卫星节点2发送寻呼请求，在第二种方式中，核心网节点只向卫星节点2发送寻呼请求，因为当前时刻为23:00，不是TAI1的有效时间。第二种方式可以减少寻呼信令的开销。卫星节点接收到该寻呼请求之后，即可在空口侧寻呼该终端。这就能够区别于传统技术的以地理位置为锚点寻呼用户，本申请是以服务的卫星为锚点去寻呼用户，即核心网节点寻呼用户时只需要根据用户当前的TA list去找到其服务的卫星节点，然后通过卫星进行寻呼，由此实现了基于非陆地通信的终端寻呼。
可选的，终端在根据第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程时，该终端可接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中可包括该卫星节点对应的区域标识如跟踪区标识。进而终端可将当前位置下的卫星节点广播的区域标识和第一区域标识列表信息包括的该至少一个第一区域标识进行比较，如果用户接收的卫星节点广播的区域表示与该至少一个第一区域标识均不同，则可表明终端已移出该第一区域标识列表信息对应的位置区域，则该终端可向该核心网节点发送更新消息，该更新消息可用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的区域。例如，假设终端接收到的广播TAI为TAI4(即终端当前位置区域对应的TAI为TAI4)，该第一区域标识列表信息包括TAI1、TAI2和TAI3，TAI4不在该第一区域标识列表信息内，则终端可向核心网节点发送该更新消息。以便于核心网节点根据该终端的当前位置区域重新为该终端确定新的区域标识列表信息。
或者，可选的，终端在根据第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程时，该终端可接收来自卫星节点广播的区域标识；进而终端可将当前位置下的卫星节点广播的区域标识和第一区域标识列表信息包括的第二区域标识进行比较，当用户接收的卫星节点广播的区域标识与第二区域标识不同时，则可表明终端已移出该第二区域标识对应的位置区域，则该终端可向该核心网节点发送更新消息。其中，该第二区域标识可以为该至少一个第一区域标识中时间段信息与当前系统时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，该第二区域标识可以为该至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，也即，时间节点有效的第一区域标识，该更新消息可用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的区域。例如，该第一区域标识列表信息包括TAI1(1:00-1:30，9:00-9:30，17:00-17:30)、TAI2(14:00-16:30)、TAI3(3:00-3:20，9:00-9:20，15:00-15:20，21:00-21:20)，假设终端接收到的广播TAI为TAI2，系统时间(当前时间)为1:15，与该1:15相匹配的时间段为1:00-1:30，该1:00-1:30对应的TAI为TAI1，广播的TAI2与该TAI1不同，则表明终端已移出核心网分配的位置区域，终端可向核心网节点发送更新消息。以便于核心网节点根据该终端的当前位置区域重新为该终端确定第二区域标识列表信息，即新的标识列表信息。
进一步可选的，该终端的当前位置信息可携带于该更新消息发送给该核心网节点。进一步可选的，该更新消息可以为跟踪区(注册区)更新请求消息。
可以理解，步骤403可以是在用户注册(attach)的过程中执行，也可以在注册区更新过程中执行，还可以在跟踪区更新过程中执行，与步骤401-步骤402可以进行独立的实施，没有必要的关系。也就是说，在一些实施例中，执行该步骤401和402之后，可以不执行步骤403；步骤403可在核心网节点接收到上述的请求消息时再执行。
在本实施例中，卫星节点广播的区域标识不变，但是某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识时变，卫星节点能够通过向核心网节点发送其轨道信息，使得核心网节点能够根据该轨道信息确定包括至少一个第一区域标识的标识列表信息，并将该标识列表信息发送给终端，以便于核心网节点基于卫星节点轨道信息对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
图5是本发明实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。在本实施例中，卫星节点为分布式节点，该通信系统包括卫星节点、地面接收站、核心网节点和终端，其架构可参见上述图1a和图1d所示，其中地面接收站具有中心单元的功能，即可以认为卫星节点对应的中心单元。进一步的，在本实施例中，卫星节点广播的区域标识(如TAC或TAI)不变，在一段时间内并不随着卫星节点的移动而改变，举例来说，当卫星节点连接的核心网节点(如AMF或者AMF集合)不变时，则卫星节点广播的区域标识不变。在这段时间内，针对某个不移动的终端，由于覆盖该用户的卫星节点可能是变化的或者覆盖用户的卫星节点的小区可能是变化的，因此该终端接收到的卫星节点广播的区域标识可能是时变的。该区域标识的描述可参照上述图4所示实施例的相关描述，此处不赘述。下面以标识为TAI为例进行说明。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
501、卫星节点向地面接收站发送第二消息，该第二消息包括卫星节点的轨道信息。
地面接收站可接收卫星节点发送的该第二消息。其中，该第二消息可以为接口建立消息或配置更新消息，即第二接口建立消息或者第二配置更新消息。例如，该第二接口建立消息可以为F1接口建立请求(F1Setup Request)消息，也可以是DU配置更新(DUConfiguration Update)消息。
可选的，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息(可以采用经纬度表示，也可以采用其他的方式表示)中的任一项或多项，该运行时间信息可包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息可包括轨道高度。
502、地面接收站向卫星节点发送针对该第二消息的响应消息。
该卫星节点可接收针对该第二消息的响应消息。该响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。例如，该第二消息的响应消息为F1接口建立响应(F1Setup Response)消息或者DU配置更新反馈(DU ConfigurationUpdate ACK)消息。
