CN110969691A - 基于WebGL的摄影数据调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了基于WebGL的摄影数据调度方法、系统、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。以此方式，可以通过自动分块技术可将海量倾斜摄影数据进行分类；动态的调度过程保证了海量倾斜摄影数据在三维场景中的高效可视化。

Description

基于WebGL的摄影数据调度方法及系统

技术领域

本公开的实施例一般涉及测绘遥感技术领域，并且更具体地，涉及基于WebGL的摄影数据调度方法、系统、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

随着技术水平的提升和应用粒度的细分，实景三维提供越来越精细、更真实的模型数据支撑，倾斜数据获取分辨率也由原来的亚分米级（7-10cm），向更高分辨率过渡（3-5cm，1-2cm）。对应的模型数据，量级也均以指数级攀升。当前已普遍进入TB级，迈向PB级的时代。而海量数据产生巨大应用空间，应用软件提出了巨大挑战。

Cesium作为一个地理信息三维地球引擎，通过优化的WebGL技术，充分利用硬件渲染图形以及低级别的几何和渲染程序，使得可以支持绝大多数的浏览器和mobile，因此近些年来受到了广泛的使用和推广。在Cesium平台中，对于倾斜摄影数据的加载，采用基于3DTile格式的方式。3D Tiles是在glTF的基础上，加入了分层LOD的结构后得到的产品，专门为地理3D数据流式传输和海量渲染而设计的一种格式。

在3D Tiles中，一个tile set是由一系列tile组成的树状结构。每个tile可以引用下表1的其中一种格式：

格式	用途
		批量3D模型（b3dm）	异构3D模型，包括三维建筑物、地形等
实例3D模型（i3dm）	3D模型实例，如树、风力发电机等
		点云（pnts）	点云
组合数据（cmpt）	以上不同格式的切片组合到一个切片中

表1.tile格式与用途

tile以树的结构来组织，其结合了层次LOD（HLOD）的概念，以便最快最佳的渲染空间数据。每个瓦片都有一个包围体完全包围它的内容(content)。树具有空间相干性，子瓦片的内容完全包含在父瓦片的包围体内。为了满足灵活性的需求，树可以是任何具有空间相干性的空间数据结构，包括k-d树，四叉树(quadtrees)，八叉树(octrees)，格网(grids)。

Cesium平台通过3D Tiles的方式，实现了倾斜摄影数据的加载。在数据量不大情况下，对数据的加载表现是非常优秀的。Cesium作为一个地理空间数据的可视化软件，它所能承载的数据量也是有限的，由于其在加载数据时，节点的属性信息是初始化一次性加载，即加载所有数据文件的索引，在调度的时候去遍历索引以加载模型数据（文件夹中的文件）。在数据量不大的情况下，这个缺陷可以忽略不计，不影响加载效率。但是如果数据量很大，达到100GB以上，其LOD的初始层级就已经很大，因而索引量很大，遍历索引进行大量文件查找及调度的成本也极大的增加，导致数据难以加载或者调度极其缓慢。

通过对某地倾斜摄影数据加载进行测试，采用传统的加载方式，其数据加载量和占用内存基本成线性关系。以重庆为例，随着三维实景中国建设的加速进行，2019年4月，首个省级全市实景三维覆盖。这是重庆首次实现全市域不同数据源、不同尺度实景三维模型的全覆盖，这也是全国首个省级全域实景三维模型系统。其中全市范围8.24万平方公里都有了0.4米分辨率的实景三维模型，可以用于大范围的自然资源调查、监测，主城九区5473平方公里范围内实景三维模型分辨率为0.2米。

对于倾斜摄影数据，真实地反映地物情况，生成真实的三维城市模型的同时，也带来了另外一个问题：海量数据。通常以0.4分辨率的倾斜摄影数据，一平方公里生成的倾斜摄影模型数据量为1-2GB。因此，一个城区的倾斜摄影数据量基本都是TB级别以上，要实现如此大数据量的三维可视化高效渲染，成为当前的难题。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度方案。

在本公开的第一方面，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于客户端。该方法包括向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示；其中，所述服务器获取倾斜摄影数据生成所述调度瓦块包括获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹的地理位置，并换算出所在设定层级下的行列号；将处在同一影像瓦片范围内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块，并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，向服务器发送瓦片请求包括：在Globe对象中增加一个获取QuadtreePrimitive的接口，客户端的矢量数据显示模块获取Scene对象，间接通过Scene对象中的Globe对象从QuadtreePrimitive中获取到当前帧显示的瓦片行列号信息及层级信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述瓦片请求包括需要新增绘制和移除的影像瓦片行列号及层级。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存包括:

