CN110972127A - 一种无人机监管的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种无人机监管的方法，包括：接入网络设备接收核心网网元发送的第二广播请求，第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，第四管控信息包括第二区域信息，接入网络设备根据第二区域信息确定需要广播的目标区域，向目标区域中的无人机广播第三管控信息，第三管控信息用于指示无人机执行相应的操作。本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。

Description

一种无人机监管的方法及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种无人机监管方法及设备。
背景技术
无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle，UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。由于无人机在空中运行时具备信息化、自动化、且无人员伤亡风险等优点，因此在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保和军事等多个领域得到广泛应用。
然而，若无人机的广泛使用缺少相应的监管手段，容易出现无人机进入限制区域，影响国家安全、对民航机的正常飞行造成影响以及对地面人员的生命财产造成损失的严重后果。
随着无人机种类的增多和无人机飞行区域的扩大，急需一种能够在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一监管的手段。
发明内容
本申请实施例提供了一种无人机监管的方法及设备，用于解决现有技术无法实现对无人机的广泛监管的问题。
本申请第一方面提供一种无人机监管的方法，该方法包括：核心网网元获取第一广播请求，所述第一广播请求包括对无人机进行管控的第一管控信息和第二管控信息，所述第二管控信息包括第一区域信息；所述核心网网元根据所述第一区域信息或第二区域信息确定目标管理网元，所述第二区域信息与所述第一区域信息对应；所述核心网网元向所述目标管理网元发送第二广播请求，所述第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括所述第二区域信息，所述第三管控信息与所述第一管控信息对应。其中，目标管理网元也可以是一个核心网网元，例如：接入和移动性管理功能 (accessand mobility management function，AMF)。第一管控信息和第二管控信息也可以统称为管控信息，该管控信息中会包括第一管控信息和第二管控信息的所有内容。由上述第一方面可知，本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第二区域信息与所述第一区域信息相同。第二区域信息与所述第一区域信息相同则不需要核心网网元再进行区域信息转换，可以使核心网网元快速发送第二广播请求。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述核心网网元根据所述第一区域信息确定所述第二区域信息，所述第二区域信息与所述第一区域信息不同，第二区域信息与所述第一区域信息不同，则核心网网元会进行区域信息转换，这样就可以使得接入网络设备快速的识别第二区域信息。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面、第一方面第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第二区域信息包括被管控小区的信息或者跟踪区域标识列表。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面、第一方面第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述核心网网元根据所述第一区域信息或第二区域信息确定目标管理网元，包括：所述核心网网元根据所述第一区域信息确定与所述第一区域信息对应的目标管理网元；或，所述核心网网元根据所述第二区域信息确定与所述第二区域信息对应的所述目标管理网元。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面、第一方面第一种至第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第三管控信息包括接入限制的配置策略，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。通过接入限制的配置策略的形式来指示限制无人机接入的区域，增加了对无人机管控指示的多样性。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，该方法还包括：所述核心网网元根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区。通过小区接入限制信息的形式来指示限制无人机接入的小区，增加了对无人机管控指示的多样性。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面、第一方面第一种至第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第二区域信息用于指示对所述无人机进行管控的区域；所述第三管控信息包括操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机需要执行的操作。
一种可能的实现方式，结合上述第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第三管控信息还包括管控类型、管控时间信息或者告警信息；其中，所述管控类型用于指示对所述无人机执行管控的原因；所述管控时间段信息用于指示对所述无人机进行管控的时间段；所述告警信息用于指示警示或预警的内容。由该第八种可能的实现方式可见，第三管控信息的所含的内容丰富，可以从多方面进行管控指示。
本申请第二方面提供一种无人机监管的方法，该方法包括：接入网络设备接收核心网网元发送的第二广播请求，所述第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括第二区域信息；所述接入网络设备根据所述第二区域信息确定需要广播的目标区域；所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，所述第三管控信息用于指示所述无人机执行相应的操作。由上述第二方面可知，本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该方法还包括：所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第一种至第三种中任意一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，该方法还包括：所述接入网络设备将所述第三管控信息封装在所述系统消息的系统信息块中。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述系统信息块包括第一系统信息块和第二系统信息块；所述第一系统信息块包括所述第三管控信息的调度信息；所述第二系统信息块包括所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第五种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述系统信息块包括第一系统信息块和第二系统信息块，所述第一系统信息块包括所述第二系统信息块中信息的调度信息；所述第一系统信息块包括所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面、第二方面第一种至第七种中任意一种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述第三管控信息中包括接入限制的配置策略，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第八种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，该方法还包括：所述接入网络设备根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区。通过接入限制的配置策略的形式来指示限制无人机接入的区域，增加了对无人机管控指示的多样性。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述接入网络设备根据所述第二区域信息确定需要广播的目标区域，包括：所述接入网络设备根据所述第二区域信息，确定需要广播的小区。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面、第二方面第一种至第七种中任意一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述第二区域信息用于指示对所述无人机进行管控的区域；
所述第三管控信息包括操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机需要执行的操作。
一种可能的实现方式，结合上述第二方面第十一种可能的实现方式，在第二方面的第十二种可能的实现方式中，所述第三管控信息还包括管控类型、管控时间信息或者告警信息；其中，所述管控类型用于指示对所述无人机执行管控的原因；所述管控时间段信息用于指示对所述无人机进行管控的时间段；所述告警信息用于指示警示或预警的内容。由该种可能的实现方式可见，第三管控信息的所含的内容丰富，可以从多方面进行管控指示。
