CN110971839B - 视频融合方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种视频融合方法、电子设备及存储介质。本发明中，获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，所述目标像素点位于背景图像的目标选区中，所述视频像素点位于插入所述目标选区的素材视频中，且所述视频像素点的位置与所述目标像素点对应；根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值；将所述目标像素点的颜色值修改为所述融合颜色值。通过将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值，可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

Description

视频融合方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种视频融合方法、电子设备及存储介质。

背景技术

当今时代，随着信息技术的飞速发展，多媒体技术也得到了快速发展，多媒体信息已经成为人们获得信息的最主要载体，人们对于视频播放的需求也越来越多样化，例如：将视频融合到相关的背景图中进行播放。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：将视频融合到背景图中进行播放时可能会出现边缘锯齿的问题，影响用户的观看感受。边缘锯齿是指图物边缘出现凹凸锯齿，这些凹凸的锯齿通常因为高分辨率的信号以低分辨率表示或无法准确运算出3D图形坐标定位时所导致的图形混叠(aliasing)而产生的。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种视频融合方法、电子设备及存储介质，可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种视频融合方法，包括以下步骤：获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，所述目标像素点位于背景图像的目标选区中，所述视频像素点位于插入所述目标选区的素材视频中，且所述视频像素点的位置与所述目标像素点对应；根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值；将所述目标像素点的颜色值修改为所述融合颜色值。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的视频融合方法。

本发明的实施方式还提供了计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的视频融合方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，所述目标像素点位于背景图像的目标选区中，所述视频像素点位于插入所述目标选区的素材视频中，且所述视频像素点的位置与所述目标像素点对应；根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值；将所述目标像素点的颜色值修改为所述融合颜色值。通过将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值，可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

另外，所述获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值之前，包括：获取目标信号沿时间轴变化形成的运动轨迹；根据所述运动轨迹在所述背景图像中划定目标选区。通过这样的方式，给出了一种划定目标选区的具体实现方式，而且划定的目标选区的形状没有限制，无论目标选区的形状为何种，都可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

另外，所述根据所述运动轨迹在所述背景图像中划定目标选区之后，包括：获取预存储的标识图像；将所述标识图像插入到所述目标选区中。通过这样的方式，可以在目标选区中填充一些标识图像，例如：卡通、人物、表情等，使得目标选区的内容更加丰富，而且即使目标选区中带有标识图像，也可以实现避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

另外，当所述目标像素点透明度为最小值时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：将所述融合颜色值设定为所述目标像素点的颜色值。给出了一种当目标像素点的透明度为最小值时，获取融合颜色值的方式。

另外，当所述目标像素点透明度为最大值时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：将所述融合颜色值设定为所述视频像素点的颜色值。给出了一种当目标像素点的透明度为最大值时，获取融合颜色值的方式。

另外，当所述目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：根据所述目标像素点的透明度以及所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集；根据所述目标像素点的透明度以及所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集；将所述第一颜色数集和所述第二颜色数集混合后生成所述融合颜色值。给出了一种当目标像素点的透明度在最小值和最大值之间时，获取融合颜色值的方式。

另外，所述将所述第一颜色数集和所述第二颜色数集混合后生成所述融合颜色值，包括：

dstR＝R₁+R₂

dstG＝G₁+G₂

dstB＝B₁+B₂

其中，所述dstR、dstG、dstB分别为所述融合颜色值，所述R₁、G₁、B₁分别为所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值，所述R₁、G₁、B₁生成所述第一颜色集，所述R₂、G₂、B₂分别为所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值，所述R₁、G₁、B₁生成所述第二颜色集。

通过这样的方式，提供了当所述目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，根据第一颜色值集和第二颜色集混合后生成融合颜色值的具体计算过程。

另外，所述根据所述目标像素点的透明度以及所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集，包括：

R₁＝videoR*(1.0-Alpha/255)

G₁＝videoG*(1.0-Alpha/255)

B₁＝videoB*(1.0-Alpha/255)

其中，所述videoR、videoG、videoB分别为所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值，所述Alpha为所述目标像素点的透明度；

所述根据所述目标像素点的透明度以及所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集，包括：

R₂＝bgR*(1.0-Alpha/255)

G₂＝bgG*(1.0-Alpha/255)

B₂＝bgB*(1.0-Alpha/255)

