CN110969229A - 一种智能用餐平台的控制方法及智能用餐平台和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能用餐平台的控制方法，包括以下步骤：接收到用餐者发出的夹菜指令后，根据该夹菜指令确定待夹取的菜品区域以及用餐者的位置；发送控制指令至机械手，令机械手移动至菜品区域夹取菜品，并将夹持的菜品送至用餐者位置处的餐具内。还公开了智能用餐平台，包括用餐平台、机械手、指令输入装置、图像识别装置和控制器，所述机械手设置于用餐平台且其工作空间覆盖用餐平台，所述指令输入装置获取用户输入的指令，并将该指令发送给控制器，所述控制器根据接收到的指令控制所述机械手夹取菜品并将菜品运送至指定区域。本发明解决了现有技术中存在的用餐者不方便夹取距离自己较远的菜品的问题。

Description

一种智能用餐平台的控制方法及智能用餐平台和存储介质
技术领域
本发明涉及餐饮智能服务领域，具体涉及一种智能用餐平台的控制方法及智能用餐平台和存储介质。
背景技术
在很多用餐场合，为了满足多人用餐的需求，一般都设置较大型的用餐平台，因此用餐平台上的菜品一般分布较远。尽管大多数大型的用餐平台都具有旋转夹菜的功能，但很多时候，特别是同桌就餐的人员相互不熟悉的情况下，用餐者不方便频繁旋转桌台，导致用餐者吃不到距离自己较远的喜欢的菜品。
发明内容
本发明公开了一种智能用餐平台的控制方法及智能用餐平台和存储介质，用以解决现有技术中存在的用餐者不方便夹取距离自己较远的菜品的问题。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种智能用餐平台的控制方法，包括以下步骤：
接收到用餐者发出的夹菜指令后，根据该夹菜指令确定待夹取的菜品区域以及用餐者的位置；
发送控制指令至机械手，令机械手移动至菜品区域夹取菜品，并将夹持的菜品送至用餐者位置处的餐具内。
进一步地，为菜品区域配置可从图像信息中识别的标志信息，所述用餐者发出的指令信息包括标志信息，根据标志信息在获取的图像信息中的位置来确定菜品区域的实际位置。
进一步地，获取菜品区域的图像信息，识别图像中的餐盘以判断该菜品区域内的餐盘位置，据此控制机械手到该菜品区域夹取餐盘内的菜品。
进一步地，所述用餐者发出的指令信息包括用餐者的位置信息，据此确定用餐者的位置；或者获取指令输入装置的位置信息，将指令输入装置的位置信息作为用餐者的位置信息。
进一步地，获取用餐者周围的图像信息，判断图像中是否有餐具，如果有餐具则确定餐具位置，令机械手夹持菜品送至餐具内；如果用餐者附近没有餐具，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
进一步地，获取用餐者周围的餐具的图像信息，判断图像是否被食物占满，如果否，则令机械手夹持菜品送至餐具内；如果是，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
进一步地，机械手夹取菜品后将菜品送至餐具内之前，识别用餐者的肢体语言，如果识别到用餐者做出摇头或者摆手的动作，则判定用餐者拒绝该菜品，令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述的智能用餐平台的控制方法。
一种智能用餐平台，包括用餐平台、机械手、指令输入装置、图像识别装置和控制器，所述机械手设置于用餐平台且其工作空间覆盖用餐平台，所述指令输入装置获取用户输入的指令，并将该指令发送给控制器，所述控制器根据接收到的指令控制所述机械手夹取菜品并将菜品运送至指定区域。
进一步地，所述用餐平台表面分为数个菜品区域，每个菜品区域设置有独一的标志信息，以使图像识别装置能根据标志信息区别不同的菜品区域。
进一步地，所述机械手设置于桌面的中部，且所述机械手可360°自转，以使机械手能夹取到桌面任何一个位置的菜品。
进一步地，所述智能用餐平台至少包括一个机械手，所述机械手设置于由所有菜品区域组成的置菜区的外围，且所述机械手能围绕置菜区转动，以使机械手能夹取到桌面任何一个位置的菜品。
进一步地，所述指令输入装置为手机、语音录入装置、输入器其中至少一种。
进一步地，所述智能用餐平台包括数个输入器，所述输入器设置于就餐位的前面的桌面上，并与就餐位一一对应设置。
进一步地，所述标志信息为颜色或标记。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明实现了机械手智能夹菜：根据用户发出的需要夹取菜品的指令，智能控制机械手将用餐者所需要的菜品夹取到用餐者的餐具内，可以方便的夹取到距离用餐者距离较远的菜品，避免了由于不便转动用餐平台，用餐者不能吃的自己喜欢的菜品的尴尬，同时也提升了用餐者的用餐体验，用餐者不需要自己夹菜，节约了时间，用户可以利用这些时间更专注于与其他用餐者进行交流。
附图说明
图1为智能用餐平台的控制方法的流程框图；
图2为机械手设置于用餐平台中部时智能用餐平台的结构示意图；
图3为机械后围绕置菜区设置时智能用餐平台的结构示意图。
具体实施方式
