CN110971878A - 一种工程现场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程现场管理系统，属于工程管理系统技术领域。本发明通过采用无人机对工程现场进行拍摄，减少了大型设备以及人工的投入，并且通过将待测工程现场的图像输入预设神经网络，得到路径规划结果，无人机根据路径规划结果可实现自动化拍摄，从而有效地提高了信息采集的效率。工程现场采集的视频信息和工程信息可通过自组网进行传输，从而实现了远程对工程现场进行管理，降低了管理成本。由于每个管理人员都可以将自己采集的视频信息和工程信息上传至服务器，从而实现了信息共享，服务器还可以根据视频信息和工程信息生成相应的分析结果，管理人员通过服务器查询分析结果时，可以准确地对工程现场进行管理。

Description

一种工程现场管理系统

技术领域

本发明涉及工程管理系统技术领域，具体涉及一种工程现场管理系统。

背景技术

建筑类工程从项目的前期开发到后期施工往往需要经历一段较长的时间。在施工过程中，存在多种变化的因素影响施工的进度、质量和安全，因此需要实时关注工程现场的情况，及时作出处理。由于工程现场的设施复杂，一些设施较低，而一些设施较高，比如风力发电机有上百米高度，而普通的摄像机无法对这些较高的设施进行拍摄，如果采用直升机等大型设备进行拍摄，不仅管理的成本较高，而且在设施运行时进行拍摄可能出现安全隐患；若通过工人登高进行拍摄，则工人的人身安全得不到保障。此外，由于工程现场点多面广，地域分散，因此想远程管理工程现场比较困难。再者，由于现场管理人员分散在工程现场的不同位置，各自采集的工程现场信息不能进行互相分享，因此不能准确的掌握工程现场的详细情况，及时作出应对措施。

发明内容

本发明提供了一种工程现场管理系统，以解决上述背景技术存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种工程现场管理系统，包括：

监控设备，监控设备包括无人机，无人机用于基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息；

终端，用于输入和查看工程信息、查看工程现场的视频信息，以及与管理人员和/或施工人员进行通信；

服务器，与显示屏和终端通信连接，用于存储视频信息和工程信息，并基于视频信息和工程信息，生成分析结果，通过显示屏和/或终端进行展示；

其中，监控设备和终端组成自组网，通过中继站向服务器上传视频信息和工程信息。

由上述技术内容，可以看出本发明具有以下有益效果：

由于无人机体积小，可进行远程操作，因此可对工程现场进行全面地拍摄，从而减少了大型监控设备以及人工的投入，并且操作安全性较高。管理人员和施工人员可通过终端输入和查看工程信息、查看工程现场的视频信息，从而可以使管理人员和施工人员可以充分了解工程现场的情况，并且可以进行信息共享；管理人员和施工人员还可以通过终端进行通信，从而便于管理人员对工程现场进行管理，以及指导施工人员进行施工作业。服务器可根据采集的视频信息和工程信息生成相应的分析结果，并通过显示屏或终端进行展示，从而有利于管理人员对工程现场进行管理。监控设备和终端组成自组网，各监控设备和终端之间可进行快速组网，并可根据实际工程现场实时调整网络拓扑，从而保证了数据传输的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种工程现场管理系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无人机结构框图；

图3为本发明实施例提供无人机自动化采集工程现场的视频信息的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种服务器结构框图；

图5为本发明实施例提供的再一种服务器结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种安全帽结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

如图1所示，本发明实施例提供了一种工程现场管理系统，包括：

监控设备100，监控设备100包括无人机110，无人机110用于基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息；

