CN110967719A - 基于北斗导航的多导航系统的处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种基于北斗导航的多导航系统的处理方法和装置，该方法和装置采用了根据导航请求到导航结果返回的时间差来选择默认的导航系统，这种选择方式考虑了在消费类用户使用导航的习惯，对于消费类用户来说，某种情况下，需要考虑定位的速度，此时通过导航结果返回的时间，可以使用户最快的得到自己想要的结果。从而解决现有技术使用默认配置的导航系统所导致的选择不到性能相对较好的导航系统的问题。
Description
技术领域
本公开涉及卫星导航领域，尤其涉及基于北斗导航的多导航系统的处理方法及装置。
背景技术
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。目前全球导航系统有多个：
北斗卫星导航系统BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
伽利略定位系统(Galileo Positioning System)，是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称，也是继美国现有的“全球定位系统”(GPS)及俄罗斯的GLONASS系统外，第三个可供民用的定位系统。伽利略系统的基本服务有导航、定位、授时；特殊服务有搜索与救援；扩展应用服务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、铁路安全运行调度、海上运输系统、陆地车队运输调度、精准农业。2010年1月7日，欧盟委员会称，欧盟的伽利略定位系统将从2014年起投入运营。
GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。
对于每个导航系统都有其接收机规范，只要按照规范实现的接收机均可以使用导航系统的导航服务。随着终端(例如，智能手机、平板电脑、可穿戴设备的不断发展)，终端一般都集成了多种导航系统的接收机，终端可以使用多种导航系统。
在现有技术中，一般会使用预先配置的方式，使用预先配置的导航系统来进行导航，当预先配置的导航系统导航失败的情况下，再使用另外的导航系统来进行导航。
这种选择导航系统的做法无法发挥多导航系统的优势，选择不到性能相对较好的导航系统。
发明内容
本公开实施例提供一种基于北斗导航的多导航系统的处理方法及装置，能够解决现有技术使用默认配置的导航系统所导致的选择不到性能相对较好的导航系统的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于北斗导航的多导航系统的处理方法，所述方法包括：接收定位请求；将所述定位请求发送至多个导航系统，其中，所述多个导航系统中至少包括北斗导航系统；分别记录将所述定位请求发送至所述多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；依次接收来自所述每个导航系统的定位结果；分别记录接收到每个导航结果的第二时间；至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
进一步地，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：选择所述第二时间和所述第一时间之间差值最小的导航系统作为所述默认使用的导航系统。
进一步地，至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：在所述北斗导航系统的所述第二时间和所述第一时间的差值不是最小的情况下，判断所述北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；如果判断结果为是，则选择所述北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
进一步地，至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：获取预先配置的所述每个导航系统的权值，其中，所述权值为大于等于1的数；获取所述每个导航系统的权值与差值的乘积；从所述多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
进一步地，所述导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于北斗导航的多导航系统的处理装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收定位请求；发送模块，用于将所述定位请求发送至多个导航系统，其中，所述多个导航系统中至少包括北斗导航系统；第一记录模块，用于分别记录将所述定位请求发送至所述多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；第二接收模块，用于依次接收来自所述每个导航系统的定位结果；第二记录模块，用于分别记录接收到每个导航结果的第二时间；选择模块，用于至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
进一步地，所述选择模块用于：选择所述第二时间和所述第一时间之间差值最小的导航系统作为所述默认使用的导航系统。
进一步地，所述选择模块用于：在所述北斗导航系统的所述第二时间和所述第一时间的差值不是最小的情况下，判断所述北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；如果判断结果为是，则选择所述北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
进一步地，所述选择模块用于：获取预先配置的所述每个导航系统的权值，其中，所述权值为大于等于1的数；获取所述每个导航系统的权值与差值的乘积；从所述多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
进一步地，所述导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