其中，所述bgR、bgG、bgB分别为所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值。

通过这样的方式，提供了当所述目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，计算第一颜色集和第二颜色集的具体计算过程。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中视频融合方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施方式中步骤102的具体实现方式的流程图；

图3是根据本发明第二实施方式中视频融合方法的流程图；

图4是根据本发明第三实施方式中视频融合方法的流程图；

图5是根据本发明第四实施方式中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种视频融合方法，本实施方式可把应用于电子设备。在本实施方式中，获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，目标像素点位于背景图像的目标选区中，视频像素点位于插入目标选区的素材视频中，且视频像素点的位置与目标像素点对应；根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值；将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值。

下面对本实施方式的一种视频融合方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的视频融合方法的流程图如图1所示，包括：

步骤101，获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，目标像素点位于背景图像的目标选区中，视频像素点位于插入目标选区的素材视频中，且视频像素点的位置与目标像素点对应。

具体地说，设备获取目标像素点的R、G、B、A(Alpha)的值以及视频像素点的R、G、B的值。值得注意的是，视频像素点的位置与目标像素点对应。RGBA中的R、G、B分别代表像素点的在红、绿、蓝三个通道的颜色值，A代表像素点的透明度，A的取值范围为[0，255]，A的取值越大就越不透明，即0为全透明，255为不透明。

目标像素点位于背景图像的目标选区中，所以设备需要获取背景图像的目标选区像素点的R、G、B、A的值。背景图像的图片格式一般为PNG格式，需要先将PNG格式的图片转换成RGBA的格式数据才可获取R、G、B、A的值。通过调用libpng开源库提供的API函数对PNG背景图像进行解码，由于libpng库的源码文件并不多，直接用源代码的形式进行引用并不复杂，所以本实施方式中，直接采用源代码的方式对libpng库进行引用，将PNG背景图解码成RGBA格式的数据，得到R、G、B、A的值。需要说明的是，在其他实施方式中，可以通过编译静态库或者动态库的形式来引用libpng库，再将PNG背景图解码成RGBA格式的数据，得到R、G、B、A的值。解码成RGBA格式的背景图像占用的内存空间大小为bgWidth*bgHeight*4，其中，bgWidth表示背景图宽度，bgHeight表示背景图高度。

视频像素点位于插入目标选区的素材视频，所以设备需要获取素材视频像素点的R、G、B、A的值。素材视频可以存储于设备的本地视频文件中的视频流数据，也可以是拉取直播流解码得到的视频流数据，本实施方式不做具体限定。视频流数据的格式一般为YUV格式的数据，需要将YUV格式的数据转换成RGBA格式的数据，得到R、G、B、A的值。

步骤102，根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值。

具体地说，根据目标像素点的R、G、B、A的值以及视频像素点的R、G、B的值计算融合颜色值。需要确定目标像素点透明度的值来确定计算融合颜色值的方式，目标像素点透明度的值包括以下几种情况之一或任意组合：目标像素点透明度为最小值，目标像素点透明度为最大值，目标像素点透明度在最小值和最大值之间。

本实施方式中提供了目标像素点透明度在最小值与最大值之间，即A在0～255之间，计算融合颜色值的方式。本实施方式中计算融合颜色值的方式的流程图如图2所示，包括步骤1021至步骤1023。

步骤1021，根据目标像素点的透明度以及目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集。

具体地说，通过以下方式计算第一目标颜色值，

R₁＝bgR*Alpha/255

G₁＝bgG*Alpha/255

B₁＝bgB*Alpha/255

其中，R₁、G₁、B₁分别为目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值，R₁、G₁、B₁生成第一颜色集，bgR、bgG、bgB分别为目标像素点在三个颜色通道内颜色值；Alpha为目标像素点的透明度。

步骤1022，根据目标像素点的透明度以及视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集。

具体地说，可以通过以下方式计算第二目标颜色值，

R₂＝videoR*(1.0-Alpha/255)

G₂＝videoG*(1.0-Alpha/255)

B₂＝videoB*(1.0-Alpha/255)

其中，R₂、G₂、B₂分别为视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值，R₂、G₂、B₂生成第二颜色集，videoR、videoG、videoB分别为视频像素点在三个颜色通道内颜色值。