获取服务器返回的调度瓦块数据，传递回矢量数据显示模块，在矢量数据显示模块中构建影像瓦片编号与调度瓦块数据的二维键值表并存储到Cesium的缓存机制TileReplacementQueue中。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示包括：

根据需要新增绘制和移除的影像瓦片对应的需要加载和卸载的调度瓦块进行动态绘制显示；其中，根据所述调度瓦块加载或删除对应的3DTile格式倾斜数据文件夹及文件。

在本公开的第二方面，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于服务器，其特征在于，包括获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块；获取客户端发送的瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；根据所述瓦片请求，查找对应的调度瓦块并返回所述客户端，以便客户端获取返回的调度瓦块并更新缓存，对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示，其中，所述获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块包括获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹的地理位置，并换算出所在设定层级下的行列号；将处在同一影像瓦片范围内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块，并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述生成调度瓦块还包括对所述调度瓦块进行数据压缩。

在本公开的第三方面，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度系统。该系统包括请求模块，用于向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；获取模块，用于获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；显示模块，用于对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

在本公开的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的基于WebGL的摄影数据调度方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的基于WebGL的摄影数据调度系统的方框图；

图4示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

术语解释：

WebGL：全写Web Graphics Library是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5 Canvas提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型了，还能创建复杂的导航和数据视觉化。

LOD：Levels of Detail，细节层次模型的概念，认为当物体覆盖屏幕较小区域时，可以使用该物体描述较粗的模型，并给出了一个用于可见面判定算法的几何层次模型，以便对复杂场景进行快速绘制。

图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境100的示意图。在运行环境100中包括客户端102、服务器104。

图2示出了根据本公开实施例的基于WebGL的摄影数据调度方法200的流程图。如图2所示，方法200包括以下步骤：

在框202， 服务器获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块，所述调度瓦块与影像瓦片一一对应；

当前的倾斜摄影数据基本都是文件的形式存在，每个倾斜摄影文件夹代表某一小块区域，每块区域内部再进行LOD的细分。例如，倾斜摄影数据包括文件夹Tile_+000_+000、Tile_+000_+001、Tile_+000_+002、……Tile_+000_+017……等多个文件夹，其中，以Tile_+000_+000文件夹为例，该文件夹包括Tile_+000_+000.osgb、Tile_+000_+000_L15_0.osgb、Tile_+000_+000_L16_00.osgb、Tile_+000_+000_L16_00.osgb、Tile_+000_+000_L17_000.osgb、Tile_+000_+000_L18_0000t3.osgb等文件。当倾斜摄影数据覆盖的面积越大，其对应的文件夹也愈多，以某地的倾斜摄影数据为例，100平方公里的面积，其对应的文件夹数量为5000多个，对应的文件数量超过10万个。

在一些实施例中，获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹中模型的包围盒数据，计算出其所在的地理位置，并换算出所在设定层级（某一瓦片等级）下的行列号。具体地，通过其对应的地理范围经纬度坐标计算出对应的瓦片坐标，除以当前瓦片等级的分辨率即可得到对应的平面像素坐标，将平面像素坐标除以256分别得到对应的影像瓦片的行列号。

将处在同一影像瓦片范围（影像瓦片的行列号相同）内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块（倾斜摄影瓦块），并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系，以便之后可以将调度瓦块和影像瓦片的调度结合起来。

在一些实施例中，由于倾斜摄影数据的每个文件夹代表某一小块区域，则处在同一影像瓦片范围（影像瓦片的行列号相同）内的倾斜摄影文件会包括多个文件夹及其中的更多数量的文件。将处在同一影像瓦片范围（影像瓦片的行列号相同）内的倾斜摄影数据的文件夹及其中的更多数量的文件进行整合，生成一个单独的调度瓦块（倾斜摄影瓦块）。

通过上述自动分块步骤可将海量倾斜摄影数据进行自动分块组织，方便对海量倾斜摄影数据的调度。

在一些实施例中，采用模型（数据）压缩方式实现倾斜摄影数据的低延迟上球，例如，合并根节点、生成代理节点、压缩纹理等方式。因为倾斜摄影数据中，主要是纹理数据，通过对自动分块得到的调度瓦块（倾斜摄影瓦块）进行压缩，可以缩小其大小，例如从百兆量级压缩到十兆量级。通过数据压缩，缩短了从服务器到客户端的传输时间。对应的，客户端接收到所述调度瓦块后，进行解压缩操作，进行解压带来的时间损失远小于数据压缩所节省的数据传输时间。