通过上述方法和装置，采用了根据导航请求到导航结果返回的时间差来选择默认的导航系统，这种选择方式考虑了在消费类用户使用导航的习惯，对于消费类用户来说，某种情况下，需要考虑定位的速度，此时通过导航结果返回的时间，可以使用户最快的得到自己想要的结果。从而解决现有技术使用默认配置的导航系统所导致的选择不到性能相对较好的导航系统的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种基于北斗导航的多导航系统的处理方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种基于北斗导航的多导航系统的处理装置的逻辑层结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种数据传输方法，图1中的方法可以应用在具有导航功能的终端的操作系统中，作为操作系统中一项默认配置，该配置可以命名为“智能选择导航系统”，如果该配置被关闭，则使用用户默认配置的导航系统来进行导航，如果该配置打开，则使用本实施例的处理方法来选择导航系统。如图1所示，该基于北斗导航的多导航系统的处理方法包括以下步骤：
101，接收定位请求；
作为也比较优的实施方式，这种选择方式在选择一次之后不需要每次都重新进行选择。此时可以记录此次定位请求来自哪个应用，对于该应用之后的定位请求，都默认使用通过如下步骤选择出来的导航系统进行导航。
或者，也可以对系统中的所有应用的定位请求都使用通过如下步骤选择出来的导航系统进行导航。此时，可以使用时间来限制，例如，选择出默认使用的导航系统之后，在预定时间内，再接收到定位请求，无论其来自哪个应用都使用默认导航系统。在超过该预定时间之后，再使用本实施例中的步骤重新选择导航系统。
102，将定位请求发送至多个导航系统，其中，多个导航系统中至少包括北斗导航系统；
103，分别记录将定位请求发送至多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；
104，依次接收来自每个导航系统的定位结果；
105，分别记录接收到每个导航结果的第二时间；
106，至少根据每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
通过上述步骤，采用了根据导航请求到导航结果返回的时间差来选择默认的导航系统，这种选择方式考虑了在消费类用户使用导航的习惯，对于消费类用户来说，某种情况下，需要考虑定位的速度，此时通过导航结果返回的时间，可以使用户最快的得到自己想要的结果。从而解决现有技术使用默认配置的导航系统所导致的选择不到性能相对较好的导航系统的问题。
作为一种可选的实施方式，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：选择第二时间和第一时间之间差值最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，至少根据每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：在北斗导航系统的第二时间和第一时间的差值不是最小的情况下，判断北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；如果判断结果为是，则选择北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，至少根据每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：获取预先配置的每个导航系统的权值，其中，权值为大于等于1的数；获取每个导航系统的权值与差值的乘积；从多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
对于第二时间和第一时间的差值在某种情况下也是不同的：
冷启动首次定位时间
冷启动首次定位方式，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均未知的状态下开机，到首次定位所需时间。
温启动首次定位时间
温启动首次定位方式，接收机在概略位置、概略时间、历书已知，星历未知的状态下开机，到首次定位所需时间。
热启动首次定位时间
热启动首次定位时间，接收机在概略位置、概略时间、星历和历书均已知的状态下开机，到首次定位所需时间，应不超过20s。
步骤101中接收到的定位请求可以是系统模拟的定位请求，此时可以调用系统中的多个导航系统，分别得到各个导航系统在冷启动、温启动以及热启动的首次定位时间。根据冷启动首次定位时间、温启动首次定位时间和热启动首次定位时间选择默认使用导航系统。
例如，可以使用冷启动、温启动、热启动首次定位时间的平均时间中最小的作为默认使用的导航系统。又例如，考虑到在定位的时候，基本温启动和热启动的概率比较大，此时，可以不考虑冷启动的时间，而考虑温启动首次定位时间和热启动首次定位时间来选择默认使用的导航系统。可以根据二者平均值最小原则来选择默认使用的导航系统。更优的一种方式，可以设置温启动首次定位时间和热启动首次定位时间的权值，求加权平均和最小，选择加权平均和最小的系统作为默认使用的导航系统。
除了时间之外，还可以考虑多个导航系统的定位质量，例如，可以根据如下参数来评估质量：观测数据完整率、周跳比、多路径误差、电离层延迟变化率、伪距噪声、载波相位噪声、载噪比。
观测数据完整率observation data integrity rate：接收机观测到卫星的实际历元数据量与理论历元数据量的比值。
周跳cycle slip：在卫星导航接收机进行载波相位测量中，载波周期计数值的不连续现象。
周跳比observations per slip：在某时间段内，接收机观测数据的实际历元数据量与发生周跳历元数据量的比值，反映了周跳发生的平均观测历元数。
多路径误差multipath error：由非直达导航信号引入的测距误差。
电离层延迟ionospheric delay：导航信号通过电离层时，相对于信号在真空传播而言，产生的传输时延，通常以米为单位。
电离层延迟变化率derivative of the ionospheric delay：单位时间内电离层延迟的变化量，通常以米每秒为单位。
伪距噪声pseudorange noise。
伪距测量随机误差，泛指导航信号产生端、传播路径、接收端产生或引入的各种随机误差对伪距测量的综合影响值。
载波相位噪声carrier phase noise：载波相位测量随机误差，泛指导航信号产生端、传播路径、接收端产生或引入的各种随机误差对载波相位测量的综合影响值。
载噪比Carrier-to-Noise Ratio(CNR)：载波信号功率与噪声功率谱密度之比，单位为dBHz。由(C/N)×B计算，其中B为系统带宽。
至少根据每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统这个步骤可以包括：
