CN108182212A - 一种基于航空摄影的相片地图调度方法与显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于航空摄影的相片地图调度方法与显示系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。本发明可以更加准确地和真实地反映地物信息，达到人体的直观视觉感受更佳的效果。

Description

一种基于航空摄影的相片地图调度方法与显示系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于航空摄影的相片地图调度方法与显示系统。

背景技术

虚拟地球的广泛应用将地理空间信息与专题业务信息相结合，构建了面向服务、开放的信息平台。当今主流的虚拟地球平台包括Google Earth、World Wind、pTolemy3D等，多数采用了地图瓦片库技术，形成正金字塔式的数据结构，预先将生成的金字塔式地图瓦片放置于服务器的虚拟目录中，服务器接收到客户请求及验证后，根据客户请求的地理范围及比例尺大小，将预先生成的地图瓦片返回并显示在不同的客户端。

Google Earth、World Wind、pTolemy3D等虚拟地球平台都是采用正射影像进行显示的，也就是通过对原始相片进行正射纠正，使其与客户端显示时的投影坐标一致来实现坐标相匹配。

在实施本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中，由于原始相片为中心投影，正射影像为正射投影，原始相片在进行正射纠正时，将中心投影转换为正射投影，但经投影变换后的影像的显示效果不准确、不真实，不符合人眼视觉感受。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供一种基于航空摄影的相片地图调度方法与显示系统，用于避免了相片的正射纠正，更能够准确和真实地反映地物信息，达到人体的直观视觉感受更佳的效果。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供的一种基于航空摄影的相片地图调度方法，包括：

根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；

根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；

根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；

根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；

根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

可选地，步骤根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片，具体为：

根据瓦片金字塔模型的放缩等级对相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

根据预设网格从分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的预设网格延伸出分级相片地图的边缘时，对预设网格中延长出分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

根据预设方向和预设网格对分级相片地图进行切片形成相片地图对应的多个相片瓦片。

可选地，步骤根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图，具体为：

根据显示请求中包括的显示区域的大小确定显示区域的中心点的物方坐标；

筛选出包含显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

计算筛选出的每个矢量多边形的中心点至显示区域的中心点的距离；

将距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图。

可选地，步骤根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示，具体为：

根据显示请求包括的显示等级确定最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

获取选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

根据偏差量在预设显示网格框架中显示选取的相片瓦片。

可选地，步骤根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示，还包括：

根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

根据平移显示请求对预设显示网格框架进行平移，确定预设显示网格框架是否到达当前显示的相片瓦片的边缘，

当确定预设显示网格框架到达当前显示的相片瓦片的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片，或者

当确定预设显示网格框架未到达当前显示的相片瓦片的边缘时，在预设显示网格框架中继续显示当前的相片地图的相片瓦片。

第二方面，本发明实施例提供的一种基于航空摄影的相片地图显示系统，包括：

生成模块，用于根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；

构建模块，用于根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；

切片模块，用于根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；

筛选模块，用于根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；

显示模块，用于根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

可选地，切片模块，用于：

根据瓦片金字塔模型的放缩等级对相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

根据预设网格从分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的预设网格延伸出分级相片地图的边缘时，对预设网格中延长出分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

根据预设方向和预设网格对分级相片地图进行切片形成相片地图对应的多个相片瓦片。

可选地，筛选模块，用于：

根据显示请求中包括的显示区域的大小确定显示区域的中心点的物方坐标；

筛选出包含显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

计算筛选出的每个矢量多边形的中心点至显示区域的中心点的距离；

将距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图。

可选地，显示模块，用于：

根据显示请求包括的显示等级确定最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

获取选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

根据偏差量在预设显示网格框架中显示选取的相片瓦片。

可选地，显示模块，还用于：

根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

根据平移显示请求对预设显示网格框架进行平移，确定预设显示网格框架是否到达当前显示的相片瓦片的边缘，

当确定预设显示网格框架到达当前显示的相片瓦片的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片，或者

当确定预设显示网格框架未到达当前显示的相片瓦片的边缘时，在预设显示网格框架中继续显示当前的相片地图的相片瓦片。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：

本发明提供的基于航空摄影的相片地图调度方法，通过根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行显示。这样，本发明可以避免了现有技术中相片的正射纠正，也解决了将像方坐标系下的相片地图在物方坐标系的平台上调度显示的问题，更能够准确和真实地反映地物信息，达到人体的直观视觉感受更佳的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于航空摄影的相片地图调度方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种瓦片金字塔的结构示意图；

