CN110967408B - 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法 - Google Patents

一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110967408B
CN110967408B CN201911253211.5A CN201911253211A CN110967408B CN 110967408 B CN110967408 B CN 110967408B CN 201911253211 A CN201911253211 A CN 201911253211A CN 110967408 B CN110967408 B CN 110967408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
sensitivity
solid sample
air coupling
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911253211.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110967408A (zh
Inventor
张书增
戴昭杰
李雄兵
张广栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN201911253211.5A priority Critical patent/CN110967408B/zh
Publication of CN110967408A publication Critical patent/CN110967408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110967408B publication Critical patent/CN110967408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法，先用空气耦合换能器用于接收宽带脉冲信号以评估其频谱；再用空气耦合换能器测量具有已知振动位移的短促音信号，以标定其灵敏度幅值。本发明考虑了发射机灵敏度，输入脉冲，衰减和衍射的影响，提高了所标定灵敏度的精度；另外，通过比较测得的位移来确定灵敏度幅值，避免了描述电气设备影响的复杂任务。

Description

一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法。
背景技术
空气耦合超声检测是一种无损检测/评估技术的重要组成部分,并已成功地用于检测材料缺陷,测量材料非线性参数,并评估材料损伤属性。当流体耦合装置可能对材料产生损伤时，采用空耦非接触式方法比水浸法更合适；且归功于其快速扫描能力，空耦非接触法比接触法更利于成像测试。空气耦合超声应用的限制因素主要是声波在空气中的高度衰减和压电材料与负载介质之间的声阻抗失配过大。近年来的研究主要集中在提高空气耦合超声测试系统的信噪比，通过制作聚焦波束换能器提高检测分辨率，以及通过引入匹配层提高声能量转换效率等方面。这些都有利于空气耦合超声技术的推广应用。
空气耦合换能器是空气耦合超声检测系统中的重要设备，包括常见的压电陶瓷，电容薄膜和聚偏氟乙烯等，都可用于制造空气耦合换能器。与其他材料相比，压电陶瓷具有良好的机械/声转换能力，易于制作，在高频下具有较高信噪比等优点。因此，由压电陶瓷制成的空气耦合压电换能器在兆赫频率范围内占有相当一定的比例，故常用空气耦合换能器作为超声探头来使用。其中换能器的灵敏度定义为输出声能与输入电能的比值，是描述该类空气耦合换能器电声能量转换效率和频带特性的重要参数。换能器灵敏度的测定是评价同类型换能器性能一致性、表征超声测量系统检测能力、定量评价超声系统检测结果的必要步骤。
通常可采用多种方法确定压电陶瓷超声换能器的灵敏度。由于自互易法仅需要用电测量，并且易于应用，因此已被广泛用于确定水浸式和接触式换能器的灵敏度。然而，它不能直接用于校准空气耦合换能器。由于用单一的空气耦合换能器很难测量脉冲回波信号，因此自互易法无法确定这种换能器的灵敏度。典型的基于往复式的方法需要三个换能器，通过使用不同的换能器对三个独立的间距捕获测量来对某单一换能器进行表征。空气耦合换能器的灵敏度基本可以通过这种方法来确定，但是由于空气耦合换能器和放大器在接收端口的结合将导致阻抗失配问题，并在绝对灵敏度测量中引入误差。虽然可以用其他专门的设备来测量换能器表面的振动特性或换能器产生的波场，从而表征换能器的灵敏度。例如可以使用激光干涉仪来测量接触式换能器所辐射声场中的粒子振动位移，或使用校准的水听器来测量浸入式换能器产生的水中的声压，然后根据这些位移或声压来计算灵敏度。然而，由于换能器灵敏度的测量高度依赖于这些校准，上述方法所用到的这些昂贵设备必须事先提前校准。
发明内容