步骤1023，将第一颜色数集和第二颜色数集混合后生成融合颜色值。

具体地说，可以通过以下方式生成融合颜色值，

dstR＝R₁+R₂

dstG＝G₁+G₂

dstB＝B₁+B₂

其中，dstR、dstG、dstB分别为融合颜色值。

在一个实例中，当目标像素点透明度的值包括最小值、最大值、在最小值和最大值之间三种情况时，需要根据目标像素点透明度的值采取与其对应的计算方式计算融合颜色值。即目标像素点透明度为最小值，直接将融合颜色值设定为目标像素点的颜色值；目标像素点透明度为最大值，将融合颜色值设定为视频像素点的颜色值；目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：根据目标像素点的透明度以及目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集；根据目标像素点的透明度以及视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集；将第一颜色数集和第二颜色数集混合后生成融合颜色值。

在一个实例中，目标像素点透明度为最小值，即A等于0，直接将融合颜色值设定为目标像素点的颜色值。

在一个实例中，目标像素点透明度为最大值，即A等于255，直接将融合颜色值设定为视频像素点的颜色值。

在一个实例中，目标像素点透明度包括最小值、最大值，即A等于0或255，需要根据目标像素点透明度的值采取与其对应的计算方式计算融合颜色值。即目标像素点透明度为最小值，直接将融合颜色值设定为目标像素点的颜色值；目标像素点透明度为最大值，将融合颜色值设定为视频像素点的颜色值。

在一个实例中，目标像素点包括最小值、在最小值和最大值之间两种情况，即A为[0,255)，需要根据目标像素点透明度的值采取与其对应的计算方式计算融合颜色值。即目标像素点透明度为最小值，直接将融合颜色值设定为目标像素点的颜色值；目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：根据目标像素点的透明度以及目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集；根据目标像素点的透明度以及视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集；将第一颜色数集和第二颜色数集混合后生成融合颜色值。

在一个实例中，目标像素点包括在最小值和最大值之间、最大值两种情况，即A为(0,255]，需要根据目标像素点透明度的值采取与其对应的计算方式计算融合颜色值。即目标像素点透明度为最大值，将融合颜色值设定为视频像素点的颜色值；目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：根据目标像素点的透明度以及目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集；根据目标像素点的透明度以及视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集；将第一颜色数集和第二颜色数集混合后生成融合颜色值。

步骤103，将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值。

具体地说，由于视频流数据最终呈现的为YUV格式的数据，所以，将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值之后，还需要将修改后的目标像素点的颜色值转换成YUV格式。本实施方式中，按ITU-R BT.709标准进行颜色值到YUV的数据转换，换算公式如下：

Y＝16+0.183*dstR+0.614*dstG+0.062*dstB；

U＝128-0.101*dstR-0.339*dstG+0.439*dstB；

V＝128+0.439*dstR-0.399*dstG-0.040*dstB；

Y、U、V分别为亮度信号Y和两个色差信号B-Y(即U)、R-Y(即V)。颜色值换算成YUV格式后，将YUV格式的数据写入到指向的内存中。需要说明的是，YUV格式的数据可以写入到dstYUV420PBuf指向的内存中，也可以是其他的指定内存中，本实施方式不做具体限定。

本实施方式中，通过获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，目标像素点位于背景图像的目标选区中，视频像素点位于插入目标选区的素材视频中，且视频像素点的位置与目标像素点对应；根据目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值；将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值。通过将目标像素点的颜色值修改为融合颜色值，可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

本发明第二实施方式涉及一种视频融合方法，本实施方式和第一实施方式大致相同，不同之处在于：获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值之前，包括：获取目标信号沿时间轴变化形成的运动轨迹；根据运动轨迹在背景图像中划定目标选区。

本实施方式中的视频融合方法的流程图如图3所示，包括：

步骤203～205分别与步骤101～103类似，在此不再赘述。

步骤201，获取目标信号沿时间轴变化形成的运动轨迹。

步骤202，根据运动轨迹在背景图像中划定目标选区。

具体地说，目标信号沿时间轴形成的运动轨迹可以是任意形状，例如：可以是矩形，也可以是非矩形，这样根据运动轨迹在背景图像中划定的目标选区也可以是任意形状。

本实施方式中，根据运动轨迹划定的目标选区的形状没有限制，无论目标选区的形状为何种，都可以避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