图3为本发明实施例中步骤200的方法流程图；

图4为本发明实施例中步骤300的方法流程图；

图5为本发明实施例中步骤400的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种预设显示网格框架的结构示意图；

图7为本发明实施例中步骤500的方法流程图；

图8-图11为本发明实施例中相片瓦片的显示过程图；

图12-图15为本发明实施例相片地图的平移调度过程示意图；

图16为本发明实施例中步骤500的另一方法流程图；

图17为本发明实施例提供的一种基于航空摄影的相片地图显示系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一示例性实施例提供了一种基于航空摄影的相片地图调度方法，该方法可以由服务器和终端实现。服务器和终端之间建立有通讯连接，服务器可以对航空摄像的原始影像进行处理，并根据终端的请求，提供地图服务。该服务器至少具有输入装置、处理器、存储装置和通讯装置等，其中，输入装置用于输入航空摄像的原始影像，处理器用于对原始影像进行处理，存储装置用于存储航空摄像的原始影像和经处理器处理后的相片地图及相片瓦片，通讯装置用于与终端进行通讯连接；该终端可以是具有文档显示功能的任意终端，比如电脑、智能手机等移动终端，该终端中安装有与该服务器对应的客户端。

下面将结合实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

步骤100，根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图。

在本实施例中，步骤100由以下五个步骤完成，具体为：

(1)生成fov(矢量多边形)

将原始影像的四个角点坐标由像方坐标系转换至物方坐标系后所构成的矢量多边形称之为fov。

求解fov主要是计算影像的四个角点(x，y)(像方坐标系)所对应的物方坐标系下的角点坐标(X，Y)，然后将计算后的四个角点生成shp文件。

其中，

①Xs、Ys、Zs为航空拍摄时设站点坐标(已知)，根据相片编号，从相机数据一览表中读取；X、Y为待求的fov中对应的坐标点；

②Z为高程值；

③x、y为像方坐标系中对应影像角点的坐标值，单位为mm；

x₁＝-wPixel/₂×cellSize-δ_x

y₁＝hPixel/₂×cellSize

x₂＝wPixel/₂×cellSize-6_x

y₂＝hPixel/₂×cellSize

x₃＝wPixel/₂×cellSize-6_x

y₃＝-hPixel/₂×cellSize

x₄＝-wPixel/₂×cellSize-δ_x

y₄＝-hPixel/₂×cellSize

其中，wPixel为横向像素数(相机参数)；hPixel为纵向像素数(相机参数)；cellSize为影像像素大小；f为相机焦距；δx为像主点坐标偏移值，不同相机的δx不同；

④a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、c₁、c₂、c₃计算方法：

b₁＝cos ω sin K

b₂＝cos ω cosK

b₃＝-sin ω

其中，ω、κ为立体摄影测量中摄影光束的空间姿态角，可从影像的相关文件中得到；

根据生成的四个角点坐标(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)、(X₃，Y₃)、(X₄，Y₄)生成fov(面文件)。

(2)矢量裁剪

矢量数据通常都为区域内的点要素图层、线要素图层和面要素图层，与每张影像的大小不匹配，因此不能与原始影像直接叠加。基于此，需借助fov(矢量多边形)进行矢量数据的裁切，使其与影像的大小相同且一一对应。

(3)坐标转换

航摄相片是地物景物的中心投影构像，矢量数据则是能够反映地面景物的正射投影，这是两种不同性质的投影。坐标转换的目的是将裁剪后的矢量数据由物方坐标系转换为像方坐标系，使其与影像数据一一匹配。

设摄影中心S与地面点A在地面摄影测量坐标系中的坐标分别为X_S、Y_S、Z_S(即相片外方位元素)和X_A、Y_A、Z_A，则地面点A在像方坐标系中的坐标为X_A-X_S、Y_A-Y_S、Z_A-Z_S，而相应像点a在物方坐标系中的坐标为X、Y、Z。由于S、a、A三点共线，因此，从相似三角形关系得：