终端200，用于输入和查看工程信息、查看工程现场的视频信息，以及与管理人员和/或施工人员进行通信；

服务器300，与显示屏400和终端200通信连接，用于存储视频信息和工程信息，并基于视频信息和工程信息，生成分析结果，通过显示屏400和/或终端200进行展示；

其中，监控设备100和终端200组成自组网，通过中继站500向服务器300上传视频信息和工程信息。

具体地，实际的工程现场往往地形较为复杂，若让管理人员到工程现场进行人工监管，则管理成本较高；若采用在固定点架设监控设备100采集视频信息，则在一些特殊工程现场不能全面采集视频信息，在采集较高的建筑的视频信息时甚至还会出现安全事故。例如风力发电机组、输电塔和输电线路，在监控这些建筑的施工进度、质量和安全性时，不便于架设摄像机，并且如果进行人工登高作业存在安全隐患。此外，对于像风电站和升压变电站这种需要设备持续运行的区域，如果采用直升机等大型设备或者人工进行监管，操作人员和监管人员的人身安全得不到保障，同时监控的成本较高。

本发明实施例为了克服上述问题，采用无人机110对工程现场进行拍摄，由于无人机110体积小，可以远程进行操作，因此可以灵活地对工程现场的各种复杂地形和建筑进行拍摄，而不需要监管人员靠近这些建筑即可完成监管工作，从而避免了出现安全隐患，而且相对于大型的监控设备100，采用无人机110进行工程现场的监控成本很低。此外，无人机110可通过预设神经网络输出的路径规划结果对工程现场进行自动化拍摄，从而减轻了监管人员的工作负担，并且通过人工智能进行路径规划，可有效地减少无人机的行程距离，提高无人机110的续航，还提高了采集效率。

进一步地，如图2所示，无人机110包括：

机载摄像机111，用于采集工程现场的视频信息；

机载端112，用于将视频信息传输至地面；

第一地面端113，用于将视频信息编码压缩；

第二地面端114，用于将编码压缩后的视频信息转换成无线信号，并上传至自组网或者工程现场基建部。

具体地，无人机110主要由机载摄像机111、机载端112、第一地面端113和第二地面端114组成。机载摄像机111将拍摄的视频传输给机载端112，机载端112为无线传输设备，可以将视频回传至第一地面端113；第一地面端113为视频编码器，包括HDMI或SDI接口，可以将视频编码压缩后，转换为符合onvif或GB28181标准的rtsp视频流；第二地面端114为客户前置设备，可以将视频流转换成无线WIFI信号，上传至自组网，并通过中继站500上传至服务器300；或者通过无线网桥先传输至工程现场基建部，再通过工程现场基建部的有线网络上传服务器300。

进一步地，如图2所示，监控设备100还包括：

远程控制设备120，用于控制无人机110的拍摄路径，以及控制无人机110搭载的摄像机拍摄工程现场的视频信息。

具体地，无人机操作员可通过远程控制设备120控制无人机110环绕工程现场进行拍摄，还可以控制无人机110上的机载摄像机111采集工程现场的视频信息，操作简单，采集效率高。

进一步地，终端200包括计算机终端和移动终端。

具体地，终端200用于用于输入和查看工程信息、查看工程现场的视频信息，以及与管理人员或施工人员进行通信。计算机终端例如可以是笔记本电脑和台式电脑，移动终端例如可以是智能手机和PDA，本发明实施例不做具体限制。

服务器300用于对采集的视频信息和工程信息进行统一管理，生成相应的分析结果，并通过总部信息管控平台的显示屏400或者终端200对分析结果进行展示，分析结果例如可以是采用数据表格的形式对数据进行展示，或者是采用分屏展示的方式实时展示从工程现场上传的图像，再或者是将数据表格和图像同时进行展示，本发明实施例不做具体限制。

管理人员通过数据表格可以了解到工程现场的具体情况，然后通过视频通话或者语音通话的方式，联系工程现场的施工人员进行远程管理。管理人员还可以通过显示屏400观看无人机110实时拍摄的图像，然后根据工程现场的实际情况通过视频通话或者语音通话，要求无人机操作员改变无人机110的位置调整航拍视角，对工程现场进行拍摄。如果在观看过程中发现施工作业存在违规或者安全隐患，可及时进行制止或者整改。