本申请第三方面提供一种无人机监管的方法，该方法包括：无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息；所述无人机根据所述第三管控信息执行相应的操作。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：所述无人机接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息中包括所述第三管控信息；对应地，该方法还包括：所述无人机从所述系统消息中获取所述第三管控信息。本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，该方法还包括：所述无人机接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息中包括指示信息；所述无人机从所述系统消息中获取所述第三管控信息，包括：所述无人机根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：所述无人机接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；对应地，所述方法还包括：所述无人机根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：所述无人机接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；对应地，所述方法还包括：所述无人机根据所述指示信息，从所述寻呼消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面第一种至第三种中任意一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述系统消息中包括第一系统信息块和第二系统信息块，所述第一系统信息块包括所述第二系统信息块中信息的调度信息；所述第一系统信息块包括所述第三管控信息的调度信息；所述第二系统信息块包括所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面、第三方面第一种至第四种中任意一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述第三管控信息包括接入限制的配置策略，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息；在小区切换或小区重选时，所述无人机根据所述配置策略确定候选小区。小区切换或小区重选时，不会选择被限制接入的小区，从而提高了小区切换或小区重选的效率。
一种可能的实现方式，结合上述第三方面、第三方面第一种至第四种中任意一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述第三管控信息包括操作指令，所述无人机根据所述第三管控信息执行相应的操作，包括：所述无人机根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令包括悬停、降落或返航。
本申请第四方面提供一种核心网网元，包括：接收单元，用于接收第一广播请求，所述第一广播请求包括对无人机进行管控的第一管控信息和第二管控信息，所述第二管控信息包括第一区域信息；处理单元，用于根据所述接收单元获取的第一区域信息或第二区域信息确定目标管理网元，所述第二区域信息与所述第一区域信息对应；发送单元，用于向所述确定单元确定的目标管理网元发送第二广播请求，所述第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括所述第二区域信息，所述第三管控信息与所述第一管控信息对应。当由核心网网元自行生成第一广播请求时，则由处理单元生成第一广播请求。本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于根据所述第一区域信息确定所述第二区域信息，所述第二区域信息与所述第一区域信息不同。
一种可能的实现方式，结合上述第四方面或第四方面第一种可能的实现，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述确定单元用于，根据所述第一区域信息确定与所述第一区域信息对应的目标管理网元；或，根据所述第二区域信息确定与所述第二区域信息对应的所述目标管理网元。
一种可能的实现方式，结合上述第四方面或第四方面第一种可能的实现，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述确定单元，还用于在所述第三管控信息包括接入限制的配置策略时，根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
本申请第五方面提供一种接入网络设备，包括：接收单元，用于接收核心网网元发送的第二广播请求，所述第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括第二区域信息；处理单元，用于根据所述接收单元接收的第二区域信息确定需要广播的目标区域；发送单元，用于向所述确定单元确定的目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，所述第三管控信息用于指示所述无人机执行相应的操作。本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面第一种可能的实现方式，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面，在第五方面的第三种可能的实现方式中，所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面，在第五方面的第四种可能的实现方式中，所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面第一种至第三种中任意一种可能的实现方式，在第五方面的第五种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于将所述第三管控信息封装在所述系统消息的系统信息块中。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面、第五方面第一种至第四种中任意一种可能的实现方式，在第五方面的第六种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在所述第三管控信息中包括接入限制的配置策略时，根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
一种可能的实现方式，结合上述第五方面，在第五方面的第七种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第二区域信息，确定需要广播的小区。
本申请第六方面提供一种无人机，包括：接收单元，用于接收接入网络设备广播的第三管控信息；处理单元，用于根据所述接收单元接收的第三管控信息执行相应的操作。本申请可以通过广播的方式对无人机进行监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一的监管，降低了对无人机监管的难度。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息中包括所述第三管控信息；所述处理单元，用于从所述接收单元接收的系统消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息中包括指示信息；所述处理单元，用于根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面，在第六方面的第三种可能的实现方式中，所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面，在第六方面的第四种可能的实现方式中，所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的指示信息，从所述寻呼消息中获取所述第三管控信息。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面、第六方面第一种至第四种任意一种可能的实现方式，在第六方面的第五种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于在小区切换或小区重选时，根据所述第三管控信息包括的配置策略确定候选小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
一种可能的实现方式，结合上述第六方面、第六方面第一种至第四种任意一种可能的实现方式，在第六方面的第六种可能的实现方式中，所述处理单元，用于在所述第三管控信息包括操作指令时，根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令包括悬停、降落或返航。
本申请第七方面提供一种核心网网元，包括：至少一个处理器、存储器、通信线路、收发器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第八方面提供一种接入网络设备，包括：至少一个处理器、存储器、通信线路、收发器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第九方面提供一种无人机，包括：至少一个处理器、存储器、通信线路、收发器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机执行指令，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行如上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第十方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机执行指令被处理器执行时，所述处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第十一方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机执行指令被处理器执行时，所述处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第十二方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机执行指令被处理器执行时，所述处理器执行如上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请第十三方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机程序产品，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法。
本申请第十四方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机程序产品，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法。
本申请第十五方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机程序产品，当所述计算机执行指令被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的方法。