可以理解，该步骤502为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤502，即地面接收站可以不向卫星节点发送针对该第二消息的响应消息。
503、地面接收站向核心网节点发送第一消息，该第一消息包括该卫星节点的轨道信息。
核心网节点可接收该地面接收站发送的该第一消息。其中，该第一消息包括卫星节点的轨道信息，该第一消息为接口建立消息或配置更新消息，即第一接口建立消息或者第一配置更新消息。例如，该第一接口建立消息可以为NG Setup Request消息或RANConfiguration Update消息等等。
可选的，该第一消息中还可以包括卫星节点服务的小区标识以及该小区标识对应的TAC或者TAI。
可以理解的是，步骤502和步骤503没有先后顺序关系，比如还可以先执行步骤503再执行步骤502，或者步骤502和步骤503可同时执行。
504、核心网节点向地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
核心网节点反馈该第一消息的响应消息，该第一消息的响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息。在本实施例中，核心网节点在接收到来自地面接收站的第一消息之后，可向地面接收站发送该第一消息的响应消息，即针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息。该地面接收站可接收该核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。例如，该第一消息为NG Setup Request消息时，该第一消息的响应消息可以为NG Setup Response消息。又如，该第一消息为RAN Configuration Update消息时，该第一消息的响应消息可以为RANConfiguration Update Acknowledge消息。
可选的，至少一个(一个或多个)卫星节点可分别向地面接收站发送各自的第二消息，地面接收站可接收该至少一个第二消息，进而地面接收站可根据各第二消息向核心网节点发送第一消息，比如卫星节点可在轨道位置更新时发送该第二消息，核心网节点可接收该地面接收站发送的各第一消息，并可向地面接收站发送针对各第一消息的响应消息。进一步可选的，该地面接收站可分别发送各第一消息，或者，该地面接收站可根据预设时间范围内收到的第二消息生成一条第一消息，即在第一消息中携带各卫星节点的轨道信息(该第一消息还可携带各卫星节点对应的区域标识)发送给核心网节点。核心网节点向地面接收站返回第一消息的响应消息时，也可以向地面接收站分别发送各第一消息的响应消息，或者发送一条响应消息给地面接收站，以降低系统中的信息传输开销，减少消息数量。对于地面接收站向核心网节点发送第一消息和核心网节点向地面接收站发送第一消息的响应消息的方式，本申请不做限定。
可以理解，该步骤504为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤504，即核心网节点可不向地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
505、核心网节点根据该轨道信息，向终端发送第一区域标识列表信息。
其中，该第一区域标识列表信息可包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理。可选的，终端可向核心网节点发送请求消息，核心网节点可接收来自该终端的请求消息，并向终端发送针对该请求消息的响应消息，该请求消息的响应消息中包括该第一区域标识列表信息。该第一区域标识列表信息还可包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。进一步可选的，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。进一步可选的，该定时器信息对应的定时器可在该有效时间段的起始时间点启动，在该有效时间段的终止时间点停止。进而该终端可根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，监听寻呼等等，此处不赘述。
具体的，该步骤505的描述可参见上述图4所示实施例中步骤403中的相关描述，此处不赘述。
可选的，该第一消息中还可包括小区类型信息，该小区类型信息可用于指示该第一消息用于终端的移动性管理，且该移动性管理是基于卫星覆盖的小区的移动性管理。
在本实施例中，卫星节点广播的区域标识不变，但是某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识时变，卫星节点能够通过向地面接收站发送携带卫星节点的轨道信息的第二消息，由地面接收站向核心网节点发送携带该轨道信息的第一消息，使得核心网节点能够根据该轨道信息确定包括至少一个第一区域标识的标识列表信息，并将该标识列表信息发送给终端，以便于核心网节点基于卫星节点轨道信息对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
图6是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。在本实施例中，卫星节点配置有所有基站功能，即该卫星节点具有完整的基站功能；该通信系统包括卫星节点、核心网节点和终端，其架构可参见上述图1a和图1c所示。进一步的，在本实施例中，卫星节点广播的区域标识(如TAC或TAI)时变，即在不同的时间点或者不同的轨道或者不同的覆盖范围或者与不同的核心网节点建立连接后，卫星节点广播的TAC或者TAI可以是不同的，这样做可以在最大程度上保证某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识(如TAC或TAI)不变或者缓慢变化或者只在固定的几个区域标识中进行改变。该区域标识的描述可参照上述图4所示实施例的相关描述，此处不赘述。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
601、卫星节点向核心网节点发送第一消息，该第一消息包括该卫星节点的不同覆盖信息及其对应的区域标识。
其中，该第一消息可以为接口建立消息或配置更新消息，即第一接口建立消息或者第一配置更新消息。例如，该第一接口建立消息可以为NG Setup Request消息或RANConfiguration Update消息等等。
可选的，该覆盖信息可包括轨道标识、时间段、覆盖范围(例如地球表面的经纬度范围)中的任一项或多项。
