CN110971712B - 一种基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于区块链的智慧停车系统，包括图像识别摄像头；服务节点设备，用于接收所述图像识别摄像头发送的车辆信息以及存储和处理停车系统数据；闸机控制器，用于接收所述服务节点设备；传来的控制信号；输入输出设备，用于显示和录入信息；并基于上述智慧停车系统提供一种共识机制及优化方法。本发明的基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法应用于停车场设备及网络波动性很大的现场环境，能够解决传统区块链共识机制复杂、共识结果缓慢的缺点，在确保智慧停车系统高可靠性的前提下，大幅提高智慧停车系统的实时性。

Description

一种基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法
技术领域
本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法。
背景技术
区块链技术因具有高度的安全性、可维护性和可靠性，成为许多传统领域系统升级的首选；目前在城市的智慧停车系统中，已有区块链技术的相关探索，然而传统区块链系统的共识机制繁杂、共识结果缓慢，导致在智慧停车系统这样的实时性要求高的场合应用受到限制，无法应用于实时性要求高的智慧停车系统。
发明内容
为解决上述背景技术中存在的传统区块链系统的共识机制繁杂、共识结果缓慢问题，本发明提出了一种基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法，在确保智慧停车系统运行高可靠性的前提下，大大提高了智慧停车系统的实时性。
一方面，本发明提出了一种基于区块链的智慧停车系统，包括：图像识别摄像头，用于拍摄即将入场停车的车辆信息；服务节点设备，用于接收所述图像识别摄像头发送的车辆信息以及存储和处理停车系统数据；闸机控制器，与所述服务节点设备通信连接，所述闸机控制器用于接收所述服务节点设备传来的控制信号；输入输出设备，与所述服务节点设备通信连接，所述输入输出设备用于显示和录入信息；
所述服务节点设备包括：区块模块，用于存放区块数据和服务节点设备参与区块链系统的存储空间；处理模块，与所述区块模块通信连接，所述处理模块用于处理和存储数据；共识管理模块，与所述处理模块通信连接，所述共识管理模块用于所述区块链系统对各节点请求数据产生共识和数据确认；计时模块，与所述处理模块通信连接，所述计时模块一方面用于接收网络授时，另一方面用于所述区块链系统中所有节点的校时和产生统一的单位计时间隔。
一种基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，包括以下步骤：
S1 在车辆入场信息向区块链系统广播时，计算当前服务节点设备与区块链系统中其它服务节点设备的网速，并将网络状态保存到当前服务节点设备的共识管理模块中；所述当前服务节点设备，是指作为研究对象的、正在产生停车业务的停车场所包含的所述服务节点设备；
S2 所述当前服务节点设备定时对共识管理模块中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分，在信用评分高的服务节点设备集合中找到能够产生共识和数据确认的服务节点设备；
S3 所述当前服务节点设备根据网络状态数组和信用评分，确定共识结果产生的区块集，并根据所述区块集中的区块数据，输出最终的数据共识结果。
进一步的，基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法的S1步骤的具体实现方式为：
对于具有n个停车场的基于区块链的智慧停车系统，相应设置n个服务节点设备，标记所述当前服务节点设备为u；
在车辆入场时，服务节点设备u的处理模块将车辆入场信息广播到整个区块中，收到信息的区块向服务节点设备u回复接收完成指令，则服务节点设备u的处理模块根据发送时间、收到接收完成指令、车辆入场信息字节数即可算得服务节点设备u到其余各区块之间的网速，计算方法如下式：
Figure 816703DEST_PATH_IMAGE001
其中
Figure 173866DEST_PATH_IMAGE002
表示服务节点设备u和服务节点设备
Figure 587530DEST_PATH_IMAGE003
之间的网速；
Figure 330227DEST_PATH_IMAGE004
表示服务节点设备u广播的车辆入场信息的字节数；
Figure 803933DEST_PATH_IMAGE005
表示服务节点设备
Figure 648392DEST_PATH_IMAGE006
收到服务节点设备
Figure 600168DEST_PATH_IMAGE003