管理人员也可以通过终端200向服务器300发出查询请求，查询视频信息、工程信息和分析结果，然后对工程现场进行管理。管理人员也可以根据无人机110实时拍摄的图像，与无人机操作员通过视频通话或者语音通话，指导操作员设置工程现场的无人机观察点位置和飞行环绕半径，然后操作员可按照设置的环绕半径围绕观察点飞行，镜头始终对准观察点进行拍摄，管理人员还可以根据实际情况随时要求操作员控制无人机110快速改变观察目标建筑设施并围绕飞行，从而全方位地拍摄工程现场各个方向的细节。此外，无人机110还可以协助管理人员掌握重点建筑的施工进度、施工质量和安全状态，排除安全隐患。

由于每个管理人员和施工人员都可以将自己拍摄的图像和采集的工程信息上传至服务器300，因此实现了信息间的相互分享，其他管理人员在通过服务器300查询视频信息、工程信息和分析结果时，可以准确地对工程现场进行管理。

进一步地，如图3所示，基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息具体包括：

S301、将工程现场图像样本输入第一神经网络提取待测点特征；

S302、将待测点特征输入第二神经网络，对第二神经网络进行训练，并通过可视化工具显示训练结果；

S303、当显示的训练结果满足预设要求时，将训练好的第二神经网络，以及第一神经网络作为预设神经网络；

S304、将待测工程现场的图像输入预设神经网络，得到路径规划结果；

S305、基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息。

具体地，结合人工智能技术，可以实现无人机110的自动化拍摄。首先，通过第一神经网络对输入的工程现场图像样本进行待测点特征提取，第一神经网络可采用现有的特征提取器，例如循环神经网络RNN、卷积神经网络CNN和Transformer，本发明实施例不做具体限制。然后将待测点特征输入第二神经网络，对第二神经网络进行训练，并且通过可视化工具显示训练结果，可视化工具例如可以是显示器。当显示的训练结果满足预设要求时，例如满足预设的识别精确度，则停止对第二神经网络的训练，将训练好的第二神经网络，以及第一神经网络作为预设神经网络。然后将待测工程现场的图像输入预设神经网络，即可得到待测工程现场的路径规划结果。无人机110根据路径规划结果即可自动化进行工程现场视频信息的采集工作，从而不需要在工程现场架设摄像机和通过人工对工程现场进行监管，有效地降低了管理成本。

进一步地，待测点特征具体为待测点的轮廓特征，轮廓特征至少包括待测点的高度信息和周长信息。

具体地，为了使无人机110能够对待测点进行自动化拍摄，至少需要知道待测点的高度和周长，因此第一神经网络可包括两个子网络，分别用于从输入的待测工程现场图像中提取待测点的高度信息和周长信息，提取出的高度信息和周长信息经过第二神经网络后，即可得到路径规划结果。如果已知了待测点建筑的施工工序，则可以将待测点施工工序中包含的高度信息和周长信息直接输入第二神经网络，而不需要再通过第一神经网络进行特征提取。

进一步地，工程信息包括施工人员信息、合同信息、安全信息、工程进度信息、工程质量信息，以及设备状态信息。

具体地，本发明实施例提供的工程现场管理系统可对工程现场的多种信息进行采集，从而实现对工程现场的全面统筹管理。

施工人员作为施工作业的直接参与者，因此需要采集施工人员信息，以便对施工人员进行管理，例如管理人员可以对施工人员不定时进行随机抓拍，确认被抓拍的施工人员是否进行了信息登记；或者对进入工程现场和退出工程现场的施工人员进行统计。确认施工人员的身份需要获取的信息有人脸图像、基本信息和施工单位。在工程项目开始施工前，根据各施工单位的工作部署，施工人员需要到指定的项目部进行施工人员信息登记。可以采用摄像头或者布控球对施工人员进行人脸图像采集，然后将采集的人脸图像录入终端200。登记人员根据采集的人脸图像、施工人员本人，以及施工人员的身份证进行确认，确认无误后，通过终端200配备的身份证读卡器录入施工人员的基本信息，然后通过电子表格填写施工人员所在施工单位以及用于确认施工人员身份的其它信息，最后将采集的施工人员信息通过终端上传至服务器300。