可选的，该第一消息可包括卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识，即卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的卫星节点广播的区域标识，例如卫星节点服务的小区标识以及该小区标识对应的区域标识如TAC或者TAI。卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的区域标识(如TAC或TAI)可以不同。该第一消息可包括卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识。
示例的，以卫星节点不同的时间段广播的TAI/TAC不同为例，该第一消息可以由如下的形式：
示例一：
TA标识列表
>广播的TAI/TAC
>起始时间
>终止时间
示例二：
TA标识列表
>广播的TAI/TAC
>时间列表
>>起始时间
>>终止时间
进一步可选的，该第一消息中还可包括卫星节点的轨道信息，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息(可以采用经纬度表示，也可以采用其他的方式表示)中的任一项或多项，该运行时间信息可包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息可包括轨道高度。
可以理解的是，所述第一消息可以是由卫星节点向地面接收站发送，然后由地面接收站转发给核心网节点的。
602、核心网节点向卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
其中，该第一消息的响应消息可以为接口建立回复消息或者配置更新回复消息。
核心网节点可接收该第一消息，并可反馈该第一消息的响应消息。在本实施例中，核心网节点在接收到来自卫星节点的第一消息之后，可向该卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。该卫星节点可接收核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。具体可参见图4所示实施例中步骤402的相关描述，此处不赘述。
可以理解，该步骤602为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤602，即核心网节点可不向卫星节点发送针对该第一消息的响应消息。
603、核心网节点根据该不同覆盖信息对应的区域标识，向终端发送第一区域标识列表信息。
其中，该第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理，此处不赘述。
核心网节点在接收到来自至少一个卫星节点的携带卫星节点的不同覆盖信息对应的区域标识的第一消息之后，可根据各卫星节点在不同覆盖信息(如不同轨道或者在不同时间点或者不同覆盖范围)对应的区域标识为终端确定该至少一个第一区域标识。示例的，核心网节点可根据卫星节点在不同覆盖信息对应的区域标识确定在某个地理位置上所对应的一个或者多个TAI/TAC，即固定的终端在某个地理位置上所可以接收到的卫星节点广播的一个或者多个TAI/TAC，进而可向终端发送用于指示这些TAI/TAC的第一区域标识列表信息，比如生成包括这些TAI/TAC的TA List，并向终端发送该TA List。例如，核心网节点可将该TA List携带于Registration Accept消息中发送给终端。
可选的，终端可向核心网节点发送请求消息，核心网节点可接收来自该终端的请求消息，并向终端发送针对该请求消息的响应消息，该请求消息的响应消息中包括该第一区域标识列表信息。可选的，该第一区域标识列表信息还可包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。进一步可选的，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。此处不赘述。具体可参照图4所示实施例中的相关描述，此处不赘述。
可以理解，步骤603可以是在用户注册(attach)的过程中执行，也可以在注册区更新过程中执行，还可以在跟踪区更新过程中执行，与步骤601-步骤602可以进行独立的实施。也就是说，在一些实施例中，执行该步骤601和602之后，可以不执行步骤603；步骤603可在核心网节点接收到上述的请求消息时再执行。
进一步可选的，终端可接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，进而该终端可根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，并可监听寻呼等等。
当该终端的下行数据到达时，该核心网节点可根据该第一区域标识列表信息寻呼该终端。具体的，如果有下行数据到达的时候，核心网节点可向卫星节点发送寻呼请求。在一种方式中，核心网节点可以向所有支持第一区域标识列表中的至少一个第一区域标识的卫星节点发送寻呼请求。在另一种方式中，核心网节点只向在时间节点有效或者向在当前区域有效的所有支持第一区域标识列表中的至少一个第一区域标识的卫星节点发送寻呼请求，以减少寻呼信令的开销。卫星节点接收到该寻呼请求之后，即可在空口侧寻呼该终端。具体可参照图4所示实施例中的相关描述，此处不赘述。
可选的，该终端可接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中可包括该卫星节点或者小区对应的区域标识，例如跟踪区。进而终端可将当前位置下的卫星节点广播的区域标识和第一区域标识列表信息包括的该至少一个第一区域标识进行比较，如果该卫星节点的区域标识与该至少一个第一区域标识均不同，则可表明终端已移出该第一区域标识列表信息对应的区域(原位置区域)，则该终端可向该核心网节点发送更新消息，该更新消息可用于指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的区域，具体可参照图4所示实施例中的相关描述，此处不赘述。进一步可选的，该终端的当前位置信息可携带于该更新消息发送给该核心网节点。进一步可选的，该更新消息可以为跟踪区(注册区)更新请求消息。
在本实施例中，卫星节点广播的区域标识时变，但是某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识不变或者缓慢的变化或者在有限的区域标识之间变化，则卫星节点能够通过向核心网节点发送卫星节点在不同覆盖信息对应的区域标识，使得核心网节点能够根据该不同覆盖信息对应的区域标识确定包括至少一个第一区域标识的标识列表信息，并将该标识列表信息发送给终端，以便于核心网节点基于该不同覆盖信息对应的区域标识对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