的接收完成指令的时间；
Figure 229995DEST_PATH_IMAGE007
表示服务节点设备
Figure 874603DEST_PATH_IMAGE006
向外广播车辆入场信息的时间；
计算出整个区块链系统中，服务节点设备u与其它（n-1）个服务节点设备之间的网速，将（n-1）个网速数值的集合记为
Figure 65413DEST_PATH_IMAGE008
，将
Figure 696245DEST_PATH_IMAGE009
集合中网速由快到慢排序后，记为
Figure 288901DEST_PATH_IMAGE010
,记录集合中每个元素所对应服务节点设备的IP地址，组成新的数组记为
Figure 229044DEST_PATH_IMAGE011
，数组
Figure 907150DEST_PATH_IMAGE012
即为服务节点设备u的网络状态数组，将所述数组
Figure 341673DEST_PATH_IMAGE012
保存到服务节点设备u的共识管理模块中。
进一步的，基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法的S2步骤中当前服务节点设备对其它节点设备进行信用评分处理流程包括以下步骤：
S201 智慧停车系统中所有的计时模块接受网络统一授时，并设定倒计时时间间隔
Figure 54414DEST_PATH_IMAGE013
，当倒计时时间结束时，所述计时模块向处理模块发送中断信号，同时所述计时模块重新开始计时；
S202 所述处理模块根据所属服务节点从智慧停车系统中接收和向智慧停车系统提供服务的次数，完成当前服务节点的工作量统计；
S203 智慧停车系统中所有的处理模块将所属服务节点的工作量统计信息，向所有的服务节点广播，各服务节点接收到所述工作量统计信息后，存储到各自的区块模块中；
S204 当前服务节点设备定时对共识管理模块中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分。
进一步的，基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法的S204步骤的具体实现方式为：
当前服务节点设备u的共识管理模块中存储有服务节点设备u的网络状态数组
Figure 509666DEST_PATH_IMAGE011
，根据网络状态数组中所记录的其它服务节点设备的IP地址，逐个计算其它服务节点设备的信用评分，评分方法如下：
Figure 563817DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 661086DEST_PATH_IMAGE015
表示由服务节点设备u评价的系统中第j（ 1≤j≤n-1 ）个服务节点设备的信用评分。
进一步的，基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法的S3步骤的具体实现方式为：
经所述S2步骤处理后，当前服务节点设备u的共识管理模块中具有信用评分的网络状态数组
Figure 103699DEST_PATH_IMAGE016
从数组
Figure 995432DEST_PATH_IMAGE017
中按数量选取前α%（0＜α≤100），且信用评分不为0的服务节点作为确定共识结果的区块集，从所述区块集中对输出数据共识结果按照设定决策方法进行决策，区块集经决策后输出的结果就是最终的数据共识结果。
与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下有益效果：
1、本发明的基于区块链的智慧停车系统应用于停车场设备及网络波动性很大的现场环境，能够解决传统区块链共识机制复杂、共识结果缓慢的缺点，在确保智慧停车系统高可靠性的前提下，大大提高了智慧停车系统的实时性。
2、本发明的智慧停车系统的共识机制优化方法，始终采用最优的服务节点集合来形成共识的技术方案，解决了共识过程缓慢的技术问题，实现了大幅提高实时性的技术效果。
3、本发明的智慧停车系统的共识机制优化方法S2步骤中当前服务节点设备对其它节点设备进行信用评分处理流程采用将服务节点设备的一切动作归类为向系统提供服务和从系统中接受服务的分类问题，解决了最优服务节点评价标准无法确定的问题，实现了最优服务节点评价的明确界限。
4、本发明智慧停车系统的共识机制优化方法通过步骤S204的信用评分方法，采用动态统计服务节点对其它节点提供服务和从智慧停车系统中获取服务的综合能力，解决了系统波动大时最优服务节点难以获取的技术问题，实现了动态寻找最优服务节点的技术效果。
附图说明
图1为本发明所述基于区块链的智慧停车系统结构图；
图2为本发明所述服务节点设备结构图；
图3为本发明所述多个停车场组网的智慧停车系统拓扑图；