工程项目在实际中的工作流程包括对工程项目的招标，若选择了与某个服务商合作，则需要与该服务商签定工程合同，然后该服务商根据签定的工程合同进行成本的预算，再按照预算成本进行材料采购，签定采购合同，选择施工单位，与施工单位签定人工合同，然后进行施工。整个工作流程中的每个环节都与财务相关，因此需要对整个工程项目中签订的合同信息进行采集，以便对工程项目的成本，以及服务商和施工单位是否履行合同进行管理。合同信息可以采用电子表格的形式录入终端200，然后上传服务器300。

为了保证施工过程的安全，以及施工人员的人身安全，需要对现场安全信息进行采集。安全信息例如可以是从观察点获取的图像。采集观察点图像时，可在工程现场设置多个观察点，无人机操作员控制无人机110定时在各个观察点之间进行拍摄，将拍摄的图像上传至服务器300，管理人员可以从服务器300获取到工程现场的图像，从而对工程现场的安全进行监督。在出现安全隐患时，可通过视频通话或者语音通话立即通知施工人员消除安全隐患，或者立即撤离存在安全隐患的地区。此外，还可以在工程现场架设多个摄像机或者布控球，实时拍摄工程现场的图像，本发明实施例不做具体限制。

为了实时了解工程现场的施工进度和质量，以便管理人员对施工过程进行调整，需要采集工程进度信息和工程质量信息。工程进度信息和工程质量信息例如可以是从观察点获取的图像，以及管理人员通过终端200输入的当前的施工工序名称、耗费的时间和质量评估结果。采集观察点的图像时，可在工程现场设置多个观察点，无人机操作员控制无人机110定时在各个观察点之间进行拍摄，将拍摄的图像上传至服务器300，其它相关管理人员可以从服务器300获取到工程现场的图像，以及输入的当前的施工工序名称和耗费的时间，从而对工程现场的施工进度和质量进行监督，在施工进度较慢时，可通过视频通话或者语音通话通知施工人员调整施工速度；在施工质量不合格时，可通过视频通话或者语音通话通知施工人员调整施工方案。此外，还可以在工程现场架设多个摄像机或者布控球，实时拍摄工程现场的图像，本发明实施例不做具体限制。

工程现场施工时，通常需要动用大型施工设备，而施工设备的及时到货和正常运行是施工进度不延期的重要保证，因此需要实时了解设备的状态。例如施工设备如果没有及时到货，则管理人员可以将情况记录电子表格后，通过终端200上传至服务器300，其他相关管理人员查询到情况后可及时和供货商进行沟通；或者施工设备到货后，经设备厂家、己方、服务商和施工单位进行现场验收后，管理人员填写电子合同清单，通过终端200上传至服务器300，其他相关管理人员查询后可及时了解合同履行情况；再或者某台施工设备故障或者损坏，管理人员可以及时将故障信息上传服务器300，其他相关管理人员可以及时安排专业人员到工程现场进行维修，或者从服务商、施工单位和其它工程现场调用施工设备，从而保证施工进度不延期。此外，对于一些管理人员和现场技术人员可以自行处理的问题，可以只向服务器300输入维修或者调用信息，其他相关管理人员可通过服务器300进行查看。