式中λ为比例因子，写成矩阵形式为：

由像点的像方坐标与像方辅助坐标关系式可得：

然后即可得到：

式中：X，Y，Z为已知值(物方坐标系)；而X_S，Y_S，Z_S为摄影中心的地面坐标；a₁，a₂，a₃，b₁，b₂，b₃，c₁，c₂，c₃为旋转矩阵R的元素：

b₁＝cos ωsin K

b₂＝cos ωcos K

b₃＝-sin ω

通过上式可以求解出物方时坐标系中点(X，Y)转换到像方坐标系中的点(x，y)，从而将裁剪后的矢量数据从物方坐标系转换至像方坐标系。

(4)矢量图层栅格化

矢量图层栅格化是将坐标转换后的矢量图层进行渲染，形成为栅格图层。图层栅格化包括两个步骤：补齐边缘数据和图层渲染。

补齐边缘数据是指经过坐标转换后所得到的矢量数据会有微小的变形且不能够充满整个相片，为了渲染后能够得到与相片大小相同的栅格图层，此时需要补充边缘数据保证数据的完整性，同时需将空白处填充成面，使得补齐数据后矢量图层面的大小与相片大小一致。

针对补齐边缘数据后的矢量数据，可以先将其存储到数据库中，与原始影像叠加显示时再进行渲染，这种方法虽然节约了存储空间，但在显示时进行渲染必定会使调取和加载速度大大下降。因此本发明先将补齐边缘数据后的矢量数据进行渲染，以栅格图层的形式将其存储于数据库中，显示时直接调用显示即可，大大提高了加载的速度。渲染后，得到透明层数据，构成矢量透明层。

(5)叠加：将矢量透明层与原始影像进行叠加显示，则可得到原始影像对应的相片地图。

步骤200，根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型。

在本实施例中，瓦片金字塔模型的结构如图2所示，其中，n为缩放等级，第0层由相片地图构成，当相片地图不为正方形时，其边缘进行无色填充。

可选地，参见图3，步骤200，根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型，具体为：

步骤210，根据各相片地图以及各相片地图的大小确定各相片地图对应的瓦片金字塔模型的放缩等级和第0层；

其中，具体地，确定缩放级别n：设航空摄影测量得到的相片(原始影像)大小为a*b像素(a＞256，b＞256)，当相片像素大小为a*b时，取n＝0，作为金字塔的最底层，即第0层；当相片像素大小为a/2*b/2(a/2＞256，且b/2＞256)，n递加1，此时n＝1，将其作为金字塔的第1层；当相片像素大小为a/4*b/4(a/4＞256，且b/4＞256)，n递加1，此时n＝2，将其作为金字塔的第2层；……；当相片像素大小为a/2n*b/2n(a/2n＞256，且b/2n＞256)，作为金字塔的第n-1层；依次类推，直至a/2n＜256，或b/2n＜256，n不再累加，瓦片金字塔完成构建；

步骤220，根据放缩等级和第0层构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型。

其中，具体的构建过程如下所示：

1)对第0层的相片数据进行瓦片切割，从相片的左上角开始，从左向右，自上向下进行切割，切分成相同大小(256*256像素)的正方形瓦片，具体切片过程见步骤300的详细过程(参见图4)，形成第0层瓦片矩阵；

2)在第0层相片的基础上，对相片进行重采样(2*2像素合成一个像素)生成第1层相片，并对其进行分块，切分成与下一层相同大小的瓦片，形成第1层瓦片矩阵；

3)采用同样的方法生成第2层瓦片矩阵；……；依次类推，直至第n-1层，构成瓦片金字塔模型。

步骤300，根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片。

在本实施例中，可选地，参见图4，步骤300，根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片，具体为：

步骤310，根据瓦片金字塔模型的放缩等级对相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

其中，根据放缩等级n对相片地图进行分级放缩。

步骤320，根据预设网格从分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的预设网格延伸出分级相片地图的边缘时，对预设网格中延长出分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

例如，从待切片数据的中心点开始计算，以256*256像素为大小的网格(预设网格)进行划分，直至将待切片数据全部划分完为止，待切片数据的大小不一定与切片网格的大小完全一致，在切片前先将待切片数据补齐边缘数据使其与网格大小一致，当输出的瓦片为“.png”格式时，被填充的地方显示为无填充色(透明)；