此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的核心是将人工智能应用于用餐平台，用以解决现有技术中存在的用餐者不方便夹取距离自己较远的菜品的问题，包括智能用餐平台的控制方法和智能用餐平台。
参照附图1，本方法通过一个能够被安装在智能用餐平台的软件来实现，该软件执行以下步骤：
(1)接收用餐者发出的需要夹取菜品的指令；
用餐者与智能用餐平台的交互方法可以为用餐者习惯的某种交互方式，可以为直接的人机交互，例如通过语音、手势或者指令输入装置直接与智能用餐平台进行交互；也可以是间接的人机交互，例如通过手机与智能用餐平台进行交互，具体地，可以通过手机网站、专用APP或其他APP的接口程序(例如支付宝服务号、微信小程序等)通过输入文字或者语音进行交互；此处不对用餐者与智能用餐平台的交互方法作出具体限定，智能用餐平台能够通过这些方式正确获取到用餐者发出的需要夹取菜品的指令即可。
(2)接收到用餐者发出的夹菜指令后，根据该夹菜指令确定待夹取的菜品区域以及用餐者的位置；
其中，确定菜品区域的方法，包括以下步骤：为菜品区域配置可从图像信息中识别的标志信息，用餐者发出的指令信息包括标志信息，根据标志信息在获取的图像信息中的位置来确定菜品区域的实际位置。以标志信息为颜色为例：用餐者使用指令输入装置发送指令，指令输入装置上设置有数个不同颜色的按钮，用餐平台表面也被分为数个菜品区域，每个菜品区域设置为不同的颜色，用餐者发出需要夹取某一颜色的菜品区域的菜品时，用餐平台根据在获取的图像中确定该颜色的菜品区域所在的位置，确定该位置为待夹取的菜品区域的位置。每个菜品区域都可以放置餐盘，餐盘上盛放不同的菜品，在夹菜之前，还需要进一步确定餐盘的位置。确定餐盘的位置方法也有很多种，可以通过视觉识别的方法确定菜品区域内的餐盘位置，也可以在每一个餐盘上设置可识别的标识并设置定位装置，此处不限定确定餐盘位置的具体方法，能够快速精准地确定餐盘位置的方法均可。此处所说的视觉识别确定餐盘的位置的方法为：确定菜品区域内餐盘位置的方法为：获取菜品区域的图像信息，识别图像中的餐盘以判断该菜品区域内的餐盘位置，据此控制机械手到该菜品区域夹取餐盘内的菜品。
确定用餐者位置的方法为：用餐者发出的指令信息包括用餐者的位置信息，据此确定用餐者的位置，例如用餐者使用语音输入的方式输入指令时，用户在语言输入需要夹取的菜品指令时，同时语音输入用餐者的位置。或者获取指令输入装置的位置信息，将指令输入装置的位置信息作为用餐者的位置信息，例如：用餐者以手机或指令输入装置发射指令，则获取手机或指令输入装置的位置，将该位置作为用餐者的位置。
(3)发送控制指令至机械手，令机械手移动至菜品区域夹取菜品，并将夹持的菜品送至用餐者位置处的餐具内。
获取到菜品区域内餐盘的位置后，控制机械手到菜品区域夹取餐盘内的菜品，并夹持菜品送至用餐者的位置。
机械手夹持菜品抵达用餐者位置附近时，首先必须判断用餐者附近是否有餐具，具体地，获取用餐者周围的图像信息，判断图像中是否有餐具，如果有餐具则确定餐具位置，令机械手夹持菜品送至餐具内；如果用餐者附近没有餐具，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
为了进一步提升用餐者的用餐体验，使得机械手给用餐者夹菜时不会溢出餐具，机械手将菜品送至餐具内之前，还需要通过判断用餐者位置附近的餐具是否被食物装满，具体地，获取用餐者周围的餐具的图像信息，判断图像是否被食物占满，如果否，则令机械手夹持菜品送至餐具内；如果是，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
进一步地，机械手夹取菜品后将菜品送至餐具内之前，识别用餐者的肢体语言，如果识别到用餐者做出摇头或者摆手的动作，则判定用餐者拒绝该菜品，令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
一种智能用餐平台，包括用餐平台1、机械手2、指令输入装置、图像识别装置和控制器，机械手2设置于用餐平台1且其工作空间覆盖用餐平台1，机械手2用于为用餐者夹取用餐平台1上的菜品，指令输入装置获取用户输入的指令，并将该指令发送给控制器，控制器根据接收到的指令控制机械手2夹取菜品并将菜品运送至指定区域。
为了方便机械手2夹持用餐平台1上任何位置的菜品，优选地，参照附图2，将一个机械手2设置于用餐平台1中部，且机械手2可以360°自转；参照附图3，或者将至少一个机械手2设置于由所有菜品区域3组成的置菜区的外围，置菜区的外围设置有一圈滑轨4，机械手2在滑轨4上滑动，以使机械手2能围绕置菜区转动，且机械手2能360°自转。
用餐平台1表面被分为数个菜品区域3，每个菜品区域3用于放置不同的菜品，每个菜品区域3设置有独一的标志信息，以使图像识别装置和用餐者能根据标志信息区别不同的菜品区域3。优选地，标志信息可以为颜色或标记等。