进一步地，如图4所示，服务器300包括：

人员管理模块301，用于存储施工人员信息；

合同管理模块302，用于存储合同信息；

安全管理模块303，用于存储安全信息；

工程管理模块304，用于存储工程进度信息，以及工程质量信息；

设备管理模块305，用于存储设备状态信息；

项目统计模块306，用于基于施工人员信息、合同信息、安全信息、工程进度信息、工程质量信息，以及设备状态信息生成分析结果，并通过显示屏和/或终端进行展示。

具体地，服务器300设置有多个模块，用于分类存储各类工程信息，以便管理人员有针对性地上传和查询工程信息。此外，服务器还设置有项目统计模块306，用于对各类工程信息分别进行统计，生成相应分析结果，例如可以采用表格、图形或者曲线图的形式通过显示屏400或者终端200进行展示，也可以采用其它形式进行展示，本发明实施例不做具体限制。

管理人员还可以根据实际要求，对存储的工程信息和分析结果进行更新，例如可以一天、一个星期、一个月、一个季度和一年更新一次，本发明实施例不做具体限制。

进一步地，如图5所示，服务器300还包括：

识别模块307，用于对施工人员信息进行识别；

若施工人员信息与人员管理模块中预存储的施工人员信息不匹配，则生成报警信息；

报警模块308，用于将不匹配的施工人员信息，以及相应的报警信息通过显示屏400和/或终端200进行展示。

具体地，管理人员可以主动向服务器300发出查询工程信息的请求，在施工人员信息与预存储的施工人员信息不匹配时，服务器300也可以主动向管理人员主动发送报警信息，以便管理人员可以及时处理问题。在施工人员的人脸图像与预存储的施工人员的人脸图像不匹配，或者是施工人员所在施工单位与预存储的施工人员所在单位不匹配时，管理人员可根据报警信息的内容，对施工人员进行管理。

进一步地，合同信息包括项目中标信息、合同台账信息，以及合同付款信息中的至少一种。

具体地，项目中标信息包含了工程项目的服务商和施工单位，管理人员可根据施工人员所属单位查询服务商和施工单位是否提供了服务。合同台账信息包含了己方与服务商和施工单位签订的合同和协议，管理人员可查询己方与服务商和施工单位签订的合同和协议的履行情况。合同付款信息包含了己方向服务商和施工单位支付的具体款项，管理人员通过查询合同付款信息可对己方的财务进行管理。管理人员可通过电子表格输入相应的合同信息，通过终端200上传至服务器300。管理人员通过对合同信息进行分类查询，可以提高己方与服务商和施工单位沟通的效率。

进一步地，安全信息包括安全会议信息、安全措施投入信息、设备租赁安全协议、工程安全审核信息、隐患排查信息，以及安全培训信息中的至少一种。

具体地，安全会议信息记录了安全会议的重要内容，以便管理人员可查询相关安全会议的内容对工程现场进行管理。安全措施投入信息记录了工程现场安全措施的投入成本，以便财务人员对工程项目的投入成本进行核对。设备租赁安全协议记录了施工设备所属单位、租赁时间以及其它重要信息，管理人员可根据设备租赁安全协议对工程现场的施工设备进行调配。工程安全审核信息记录了施工方案或者安全技术措施的名称、施工方案交底书或者安全技术措施交底书的制作人姓名、接收施工方案交底书或者安全技术措施交底书的接收人姓名、参与施工方案交底书或者安全技术措施制定的技术人员姓名、施工方案交底书或者安全技术措施交底书的提交日期和其它重要事项，管理人员通过查询工程安全审核信息可清楚地掌握工程项目的情况，以便对工程项目进行管理。隐患排查信息记录了施工过程中出现的技术问题或者安全问题、整改措施、整改完成时间、责任单位和责任人，管理人员通过查询隐患排查信息可了解技术问题或者安全问题由哪个单位和负责人负责，如果技术问题或者安全问题没有及时解决，则可以找到相关单位和人员进行处理。安全培训信息记录了施工人员的姓名、所属单位、安全考试成绩，以及安全考试时间，管理人员通过查询安全培训信息可了解哪些施工人员通过了安全考试，具有施工作业的资格，还可以对没有通过安全考试的施工人员进行强化培训，使其具有施工作业的资格。管理人员可通过电子表格输入相应的现场安全信息，通过终端200上传至服务器300。