本发明第三实施方式涉及一种视频融合方法，本实施方式和第二实施方式大致相同，不同之处在于：根据运动轨迹在背景图像中划定目标选区之后，包括：获取预存储的标识图像；将标识图像插入到目标选区中。

本实施方式中的视频融合方法的流程图如图4所示，包括：

步骤301、302分别与步骤201、202类似，步骤305～307分别与步骤203～205类似，在此不再赘述。

步骤303，获取预存储的标识图像。

步骤304，将标识图像插入到目标选区中。

具体地说，标识图像可以为卡通、人物、表情等LOGO水印，且标识图像是预先存储的。将获取的标识图像插入到目标选区中，可以插入目标选区的任意位置。

值得注意的是，标识图像插入到目标选区中，即意味着标识图像成为目标选区的一部分，所以标识图像所在的目标选区部分的目标像素点以标识图像的像素点为目标像素点。

本实施方式中，在目标选区中填充一些标识图像，例如：卡通、人物、表情等，使得目标选区的内容更加丰富，而且即使目标选区中带有标识图像，也可以实现避免背景图像的目标选区与插入目标选区的素材视频的边缘出现锯齿。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，如图5所示，包括至少一个处理器402；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器401；其中，存储器401存储有可被至少一个处理器402执行的指令，指令被至少一个处理器402执行，以使至少一个处理器402能够执行上述视频融合方法的实施方式。

其中，存储器401和处理器402采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器402和存储器401的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器402处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器402。

处理器402负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种视频融合方法，其特征在于，包括：

获取目标信号沿时间轴变化形成的运动轨迹；

根据所述运动轨迹在背景图像中划定目标选区；

获取目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值，其中，所述目标像素点位于所述背景图像的所述目标选区中，所述视频像素点位于插入所述目标选区的素材视频中，且所述视频像素点的位置与所述目标像素点对应；

根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值；

将所述目标像素点的颜色值修改为所述融合颜色值。

2.根据权利要求1所述的视频融合方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹在所述背景图像中划定目标选区之后，包括：

获取预存储的标识图像；

将所述标识图像插入到所述目标选区中。

3.根据权利要求1所述的视频融合方法，其特征在于，当所述目标像素点透明度为最小值时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：

将所述融合颜色值设定为所述目标像素点的颜色值。

4.根据权利要求1所述的视频融合方法，其特征在于，当所述目标像素点透明度为最大值时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及所述视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：

将所述融合颜色值设定为所述视频像素点的颜色值。

5.根据权利要求1所述的视频融合方法，其特征在于，当所述目标像素点透明度在最小值与最大值之间时，所述根据所述目标像素点的颜色值、透明度以及视频像素点的颜色值计算融合颜色值，包括：

根据所述目标像素点的透明度以及所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集；

根据所述目标像素点的透明度以及所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集；

将所述第一颜色数集和所述第二颜色数集混合后生成所述融合颜色值。

6.根据权利要求5所述的视频融合方法，其特征在于，所述将所述第一颜色数集和所述第二颜色数集混合后生成所述融合颜色值，包括：

dstR＝R₁+R₂

dstG＝G₁+G₂

dstB＝B₁+B₂

其中，所述dstR、dstG、dstB分别为所述融合颜色值，所述R₁、G₁、B₁分别为所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值，所述R₁、G₁、B₁生成所述第一颜色数 集，所述R₂、G₂、B₂分别为所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值，所述R₂、G₂、B₂生成所述第二颜色数 集。

7.根据权利要求6所述的视频融合方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点的透明度以及所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述目标像素点在不同颜色通道内的第一目标颜色值并生成第一颜色数集，包括：

R₁＝bgR*Alpha/255

G₁＝bgG*Alpha/255

B₁＝bgB*Alpha/255

其中，所述bgR、bgG、bgB分别为所述目标像素点在三个颜色通道内颜色值；所述Alpha为所述目标像素点的透明度；

所述根据所述目标像素点的透明度以及所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值，计算所述视频像素点在不同颜色通道内的第二目标颜色值并生成第二颜色数集，包括：

R₂＝videoR*(1.0-Alpha/255)

G₂＝videoG*(1.0-Alpha/255)

B₂＝videoB*(1.0-Alpha/255)

其中，所述videoR、videoG、videoB分别为所述视频像素点在三个颜色通道内颜色值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的视频融合方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的视频融合方法。

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