本申请第十六方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持核心网网元实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存执行功能网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请第十七方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持接入网络设备实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存执行功能网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请第十八方面提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持接入网络设备实现上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存执行功能网元必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第四方面、第七方面、第十方面、第十三方面、第十六方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
其中，第五方面、第八方面、第十一方面、第十四方面、第十七方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
其中，第六方面、第九方面、第十二方面、第十五方面、第十八方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第三方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
本申请第十九方面提供一种无人机监管系统，该系统包括：
核心网网元，用于执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法；
接入网络设备，用于执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法；
无人机，用于执行上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的方法。
附图说明
图1为本申请中的一网络架构的示意图；
图2为本申请中的另一网络架构的示意图；
图3为本申请中的另一网络架构的示意图；
图4为本申请中的另一网络架构的示意图；
图5为本申请中无人机监管系统一个实施例示意图；
图6为本申请中无人机监管的方法的一实施例示意图；
图7为本申请中无人机监管的方法的另一实施例示意图；
图8至图10为无人机系统接入移动网络的三种可能的场景示意图；
图11为本申请中无人机监管的一网络架构示意图；
图12为本申请中无人机监管的方法的另一实施例示意图；
图13为本申请中无人机监管的一网络架构示意图；
图14为本申请中无人机监管的方法的另一实施例示意图；
图15为本申请通信设备的一实施例示意图；
图16为本申请核心网网元的一实施例示意图；
图17为本申请接入网络设备的一实施例示意图；
图18为本申请无人机的一实施例示意图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
随着无人机技术日趋成熟，无人机的应用从军事应用领域逐渐向民用领域渗透。但如果没有完备的监管措施，任由民用无人机无序飞行，势必会对公众安全带来巨大威胁。而现有的对无人机的监管手段，需要专门部署监管设备，不仅成本高，而且覆盖范围有限。
第四代(4th generation，4G)、和第五代(5th generation，5G)等网络都可以称为移动网络，从业务角度来看移动网络可以包括无线接入网(radio access network,RAN)和核心网(core network，CN)，RAN可以与CN相连，RAN负责用户的接入，CN负责业务的处理。其中，RAN包括但不限于基站。
RAN在4G或5G中的设备形态会略有不同，但负责与终端通信的设备都具有广播能力，例如：4G网络中的演进基站(eNodeB)或者5G网络中的RAN设备。本申请中将无线接入网络中这些具有广播能力的设备统称为接入网络设备。
核心网中通常也具有支持广播功能的网元，例如：在5G网络中包括小区广播中心功能(cell broadcast centre function，CBCF)网元，或者集成有CBCF功能的网元。本申请中，将单独设置的CBCF或集成有CBCF的网元都称为核心网网元。
考虑到目前移动网络的部署范围广泛，并且可以适用不同厂商的无人机。因此，本申请借助于目前RAN和CN中具有广播功能的设备，提供一种无人机监管的方法，可以实现通过广播方式对无人机进行监管。本申请所提供的无人机监管的方法，可以应用与5G和 4G网络，下面结合附图先分别介绍适用于本申请的5G和4G网络结构。
图1为本申请的5G网络的一网络架构的示意图。图2是采用服务器接口的方式表示的5G网络的另一网络架构示意图。图1和图2中的用户设备(user equipment，UE)、 (无线)接入网络((radio)access network，(R)AN)、用户面功能(user plane function， UPF)网元和数据网络(data network，DN)一般被称为用户层网络功能或实体，用户的数据流量可以通过UE和DN之间建立的数据传输通道进行传输。
UE可以包括：手持终端、笔记本电脑、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptop computer)、无绳电话(cordless phone)或者无线本地环路(wireless local loop，WLL)台、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端或是其他可以接入网络的设备。UE与接入网设备之间采用某种空口技术相互通信。
RAN设备：主要负责空口侧的无线资源管理、服务质量(quality of service，QoS)管理、数据压缩和加密等功能。接入网设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在5G系统中，称为gNB。
DN包括无人机监控和管理(unmanned monitor and management，UMM)网元和授权执法部门(authorized law enforcement offices，ALEO)网元。
图1和图2中其他的网元，则被称为控制层网络功能或实体，主要用于实现用户层流量可靠稳定的传输，会话管理功能(session management function，SMF)，主要用于负责用户面网元选择、用户面网元重定向、互联网协议(internet protocol，IP)地址分配、承载的建立、修改和释放等；接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)，主要负责信令处理部分，例如接入控制、移动性管理、附着与去附着以及网元选择等功能；策略控制功能(policy control function，PCF)网元，主要支持提供统一的策略框架来控制网络行为，提供策略规则给控制层网络功能，同时负责获取与策略决策相关的用户签约信息。应用功能(Application Function，AF)网元：主要支持与第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnerproject，3GPP)核心网交互来提供服务，例如影响数据路由决策，策略控制功能或者向网络侧提供第三方的一些服务。网络切片选择功能(Network Slice Selection Function，NSSF)网元，主要用于进行网络切片选择。AUSF(Authentication Server Function)网元：主要提供认证和鉴权功能。统一数据管理(unified data management，UDM)，可以用于进行位置管理和订阅管理。无人机管理辅助功能(assistanted unmanned management function，AUMF)网元。AUMF 网元可以是独立的网元，也可以集成到其他核心网元中，在此不做限定。网络暴露功能 (Network ExposureFunction，NEF)网元：主要支持3GPP网络和第三方应用安全的交互，NEF能够安全的向第三方暴露网络能力和事件，用于加强或者改善应用服务质量，3GPP 网络同样可以安全的从第三方获取相关数据，用以增强网络的智能决策；同时该网元支持从统一数据库恢复结构化数据或者向统一数据库中存储结构化数据。
以上图1和图2描述的是3GPP的5G网络架构示意图。实际上本申请的无人机监管的方法也适用于非3GPP(non-3GPP)网络架构，下面结合图3介绍非3GPP的网络架构。
如图3所示，非3GPP的网络架构相对于3GPP的系统架构，新增了非3GPP互连功能(Non-3GPPinterworking function，N3IWF)网元。在非3GPP网络中包括不可信的非 3GPP接入网(untrusted non-3GPP access network)设备：该网元允许UE和3GPP核心网之间采用非3GPP技术互连互通，其中，非3GPP技术例如：无线保真(wirelessfidelity， Wi-Fi)、全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwave access， WiMAX)、码分多址(code division multiple access，CDMA)网络等，相对于可信的非 3GPP接入网设备可以直接接入3GPP核心网，该网元需要通过安全网关建立的安全隧道来与3GPP核心网互连互通，其中，安全网关例如：演进型分组数据网关(evolved packet data gateway，ePDG)或者N3IWF网元。
上述描述的是5G网络的网络架构，下面结合图4，介绍本申请4G网络的网络架构。
如图4所示，4G网络的网络架构可以包括UE、移动性管理实体(mobilitymanagement entity，MME)、服务网关(serving gateway，S-GW)、分组数据网络网关(packetdata network gateway，P-GW)、通用分组无线服务技术支撑节点(serving generalpacket radio service support node，SGSN)、归属用户服务器(home subscriberserver，HSS)、策略与计费规则功能(policy and charging rules function，PCRF) 和演进的通用陆地无线接入网(evolved universal terrestrial radio access network， E-TURAN)等。其中：
E-UTRAN由多个演进的基站(evolved nodeB，eNodeB)组成，eNodeB之间通过X2接口彼此互联，eNodeB与演进分组核心网(evolved packet core，EPC)之间通过S1接口交互，而eNodeB与UE通过长期演进(long term evolution，LTE)-Uu互联。