进一步地，基于工程进度信息生成分析结果，并通过显示屏400和/或终端200进行展示具体包括：

基于工程进度信息，判断工程的完成进度是否满足预设期限，并生成分析结果；

若否，则通过显示屏400和/或终端200对分析结果进行突出展示；

基于工程质量信息生成分析结果，并通过显示屏400和/或终端200进行展示具体包括：

基于工程质量信息，判断工程的完成质量是否满足预设要求，并生成分析结果；

若否，则通过显示屏400和/或终端200对分析结果进行突出展示。

具体地，服务器300内预先设置了工程现场每道施工工序的预设期限，服务器300可以将管理人员输入的特定施工工序耗费的时间与相应的预设期限进行比较，并生成分析结果，分析结果可以是已完成、正在进行和未开始，并且还可以包括剩余时间和超限时间。当判断特定施工工序耗费的时间已经超过预设期限时，则通过显示屏400或者终端200进行突出展示。突出展示的方式例如可以是在相应的表格、图形或者曲线图中采用突出颜色或者字体对特定施工工序进行标注，还可以采用其它方式进行突出展示，本发明实施例不做具体限制。

服务器300内还预先设置了工程现场每道施工工序的质量需要满足的预设要求，预设要求例如可以是质量评估结果等级，例如包括A、B、C和D四个等级，服务器300可以将管理人员输入的特定施工工序的质量评估结果与预设要求进行比较，并生成分析结果，分析结果可以是合格、瑕疵和不合格，例如级别A和B对应合格，级别C对应瑕疵，级别D对应不合格。当判断特定施工工序的质量为瑕疵和不合格时，则通过显示屏400或者终端200进行突出展示。突出展示的方式例如可以是在相应的表格、图形或者曲线图中采用突出颜色或者字体对特定施工工序进行标注，还可以采用其它方式进行突出展示，本发明实施例不做具体限制。

对于工程质量有瑕疵和不合格的情况，需要及时对相关工程进行整改。为了便于对待整改工程进行管理，可以填写待整改工程信息，待整改工程信息包括待整改工程质量问题发现的时间、质量问题发生的地点、出现质量问题的施工环节、质量问题的文字描述和图片、整改要求、整改完成期限，以及项目负责人、项目工程师和单位负责人的签字和整改意见。管理人员填写电子问题通知单，并通过终端200上传服务器300。相关管理人员在查询到待整改工程信息后，可向服务商或者施工单位发出问题通知单，服务商或者施工单位根据问题通知单的要求对存在质量问题的施工环节进行整改，并填写问题回复单。问题回复单记录了整改完成的时间、整改的工程项目所在地点、整改的施工环节、整改情况的文字描述和图片，以及项目负责人、项目工程师和单位负责人的签字和整改意见。相关管理人员接收到填写好的问题回复单后，核实整改情况，若待整改工程质量合格，则取消待整改工程的突出展示，将分析结果调整为合格。

此外，工程项目中的一些施工环节往往与后续的施工环节相关联，如果某个施工环节出现质量或者安全问题，会影响后续施工环节的施工进度；而一些施工环节是同时进行的施工环节，其中一个施工环节出现质量或者安全问题并不会影响其它施工环节的施工进度。因此对于那些由于出现质量或者安全问题，会影响后续施工进度的施工环节，需要及时进行反馈和处理。因此还可在待整改工程信息中添加待整改工程的紧急整改程度，将待整改工程进行等级划分，比如可以在电子问题通知单和问题回复单中添加“安全”和“质量”两个大类，两个大类下面可以再添加“一般隐患”和“重大隐患”两个小类；还可以添加“未逾期”和“已逾期”两类。相关管理人员、服务商和施工单位即可了解到待整改工程的紧急整改程度，及时进行处理。