图7是本发明实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。在本实施例中，卫星节点为分布式节点，该通信系统包括卫星节点、地面接收站、核心网节点和终端，其架构可参见上述图1a和图1d所示，其中地面接收站具有中心单元的功能，即可以认为卫星节点对应的中心单元。进一步的，在本实施例中，卫星节点广播的区域标识(如TAC或TAI)时变，即在不同的时间点或者不同的轨道或者不同的覆盖范围或者与不同的核心网节点建立连接后，卫星节点广播的TAC或者TAI可以是不同的，这样做可以在最大程度上保证某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识(如TAC或TAI)不变或者缓慢变化或者只在固定的几个区域标识中进行改变。该区域标识的描述可参照上述图4所示实施例的相关描述，此处不赘述。如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
701、卫星节点向地面接收站发送第二消息，该第二消息包括卫星节点的不同覆盖信息及其对应的区域标识。
地面接收站可接收卫星节点发送的该第二消息。其中，该第二消息可以为接口建立消息或配置更新消息，即第二接口建立消息或者第二配置更新消息。例如，该第二接口建立消息可以为F1Setup Request消息或DU Configuration Update消息等等。
可选的，该覆盖信息可包括轨道标识、时间段、覆盖范围(例如地球表面的经纬度范围)中的任一项或多项。也就是说，该第一消息可包括卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的卫星节点的广播的区域标识，即卫星节点服务的小区标识以及该小区标识对应的TAC或者TAI。卫星节点在不同轨道或者不同的时间段或者不同的覆盖范围对应的TAC或者TAI可以不同。该第一消息可包括卫星节点的各覆盖信息以及每一覆盖信息对应的区域标识。
702、地面接收站向卫星节点发送针对该第二消息的响应消息。
该卫星节点可接收针对该第二消息的响应消息。该响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，具体为针对第二消息如第二接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第二消息如第二配置更新消息的配置更新回复消息。例如，该第二消息的响应消息可以为F1Setup Response消息或DU Configuration Update ACK等等。
可以理解，该步骤702为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤702，即地面接收站可不向卫星节点发送针对该第二消息的响应消息。
703、地面接收站向核心网节点发送第一消息，该第一消息包括该不同覆盖信息及其对应的区域标识。
核心网节点可接收该地面接收站发送的该第一消息。其中，该第一消息可以为接口建立消息或配置更新消息，即第一接口建立消息或者第一配置更新消息。例如，该第一接口建立消息可以为NG Setup Request消息或RAN Configuration Update消息等等。示例的，该第一消息和/或第二消息的形式可以如上述图6所示实施例中第一消息的形式，此处不赘述。
进一步可选的，该第一消息和/或第二消息中还可包括卫星节点的轨道信息，该轨道信息可包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，该覆盖能力信息可包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息(可以采用经纬度表示，也可以采用其他的方式表示)中的任一项或多项，该运行时间信息可包括绕行地球一周所需要的时长，该轨道点信息可包括轨道高度，此处不赘述。
可以理解的是，步骤702和步骤703没有先后顺序关系，比如还可以先执行步骤703再执行步骤702，或者步骤702和步骤703可同时执行，此处不赘述。
704、核心网节点向地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
核心网节点反馈该第一消息的响应消息，该第一消息的响应消息为接口建立回复消息或者配置更新回复消息。在本实施例中，核心网节点在接收到来自地面接收站的第一消息之后，可向地面接收站发送该第一消息的响应消息，即针对第一消息如第一接口建立消息的接口建立回复消息或者针对该第一消息如第一配置更新消息的配置更新回复消息。该地面接收站可接收该核心网节点发送的针对该第一消息的响应消息。例如，该第一消息为NG Setup Request消息时，该第一消息的响应消息可以为NG Setup Response消息。又如，该第一消息为RAN Configuration Update消息时，该第一消息的响应消息可以为RANConfiguration Update Acknowledge消息。
可选的，至少一个(一个或多个)卫星节点可分别向地面接收站发送各自对应的第二消息，地面接收站可接收该至少一个第二消息，进而地面接收站可根据各第二消息向核心网节点发送第一消息，核心网节点可接收该地面接收站发送的各第一消息，并可向地面接收站发送针对各第一消息的响应消息。具体可参见图5所示实施例中步骤504的相关描述，此处不赘述。
可以理解，该步骤704为可选的，在一些实施例中，可以不存在步骤704，即核心网节点可不向地面接收站发送针对该第一消息的响应消息。
705、核心网节点根据该不同覆盖信息对应的区域标识，向终端发送第一区域标识列表信息。
其中，该第一区域标识列表信息可包括至少一个第一区域标识，该第一区域标识可用于该终端的接入或移动性管理。可选的，终端可向核心网节点发送请求消息，核心网节点可接收来自该终端的请求消息，并向终端发送针对该请求消息的响应消息，该请求消息的响应消息中包括该第一区域标识列表信息。可选的，该第一区域标识列表信息还可包括该至少一个第一区域标识对应的时间段信息，该时间段信息用于指示该至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。进一步可选的，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括至少一组时间段信息，该至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，该至少一个第一区域标识对应的时间段信息可包括该每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。此处不赘述。
具体的，该步骤705的描述可参见上述图6所示实施例中步骤603中的相关描述，此处不赘述。
可选的，该第一消息中还可包括小区类型信息，该小区类型信息可用于指示该第一消息用于终端的移动性管理，且该移动性管理是基于卫星覆盖的小区的移动性管理。