在框204，客户端向服务端发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

在一些实施例中，客户端获取地图容器当前地图显示范围以及显示层级；计算地图显示范围的瓦片起讫行列号；客户端向服务端发送包含层级、行列号信息的瓦片元数据请求。

在现有的Cesium三维地球引擎里面，影像数据调度（四叉树调度模型）与矢量数据显示模块（即DataSource相关功能）是非常独立的，没有交集。本实施例中，需要在矢量数据显示模块里面能够获得影像数据调度产生的结果，即四叉树模型当前帧显示的瓦片编号数组。通过在Globe对象中增加一个获取QuadtreePrimitive对象（即四叉树，Globe中以_surface命名的变量）的接口，由于Globe对象是保存在Scene对象之中的， 由于矢量数据显示模块（即DataSource相关功能）可以获取Scene对象，因而间接的通过Globe对象获取到四叉树调度对象QuadtreePrimitive。这样客户端可以为每一帧都从QuadtreePrimitive对象中获取到当前帧显示的瓦片行列号信息。

在一些实施例中，客户端从QuadtreePrimitive对象中获取到当前帧显示的瓦片行列号信息及层级信息后，通过通用的Provider，针对各种协议向服务端发送瓦片请求。

在一些实施例中，通过将当前帧中需要绘制的影像瓦片和所记录的其前一帧需要绘制的影像瓦片进行对比，便可获取需要新增绘制的影像瓦片和需要移除的影像瓦片。因此，仅需要向服务器请求需要新增绘制的影像瓦片。在一些实施例中，还需要向服务器请求返回需要移除的影像瓦片对应的需要卸载的调度瓦块的信息（仅需要编号信息，无需对应的数据），以便客户端在渲染过程中移除对应的倾斜摄影块。

通过上述动态的调度过程保证了海量倾斜摄影数据在三维场景中的高效可视化。

在框206，服务器根据所述瓦片请求，查找对应的调度瓦块并返回所述客户端；

在一些实施例中，服务器根据预设的映射关系，获取影像瓦片所对应的调度瓦块；将对应的调度瓦块返回所述客户端。

在一些实施例中，根据所述瓦片元数据请求中包含的层级、行列号信息，通过为调度瓦块与影像瓦片建立的一一对应的映射关系，确定调度瓦块的编号，从数据库中获取对应的调度瓦块返回所述客户端。

在一些实施例中，所述调度瓦块为预先进行过数据压缩的调度瓦块，缩短了调度瓦块从服务器到客户端的传输时间。

在一些实施例中，基于为调度瓦块与影像瓦片建立的一一对应的映射关系，从而也可以知道倾斜摄影调度过程中需要加载和卸载的调度瓦块。服务器仅需要根据新增绘制的影像瓦片获取对应的需要加载的调度瓦块即可。这样，降低了数据查询、传输的压力。

在框208，所述客户端获取返回的调度瓦块并更新缓存。

所述客户端获取服务器返回的调度瓦块，传递回矢量数据显示模块（即DataSource相关功能），在矢量数据显示模块中构建影像瓦片编号与调度瓦块数据的二维键值表并存储到Cesium现有的缓存机制TileReplacementQueue中。

在一些实施例中，所述客户端获取所述调度瓦块，首先进行解压操作。

在框210，所述客户端在矢量数据显示模块对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

在一些实施例中，通过完善调度瓦片请求调度过程，之后在矢量数据显示模块（即DataSource相关功能）中解决这些调度瓦片数据动态绘制显示的过程。

通过将当前帧中需要绘制的影像瓦片和所记录的其前一帧需要绘制的影像瓦片进行对比，便可获取需要新增绘制瓦片和需要移除的瓦片。而基于为调度瓦块与影像瓦片建立的一一对应的映射关系，从而也可以知道倾斜摄影调度过程中需要加载和卸载的调度瓦块。

对于新增的调度瓦块，进行如下处理：

对于新增的调度瓦块，根据其ID在当前显示的倾斜摄影显示对象列表中查询；若未查询到，则创建新的3dtile加载对应调度瓦块，加入到当前显示的当前显示的倾斜摄影显示对象列表中，并加入到渲染列表；若查询到，则将当前显示的倾斜摄影显示对象列表中获取的调度瓦块加入到渲染列表。