进一步地，如图6所示，监控设备100还包括：

安全帽130，用于采集工程现场的视频信息和音频信息，并上传至自组网，以及与管理人员和/或施工人员进行通信。

具体地，安全帽130包括视频采集模块131、音频采集模块132和通信模块133。施工人员在工程现场进行移动时，可通过视频采集模块131和音频采集模块132实时采集工程现场的视频信息和音频信息，并通过通信模块133上传至自组网，再通过中继站500上传至服务器；或者通过无线网桥先传输至工程现场基建部，再通过工程现场基建部的有线网络上传服务器300。通过在安全帽130上设置视频采集模块131和音频采集模块132，从而有利于管理人员实时和全面地了解工程现场的实际情况，并对施工人员进行相应地指导。此外，管理人员和施工人员还可以通过音频采集模块132进行通信，加强了管理人员和施工人员之间的沟通，有利于管理人员对工程现场进行管理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种工程现场管理系统，其特征在于，包括：

监控设备，所述监控设备包括无人机，所述无人机用于基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息；

终端，用于输入和查看工程信息、查看所述工程现场的视频信息，以及与管理人员和/或施工人员进行通信；

服务器，与显示屏和所述终端通信连接，用于存储所述视频信息和工程信息，并基于所述视频信息和所述工程信息，生成分析结果，通过所述显示屏和/或所述终端进行展示；

其中，所述监控设备和所述终端组成自组网，通过中继站向所述服务器上传所述视频信息和工程信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息具体包括：

将工程现场图像样本输入第一神经网络提取待测点特征；

将所述待测点特征输入第二神经网络，对所述第二神经网络进行训练，并通过可视化工具显示训练结果；

当显示的训练结果满足预设要求时，将训练好的第二神经网络，以及所述第一神经网络作为预设神经网络；

将待测工程现场的图像输入所述预设神经网络，得到路径规划结果；

基于所述预设神经网络输出的路径规划结果，自动化采集工程现场的视频信息。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述待测点特征具体为待测点的轮廓特征，所述轮廓特征至少包括所述待测点的高度信息和周长信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工程信息包括施工人员信息、合同信息、安全信息、工程进度信息、工程质量信息，以及设备状态信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

人员管理模块，用于存储所述施工人员信息；

合同管理模块，用于存储所述合同信息；

安全管理模块，用于存储所述安全信息；

工程管理模块，用于存储所述工程进度信息，以及所述工程质量信息；

设备管理模块，用于存储所述设备状态信息；

项目统计模块，用于基于施工人员信息、合同信息、安全信息、工程进度信息、工程质量信息，以及设备状态信息生成分析结果，并通过所述显示屏和/或所述终端进行展示。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

识别模块，用于对所述施工人员信息进行识别；

若所述施工人员信息与所述人员管理模块中预存储的施工人员信息不匹配，则生成报警信息；

报警模块，用于将不匹配的施工人员信息，以及相应的报警信息通过所述显示屏和/或所述终端进行展示。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述合同信息包括项目中标信息、合同台账信息，以及合同付款信息中的至少一种。

8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述安全信息包括安全会议信息、安全措施投入信息、设备租赁安全协议、工程安全审核信息、隐患排查信息，以及安全培训信息中的至少一种。

9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述基于工程进度信息生成分析结果，并通过所述显示屏和/或所述终端进行展示具体包括：

基于所述工程进度信息，判断工程的完成进度是否满足预设期限，并生成分析结果；

若否，则通过所述显示屏和/或所述终端对所述分析结果进行突出展示；

所述基于工程质量信息生成分析结果，并通过所述显示屏和/或所述终端进行展示具体包括：

所述基于工程质量信息，判断工程的完成质量是否满足预设要求，并生成分析结果；

若否，则通过所述显示屏和/或所述终端对所述分析结果进行突出展示。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控设备还包括：

安全帽，用于采集所述工程现场的视频信息和音频信息，并上传至所述自组网，以及与所述管理人员和/或施工人员进行通信。

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