进一步可选的，终端可接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，进而该终端可根据该第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识确定是否触发区域更新流程，并可监听寻呼等等。当该终端的下行数据到达时，该核心网节点即可根据该第一区域标识列表信息寻呼该终端，此处不赘述。
可选的，该终端可接收来自卫星节点的广播消息，该广播消息中包括该卫星节点的区域标识。进而终端可将当前位置下的卫星节点广播的区域标识和第一区域标识列表信息包括的该至少一个第一区域标识进行比较，如果该卫星节点的区域标识与该至少一个第一区域标识均不同，则可表明终端已移出该第一区域标识列表信息对应的位置区域(原位置区域)，则该终端可向该核心网节点发送更新消息，以指示该终端移出该第一区域标识列表信息对应的区域，具体可参照图4所示实施例中的相关描述，此处不赘述。
在本实施例中，卫星节点广播的区域标识时变，但是某个固定的地面覆盖区域对应的区域标识不变，则卫星节点能够通过向中心单元发送携带卫星节点在不同覆盖信息对应的区域标识的第二消息，由中心单元向核心网节点发送携带该不同覆盖信息对应的区域标识的第一消息，使得核心网节点能够根据该不同覆盖信息对应的区域标识确定包括至少一个第一区域标识的标识列表信息，并将该标识列表信息发送给终端，以便于核心网节点基于该不同覆盖信息对应的区域标识对终端进行接入或移动性管理，跟踪终端的位置，进而实现非陆地通信。
上述方法实施例都是对本申请的通信方法的举例说明，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图8示出了上述实施例中所涉及的核心网节点的一种可能的结构示意图，参阅图8所示，该核心网节点800可包括：接收单元801、处理单元802和发送单元803。其中，这些单元可以执行上述方法示例中核心网节点的相应功能。例如，
接收单元801，用于接收第一消息，所述第一消息包括卫星节点的轨道信息；
处理单元802，用于根据所述轨道信息确定第一区域标识列表信息；
发送单元803，用于向终端发送第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理。
可选的，所述发送单元803，还用于当所述终端的下行数据到达时，所述核心网节点根据所述第一区域标识列表信息寻呼所述终端。
可选的，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
可选的，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
可选的，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。
可选的，所述卫星节点为分布式单元；
所述接收单元801，可具体用于接收地面接收站发送的所述第一消息，所述第一消息是所述地面接收站在接收到所述卫星节点发送的携带所述轨道信息的第二消息之后发送的；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
可选的，所述卫星节点配置有完整的基站功能；
所述接收单元801，可具体用于接收所述卫星节点发送的所述第一消息。
可以理解的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
可选的，该核心网节点备可通过上述单元实现上述图4至图7所示实施例中的通信方法中核心网节点执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
参阅图9所示，另一个实施例中，该核心网节点900可包括：处理器901和收发器902。可选的，该核心网节点还可包括存储器903。其中，处理器901、收发器902以及存储器903可相互连接。例如，处理器901、收发器902以及存储器903可通过总线904相互连接；总线904可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，缩写：PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，缩写：EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，处理器901可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，缩写：CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，缩写：DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，缩写：ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发器902可以包括独立的接收器和发射器，或者也可将该接收器和发射器集成得到。
其中，处理器901用于对核心网节点的动作进行控制管理，例如，处理器901用于支持核心网节点执行确定第一区域标识列表信息，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。收发器902可以执行通信功能，用于支持核心网节点与其他网络实体的通信，例如与图4至图7中示出的功能单元或网络实体如终端、卫星节点、地面接收站等等之间的通信。具体地，处理器901用于决定对信号做收发，是通信功能的控制者，即处理器901在执行信号收发的时候是通过控制或驱动收发器902执行相关收发。收发器902可以在处理器901的控制下实现具体通信操作，是通信功能的执行者。
进一步地，存储器903可用于存储核心网节点的程序代码和数据的至少一项。当处理器901是在软件驱动下工作的时候，如包括CPU、DSP或微控制器等，则其可以读取存储器903中存储的程序代码并在所述程序代码驱动下工作。例如，处理器901可读取该存储器903中存储的程序代码执行上述图4至图7中核心网节点执行的部分或全部步骤，此处不赘述。
本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括处理器，用于支持核心网节点实现上述核心网节点的功能，例如处理上述通信方法中所涉及的数据和/或消息。可选的，该芯片系统还可包括存储器，所述存储器，可用于保存核心网节点必要的程序指令和数据。进一步可选的，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网节点中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网节点中。