步骤330，根据预设方向和预设网格对分级相片地图进行切片形成相片地图对应的多个相片瓦片。

例如，预设方向为从左到右，从上向下，根据预设方向按照预设网格的划分对分级相片地图依次进行切片。

步骤400，根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图。

在本实施例中，在进行航空摄影时，包含同一个地物的相片不止一张，所以在显示时，要进行相片的挑选。

可选地，参见图5，步骤400，根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图，具体为：

步骤410，根据显示请求中包括的显示区域的大小确定显示区域的中心点的物方坐标；

其中，显示区域可以为终端的显示屏幕，根据显示屏幕的大小，计算出屏幕中心点O的物方坐标为(x，y)。

步骤420，筛选出包含显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

其中，通过中心点O的坐标，可找出包含该点的所有fov。

步骤430，计算筛选出的每个矢量多边形的中心点至显示区域的中心点的距离；

其中，通过计算中心点O到包含该中心点的每个fov的中心点O’的距离。

步骤440，将距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图；

其中，选出线段OO’最小所对应的fov作为最佳fov，因fov与相片是一一对应的，所以可选择出最佳相片。

步骤500，根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

在本实施例中，将选出的最佳相片显示在客户端的网格框架中，在客户端的网格框架中显示网格框架为虚拟框架，其设定的预设显示网格框架以多个256*256像素的网格(与预设网格相同)构建的，预设显示网格框架的结构如图6所示。

可选地，参见图7，步骤500，根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示，具体为：

步骤510，根据显示请求包括的显示等级确定最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

其中，根据用户显示的需求，确定显示等级，根据显示等级确定相片瓦片，在相片瓦片在切片时，每一级都是按照256*256像素的网格进行裁切，显示的预设显示网格框架也包括256*256像素的网格，建立同一显示等级下，相片瓦片与预设显示网格框架中的网格一一对应的关系。

步骤520，获取选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

其中，相片瓦片虽然与网格是一一对应的关系，但瓦片上的地物与网格中的实际地物会存在偏差，如图8所示，图8中O为显示区域(显示屏幕)中心点，虚线框为显示区域(显示屏幕)，点(X′，Y′)为任意地物，其坐标系为物方坐标系，实线框为预设显示网格框架，图9所示，图9中虚线框为该地物对应的最佳相片地图，实线框为该最佳相片地图的相片瓦片切片的预设网格，地物(X，Y)与实际地物(X′，Y′)相对应，此时，需计算瓦片上的地物(X，Y)与实际地物(X′，Y′)的偏移量(X₀，Y₀)，参见图10，预设显示网格框架与预设网格重合，其中X₀＝X′-X，Y₀＝Y′-Y。

步骤530，根据偏差量在预设显示网格框架中显示选取的相片瓦片。

其中，将预设显示网格框架移动(X₀，Y₀)的偏移量进行显示即可完成对选取的相片瓦片的显示，参见图11。

可选地，参见图16，步骤500还可以包括用户在相片地图进行平移和放大缩小的操作时，需要进行相片瓦片数据进行调度显示，具体为：

步骤540，根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

在本实施例中，相片地图的缩放都是以屏幕中心点O为基准点进行缩放的。根据步骤300的相片地图的分级切片可知：相邻两个显示级别(放缩级别)的相片瓦片都有着一一对应的关系。当在进行缩放时，先会根据目前显示相片瓦片的显示级别，调取出缩放后对应的相片瓦片，再将对应的相片瓦片在预设显示网格框架中进行显示。其中，放缩显示请求即为用户在进行放大缩小的操作时所发送的请求。

步骤550，根据平移显示请求对预设显示网格框架进行平移，确定预设显示网格框架是否到达当前显示的相片瓦片的边缘，

在本实施例中，在进行平移操作的过程中，相片地图的显示级别是不会发生改变的，在接收到用户发送的平移显示请求后，对地图进行向左、向右、向上或向下的平移操作，实质是对预设显示网格框架进行平移。

步骤560，当确定预设显示网格框架到达当前显示的相片瓦片的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片；

在本实施例中，当地图平移至相片瓦片的边缘处，则需要切换同一显示等级的下一张相片地图的相片瓦片进行显示。参见图12，图中虚线框为显示区域(显示屏幕)，O为显示区域(显示屏幕)中心点，设屏幕大小为s*l像素；参见图13，图中实线框为预设显示网格框架，其与预设网格重合，虚线框为相片地图，计算屏幕中心点O到相片边缘的垂直距离m，参见图14，图中内侧的虚线框为显示区域(显示屏幕)，外侧的虚线框为当前的相片地图；当m≤s/2，或m≤l/2时，切换下一张相片地图显示，参见图15，图中，最内侧虚线框为显示区域(显示屏幕)，外侧且线条较粗的虚线框为当前的相片地图，外侧且线条较细的虚线框为切换(调取)的下一张相片地图。