MME网元的主要功能是支持非接入层(non-access stratum，NAS)信令及其安全、跟踪区域(track area，TA)列表的管理、P-GW和S-GW的选择、跨MME切换时进行MME的选择、在向2G/3G接入系统切换过程中进行SGSN的选择、用户的鉴权、漫游控制以及承载管理、第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)不同接入网络的核心网络节点之间的移动性管理。
S-GW是终止于E-UTRAN接口的网关，其主要功能包括：进行基站间切换时，作为本地锚定点，并协助完成基站的重排序功能；在3GPP不同接入系统间切换时，作为移动性锚点，执行合法侦听功能，进行数据包的路由和前转，在上行和下行传输层进行分组标记，用于运营商间的计费等。
P-GW是面向PDN终结于SGi接口的网关，如果UE访问多个PDN，UE将对应一个或多个P-GW。P-GW的主要功能包括基于用户的包过滤功能、合法侦听功能、UE的网络之间互连的协议(internet protocol，IP)地址分配功能、在上行链路中进行数据包传送级标记、进行上下行服务等级计费以及服务水平门限的控制、进行基于业务的上下行速率的控制等。
HSS是用于存储用户签约信息的数据库，归属网络中可以包含一个或多个HSS。HSS负责保存跟用户相关的信息，例如用户标识、编号和路由信息、安全信息、位置信息、概要(Profile)信息等。
SGSN可以用于2G/3G和E-UTRAN 3GPP接入网间移动时，进行信令交互，包括对P-GW和S-GW的选择，同时为切换到E-UTRAN 3GPP接入网的用户进行MME的选择。
PCRF实体终结于Rx接口和Gx接口，非漫游场景时，在本地公用陆地移动网络(homepublic land mobile network，HPLMN)中只有一个PCRF跟UE的一个IP连通性接入网络(ip-connectivity access network，IP-CAN)会话相关；在漫游场景并且业务流是本地疏导时，可能会有两个PCRF跟一个UE的IP-CAN会话相关。
上述图2对应的5G网络中的一些网元在功能上与图4中的网元是可以对应的，例如：图2对应的网络架构中的AUMF网元对应于图4中的无人机管理辅助实体(assistantedunmanned management entity，AUME)网元，AUME与4G网络架构中的移动性管理实体(mobility management entity，MME)连接。AUME的全部或者部分功能也可以集成在其他核心网网元，例如MME中，在此不做限定。图2对应的网络架构中的(R)AN对应于图4 中的演进的通用陆地无线接入网(evolved universal terrestrial radio access network，E-UTRAN)，图2对应的网络架构中的AMF对应于图4中的MME，图2对应的网络架构中的NEF对应于图4中的业务能力开放单元(service capability exposure function，SCEF)，图2对应的网络架构中的DN对应于图4中的分组数据网络(packet data network，PDN)。
以上介绍了5G和4G网络架构，下面先从整体上介绍本申请的无人机监管系统，以及无人机监管的方法。
请参阅图5，图5为本申请无人机监管系统一个实施例示意图。如图5所示，本申请的无人机监管系统可以包括移动网络10、无人机20和广播发起设备30。移动网络10包括RAN中的接入网络设备101，移动网络10还包括CN中的核心网网元102和目标管理网元103。核心网网元102与接入网络设备101之间可以通过目标管理网元103通信，该目标管理网元103也可以是核心网网元，例如：接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)，若核心网网元102称为第一核心网网元，则该目标管理网元103可以称为第二核心网网元。广播发起设备30指的是负责发起广播请求的设备，可以是第三方网元，也可以是核心网网元。
需要说明的是，图5中只示出了一个接入网络设备101、一个目标管理网元103和一个无人机20，实际上接入网络设备101、目标管理网元103和无人机20的数量在本申请中不做限定，接入网络设备101、目标管理网元103和无人机20的数量都可以是两个或多个。
无人机20与接入网络设备101之间的通信连接可以是通过在无人机20中设置移动用户身份识别卡，比如用户身份识别卡(subscriber identification module，SIM)或者用户识别卡(user identity module，UIM)的方式建立通信连接；或者，通过在与无人机配对的控制器中设置移动用户身份识别卡，可以经由无人机20对应的控制器间接建立无人机20与移动网络10的通信连接。在下述各个实施例中，无人机20与移动网络10之间的数据传输，可以指通过无人机20与移动网络10之间直接建立的通信连接实现的数据传输，也可以指无人机20与移动网络10之间通过与无人机对应的控制器间接建立的通信连接实现的数据传输。
在通过广播方式对无人机进行监管的过程中可以是由广播发起设备30发起对无人机 20进行管控的广播请求，也可以是由核心网网元102自行生成对无人机20进行管控的广播请求，所以，图5中的广播发起设备30在对无人机20监管的过程中可以参与，也可以不参与。
下面分别结合图6从由广播发起设备30发起广播请求的角度，以及结合图7从核心网网元102自行生成广播请求的角度分别对本申请中无人机监管的方法进行描述。
请参阅图6，如图6为本申请中无人机监管的方法的一实施例示意图。如图6所示，本申请提供的无人机监管的方法的一实施例包括：
201、广播发起设备向核心网网元发送第一广播请求。
该第一广播请求包括第一管控信息和第二管控信息，该第二管控信息包括第一区域信息。
第一管控信息可以包括操作指令。
第一管控信息可以包括操作指令和管控类型。
第一管控信息可以包括操作指令和管控时间信息。
第一管控信息可以包括操作指令和告警信息。
第一管控信息可以包括操作指令、管控类型和告警信息。
第一管控信息可以包括操作指令、管控时间信息和告警信息。
第一管控信息可以包括操作指令、管控类型和管控时间信息。
第一管控信息可以包括操作指令、管控类型、管控时间信息和告警信息。
其中，操作指令用于指示无人机需要执行的操作，如悬停、降落或返航等。
管控类型用于指示对无人机执行管控的原因，如机场禁飞区、城市人群密集区等。
管控时间信息用于指示对无人机进行管控的时间段，如在该时间段内禁止飞行。
告警信息用于指示警示或预警的内容，如：包含禁飞或限飞的具体信息，如当前区域从属于某个机场、限制飞行高度信息等。
202、核心网网元根据第一区域信息或第二区域信息确定目标管理网元，第二区域信息与第一区域信息对应。
第一区域信息和第二区域信息都分别用于指示对无人机进行管控的区域。
第二区域信息可以与第一区域信息相同，即核心网网元没有对第一区域信息进行转换。若第一区域信息是小区(cell)信息的形式或者跟踪区域标识(track areaidentity， TAI)列表的形式，则核心网网元不需要对第一区域信息进行转换，直接将第一区域信息作为第二区域信息即可。
若第一区域信息是用非小区信息的形式或者非TAI列表的形式表示的，例如：通过经纬度来表示第一区域信息，则核心网网元会将第一区域信息转换成第二区域信息，第二区域信息包括被管控小区的信息或者TAI列表。这种情况下，第一区域信息和第二区域信息不相同。
无论第二区域信息与第一区域信息是否相同，核心网网元都可以是根据第一区域信息确定与第一区域信息对应的目标管理网元。也可以是核心网网元在确定第二区域信息后，根据第二区域信息确定与第二区域信息对应的目标管理网元。
203、核心网网元向目标管理网元发送第二广播请求。
第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，第四管控信息包括第二区域信息，第三管控信息与第一管控信息对应。
第三管控信息与第一管控信息对应可以是第三管控信息与第一管控信息相同，或者第三管控信息包括第一管控信息和接入限制的配置策略，接入限制的配置策略用于指示限制无人机接入的区域的属性信息。该属性信息可以是限制接入的小区的信息，也可以是限制接入的TAI的信息。
当然，第三管控信息与第一管控信息相同时，第一管控信息中也可以包括接入限制的配置策略，这种情况时，接入限制的配置策略是由广播发起设备确定的。
当第三管控信息包括第一管控信息和接入限制的配置策略时，该配置策略是由核心网网元根据第一区域信息确定的。
若该配置策略不是小区接入限制信息，核心网网元还可以根据该配置策略确定小区接入限制信息，该小区接入限制信息用于指示限制无人机接入的小区。
204、目标管理网元向接入网络设备转发第二广播请求。
目标管理网元可以在转发第二广播请求之前，可以根据第二区域信息确定需要广播的接入网络设备。
205、接入网络设备接收到第二广播请求后，根据第二区域信息确定需要广播的目标区域。
该目标区域可以是小区。接入网络设备可以根据第二区域信息，确定需要广播的小区。当然，接入网络设备广播时，可以只向需要管控的小区进行精准广播，也可以根据广播精度的不同，接入网络设备可以对其负责的小区都广播该第三管控消息。只要能确保要管控的小区都能接收到广播即可。
接入网络设备还可以根据接入限制的配置策略确定小区接入限制信息，该小区接入限制信息用于指示限制无人机接入的小区。
需要说明的是，站在核心网网元的角度来描述，因为核心网网元会接收第一广播请求，以及第一广播请求包括第一管控信息和第二管控信息，为了便于区别，在核心网发送广播请求时才用第二广播请求，以及第二广播请求包括的管控信息用第三管控信息和第四管控信息来表述。如果站在接入网络设备的角度来描述，接入网络设备只涉及了一个广播请求，可以将接入网络设备接收到的广播请求表述为第一广播请求，但该第一广播请求实际上对应的是核心网网元发出的第二广播请求，为了配合上下方案的一致性，所以在描述上，接入网络设备接收的是第二广播请求，但若不考虑整个方案上下文一致性，接入网络设备接收的广播请求可以描述为第一广播请求，接入网络设备接收的广播请求包括的管控信息可以描述为第一管控信息和第二管控信息，当然该处的第一管控信息的内容与前述第三管控信息一致，该处的第二管控信息的内容与前述第四管控信息一致。同样，后文会提到的无人机接收第三管控信息也是同样的道理，只是为了便于上下文说明，从整体上来看称为第三管控信息，若单从无人机的角度来看，可以直接称为管控信息。
206、接入网络设备向目标区域中的无人机广播第三管控信息。
接入网络设备广播第三管控信息的形式可以有如下四种：
1)、接入网络设备向目标区域中的无人机广播系统消息，该系统消息包括第三管控信息。
2)、接入网络设备向目标区域中的无人机广播系统消息，该系统消息包括第三管控信息，并且，接入网络设备向目标区域中的无人机广播寻呼消息，该寻呼消息包括指示信息，该指示信息用于指示无人机获取第三管控信息。
3)、接入网络设备向目标区域中的无人机广播系统消息，系统消息包括第三管控信息和指示信息，指示信息用于指示无人机获取第三管控信息。
4)、接入网络设备向目标区域中的无人机广播寻呼消息，寻呼消息包括第三管控信息和指示信息，指示信息用于指示无人机获取第三管控信息。