图10示出了上述实施例中所涉及的卫星节点的一种可能的结构示意图，参阅图10所示，该卫星节点1000可包括：处理单元1001和发送单元1002。其中，这些单元可以执行上述方法示例中卫星节点的相应功能。例如，
处理单元1001，用于生成第一消息或第二消息，所述第一消息或所述第二消息包括所述卫星节点的轨道信息；
发送单元1002，用于发送所述第一消息或所述第二消息。
可选的，所述卫星节点为分布式单元；
所述发送单元1002，可具体用于向地面接收站发送所述第二消息，所述第二消息包括所述轨道信息，以通过所述地面接收站向所述核心网节点发送携带有所述轨道信息的第一消息；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
可选的，所述卫星节点配置有完整的基站功能；
所述发送单元1002，可具体用于向所述核心网节点发送所述第一消息，所述第一消息包括所述轨道信息。
可选的，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
可选的，所述卫星节点还可包括接收单元1003；
接收单元1003，可用于接收针对所述第一消息或所述第二消息的响应消息。该响应消息可以为接口建立回复消息或者配置更新回复消息，此处不赘述。
可以理解的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
可选的，该卫星节点备可通过上述单元实现上述图4至图7所示实施例中的通信方法中卫星节点执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
参阅图11所示，另一个实施例中，该卫星节点1100可包括：处理器1101和收发器1102。可选的，该卫星节点还可包括存储器1103。其中，处理器1101、收发器1102以及存储器1103可相互连接。例如，处理器1101、收发器1102以及存储器1103可通过总线1104相互连接；总线1104可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，缩写：PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，缩写：EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，处理器1101可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，缩写：CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，缩写：DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，缩写：ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发器1102可以包括独立的接收器和发射器，或者也可将该接收器和发射器集成得到。
其中，处理器1101用于对卫星节点的动作进行控制管理，例如，处理器1101用于支持卫星节点执行确定卫星节点的轨道信息，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。收发器1102可以执行通信功能，用于支持卫星节点与其他网络实体的通信，例如与图4至图7中示出的功能单元或网络实体如终端、核心网节点、地面接收站等等之间的通信。具体地，处理器1101用于决定对信号做收发，是通信功能的控制者，即处理器1101在执行信号收发的时候是通过控制或驱动收发器1102执行相关收发。收发器1102可以在处理器1101的控制下实现具体通信操作，是通信功能的执行者。
进一步地，存储器1103可用于存储卫星节点的程序代码和数据的至少一项。当处理器1101是在软件驱动下工作的时候，如包括CPU、DSP或微控制器等，则其可以读取存储器1103中存储的程序代码并在所述程序代码驱动下工作。例如，处理器1101可读取该存储器1103中存储的程序代码执行上述图4至图7中卫星节点执行的部分或全部步骤，此处不赘述。
本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括处理器，用于支持卫星节点实现上述卫星节点的功能，例如处理上述通信方法中所涉及的数据和/或消息。可选的，该芯片系统还可包括存储器，所述存储器，可用于保存卫星节点必要的程序指令和数据。进一步可选的，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于卫星节点中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于卫星节点中。
图12示出了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图，参阅图12所示，该终端800可包括：接收单元1201和处理单元1202。其中，这些单元可以执行上述方法示例中终端的相应功能。例如，
接收单元1201，用于接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述至少一个第一区域标识是根据卫星节点的轨道信息确定出的，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理；
处理单元1202，用于根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。
可选的，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
可选的，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
可选的，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器。
可选的，所述终端还可包括发送单元1203；
所述接收单元1201，还用于接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
所述发送单元1203，用于当所述卫星节点的区域标识与所述第一区域标识列表信息包括的所述至少一个第一区域标识均不同时，向所述核心网节点发送更新消息，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
可选的，所述终端还可包括发送单元1203；
所述接收单元1201，还用于接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
所述发送单元1203，可用于当所述卫星节点广播的区域标识与第二区域标识不同时，向所述核心网节点发送更新消息，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中时间段信息与当前时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