获取每个导航系统的导航质量(导航质量可以使用上述参数的至少之一来评估)，根据导航质量和差值从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航步骤。
例如，有三个导航系统，根据导航质量给三个导航系统进行排名，不同排名对应不同分值，从而获取导航系统的质量分数。根据时间差进行排名，不同排名对应不同分值，从而获取导航系统的速度分数。选择质量分数和速度分值之和最好的作为默认的导航系统。或者，也可以对质量分布和速度分数进行加权，选择加权和最好的导航系统作为默认使用的导航系统。
基于上述图1对应的实施例中所描述的基于北斗导航的多导航系统的处理方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。在上述方法实施例已经描述过的内容，在此不再赘述。
本公开实施例提供一种基于北斗导航的多导航系统的处理装置，如图2所示，该装置20包括：
第一接收模块201，用于接收定位请求；
发送模块202，用于将定位请求发送至多个导航系统，其中，多个导航系统中至少包括北斗导航系统；
第一记录模块203，用于分别记录将定位请求发送至多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；
第二接收模块204，用于依次接收来自每个导航系统的定位结果；
第二记录模块205，用于分别记录接收到每个导航结果的第二时间；
选择模块206，用于至少根据每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，选择模块用于：选择第二时间和第一时间之间差值最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，选择模块用于：在北斗导航系统的第二时间和第一时间的差值不是最小的情况下，判断北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；如果判断结果为是，则选择北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，选择模块用于：获取预先配置的每个导航系统的权值，其中，权值为大于等于1的数；获取每个导航系统的权值与差值的乘积；从多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
作为一种可选的实施方式，导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
基于上述图1对应的实施例中所描述的方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的数据传输方法，此处不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种基于北斗导航的多导航系统的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收定位请求；
将所述定位请求发送至多个导航系统，其中，所述多个导航系统中至少包括北斗导航系统；
分别记录将所述定位请求发送至所述多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；
依次接收来自所述每个导航系统的定位结果；
分别记录接收到每个导航结果的第二时间；
至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：
选择所述第二时间和所述第一时间之间差值最小的导航系统作为所述默认使用的导航系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：
在所述北斗导航系统的所述第二时间和所述第一时间的差值不是最小的情况下，判断所述北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；
如果判断结果为是，则选择所述北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统包括：
获取预先配置的所述每个导航系统的权值，其中，所述权值为大于等于1的数；
获取所述每个导航系统的权值与差值的乘积；
从所述多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
6.一种基于北斗导航的多导航系统的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收定位请求；
发送模块，用于将所述定位请求发送至多个导航系统，其中，所述多个导航系统中至少包括北斗导航系统；
第一记录模块，用于分别记录将所述定位请求发送至所述多个导航系统中的每个导航系统的第一时间；
第二接收模块，用于依次接收来自所述每个导航系统的定位结果；
第二记录模块，用于分别记录接收到每个导航结果的第二时间；
选择模块，用于至少根据所述每个导航系统的第二时间和第一时间的差值，从多个所述导航系统中选择其中之一作为默认使用的导航系统。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块用于：
选择所述第二时间和所述第一时间之间差值最小的导航系统作为所述默认使用的导航系统。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选择模块用于：
在所述北斗导航系统的所述第二时间和所述第一时间的差值不是最小的情况下，判断所述北斗导航系统的差值与最小的差值相比差距是否在预定范围内；
如果判断结果为是，则选择所述北斗导航系统作为默认使用的导航系统。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块用于：
获取预先配置的所述每个导航系统的权值，其中，所述权值为大于等于1的数；
获取所述每个导航系统的权值与差值的乘积；
从所述多个导航系统中选择乘积最小的导航系统作为默认使用的导航系统。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述导航系统还包括：GPS导航系统、GLONASS导航。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200407 |
|
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