步骤570，当确定预设显示网格框架未到达当前显示的相片瓦片的边缘时，在预设显示网格框架中继续显示当前的相片地图的相片瓦片。

本发明提供的基于航空摄影的相片地图显示方法，通过根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行显示。这样，本发明可以避免了现有技术中相片的正射纠正，也解决了将像方坐标系下的相片地图在物方坐标系的平台上调度显示的问题，更能够准确和真实地反映地物信息，达到人体的直观视觉感受更佳的效果。通过本发明，能够将像方坐标系下的相片地图瓦片显示在物方坐标系的平台上，并实现了相片地图平移和缩放的功能，突破了传统虚拟地球平台必须将影像进行正射纠正再显示的瓶颈。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基于航空摄影的相片地图显示系统，参见图17，包括：

生成模块1，用于根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；

构建模块2，用于根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；

切片模块3，用于根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；

筛选模块4，用于根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；

显示模块5，用于根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

可选地，构建模块2，用于：

根据各相片地图以及各相片地图的大小确定各相片地图对应的瓦片金字塔模型的放缩等级和第0层；

根据放缩等级和第0层构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型。

可选地，切片模块3，用于：

根据瓦片金字塔模型的放缩等级对相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

根据预设网格从分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的预设网格延伸出分级相片地图的边缘时，对预设网格中延长出分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

根据预设方向和预设网格对分级相片地图进行切片形成相片地图对应的多个相片瓦片。

可选地，筛选模块4，用于：

根据显示请求中包括的显示区域的大小确定显示区域的中心点的物方坐标；

筛选出包含显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

计算筛选出的每个矢量多边形的中心点至显示区域的中心点的距离；

将距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图。

可选地，显示模块5，用于：

根据显示请求包括的显示等级确定最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

获取选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

根据偏差量在预设显示网格框架中显示选取的相片瓦片。

可选地，显示模块，还用于：

根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

根据平移显示请求对预设显示网格框架进行平移，确定预设显示网格框架是否到达当前显示的相片瓦片的边缘，

当确定预设显示网格框架到达当前显示的相片瓦片的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片，或者

当确定预设显示网格框架未到达当前显示的相片瓦片的边缘时，在预设显示网格框架中继续显示当前的相片地图的相片瓦片。

本发明实施例提供的一种基于航空摄影的相片地图显示系统，通过生成模块1，用于根据各原始影像的矢量多边形获取各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的原始影像进行叠加显示生成与各原始影像对应的相片地图；构建模块2，用于根据各相片地图构建各相片地图对应的瓦片金字塔模型；切片模块3，用于根据瓦片金字塔模型对与其对应的相片地图进行分级切片形成相片地图对应的多个相片瓦片；筛选模块4，用于根据显示请求和各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；显示模块5，用于根据显示请求在最佳的相片地图中选取相片瓦片进行显示。这样，本系统可以避免了现有技术中相片的正射纠正，也解决了将像方坐标系下的相片地图在物方坐标系的平台上调度显示的问题，更能够准确和真实地反映地物信息，达到人体的直观视觉感受更佳的效果。通过本发明，能够将像方坐标系下的相片地图瓦片显示在物方坐标系的平台上，并实现了相片地图平移和缩放的功能，突破了传统虚拟地球平台必须将影像进行正射纠正再显示的瓶颈。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

还需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于航空摄影的相片地图调度方法，其特征在于，所述方法包括：

根据各原始影像的矢量多边形获取所述各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的所述原始影像进行叠加显示生成与所述各原始影像对应的相片地图；

根据各所述相片地图构建所述各相片地图对应的瓦片金字塔模型；

根据所述瓦片金字塔模型对与其对应的所述相片地图进行分级切片形成所述相片地图对应的多个相片瓦片；

根据所述显示请求和所述各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；

根据显示请求在所述最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

2.如权利要求1所述的基于航空摄影的相片地图调度方法，其特征在于，所述步骤根据所述瓦片金字塔模型对与其对应的所述相片地图进行分级切片形成所述相片地图对应的多个相片瓦片，具体为：

根据所述瓦片金字塔模型的放缩等级对所述相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

根据预设网格从所述分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的所述预设网格延伸出所述分级相片地图的边缘时，对所述预设网格中延长出所述分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