可以理解的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
可选的，该终端备可通过上述单元实现上述图4至图7所示实施例中的通信方法中终端执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
参阅图13所示，另一个实施例中，该终端1300可包括：处理器1301和收发器1302。可选的，该终端还可包括存储器1303。其中，处理器1301、收发器1302以及存储器1303可相互连接。例如，处理器1301、收发器1302以及存储器1303可通过总线1304相互连接；总线1304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，缩写：PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，缩写：EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，处理器1301可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，缩写：CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，缩写：DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，缩写：ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，缩写：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发器1302可以包括独立的接收器和发射器，或者也可将该接收器和发射器集成得到。
其中，处理器1301用于对终端的动作进行控制管理，例如，处理器1301用于支持终端执行确定是否触发区域更新流程、监听寻呼，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。收发器1302可以执行通信功能，用于支持终端与其他网络实体的通信，例如与图4至图7中示出的功能单元或网络实体如卫星节点、核心网节点等等之间的通信。具体地，处理器1301用于决定对信号做收发，是通信功能的控制者，即处理器1301在执行信号收发的时候是通过控制或驱动收发器1302执行相关收发。收发器1302可以在处理器1301的控制下实现具体通信操作，是通信功能的执行者。
进一步地，存储器1303可用于存储终端的程序代码和数据的至少一项。当处理器1301是在软件驱动下工作的时候，如包括CPU、DSP或微控制器等，则其可以读取存储器1303中存储的程序代码并在所述程序代码驱动下工作。例如，处理器1301可读取该存储器1303中存储的程序代码执行上述图4至图7中终端执行的部分或全部步骤，此处不赘述。
本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统可包括处理器，用于支持终端实现上述终端的功能，例如处理上述通信方法中所涉及的数据和/或消息。可选的，该芯片系统还可包括存储器，所述存储器，可用于保存终端必要的程序指令和数据。进一步可选的，该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端中。
本申请还提供了一种通信系统，该系统包括上述的核心网节点、卫星节点、地面接收站和/或终端。可选的，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与上述设备进行交互的其他设备。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
还应理解，本文中涉及的第一、第二、第三以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本发明实施例的范围。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

Claims (33)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
核心网节点接收第一消息，所述第一消息包括卫星节点的轨道信息；
所述核心网节点根据所述轨道信息确定第一区域标识列表信息，并向终端发送所述第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，
所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星节点为分布式单元，所述核心网节点接收第一消息，包括：
所述核心网节点接收地面接收站发送的所述第一消息，所述第一消息是所述地面接收站在接收到所述卫星节点发送的携带所述轨道信息的第二消息之后发送的；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星节点配置有完整的基站功能，所述核心网节点接收第一消息，包括：
所述核心网节点接收所述卫星节点发送的所述第一消息。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
卫星节点生成第一消息或第二消息，所述第一消息或所述第二消息包括所述卫星节点的轨道信息；
所述卫星节点发送所述第一消息或所述第二消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卫星节点为分布式单元，所述卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：
所述卫星节点向地面接收站发送所述第二消息，所述第二消息包括所述轨道信息，以通过所述地面接收站向所述核心网节点发送携带有所述轨道信息的第一消息；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卫星节点配置有完整的基站功能，所述卫星节点发送第一消息或第二消息，包括：
所述卫星节点向所述核心网节点发送所述第一消息，所述第一消息包括所述轨道信息。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述至少一个第一区域标识是根据卫星节点的轨道信息确定出的，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理；
所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，