图4为本发明所述的共识机制优化方法流程图；
图5为本发明所述的当前服务节点设备对其它节点设备进行信用评分处理流程图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明，下面将结合具体实施例和附图来详细说明。
参照图1，本发明所述的基于区块链的智慧停车系统，包括以下部分：
图像识别摄像头10、服务节点设备20、闸机控制器30和输入输出设备40。
所述图像识别摄像头10，用于拍摄即将入场停车的车辆车牌信息，并将车牌信息发送给服务节点设备20。图像识别摄像头10与服务节点设备20之间具有通信连接，可以交互数据，所述通信连接的连接形式可以是网线、电缆、光缆等有线连接，也可以是Wifi、蓝牙、射频等无线连接；
所述服务节点设备20，具有存储器和处理器，主要用于存储和处理停车系统数据。服务节点20一方面接收图像识别摄像头传来的车牌信息，另一方面输出控制信号给闸机控制器30。服务节点设备20与闸机控制器30具有通信连接，可以交互数据，所述通信连接的连接形式可以是网线、电缆、光缆等有线连接，也可以是Wifi、蓝牙、射频等无线连接；所述服务节点设备20上还通过有线线缆或无线通信连接有输入输出设备40；
所述闸机控制器30，用于接收服务节点设备20传来的控制信号，控制停车场档杆或地桩等运动机构打开或关闭。
所述输入输出设备40，用于显示和录入信息。包括但不限于，显示器、键盘、鼠标等。
多个停车场系统连接到互通的网络中，就构成了多停车场的智慧停车系统。
参照图2，所述服务节点设备20由以下部分构成：
区块模块201、处理模块202、共识管理模块203以及计时模块204。
所述区块模块201，是服务节点设备20中的存储部分划设出的专门用于存放区块数据和本地服务节点设备参与区块链系统的存储空间；区块模块201与处理模块202之间具有数据连接，可以交互数据；
所述处理模块202，用于处理和存储数据；处理模块202通过数据连接分别与共识管理模块203和计时模块204建立连接；
所述共识管理模块203，运行有本发明所述区块链系统的共识机制及优化方法，用于本发明所述区块链系统对各节点请求数据产生共识和数据确认；
所述计时模块204，一方面用于接收网络授时，确保全网时间一致。另一方面用于本发明所述区块链系统中所有节点的校时和产生统一的单位计时间隔。
在本实施例中，当有车辆需要进入停车场时，图像识别摄像头10通过拍摄车牌图像，将车牌信息传给服务节点设备20，服务节点设备20中的处理模块202接收车牌信息后将车牌信息存储到区块模块201中，所述处理模块202一方面将车辆入场信息广播到整个区块链中，所述车辆入场信息包括但不限于停车场编号、车牌号、入场时间、本场计费模式等；另一方面向闸机控制器30发送允许进场指令，闸机控制器30接收指令后，打开停车场档杆或地桩等运动机构，以便车辆停入停车场；当车辆要出场时，图像识别摄像头10拍摄车牌图像，并将车牌信息传给服务节点设备20，服务节点设备20中的处理模块202首先从区块模块201中提取与出场车牌信息相关的进场记录，并将提取到的进场记录数据发送至共识管理模块203，共识管理模块203根据本发明所述区块链系统的共识机制及优化方法，从整个网络中智慧停车区块链系统中获得出场车辆相关的共识入场数据，并将共识入场数据发送给处理模块202，处理模块202利用出场时间和共识入场数据计算出车辆的停车收费数据，所述停车收费数据的计算方法为现有技术，本发明不做过多阐述；出场车辆支付费用后，服务节点设备20向闸机控制器30发送允许出场指令，闸机控制器30打开停车场档杆或地桩等运动机构，以便车辆驶出停车场。
基于所述的智慧停车系统，本发明还提出了一种共识机制及优化方法，可以解决传统区块链系统在共识处理时耗时过长，实时性差的问题，参照图4，包括以下步骤：
S1 在车辆入场信息向区块链广播时，计算当前服务节点设备与区块链中其它服务节点设备的网速，并将网络状态保存到当前服务节点设备的共识管理模块中。
所述当前服务节点设备，是指作为研究对象的、正在产生停车业务的停车场所包含的服务节点设备。参照图3，假设整个基于区块链的智慧停车系统中有n个停车场，则相应的就有n个服务节点设备，记当前服务节点设备为u。
在车辆入场时，服务节点设备u的处理模块202将车辆入场信息广播到整个区块中，收到信息的区块向服务节点设备u回复接收完成指令，则服务节点设备u的处理模块202根据发送时间、收到接收完成指令、车辆入场信息字节数即可算得服务节点设备u到其余各区块之间的网速，计算方法如下式：
Figure 38343DEST_PATH_IMAGE001
其中
Figure 673724DEST_PATH_IMAGE002
表示服务节点设备u和服务节点设备
Figure 95478DEST_PATH_IMAGE003
之间的网速；
