CN110970975A - 一种无人机电池管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机电池管理系统。所述一种无人机电池管理系统,包括:电池检测识别单元、供电监测单元、故障检测报警单元、信息存储单元和主控MCU;所述主控MCU为核心控制组件,其用于控制固态继电器、语音模块和读卡模块;述电池检测识别单元用于对电池的身份进行识别,确认是否为符合无人机型号的电池;所述供电监测单元用于对电池的电压指标参数进行控制;所述故障检测报警单元,其用于对主控MCU检测到的供电异常状态进行响应;所述信息存储单元,用于储存电池信息以及故障记录日志。本发明实现了对无人机的电池状况的实时监控和对电池的识别功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机电池管理系统。
背景技术
随着科技的发展,无人机现在已经融入到人们的日常生活中。同时,无人机技术也在快速的向前发展,各种新的技术出现并逐步应用到无人机上。
现在无人机上使用的电池,多采用导线或镍板直接将多个电池片直接连接的方法。电池的管理工作,是无人机能否正常飞行的关键。由于电池的特殊性,不同厂家的电池不能混用且电池的性能需要随时进行关注,否则会带来严重的后果。所以,需要对无人机的电池提供管理,方便人们的监测。
发明内容
因此,本发明正是鉴于上述的问题而做出的,本发明的目的在于提供一种无人机电池管理系统,实现了对电池实时监控的目的。
一种无人机电池管理系统,包括:电池检测识别单元、供电监测单元、故障检测报警单元、信息存储单元和主控MCU;
所述主控MCU为核心控制组件,其用于控制固态继电器、语音模块和读卡模块;所述主控MCU利用读卡模块的RFID的识别能力对无人机供电电池进行监测;
所述电池检测识别单元用于对电池的身份进行识别,确认是否为符合无人机型号的电池;
所述供电监测单元用于对电池的电压指标参数进行控制;
所述故障检测报警单元,其用于对主控MCU检测到的供电异常状态进行响应,并通过故障检测报警单元内置的语音模块发出警告;
所述信息存储单元,用于储存电池信息以及故障记录日志。
在一个实施例中,所述主控MCU采用STC12C5A32S2单片机型号。
在一个实施例中,所述语音模块采用BY8301模块。
在一个实施例中,所述读卡模块采用RC522型号。
在一个实施例中,为防止用户篡改电池信息,采用主副卡切换系统的工作模式。
在一个实施例中,当主副卡录入成功后刷入副卡或者断电后再次加电进入检测状态。
在一个实施例中,当主副卡录入成功后刷上主卡为录卡状态,此时放入的电池信息均可被录入。
本发明有益效果:
本发明通过对无人机电池的管理,使操控者,能够实时掌握电池的工作状态,避免因为电池故障而带来飞行安全的问题。与此同时,该系统能够对电池的信息进行识别和检测,从源头上对电池的安全进行把控,提高了无人机飞行的安全性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述,这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现,因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外,为了更清楚地描述本发明,与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
一种无人机电池管理系统,包括:电池检测识别单元、供电监测单元、故障检测报警单元、信息存储单元和主控MCU;
如图1所示,所述主控MCU为核心控制组件,其用于控制固态继电器、语音模块和读卡模块;所述主控MCU利用读卡模块的RFID的识别能力对无人机供电电池进行监测,并控制无人机是否工作,奠定了无人机电池识别的基础,解决了无人机电池不匹配性的问题,有效的保护了无人机工作状态;
所述电池检测识别单元,其用于对电池的身份进行识别,确认是否为符合无人机型号的电池;每个电池在出厂的时候,都会嵌入一个微电子芯片,微电子芯片内含有全球唯一识别序列号,具有十分的可靠性和保密性;
所述供电监测单元用于对电池的电压指标参数进行控制,其包含:对供电电压的稳定和整流,使供电电压降压工作,检测主控MCU是否供电等;
所述故障检测报警单元,其用于对主控MCU检测到的供电异常状态进行响应,并通过故障检测报警单元内置的语音模块发出警告;
所述信息存储单元,用于储存电池信息以及故障记录日志,电池信息可由厂方自行录入,每个系统录入电池信息数量可达500条。
优选的,作为一种可实施方式,所述主控MCU采用STC12C5A32S2单片机型号,其具有超高速处理、低功耗、抗干扰能力强的特点。
优选的,作为一种可实施方式,所述语音模块采用BY8301模块,其体积小巧,功耗低。
优选的,作为一种可实施方式,所述读卡模块采用RC522型号,其具有低电压、低成本、体积小的优点。
优选的,作为一种可实施方式,为防止用户篡改电池信息,采用主副卡切换系统的工作模式。电池出厂设置,默认出厂上电为录卡状态,第一张录入的卡位主卡,第二张录入的卡位副卡,录入成功后均有语音模块发出提示。
优选的,作为一种可实施方式,当主副卡录入成功后刷入副卡或者断电后再次加电进入检测状态,检测电池信息是否匹配,当电池信息匹配时语音模块播报电池信息匹配成功,并且固态继电器工作。
优选的,作为一种可实施方式,当主副卡录入成功后刷上主卡为录卡状态,此时放入的电池信息均可被录入,录入成功语音模块会加以提示。刷入副卡再次进入检测状态。
Claims (8)
1.一种无人机电池管理系统,包括:电池检测识别单元、供电监测单元、故障检测报警单元、信息存储单元和主控MCU;
其特征在于:所述主控MCU为核心控制组件,其用于控制固态继电器、语音模块和读卡模块;所述主控MCU利用读卡模块的RFID的识别能力对无人机供电电池进行监测;
所述电池检测识别单元用于对电池的身份进行识别,确认是否为符合无人机型号的电池;
所述供电监测单元用于对电池的电压指标参数进行控制;
所述故障检测报警单元,其用于对主控MCU检测到的供电异常状态进行响应,并通过故障检测报警单元内置的语音模块发出警告;
所述信息存储单元,用于储存电池信息以及故障记录日志。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:所述云端服务器的数据可以通过无线通信传送给手机客户端的应用软件。
3.根据权利要求2所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:所述主控MCU采用STC12C5A32S2单片机型号。
4.根据权利要求3所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:所述语音模块采用BY8301模块。
5.根据权利要求4所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:所述读卡模块采用RC522型号。
6.根据权利要求5所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:进一步的,为防止用户篡改电池信息,采用主副卡切换系统的工作模式。
7.根据权利要求6所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:进一步的,当主副卡录入成功后刷入副卡或者断电后再次加电进入检测状态。
8.根据权利要求7所述的一种无人机电池管理系统,其特征在于:进一步的,当主副卡录入成功后刷上主卡为录卡状态,此时放入的电池信息均可被录入。
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