所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：
所述终端接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
当所述卫星节点的区域标识与所述第一区域标识列表信息包括的所述至少一个第一区域标识均不同时，所述终端向所述核心网节点发送更新消息，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程，包括：
所述终端接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
当所述卫星节点的区域标识与第二区域标识不同时，所述终端向所述核心网节点发送更新消息，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中时间段信息与当前时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
16.一种核心网节点，其特征在于，包括：接收单元、处理单元和发送单元；
所述接收单元，用于接收第一消息，所述第一消息包括卫星节点的轨道信息；
所述处理单元，用于根据所述轨道信息确定第一区域标识列表信息；
所述发送单元，用于向终端发送第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理。
17.根据权利要求16所述的核心网节点，其特征在于，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
18.根据权利要求16所述的核心网节点，其特征在于，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
19.根据权利要求18所述的核心网节点，其特征在于，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，
所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器信息。
20.根据权利要求16-19任一项所述的核心网节点，其特征在于，所述卫星节点为分布式单元；
所述接收单元，具体用于接收地面接收站发送的所述第一消息，所述第一消息是所述地面接收站在接收到所述卫星节点发送的携带所述轨道信息的第二消息之后发送的；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
21.根据权利要求16-19任一项所述的核心网节点，其特征在于，所述卫星节点配置有完整的基站功能；
所述接收单元，具体用于接收所述卫星节点发送的所述第一消息。
22.一种卫星节点，其特征在于，包括：处理单元和发送单元；
所述处理单元，用于生成第一消息或第二消息，所述第一消息或所述第二消息包括所述卫星节点的轨道信息；
所述发送单元，用于发送所述第一消息或所述第二消息，。
23.根据权利要求22所述的卫星节点，其特征在于，所述卫星节点为分布式单元；
所述发送单元，具体用于向地面接收站发送所述第二消息，所述第二消息包括所述轨道信息，以通过所述地面接收站向所述核心网节点发送携带有所述轨道信息的第一消息；其中，所述地面接收站具有中心单元的功能。
24.根据权利要求22所述的卫星节点，其特征在于，所述卫星节点配置有完整的基站功能；
所述发送单元，具体用于向所述核心网节点发送所述第一消息，所述第一消息包括所述轨道信息。
25.根据权利要求22-24任一项所述的卫星节点，其特征在于，所述轨道信息包括覆盖能力信息、运行时间信息、轨道点信息中的任一项或多项，所述覆盖能力信息包括发射功率、天线倾向角、覆盖半径、不同时间点在地球表面的覆盖地理位置信息中的任一项或多项，所述运行时间信息包括绕行地球一周所需要的时长，所述轨道点信息包括轨道高度。
26.一种终端，其特征在于，包括：接收单元和处理单元；
所述接收单元，用于接收核心网节点发送的第一区域标识列表信息，所述第一区域标识列表信息包括至少一个第一区域标识，所述至少一个第一区域标识是根据卫星节点的轨道信息确定出的，所述第一区域标识用于所述终端的接入或移动性管理；
所述处理单元，用于根据所述第一区域标识列表信息和终端接收到的卫星节点广播的区域标识触发区域更新流程。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述第一区域标识列表信息还包括所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息，所述时间段信息用于指示所述至少一个第一区域标识中的每一个第一区域标识的有效时间段。
28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括至少一组时间段信息，所述至少一组时间段信息包括起始时间点和终止时间点；或者，
所述至少一个第一区域标识对应的时间段信息包括所述每一个第一区域标识的有效时间段对应的定时器。
29.根据权利要求26-28任一项所述的终端，其特征在于，所述终端还包括发送单元；
所述接收单元，还用于接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
所述发送单元，用于当所述卫星节点的区域标识与所述第一区域标识列表信息包括的所述至少一个第一区域标识均不同时，向所述核心网节点发送更新消息，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
30.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述终端还包括发送单元；
所述接收单元，还用于接收来自卫星节点的广播消息，所述广播消息中包括所述卫星节点的区域标识；
所述发送单元，用于当所述卫星节点的区域标识与第二区域标识不同时，向所述核心网节点发送更新消息，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中时间段信息与当前时间相匹配的时间段信息对应的第一区域标识，或者，所述第二区域标识为所述至少一个第一区域标识中启动了定时器的第一区域标识，所述更新消息用于指示所述终端移出所述第一区域标识列表信息对应的区域。
31.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
32.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求7-10任一项所述的方法。
33.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求11-15任一项所述的方法。
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