为了解决目前空气中波传播的衰减及活性压电陶瓷材料与负载介质之间的声阻抗失配较大，导致空气耦合压电换能器校准较为困难的技术问题，本发明提供一种准确简便的测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法。
为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是，
一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，包括灵敏度测量装置，所述的灵敏度测量装置包括信号发生装置、接触式换能器、固体试样、空气耦合换能装置和接收器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，并由所述的信号发生装置驱动产生声波，所述的空气耦合换能装置设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，并接收由固体试样经过空气传来的声波，接收器接收空气耦合换能装置采集的声波信号数据并处理。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，所述的灵敏度测量装置为相对灵敏度测量装置，其中所述的信号发生装置为脉冲发生/接收器，所述的脉冲发生/接收器产生宽频带脉冲信号并发送至所述的接触式换能器，接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的空气耦合换能装置包括空气耦合换能器、电流探针和放大器，所述的空气耦合换能器设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，空气耦合换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，所述的相对灵敏度测量装置还包括单独设置的用于预先测定接触式换能器灵敏度的预测定灵敏度测量装置，所述的预测定灵敏度测量装置包括接触式换能器、信号发生装置、固体试样、电流探针和接收器，所述的信号发生装置为脉冲发生/接收器，所述的脉冲发生/接收器产生信号，并经电流探针发送至接触式换能器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，同时接收反射的声波信号，由电流探针传输至接收器并处理。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，所述的灵敏度测量装置为绝对灵敏度测量装置，其中所述的信号发生装置包括函数发生器和电压/电流放大器，所述的函数发生器产生短促音信号，并经电压/电流放大器传输至接触式换能器，接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的空气耦合换能装置包括空气耦合换能器、电流探针和放大器，所述的空气耦合换能器设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，空气耦合换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，所述的绝对灵敏度测量装置还包括单独设置的用于预先测定接触式换能器质点位移幅值的位移幅值测量装置，所述的位移幅值测量装置包括待测接触式换能器、信号发生装置、固体试样、校准接触式换能器、电流探针、放大器和接收器，所述的信号发生装置包括函数发生器和电压/电流放大器，所述的函数发生器产生信号，并经电压/电流放大器传输至校准接触式换能器，校准接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的待测接触式换能器设置于固体试样的相对另一侧且直接接触固体试样，待测接触式换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，所述的接收器为示波器，所述的示波器通过同步线连接至信号发生装置。
一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，采用所述的装置，包括以下步骤：
测量空气耦合换能器的相对灵敏度，接触式换能器由脉冲信号激发，将声波发射到固体试块中，声波通过固体—空气界面传输到空气中，并被位于试块另一侧的空气耦合换能器接收，空气耦合换能器所接收的是时域信号，再通过快速傅里叶变换在频域中计算频率相关灵敏度SvI(ω)：
Figure BDA0002309600930000041
其中，vT(ω)为换能器输出粒子的速度，Iin(ω)为换能器输入端电流，ω表示频率；
则换能器输出电流
Figure BDA0002309600930000042
为：
Figure BDA0002309600930000051
其中参数的上标A代表该参数是作为发射端的接触换能器相应的参数，上标B代表该参数是作为接收端的空气换能器相应的参数，ZL(ω)为外接端电阻值，ZT(ω)为辐射阻抗，