在通过系统消息广播第三管控信息时，接入网络设备在广播第三管控信息之前，会将该第三管控信息封装在系统消息的系统信息块(systeminformation block，SIB)中，该系统信息块包括第一系统信息块和第二系统信息块；第一系统信息块包括第二系统信息块中信息的调度信息。
在封装第三管控信息时，可以是第一系统信息块包括第三管控信息的调度信息，第二系统信息块包括第三管控信息。也可以是，第一系统信息块包括第三管控信息，这种情况下第一系统信息块就不需要包括第三管控信息的调度信息了。
SIB目前有SIB1至SIB21个，每个SIB都可以称为一个类型，其中，SIB1可以理解为是第一系统信息块，其他SIB2至SIB21都可以理解为是第二系统信息块，如果再进一步扩展SIB的类型，例如：新增了SIB22，或者更多类型的SIB，都可以理解为是第二系统信息块。SIB1中包含其他类型SIB中信息的调度信息。调度信息是用于指示待获取信息相应位置的信息。
当第三管控信息封装在SIB1中时，则不需要发送寻呼消息，也不需要发送指示信息，所以可以采用上述四种广播第三管控信息的形式中序号为1)的那种。
其他第三管控信息封装在除SIB1之外的SIB中时，需要在SIB1中填加第三管控信息的调度信息，无论是采用上述形式中序号为2)的那种进行广播，还是序号为3)的那种进行广播，都需要发送指示信息。这样，无人机就可以根据该指示信息去SIB1中获取第三管控信息的调度信息，然后根据该调度信息，去相应的SIB中获取该第三管控信息。
关于在除SIB1之外的SIB中封装第三管控信息可以有如下两种方式：
第一种方式是在新增的SIB中封装第三管控信息，如在SIB22中封装第三管控信息。
第二种方式是在已有SIB的新增字段中封装第三管控信息，如SIB10现有7个字段，可以为SIB10新增一个或多个字段，然后在SIB10新增的一个或多个字段上封装第三管控信息。
若在SIB1上封装该第三管控信息，可以是在该SIB1新增的一个或多个字段上封装第三管控信息。
207、无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息后，根据第三管控信息执行相应的操作。
对应于步骤206中第三管控信息广播的4种形式，无人机接收第三管控信息也可以是对应的4中形式。
若接入网络设备采用上述形式1)广播第三管控信息，则无人机可以从该系统消息的 SIB1中获取该第三管控信息。
若接入网络设备采用上述形式2)广播第三管控信息，则无人机可以从寻呼消息中获取指示信息，然后根据该指示信息从系统消息的SIB1中获取第三管控信息的调度信息，然后在根据该调度信息到相应的SIB中获取第三管控信息。
若接入网络设备采用上述形式3)广播第三管控信息，则无人机可以从系统消息中获取指示信息，然后根据该指示信息从系统消息的SIB1中获取第三管控信息的调度信息，然后在根据该调度信息到相应的SIB中获取第三管控信息。
若接入网络设备采用上述形式4)广播第三管控信息，则无人机可以从寻呼消息中获取指示信息，然后根据该指示信息从寻呼消息中再获取第三管控信息。
第三管控信息可以包括操作指令。
第三管控信息可以包括操作指令和管控类型。
第三管控信息可以包括操作指令和管控时间信息。
第三管控信息可以包括操作指令和告警信息。
第三管控信息可以包括操作指令、管控类型和告警信息。
第三管控信息可以包括操作指令、管控时间信息和告警信息。
第三管控信息可以包括操作指令、管控类型和管控时间信息。
第三管控信息可以包括操作指令、管控类型、管控时间信息和告警信息。
其中，操作指令用于指示无人机需要执行的操作，如悬停、降落或返航等。
管控类型用于指示对无人机执行管控的原因，如机场禁飞区、城市人群密集区等。
管控时间信息用于指示对无人机进行管控的时间段，如在该时间段内禁止飞行。
告警信息用于指示警示或预警的内容，如：包含禁飞或限飞的具体信息，如当前区域从属于某个机场、限制飞行高度信息等。
无人机接收到第三管控信息后，可以获取其中的操作指令，以及管控类型、管控时间信息或告警信息。
针对操作指令，无人机可以执行相应的如悬停、降落或返航等操作。
针对管控类型，无人机可以获知被监管的原因，还可以通过控制器或者其他用户设备将这些原因通知给用户。
针对管控时间信息，无人机可以获知被管控的时间段，在做飞行选择时，就会在管控时间信息所指示的时间段排除禁飞或限飞区域。
针对告警信息，无人机可以将警示或预警的内容通过控制器或者其他用户设备将这些原因通知给用户，从而让用户能获知被告警的原因。
针对与接入限制的配置策略，对于无人机的网络层面和应用层面都可能产生影响，从网络层面上来说，无人机接收到接入限制的配置策略，在做小区重选或小区重选时，就会根据该配置策略确定候选小区，在确定候选小区时，会排除配置策略中所指示的禁止接入的小区。从应用层面上来说，无人机接收到接入限制的配置策略，可以能会从新做出路径规划，计算出新的飞行路径。
以上描述了由广播发起设备发起广播请求情况下的无人机监管的方法，下面结合图7 介绍本申请中由核心网网元自行生成广播请求情况下的无人机监管的方法。
请参阅图7，本申请提供的无人机监管的方法的另一实施例示意图。如图7所示，本申请提供的无人机监管的方法的另一实施例包括：
301、核心网网元生成第一广播请求。
该第一广播请求包括第一管控信息和第二管控信息，该第二管控信息包括第一区域信息。
步骤302至307与步骤202至207相同，在此不再做重复赘述。
以上方案描述了通过广播的方式对无人机的监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一监管的手段，降低了对无人机监管的难度。
请参阅图8至图10，为无人机系统(包括无人机和其控制器)接入移动网络10的三种可能的场景示意图。
在图8对应的场景中，无人机的控制器通过互联网连接广播发起设备30，无人机通过设置的移动用户身份识别卡连接移动网络10，广播发起设备接入移动网络，无人机的控制器通过广播发起设备间接控制无人机。
在图9对应的场景中，无人机的控制器和无人机均通过设置的移动用户身份识别卡连接移动网络。
在图10对应的场景中，无人机的控制器通过设备厂商的自有射频协议控制无人机，无人机仍然通过设置的移动用户身份识别卡连接移动网络。无人机和其控制器之间通过自有射频协议进行通信。
由图8至图10的三种场景可知，只要无人机上有能接收到接入网络设备广播的模块，就可以通过上述广播的方式进行监管。
上述图5至图10中的广播发起设备30可以是第三方网元，例如：无人机监控和管理(unmanned monitor and management，UMM)网元或授权执法部门(authorized lawenforcement offices，ALEO)网元，广播发起设备30也可以是核心网网元，例如：无人机管理辅助功能(assistanted unmanned management function，AUMF)网元。核心网网元102可以是CBCF网元，也可以是集成有CBCF功能的AUMF网元。接入网络设备可以为 RAN设备。下面结合结合这些具体的网元分别附图从CBCF作为单独的核心网网元，以及 CBCF集成在AUMF网元上的情况分别做介绍。
请参阅图11，图11为CBCF作为单独的核心网网元时的网络架构示意图。如图11所示，本申请提供的对无人机进行监管的一网络架构包括：无人机、RAN设备、AMF网元、 CBCF网元、AUMF网元，以及UMM网元/ALEO网元，该AUMF网元、以及UMM网元/ALEO网元上集成有小区广播实体(cell broadcast entity，CBE)，CBE主要负责格式化小区广播系统(cellbroadcast system，CBS)消息，包括CBS消息分页等功能。所以AUMF网元、以及UMM网元/ALEO网元都可以作为广播发起设备发送广播请求。
另外，如果UMM网元/ALEO网元处于运营商的可信域时，则UMM网元/ALEO网元可以直接向CBCF网元发送广播请求，如果UMM网元/ALEO网元没有处于运营商的可信域，则 UMM网元/ALEO网元向CBCF发送广播请求时，还需要经过网络暴露功能(network exposurefunction，NEF)网元。UMM网元/ALEO网元处于运营商的可信域可以理解为UMM网元/ALEO 网元是运营商自己的设备。
请参阅图12，在上述图11对应的网络架构下，引入NEF网元的无人机监管的方法的另一实施例可以包括：
401、无人机通过RAN设备与核心网网元交互完成注册流程。
交互完成注册流程的核心网网元包括括AMF网元。该注册流程会包含双向认证的安全流程，可以会涉及到多个步骤，这个过程不是本申请中要讨论的内容，所以在本申请中不做展开介绍。
402、UMM网元/ALEO网元向CBCF网元发送第一广播请求。
该第一广播请求包括第一管控信息和第二管控信息，该第二管控信息包括第一区域信息。
若UMM网元/ALEO网元没有处于运营商的可信域，则第一广播请求需要经过NEF网元才能达到CBCF网元。
NEF网元在接收到第一广播请求后，如果第一区域信息是以外部地理信息形式表示的，则NEF网元可以对该第一区域信息做一次信息转换，可以将该外部地理信息形式表示的区域信息转换成小区列表或者TAI列表形式的信息，如：将某机场的位置信息转换成机场所在区域对应的小区列表。当然，NEF也可以不做转换，CBCF网元也可以自行将外部地理信息形式表示的区域信息转换成小区列表或者TAI列表形式的信息。
403、AUMF网元向CBCF网元发送第一广播请求。
步骤402和403在配置时可以择一执行，如果只在UMM网元/ALEO网元上集成CBE，则只有UMM网元/ALEO网元可以发送第一广播请求，如果只在AUMF网元上集成CBE，则只有AUMF网元可以发送第一广播请求，当然，如果UMM网元/ALEO网元，以及AUMF网元上都集成有CBE，则UMM网元/ALEO网元，以及AUMF网元都可以发送第一广播请求，但针对相同的内容的管控，则只需由一个网元发送即可，不需要步骤402和步骤403并行执行。
404、CBCF网元接收到第一广播请求后，根据第一区域信息确定AMF网元。
即使UMM网元/ALEO网元发出的第一广播请求有可能经过NEF网元做过区域信息转换处理，但也可以将做过处理后的广播请求称为第一广播请求。
CBCF网元可以根据第一区域信息确定对应的AMF网元，如果第一区域信息不是小区列表或者TAI列表的形式，CBCF网元还可以将第一区域信息转换为第二区域信息，也就是小区列表或者TAI列表的形式。CBCF网元也可以是在转换得到第二区域信息后，根据该第二区域信息确定对应的AMF网元。
405、CBCF网元向AMF网元发送第二广播请求。
CBCF网元可以间接通过公共告警系统内部工作功能(public warning systeminterworking function，PWS-IWF)网元转发第二广播请求给AMF网元，一般情况下，CBCF和PWS-IWF网元会合设部署。
第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，第四管控信息包括第二区域信息，第三管控信息与第一管控信息对应。
该第二广播请求可以是写替换(write-replace)请求。write-replace请求表示默认情况下，后面的新的广播消息会替换旧的广播消息，但如果write-replace请求中包括并发指示，则表示可以同时广播新消息和旧消息。