Figure 299057DEST_PATH_IMAGE004
表示服务节点设备u广播的车辆入场信息的字节数；
Figure 173472DEST_PATH_IMAGE005
表示服务节点设备
Figure 504222DEST_PATH_IMAGE006
收到服务节点设备
Figure 46062DEST_PATH_IMAGE003
的接收完成指令的时间；
Figure 279597DEST_PATH_IMAGE007
表示服务节点设备
Figure 782254DEST_PATH_IMAGE006
向外广播车辆入场信息的时间。
这样便可计算出整个区块链系统中，服务节点设备u与其它（n-1）个服务节点设备之间的网速，将（n-1）个网速数值的集合记为
Figure 25016DEST_PATH_IMAGE008
，将
Figure 545996DEST_PATH_IMAGE009
集合中网速由快到慢排序后，记为
Figure 950433DEST_PATH_IMAGE010
,记录集合中每个元素所对应服务节点设备的IP地址，组成新的数组记为
Figure 940385DEST_PATH_IMAGE011
，数组
Figure 455680DEST_PATH_IMAGE012
即为服务节点设备u的网络状态数组，将数组
Figure 972112DEST_PATH_IMAGE012
保存到服务节点设备u的共识管理模块203中。
S2 当前服务节点设备u定时对共识管理模块203中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分。
为了提高本发明所述基于区块链的智慧停车系统的实时性，本发明采用当前服务节点设备u定时对其它服务节点设备进行信用评分，在信用评分高的服务节点设备集合中找到能够产生共识和数据确认的服务节点设备。参照图5，详细过程如下：
S201 系统中所有的计时模块204接受网络统一授时，并设定倒计时时间间隔
Figure 436198DEST_PATH_IMAGE013
，当倒计时时间结束时，计时模块204向处理模块202发送中断信号，同时计时模块204重新开始计时；
S202 服务节点设备20的处理模块202根据所属服务节点从智慧停车系统中接收和向智慧停车系统提供服务的次数，完成当前服务节点的工作量统计。
（1）在一个倒计时时间间隔
Figure 38081DEST_PATH_IMAGE013
内，若当前服务节点设备产生了实际业务，并向智慧停车系统中其它服务节点广播了车辆入场信息，则不需要发送RPC（Remote ProcedureCall，远程过程调用）消息。此时计当前服务节点接受了一次服务；
（2）在一个倒计时时间间隔
Figure 498012DEST_PATH_IMAGE013
内，若当前服务节点设备没有实际业务产生，则当计时模块204倒计时结束，向处理模块202发送中断信号时，处理模块202向智慧停车系统广播一条RPC消息，此时计当前服务节点接受了一次服务。
（3）当前服务节点设备接收到其它服务节点的车辆入场信息获取请求，并将区块模块201中相关信息反馈给发起请求的服务节点，则计当前服务节点提供了一次服务；
（4）当前服务节点设备接收到其它服务节点的RPC消息，并反馈了响应消息，则计当前服务节点提供了一次服务。
按照所述（1）~（4）的统计方法，智慧停车系统中所有的处理模块202便可完成过去t个倒计时中各自所属的服务节点设备的工作量统计，记服务节点设备u在t个倒计时间隔内提供服务的工作量为
Figure 868951DEST_PATH_IMAGE018
，从智慧停车系统中接受服务的工作量为
Figure 739824DEST_PATH_IMAGE019
。
S203 智慧停车系统中所有的处理模块202将所属服务节点的工作量统计信息，向所有的服务节点广播，各服务节点接收到工作量统计信息后，存储到各自的区块模块201中。
S204 当前服务节点设备u定时对共识管理模块203中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分。
当前服务节点设备u的共识管理模块203中存储有服务节点设备u的网络状态数组
Figure 563423DEST_PATH_IMAGE011
，根据网络状态数组中所记录的其它服务节点设备的IP地址，逐个计算其它服务节点设备的信用评分，评分方法如下：
Figure 827045DEST_PATH_IMAGE020
其中，
Figure 786911DEST_PATH_IMAGE015
表示由服务节点设备u评价的系统中第j（ 1≤j≤n-1 ）个服务节点设备的信用评分。
S3 当前服务节点设备根据网络状态数组和信用评分，确定共识结果的产生区块集，并根据所述区块集中的区块数据，输出最终的数据共识结果。