指令输入装置具有定位功能，或指令输入装置能获取用餐者的位置信息，使得智能用餐平台1可以从指令输入装置获得用餐者的位置信息；指令输入装置可以为手机、语音录入装置、输入器5其中至少一种；指令输入装置为与用餐平台1配套使用的输入器5时，智能用餐平台1包括数个输入器5，输入器5设置于就餐位的前面的桌面上，并与用餐者一一对应设置。例如：将用餐平台1表面划分为多个不同颜色的菜品区域3，用餐者需要夹取某一菜品时，在指令输入装置中输入该菜品放置的菜品区域3的颜色，控制器根据指令输入装置发出的颜色信息确定菜品区域3的位置。
图像识别装置用于获取用餐平台1表面和用餐者的画面信息，优选地，图像识别装置包括数个摄像头，摄像头安装在用餐平台1的上方，摄像头可以360°自由旋转，方便实时拍摄用餐者和用餐平台1表面。图像识别装置与智能控制装置电连接或通讯连接，图像识别装置拍摄的画面传输至智能控制装置，智能控制装置内存储有肢体语言库，当图像识别装置拍摄的画面传输至智能控制装置后通过视觉识别技术生成餐盘6、餐具7的位置信息以及用餐者的肢体语言信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (15)

1.一种智能用餐平台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到用餐者发出的夹菜指令后，根据该夹菜指令确定待夹取的菜品区域以及用餐者的位置；
发送控制指令至机械手，令机械手移动至菜品区域夹取菜品，并将夹持的菜品送至用餐者位置处的餐具内。
2.根据权利要求1所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，为菜品区域配置可从图像信息中识别的标志信息，所述用餐者发出的指令信息包括标志信息，根据标志信息在获取的图像信息中的位置来确定菜品区域的实际位置。
3.根据权利要求2所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，获取菜品区域的图像信息，识别图像中的餐盘以判断该菜品区域内的餐盘位置，据此控制机械手到该菜品区域夹取餐盘内的菜品。
4.根据权利要求1所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，所述用餐者发出的指令信息包括用餐者的位置信息，据此确定用餐者的位置；或者获取指令输入装置的位置信息，将指令输入装置的位置信息作为用餐者的位置信息。
5.根据权利要求4所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，获取用餐者周围的图像信息，判断图像中是否有餐具，如果有餐具则确定餐具位置，令机械手夹持菜品送至餐具内；如果用餐者附近没有餐具，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
6.根据权利要求4所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，获取用餐者周围的餐具的图像信息，判断图像是否被食物占满，如果否，则令机械手夹持菜品送至餐具内；如果是，则令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
7.根据权利要求4所述的智能用餐平台的控制方法，其特征在于，机械手夹取菜品后将菜品送至餐具内之前，识别用餐者的肢体语言，如果识别到用餐者做出摇头或者摆手的动作，则判定用餐者拒绝该菜品，令机械手将夹持的菜品原路放回菜品区域的餐盘内。
8.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的智能用餐平台的控制方法。
9.一种智能用餐平台，其特征在于，包括用餐平台、机械手、指令输入装置、图像识别装置和控制器，所述机械手设置于用餐平台且其工作空间覆盖用餐平台，所述指令输入装置获取用户输入的指令，并将该指令发送给控制器，所述控制器根据接收到的指令控制所述机械手夹取菜品并将菜品运送至指定区域。
10.根据权利要求9所述的智能用餐平台，其特征在于，所述用餐平台表面分为数个菜品区域，每个菜品区域设置有独一的标志信息，以使图像识别装置能根据标志信息区别不同的菜品区域。
11.根据权利要求9所述的智能用餐平台，其特征在于，所述机械手设置于桌面的中部，且所述机械手可360°自转，以使机械手能夹取到桌面任何一个位置的菜品。
12.根据权利要求9所述的智能用餐平台，其特征在于，所述智能用餐平台至少包括一个机械手，所述机械手设置于由所有菜品区域组成的置菜区的外围，且所述机械手能围绕置菜区转动，以使机械手能夹取到桌面任何一个位置的菜品。
13.根据权利要求9所述的智能用餐平台，其特征在于，所述指令输入装置为手机、语音录入装置、输入器其中至少一种。
14.根据权利要求13所述的智能用餐平台，其特征在于，所述智能用餐平台包括数个输入器，所述输入器设置于就餐位的前面的桌面上，并与就餐位一一对应设置。
15.根据权利要求10所述的智能用餐平台，其特征在于，所述标志信息为颜色或标记。
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