根据预设方向和所述预设网格对所述分级相片地图进行切片形成所述相片地图对应的多个相片瓦片。

3.如权利要求1所述的基于航空摄影的相片地图调度方法，其特征在于，所述步骤根据所述显示请求和所述各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图，具体为：

根据所述显示请求中包括的显示区域的大小确定所述显示区域的中心点的物方坐标；

筛选出包含所述显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

计算筛选出的所述每个矢量多边形的中心点至所述显示区域的中心点的距离；

将所述距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图。

4.如权利要求1所述的基于航空摄影的相片地图调度方法，其特征在于，所述步骤根据显示请求在所述最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示，包括：

根据显示请求包括的显示等级确定所述最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

获取所述选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

根据所述偏差量在预设显示网格框架中显示所述选取的相片瓦片。

5.如权利要求4所述的基于航空摄影的相片地图调度方法，其特征在于，所述步骤根据显示请求在所述最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示，还包括：

根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

根据平移显示请求对所述预设显示网格框架进行平移，确定所述预设显示网格框架是否到达当前显示的所述相片瓦片的边缘，

当确定所述预设显示网格框架到达当前显示的所述相片地图的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片，或者

当确定所述预设显示网格框架未到达当前显示的所述相片瓦片的边缘时，在所述预设显示网格框架中继续显示当前的所述相片地图的相片瓦片。

6.一种基于航空摄影的相片地图显示系统，其特征在于，所述系统包括：

生成模块，用于根据各原始影像的矢量多边形获取所述各原始影像对应的矢量透明层，将矢量透明层与对应的所述原始影像进行叠加显示生成与所述各原始影像对应的相片地图；

构建模块，用于根据各所述相片地图构建所述各相片地图对应的瓦片金字塔模型；

切片模块，用于根据所述瓦片金字塔模型对与其对应的所述相片地图进行分级切片形成所述相片地图对应的多个相片瓦片；

筛选模块，用于根据显示请求和所述各相片地图对应的矢量多边形筛选出最佳的相片地图；

显示模块，用于根据所述显示请求在所述最佳的相片地图中选取相片瓦片进行调度显示。

7.如权利要求6所述的基于航空摄影的相片地图显示系统，其特征在于，所述切片模块，用于：

根据所述瓦片金字塔模型的放缩等级对所述相片地图进行分级放缩，形成分级相片地图；

根据预设网格从所述分级相片地图的中部向四周划分预设网格，其中，当划分的所述预设网格延伸出所述分级相片地图的边缘时，对所述预设网格中延长出所述分级相片地图边缘的部分进行透明填充；

根据预设方向和所述预设网格对所述分级相片地图进行切片形成所述相片地图对应的多个相片瓦片。

8.如权利要求6所述的基于航空摄影的相片地图显示系统，其特征在于，所述筛选模块，用于：

根据所述显示请求中包括的显示区域的大小确定所述显示区域的中心点的物方坐标；

筛选出包含所述显示区域的中心点的物方坐标的每个矢量多边形；

计算筛选出的所述每个矢量多边形的中心点至所述显示区域的中心点的距离；

将所述距离最小的矢量多边形对应的相片地图筛选为最佳的相片地图。

9.如权利要求6所述的基于航空摄影的相片地图显示系统，其特征在于，所述显示模块，用于：

根据显示请求包括的显示等级确定所述最佳的相片地图中选取的相片瓦片；

获取所述选取的相片瓦片中地物与实际地物的偏差量；

根据所述偏差量在预设显示网格框架中显示所述选取的相片瓦片。

10.如权利要求9所述的基于航空摄影的相片地图显示系统，其特征在于，所述显示模块，还用于：

根据放缩显示请求获取当前显示的相片瓦片的显示级别，根据当前显示的相片瓦片的显示级别调取并显示放缩后对应的相片瓦片；

根据平移显示请求对所述预设显示网格框架进行平移，确定所述预设显示网格框架是否到达当前显示的所述相片瓦片的边缘，

当确定所述预设显示网格框架到达当前显示的所述相片瓦片的边缘时，调取并显示与当前显示等级相同且与其相邻的相片地图中的相片瓦片，或者

当确定所述预设显示网格框架未到达当前显示的所述相片瓦片的边缘时，在所述预设显示网格框架中继续显示当前的所述相片地图的相片瓦片。