若第一管控信息中包括管控类型、操作指令、告警信息和管控时间信息，第三管控信息除了会包括第一管控信息中的相应信息，还可以再包括消息标识、序列号或并发指示等信息。因为一个广播请求可以通过多条消息来发送，每条消息都可以有一个消息标识，这些消息同属于一个序列，具有一个相同的序列号。
406、AMF网元向CBCF网元返回第二广播请求的确认消息。
该确认消息中还可以包括未知TAI列表，该未知TAI列表用于指示AMF网元无法递交的区域，例如：第二区域所对应的RAN设备不支持CBS广播能力，则该RAN设备无法递交广播消息。
407、CBCF网元向UMM网元/ALEO网元，或者AUMF网元返回响应消息。
该响应消息用于通知UMM网元/ALEO网元，或者AUMF网元AMF网元已经向RAN设备转发用于对无人机进行管控的管控信息。
408、AMF网元根据第二区域信息确定需要广播的RAN设备。
AMF网元可以根据TAI列表或者小区列表确定需要广播的RAN设备。
409、AMF网元向需要广播的RAN设备转发第二广播请求。
第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，第四管控信息包括第二区域信息。
410、RAN设备接收第二广播请求后，根据第二区域信息确定需要广播的小区。
若第二区域信息就是小区的信息，如小区列表，则可以直接小区的信息确定需要广播的小区。如果第二区域信息是TAI列表，则可以根据TAI列表进一步确定需要广播的小区。
411、RAN设备将第三管控信息封装在系统消息中。
RAN设备封装第三管控信息的方式可以参阅步骤206中相关的内容进行理解，在此不再重复赘述。
412、RAN设备向需要广播的小区发送寻呼消息，寻呼消息中携带指示信息。
该指示信息用于指示无人机获取第三管控信息。
413、RAN设备向需要广播的小区广播该系统消息。
实际上步骤412不是必要的，例如：当第三管控信息封装在SIB1中时，就不需要发送寻呼消息，也不需要传输指示信息。
关于步骤412和413对第三管控信息的广播可以参阅步骤206中的4种广播形式进行理解。
414、AMF网元向CBCF网元返回完成广播的区域列表。
该步骤413可以执行，也可以不执行。
415、无人机根据第三管控信息，执行相应的操作。
UAV接收到第三管控信息后，可以根据操作指令执行相应的操作，例如：接收到的降落指示，则UAV会忽略控制器的飞行指令，并执行降落操作。在执行操作之前，用户设备需要检验自身是否是UAV设备，不是则静默处理，是则执行相应操作。
当UAV接收到接入限制的配置策略后，会根据实际情况进行处理。如无线资源控制(radio resource control，RRC)层接收小区接入限制信息，则会影响小区选择和切换；如：在做小区切换或小区重选时，UAV就会根据该配置策略确定候选小区，在确定候选小区时，会排除配置策略中所指示的禁止接入的小区。当应用层接收到禁飞/限飞区域的相关信息时，可以警示用户，如可以发送给控制器，然后显示给用户。
步骤415也可以参阅步骤207的相关内容进行理解。
416、AMF网元记录第二广播请求递交成功或失败的信息。
记录第二广播请求递交成功或失败的信息，可以用于后续的分析追踪。
请参阅图13，图13为CBCF集成在AUMF网元上时的网络架构示意图。如图13所示，本申请提供的对无人机进行监管的另一网络架构包括：无人机、RAN设备、AMF网元、AUMF 网元，以及UMM网元/ALEO网元，该AUMF网元、以及UMM网元/ALEO网元上集成有小区广播实体(cell broadcast entity，CBE)，CBE主要负责格式化小区广播系统(cell broadcastsystem，CBS)消息，包括CBS消息分页等功能。所以UMM网元/ALEO网元都可以作为广播发起设备发送广播请求，AUMF网元可以自行生成广播请求。
另外，如果UMM网元/ALEO网元处于运营商的可信域时，则UMM网元/ALEO网元可以直接向CBCF网元发送广播请求，如果UMM网元/ALEO网元没有处于运营商的可信域，则 UMM网元/ALEO网元向CBCF发送广播请求时，还需要经过网络暴露功能(network exposurefunction，NEF)网元。UMM网元/ALEO网元处于运营商的可信域可以理解为UMM网元/ALEO 网元是运营商自己的设备。
请参阅图14，在上述图13对应的网络架构下，引入NEF网元的无人机监管的方法的另一实施例可以包括：
步骤501至步骤516中只有步骤503与步骤403不同，其他步骤均与上述图12对应的实施例中步骤401至步骤416的内容相同。该步骤503是由AUMF网元自行生成第一广播请求。其他步骤请参阅步骤401至步骤416的相应内容进行理解，本处不再重复赘述。
以上图11至图14所描述的方式，使用的是5G网络的网元，但5G网络中不仅只有上述图11至图14中的那几个网元，5G网络的其他网元及其功能可以参阅图1至图3的相应内容进行理解。
在图1和图2的5G网络架构中，与本申请图12和图14对应的方法实施例相关的网元，如：UMM网元/ALEO网元、NEF网络、AUMF网元、AMF网元、RAN设备以及UE都会按照上述实施例中的无人机监管的方法执行图12和图14的过程。
图11至图14中UMM网元/ALEO网元都可以通过N3IWF网元实现与无人机的交互，从而实现上述图12和图14对应的无人机管控的方法。
基于前述所介绍的4G网络的网元与5G网络的网元的对应关系，基于4G网络架构的无人机监管的方法也可以结合所对应的5G网元，参考图12或图14对应的无人机监管的方法进行理解，此处不再赘述。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述核心网网元、接入网络设备以及无人机为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的功能，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
从实体设备角度来描述，上述核心网网元或者接入网络设备或者无人机可以由一个实体设备实现，也可以由多个实体设备共同实现，还可以是一个实体设备内的一个逻辑功能单元，本申请实施例对此不作具体限定。
例如，上述核心网网元、接入网络设备或者无人机可以由图15中的通信设备来实现。图15所示为本申请实施例提供的通信设备的硬件结构示意图。该通信设备包括至少一个处理器1501、存储器1502、通信线路1503以及收发器1504。
处理器1501可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，服务器IC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路1503可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
收发器1504，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。该收发器1504也可以是收发电路或者收发信机。当该通信设备为接入网络设备或者无人机时，可以包括该收发器。
该通信设备也可以包括通信接口1506。例如：当该通信设备为核心网网元时，该通信接口可以是图1-图4中对应的接口。
存储器1502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1503与处理器1501相连接。存储器1502也可以和处理器1501集成在一起。
其中，存储器1502用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1501来控制执行。处理器1501用于执行存储器1502中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述方法实施例提供的无人机监管的方法。
一种可能的实现方式，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器1501可以包括一个或多个CPU，例如图15中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图15中的处理器1501和处理器1505。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机执行指令)的处理核。
从功能单元的角度，本申请可以根据上述方法实施例对核心网网元、接入网络设备以及无人机进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个功能单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
比如，以采用集成的方式划分各个功能单元的情况下，图16示出了一种核心网网元的结构示意图。如图16所示，本申请核心网网元1600的一个实施例可以包括接收单元1601、处理单元1602以及发送单元1603；
接收单元1601，用于获取第一广播请求，第一广播请求包括对无人机进行管控的第一管控信息和第二管控信息，第二管控信息包括第一区域信息；
处理单元1602，用于根据接收单元1601获取的第一区域信息或第二区域信息确定目标管理网元，第二区域信息与第一区域信息对应；
发送单元1603，用于向处理单元1602确定的目标管理网元发送第二广播请求，第二广播请求包括第三管控信息和第四管控信息，第四管控信息包括第二区域信息，第三管控信息与第一管控信息对应。
当由核心网网元自行生成第一广播请求时，则由处理单元1602生成第一广播请求。
以上方案描述了通过广播的方式对无人机的监管，实现了在更大空间范围、对更多种类的无人机进行广泛、统一监管的手段，降低了对无人机监管的难度。
在本申请的一些实施例中，第二区域信息与第一区域信息相同。
在本申请的一些实施例中，处理单元1602，还用于根据第一区域信息确定第二区域信息，第二区域信息与第一区域信息不同。
在本申请的一些实施例中，处理单元1602用于，根据第一区域信息确定与第一区域信息对应的目标管理网元；或，根据第二区域信息确定与第二区域信息对应的目标管理网元。
在本申请的一些实施例中，第二区域信息包括被管控小区的信息或者跟踪区域标识列表。
在本申请的一些实施例中，第三管控信息包括接入限制的配置策略，配置策略用于指示限制无人机接入的区域的属性信息。
在本申请的一些实施例中，处理单元1602，还用于在第三管控信息包括接入限制的配置策略时，根据配置策略确定小区接入限制信息，小区接入限制信息用于指示限制无人机接入的小区，配置策略用于指示限制无人机接入的区域的属性信息。
在本申请的一些实施例中，第二区域信息用于指示对无人机进行管控的区域；
第三管控信息包括操作指令，操作指令用于指示无人机需要执行的操作。
在本申请的一些实施例中，第三管控信息还包括管控类型、管控时间信息或者告警信息；其中，
管控类型用于指示对无人机执行管控的原因；
管控时间段信息用于指示对无人机进行管控的时间段；
告警信息用于指示警示或预警的内容。
本申请实施例提供的核心网网元1600用于执行图6或图7对应的方法实施例中核心网网元所执行的方法，故本申请实施例可以参考图6或图7对应的方法实施例中的相关部分进行理解。