经S2步骤处理后，当前服务节点设备u的共识管理模块203中具有信用评分的网络状态数组
Figure 969631DEST_PATH_IMAGE016
从数组
Figure 906625DEST_PATH_IMAGE017
中按数量选取前α%（0＜α≤100），且信用评分不为0的服务节点作为确定共识结果的区块集，从所述区块集中对输出数据共识结果进行决策，决策方法包括但不限于专家打分法、多数即共识原则等，区块集经决策后输出的结果就是最终的数据共识结果。
作为本发明的一个实施例，当前服务节点u所属停车场有车辆需要出场时，图像识别摄像头10拍摄车牌图像，并将车牌信息传给服务节点设备20，服务节点设备20中的处理模块202首先从区块模块201中提取与出场车牌信息相关的进场记录，并将提取到的进场记录数据发送至共识管理模块203，共识管理模块203从具有信用评分的网络状态数组
Figure 832993DEST_PATH_IMAGE017
中选取前30%的服务节点作为确定共识结果的区块集，区块集中服务节点的数量为30%×（n-1），采用向上取整或向下取整的方式保留整数记为Z，即此时的区块集为{
Figure 788310DEST_PATH_IMAGE021
，…,
Figure 407511DEST_PATH_IMAGE022
},再从所述区块集中去掉信用评分为0的区块节点，则确定共识结果的区块集记为{
Figure 940123DEST_PATH_IMAGE023
},其中x（1＜x≤Z）表示满足前30%且信用评分不为0的服务节点的数量。
当前服务节点u从区块集{
Figure 794816DEST_PATH_IMAGE023
}节点中请求出场车牌相关的入场信息，服务节点u的共识管理模块203对接收到的x个出场车牌相关的入场信息进行对比，本实施例采用“多数即共识”的决策原则，将占比51%以上的入场信息作为共识结果数据，并将所述结果数据，即共识入场数据发送给处理模块202，处理模块202利用出场时间和共识入场数据计算出车辆的停车收费数据；出场车辆支付费用后，服务节点设备20向闸机控制器30发送允许出场指令，闸机控制器30打开停车场档杆或地桩等运动机构，以便车辆驶出停车场。
综上，便实现了本发明所述基于区块链的智慧停车系统和共识机制优化方法，对于停车场设备及网络波动性很大的现场环境，本发明解决了传统区块链共识机制复杂、共识结果缓慢的缺点，具有实时性好、可靠性高的有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，其特征在于，所述基于区块链的智慧停车系统，包括：
图像识别摄像头（10），用于拍摄即将入场停车的车辆信息，
服务节点设备（20），用于接收所述图像识别摄像头（10）发送的车辆信息以及存储和处理停车系统数据，
闸机控制器（30），与所述服务节点设备（20）通信连接，所述闸机控制器（30）用于接收所述服务节点设备（20）传来的控制信号，
输入输出设备（40），与所述服务节点设备（20）通信连接，所述输入输出设备（40）用于显示和录入信息；
所述服务节点设备（20）包括：
区块模块（201），是所述服务节点设备（20）中的存储部分划设出的存储空间，专门用于存放区块数据以及用于所述服务节点设备（20）参与区块链系统；
处理模块（202），与所述区块模块（201）通信连接，所述处理模块（202）用于处理和存储数据；
共识管理模块（203），与所述处理模块（202）通信连接，所述共识管理模块（203）用于所述区块链系统对各节点请求数据产生共识和数据确认；
计时模块（204），与所述处理模块（202）通信连接，所述计时模块（204）一方面用于接收网络授时，另一方面用于所述区块链系统中所有节点的校时和产生统一的单位计时间隔；
所述基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，包括以下步骤：
S1 在车辆入场信息向区块链系统广播时，计算当前服务节点设备与区块链系统中其它服务节点设备的网速，并将网络状态保存到当前服务节点设备的共识管理模块中；所述当前服务节点设备，是指作为研究对象的、正在产生停车业务的停车场所包含的所述服务节点设备（20）；
S2 所述当前服务节点设备定时对共识管理模块（203）中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分，在信用评分高的服务节点设备集合中找到能够产生共识和数据确认的服务节点设备；
S3 所述当前服务节点设备根据网络状态数组和信用评分，确定共识结果产生的区块集，并根据所述区块集中的区块数据，输出最终的数据共识结果。
2.根据权利要求1所述的基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，其特征在于，所述S1步骤的具体实现方式为：