其中，不管是新创建的还是查询到的调度瓦块，都要记录其从属调度瓦块编号列表。

对于移除的倾斜摄影块，进行如下处理：

根据其对应的瓦片编号，查询当前显示的倾斜摄影显示对象列表中；若查询到调度瓦块，则从调度瓦块的从属调度瓦块编号列表中删除对应的丛属调度瓦块。

在一些实施例中，在客户端已经获取调度瓦块的情况下，所述客户端在矢量数据显示模块对缓存中的调度瓦块利用3Dtile自身调度方式进行调度；即，根据所述调度瓦块加载或删除对应的3DTile格式倾斜数据文件夹及文件。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

通过自动分块技术可将海量倾斜摄影数据进行分类；

动态的调度过程保证了海量倾斜摄影数据在三维场景中的高效可视化；

采用模型压缩方式实现倾斜摄影数据的低延迟上球。

在一些实施例中，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于客户端，包括：

向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；

对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

在一些实施例中，提供了一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于服务器，包括：

获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块；

获取客户端发送的瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

根据所述瓦片请求，查找对应的调度瓦块并返回所述客户端，以便客户端获取返回的调度瓦块并更新缓存，对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过系统实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。

图3示出了根据本公开的实施例的基于WebGL的摄影数据调度系统300的方框图；系统300可以被包括在图1的客户端102中或者被实现为客户端102。如图3所示，所述系统300包括：

请求模块302，用于向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

获取模块304，用于获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；

显示模块306，用于对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备400的示意性框图。设备400可以用于实现图1的客户端102和服务器104中的至少一个。如图所示，设备400包括中央处理单元（CPU）401，其可以根据存储在只读存储器（ROM）402中的计算机程序指令或者从存储单元408加载到随机访问存储器（RAM）403中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可以存储设备400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（I/O）接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由CPU 401执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 401可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行方法200。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于客户端，其特征在于，包括：

向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；

对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示；其中，

所述服务器获取倾斜摄影数据生成所述调度瓦块包括获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹的地理位置，并换算出所在设定层级下的行列号；将处在同一影像瓦片范围内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块，并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向服务器发送瓦片请求包括：

在Globe对象中增加一个获取QuadtreePrimitive的接口，客户端的矢量数据显示模块获取Scene对象，间接通过Scene对象中的Globe对象从QuadtreePrimitive中获取到当前帧显示的瓦片行列号信息及层级信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瓦片请求包括需要新增绘制和移除的影像瓦片行列号及层级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存包括:

获取服务器返回的调度瓦块数据，传递回矢量数据显示模块，在矢量数据显示模块中构建影像瓦片编号与调度瓦块数据的二维键值表并存储到Cesium的缓存机制TileReplacementQueue中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示包括：

根据需要新增绘制和移除的影像瓦片对应的需要加载和卸载的调度瓦块进行动态绘制显示；其中，根据所述调度瓦块加载或删除对应的3DTile格式倾斜数据文件夹及文件。

6.一种基于WebGL的摄影数据调度方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块；

获取客户端发送的瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

根据所述瓦片请求，查找对应的调度瓦块并返回所述客户端，以便客户端获取返回的调度瓦块并更新缓存，对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示，其中，所述获取倾斜摄影数据，生成调度瓦块包括获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹的地理位置，并换算出所在设定层级下的行列号；将处在同一影像瓦片范围内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块，并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述生成调度瓦块还包括：

对所述调度瓦块进行数据压缩。

8.一种基于WebGL的摄影数据调度系统，其特征在于，包括：

请求模块，用于向服务器发送瓦片请求，所述瓦片请求包括当前帧的影像瓦片行列号及层级；

获取模块，用于获取服务器返回的调度瓦块并更新缓存，所述调度瓦块是服务器获取倾斜摄影数据生成，并根据所述瓦片请求查找并返回的；其中，所述服务器获取倾斜摄影数据生成所述调度瓦块包括获取数据库中的所有倾斜摄影数据，通过获取倾斜摄影数据中每个文件夹的地理位置，并换算出所在设定层级下的行列号；将处在同一影像瓦片范围内的倾斜摄影文件数据集成在一起，生成倾斜摄影对应的调度瓦块，并且将调度瓦块与影像瓦片建立一一对应的映射关系；

显示模块，用于对缓存中的调度瓦块进行动态绘制显示。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。

Images