本申请实施例中，核心网网元1600以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“功能单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到核心网网元1600可以采用图15所示的形式。
比如，图15的处理器1501可以通过调用存储器1502中存储的计算机执行指令，使得核心网网元1600执行图6或图7对应的方法实施例中核心网网元所执行的方法。
具体的，图16中的接收单元1601、处理单元1602以及发送单元1603的功能/实现过程可以通过图15中的处理器1501调动存储器1502中存储的计算机执行指令来实现。或者，图16中的处理单元1602的功能/实现过程可以通过图15中的处理器1501调用存储器1502中存储的计算机执行指令来实现，图16中的接收单元1601和发送单元1603的功能/实现过程可以通过图15中的收发器1504来实现。
由于本申请实施例提供的核心网网元可用于执行图6或图7对应的实施例方法，因此本申请实施例所能获得到的技术效果可参考图6或图7对应的方法实施例，此处不再赘述。
比如，以采用集成的方式划分各个功能单元的情况下，图17示出了一种接入网络设备的结构示意图。如图17所示，本申请接入网络设备1700的一个实施例可以包括：接收单元1701、处理单元1702以及发送单元1703；
接收单元1701，用于接收核心网网元发送的第二广播请求，所述第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括第二区域信息；
处理单元1702，用于根据所述接收单元1701接收的第二区域信息确定需要广播的目标区域；
发送单元1703，用于向所述处理单元1702确定的目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，所述第三管控信息用于指示所述无人机执行相应的操作。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元1703，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元1703，还用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元1703，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述发送单元1703，用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述接入网络设备1700还包括：
处理单元1702，还用于将所述第三管控信息封装在所述系统消息的系统信息块中。
在本申请的一些实施例中，所述处理单元1702，还用于在所述第三管控信息中包括接入限制的配置策略时，根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
在本申请的一些实施例中，所述处理单元1702，用于根据所述第二区域信息，确定需要广播的小区。
本申请实施例提供的接入网络设备1700用于执行图6或图7对应的方法实施例中接入网络设备所执行的方法，故本申请实施例可以参考图6或图7对应的方法实施例中的相关部分进行理解。
本申请实施例中，接入网络设备1700以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“功能单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到接入网络设备1700可以采用图15所示的形式。
比如，图15的处理器1501可以通过调用存储器1502中存储的计算机执行指令，使得接入网络设备1700执行图6或图7对应的方法实施例中接入网络设备所执行的方法。
具体的，图17中的接收单元1701、处理单元1702以及发送单元1703的功能/实现过程可以通过图15中的处理器1501调动存储器1502中存储的计算机执行指令来实现。或者，图17中的接收单元1701、以及发送单元1703的功能/实现过程可以通过图15中的收发器1504来实现。
由于本申请实施例提供的接入网络设备1700可用于执行图6或图7对应的实施例方法，因此本申请实施例所能获得到的技术效果可参考图6或图7对应的方法实施例，此处不再赘述。
比如，以采用集成的方式划分各个功能单元的情况下，图18示出了一种无人机的结构示意图。如图18所示，本申请无人机1800的一个实施例可以包括接收单元1801和处理单元1802；
接收单元1801，用于接收接入网络设备广播的第三管控信息；
处理单元1802，用于根据所述接收单元1801接收的第三管控信息执行相应的操作。
在本申请的一些实施例中，
所述接收单元1801，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息中包括所述第三管控信息；
所述处理单元1802，用于从所述接收单元1801接收的系统消息中读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元1801，还用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息中包括指示信息；
所述处理单元1802，还用于根据所述指示信息，从所述系统消息中读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元1801，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机读取所述第三管控信息；
所述处理单元1802，用于根据所述接收单元1801接收的指示信息，从所述系统消息中读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述接收单元1801，用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机读取所述第三管控信息；
所述处理单元1802，用于根据所述接收单元1801接收的指示信息，从所述寻呼消息中读取所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述系统消息中包括第一系统信息块和第二系统信息块，所述第一系统信息块包括所述第二系统信息块中信息的调度信息；
所述第一系统信息块包括所述第三管控信息的调度信息；
所述第二系统信息块包括所述第三管控信息。
在本申请的一些实施例中，所述无人机还包括确定单元1804，
所述处理单元1802，还用于在小区切换或小区重选时，根据所述第三管控信息包括的配置策略确定候选小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
在本申请的一些实施例中，所述处理单元1802，用于在所述第三管控信息包括操作指令时，根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令包括悬停、降落或返航。
本申请实施例提供的无人机1800用于执行图6或图7对应的方法实施例中无人机所执行的方法，故本申请实施例可以参考图6或图7对应的方法实施例中的相关部分进行理解。
本申请实施例中，无人机1800以采用集成的方式划分各个功能单元的形式来呈现。这里的“功能单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到无人机1800可以采用图15所示的形式。
比如，图15的处理器1501可以通过调用存储器1502中存储的计算机执行指令，使得无人机1800执行图2或图3对应的方法实施例中无人机所执行的方法。
具体的，图18中的接收单元1801、处理单元1802的功能/实现过程可以通过图15中的处理器1501调动存储器1502中存储的计算机执行指令来实现。或者，图18中的处理单元1802的功能/实现过程可以通过图15中的处理器1501调用存储器1502中存储的计算机执行指令来实现，图18中的接收单元1801的功能/实现过程可以通过图15中的收发器1504来实现。
由于本申请实施例提供的无人机1800可用于执行图6或图7应的实施例方法，因此本申请实施例所能获得到的技术效果可参考图6或图7对应的方法实施例，此处不再赘述。
在本申请图16-图18的设备中各个组件通信连接，即处理单元(或者处理器)、存储单元(或者存储器)和收发单元(收发器)之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。本申请上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现上述方法实施例的步骤。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器 (networkprocessor，NP)或者CPU和NP的组合、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。虽然图中仅仅示出了一个处理器，该装置可以包括多个处理器或者处理器包括多个处理单元。具体的，处理器可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。
存储器用于存储处理器执行的计算机指令。存储器可以是存储电路也可以是存储器。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器，其用作外部高速缓存。存储器可以独立于处理器，也可以是处理器中的存储单元，在此不做限定。虽然图中仅仅示出了一个存储器，该装置也可以包括多个存储器或者存储器包括多个存储单元。
收发器用于实现处理器与其他单元或者网元的内容交互。具体的，收发器可以是该装置的通信接口，也可以是收发电路或者通信单元，还可以是收发信机。收发器还可以是处理器的通信接口或者收发电路。可选的，收发器可以是一个收发芯片。该收发器还可以包括发送单元和/或接收单元。在一种可能的实现方式中，该收发器可以包括至少一个通信接口。在另一种可能的实现方式中，该收发器也可以是以软件形式实现的单元。在本申请的各实施例中，处理器可以通过收发器与其他单元或者网元进行交互。例如：处理器通过该收发器获取或者接收来自其他网元的内容。若处理器与收发器是物理上分离的两个部件，处理器可以不经过收发器与该装置的其他单元进行内容交互。
一种可能的实现方式中，处理器、存储器以及收发器可以通过总线相互连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的各实施例中，为了方面理解，进行了多种举例说明。然而，这些例子仅仅是一些举例，并不意味着是实现本申请的最佳实现方式。