对于具有n个停车场的基于区块链的智慧停车系统，相应设置n个服务节点设备，标记所述当前服务节点设备为u；
在车辆入场时，服务节点设备u的处理模块（202）将车辆入场信息广播到整个区块中，收到信息的区块向服务节点设备u回复接收完成指令，则服务节点设备u的处理模块（202）根据发送时间、收到接收完成指令、车辆入场信息字节数即可算得服务节点设备u到其余各区块之间的网速，计算方法如下式：
Figure 966972DEST_PATH_IMAGE002
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE003
表示服务节点设备u和服务节点设备
Figure 607077DEST_PATH_IMAGE004
之间的网速；
Figure DEST_PATH_IMAGE005
表示服务节点设备u广播的车辆入场信息的字节数；
Figure 61060DEST_PATH_IMAGE006
表示服务节点设备
Figure DEST_PATH_IMAGE007
收到服务节点设备
Figure 463223DEST_PATH_IMAGE004
的接收完成指令的时间；
Figure 663260DEST_PATH_IMAGE008
表示服务节点设备
Figure 813881DEST_PATH_IMAGE007
向外广播车辆入场信息的时间；
计算出整个区块链系统中，服务节点设备u与其它（n-1）个服务节点设备之间的网速，将（n-1）个网速数值的集合记为
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，将
Figure 771473DEST_PATH_IMAGE010
集合中网速由快到慢排序后，记为
Figure DEST_PATH_IMAGE011
,记录集合中每个元素所对应服务节点设备的IP地址，组成新的数组记为
Figure 695435DEST_PATH_IMAGE012
，数组
Figure DEST_PATH_IMAGE013
即为服务节点设备u的网络状态数组，将所述数组
Figure 422083DEST_PATH_IMAGE013
保存到服务节点设备u的共识管理模块（203）中。
3.根据权利要求2所述的基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，其特征在于，所述S2步骤中当前服务节点设备对其它服务节点设备进行信用评分处理流程包括以下步骤：
S201 智慧停车系统中所有的计时模块（204）接受网络统一授时，并设定倒计时时间间隔
Figure 9184DEST_PATH_IMAGE014
，当倒计时时间结束时，所述计时模块（204）向处理模块（202）发送中断信号，同时所述计时模块（204）重新开始计时；
S202 所述处理模块（202）根据所属服务节点设备从智慧停车系统中接收和向智慧停车系统提供服务的次数，完成当前服务节点设备的工作量统计；
S203 智慧停车系统中所有的处理模块（202）将所属服务节点设备的工作量统计信息，向所有的服务节点设备广播，各服务节点接收到所述工作量统计信息后，存储到各自的区块模块（201）中；
S204 当前服务节点设备定时对共识管理模块（203）中网络状态数组所记录的其它服务节点设备进行信用评分。
4.根据权利要求3所述的基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，其特征在于，所述S204步骤的具体实现方式为：
当前服务节点设备u的共识管理模块（203）中存储有服务节点设备u的网络状态数组
Figure 781968DEST_PATH_IMAGE012
， 根据网络状态数组中所记录的其它服务节点设备的IP地址，逐个计算其它服务节点设备的信用评分，评分方法如下：
Figure 463616DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
表示由服务节点设备u评价的系统中第j（ 1≤j≤n-1 ）个服务节点设备的信用评分。
5.根据权利要求4所述的基于区块链的智慧停车系统的共识机制优化方法，其特征在于，所述S3步骤的具体实现方式为：
经所述S2步骤处理后，当前服务节点设备u的共识管理模块（203）中具有信用评分的网络状态数组
Figure 559617DEST_PATH_IMAGE018
从数组
Figure DEST_PATH_IMAGE019
中按数量选取前α%（0＜α≤100），且信用评分不为0的服务节点设备作为确定共识结果的区块集，从所述区块集中对输出数据共识结果按照设定决策方法进行决策，区块集经决策后输出的结果就是最终的数据共识结果。
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