在本申请的各实施例中，为了方便的描述，采用了请求消息，响应消息以及其他各种消息的名称。然而，这些消息仅仅是以举例方式说明需要携带的内容或者实现的功能，消息的具体名称并不对本申请的做出限定，例如：还可以是第一消息，第二消息，第三消息等。这些消息可以是具体的一些消息，可以是消息中的某些字段。这些消息还可以代表各种服务化操作。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现，当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD)) 等。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (36)

1.一种无人机监管的方法，其特征在于，包括：
接入网络设备接收核心网网元发送的第二广播请求，所述第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括第二区域信息；
所述接入网络设备根据所述第二区域信息确定需要广播的目标区域；
所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，所述第三管控信息用于指示所述无人机执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：
所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：
所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，包括：
所述接入网络设备向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
6.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接入网络设备将所述第三管控信息封装在所述系统消息的系统信息块中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统信息块包括第一系统信息块和第二系统信息块；
所述第一系统信息块包括所述第三管控信息的调度信息；
所述第二系统信息块包括所述第三管控信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统信息块包括第一系统信息块和第二系统信息块，所述第一系统信息块包括所述第二系统信息块中信息的调度信息；
所述第一系统信息块包括所述第三管控信息。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述第三管控信息中包括接入限制的配置策略，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接入网络设备根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网络设备根据所述第二区域信息确定需要广播的目标区域，包括：
所述接入网络设备根据所述第二区域信息，确定需要广播的小区。
12.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述第二区域信息用于指示对所述无人机进行管控的区域；
所述第三管控信息包括操作指令，所述操作指令用于指示所述无人机需要执行的操作。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三管控信息还包括管控类型、管控时间信息或者告警信息；其中，
所述管控类型用于指示对所述无人机执行管控的原因；
所述管控时间段信息用于指示对所述无人机进行管控的时间段；
所述告警信息用于指示警示或预警的内容。
14.一种无人机监管的方法，其特征在于，包括：
无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息；
所述无人机根据所述第三管控信息执行相应的操作。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：
所述无人机接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息中包括所述第三管控信息；
对应地，所述方法还包括：
所述无人机从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无人机接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息中包括指示信息；
所述无人机从所述系统消息中获取所述第三管控信息，包括：
所述无人机根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：
所述无人机接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；
对应地，所述方法还包括：
所述无人机根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无人机接收接入网络设备广播的第三管控信息，包括：
所述无人机接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；
对应地，所述方法还包括：
所述无人机根据所述指示信息，从所述寻呼消息中获取所述第三管控信息。
19.根据权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于，所述系统消息中包括第一系统信息块和第二系统信息块，所述第一系统信息块包括所述第二系统信息块中信息的调度信息；
所述第一系统信息块包括所述第三管控信息的调度信息；
所述第二系统信息块包括所述第三管控信息。
20.根据权利要求14-18任一所述的方法，其特征在于，所述第三管控信息包括接入限制的配置策略，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息；
在小区切换或小区重选时，所述无人机根据所述配置策略确定候选小区。
21.根据权利要求14-18任一所述的方法，其特征在于，所述第三管控信息包括操作指令，所述无人机根据所述第三管控信息执行相应的操作，包括：
所述无人机根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令包括悬停、降落或返航。
22.一种接入网络设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收核心网网元发送的第二广播请求，所述第二广播请求包括用于管控无人机的第三管控信息和第四管控信息，所述第四管控信息包括第二区域信息；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的第二区域信息确定需要广播的目标区域；
发送单元，用于向所述确定单元确定的目标区域中的无人机广播所述第三管控信息，所述第三管控信息用于指示所述无人机执行相应的操作。
23.根据权利要求22所述的接入网络设备，其特征在于，
所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息。
24.根据权利要求23所述的接入网络设备，其特征在于，
所述发送单元，还用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
25.根据权利要求22所述的接入网络设备，其特征在于，
所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
26.根据权利要求22所述的接入网络设备，其特征在于，
所述发送单元，用于向所述目标区域中的无人机广播寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息。
27.根据权利要求23-25任一所述的接入网络设备，其特征在于，
所述处理单元，还用于将所述第三管控信息封装在所述系统消息的系统信息块中。
28.根据权利要求22-26任一所述的接入网络设备，其特征在于，
所述处理单元，还用于在所述第三管控信息中包括接入限制的配置策略时，根据所述配置策略确定小区接入限制信息，所述小区接入限制信息用于指示限制所述无人机接入的小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
29.根据权利要求22所述的接入网络设备，其特征在于，
所述处理单元，用于根据所述第二区域信息，确定需要广播的小区。
30.一种无人机，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收接入网络设备广播的第三管控信息；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的第三管控信息执行相应的操作。
31.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，
所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息中包括所述第三管控信息；
所述处理单元，用于从所述接收单元接收的系统消息中获取所述第三管控信息。
32.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，
所述接收单元，还用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息中包括指示信息；
所述处理单元，用于根据所述指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
33.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，
所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的系统消息，所述系统消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的指示信息，从所述系统消息中获取所述第三管控信息。
34.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，
所述接收单元，用于接收所述接入网络设备广播的寻呼消息，所述寻呼消息包括所述第三管控信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述无人机获取所述第三管控信息；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的指示信息，从所述寻呼消息中获取所述第三管控信息。
35.根据权利要求30-34任一所述的无人机，其特征在于，
所述处理单元，还用于在小区切换或小区重选时，根据所述第三管控信息包括的配置策略确定候选小区，所述配置策略用于指示限制所述无人机接入的区域的属性信息。
36.根据权利要求30-34任一所述的无人机，其特征在于，
所述处理单元，用于在所述第三管控信息包括操作指令时，根据所述操作指令执行相应的操作，所述操作指令包括悬停、降落或返航。
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