Figure BDA0002309600930000052
是考虑波从发射端到接收端受位移透射系数T12、衰减M和衍射D影响下的声学传递函数，表示为：
Figure BDA0002309600930000053
其中
Figure BDA0002309600930000054
M(z1,z2,α1,α2,ω)＝exp[-α1(ω)z1-α2(ω)z2]
Figure BDA0002309600930000055
其中参数的下标1代表该参数是固体中相应的系数，下标2代表该参数是空气中相应的系数，z表示波的传播距离，ρ和c为密度和声速，α表示频率相关的衰减系数，DR＝k(aA)2/2是带有波数的瑞利距离，其中波数k＝ω/c1，a是换能器的半径，Am，Bm,Al和Bl表示相应的高斯系数。
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，在进行空气耦合换能器的相对灵敏度测试之前，先采用所述的的装置，基于自互易法确定用于发射声波的接触式换能器的灵敏度，包括以下步骤：
接触式换能器输出信号
Figure BDA0002309600930000056
为：
Figure BDA0002309600930000057
则接触式换能器的灵敏度为：
Figure BDA0002309600930000061
当对输入和输出电流信号进行测量时，计算出声学传递函数
Figure BDA0002309600930000062
确定发射机的灵敏度，从而得到空气耦合换能器的灵敏度为
Figure BDA0002309600930000063
一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，采用所述的的装置，包括以下步骤：
测量空气耦合换能器的绝对灵敏度，接触式换能器由脉冲信号激发，并使固体试块上的固体质点产生位移，位移幅值被位于试块另一侧的空气耦合换能器测量到，则根据位移幅值所计算的空气耦合换能器的灵敏度为：
Figure BDA0002309600930000064
所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，在测量空气耦合换能器的绝对灵敏度，先采用所述的装置，确定接触式换能器的表面的初始位移幅值，包括以下步骤：
通过函数发生器产生的信号经电压/电流放大器放大后被用于驱动发射端换能器，发射的波被标定接触式换能器接收，所测量的绝对位移为：
Figure BDA0002309600930000065
其中
Figure BDA0002309600930000066
为接收端标定接触式换能器的截面面积，修正衍射和衰减的影响后，得到发射端换能器表面的初始位移幅值为
Figure BDA0002309600930000071
本发明的技术效果在于，先用空气耦合换能器用于接收宽带脉冲信号以评估其频谱；再用空气耦合换能器测量具有已知振动位移的短促音信号，以标定其灵敏度幅值。本发明考虑了发射机灵敏度，输入脉冲，衰减和衍射的影响，提高了所标定灵敏度的精度；另外，通过比较测得的位移来确定灵敏度幅值，避免了描述电气设备影响的复杂任务。
附图说明
图1为相对灵敏度测量装置的示意图，其中(a)为相对灵敏度测量装置，(b)为预测定灵敏度测量装置；
图2为通过比较测量的位移来确定空气耦合换能器的绝对灵敏度的实验装置示意图，其中(a)为绝对灵敏度测量装置，(b)为位移幅值测量装置；
图3为使用空气耦合换能器测量的波信号曲线图，其中(a)为时域信号，(b)为相应的频谱信号；
图4为不同距离测量信号的归一化频谱图；
图5为考虑/不考虑衍射和衰减影响下的信号频谱图；
图6为输入信号的频谱图；
图7为采用自互易法测定的发射端换能器灵敏度示意图；
图8为考虑/不考虑发射端影响下的灵敏度频谱图；
图9为采取不同距离信号测定，并应用全部校正后的空气耦合换能器的绝对灵敏度示意图。
具体实施方式
参见图1，首先确定要校准的空气耦合换能器的频谱特性，由于所得频谱的振幅是任意的，故将其称为相对灵敏度。确定换能器相对灵敏度的实验装置如图1的(a)所示。接触式换能器(即具有较宽带宽的发射器)由短脉冲信号激发，从而将声波发射到铝试块中，波通过固体—空气界面传输到空气中，并被位于试块另一侧的空气耦合换能器接收。实验过程中所测得的是时域信号，再通过快速傅里叶变换在频域中计算灵敏度。
灵敏度SvI(ω)，由输出粒子的速度vT(ω)及输入电流Iin(ω)的比值来表示如下
Figure BDA0002309600930000081
基于此定义，图1的(a)表示的装置中的输出电流可以表示为：
Figure BDA0002309600930000082
A和B分别代表发射端和接收端相应的参数，ZL(ω)为外接端电阻，ZT(ω)为换能器的辐射阻抗，当测量系统已知时，其值很容易得到，整个测量系统的电路网络如图1所示。
Figure BDA0002309600930000083
是考虑波从发射端到接收端受位移透射系数T12，衰减M和衍射D影响下的声学传递函数，表示为：
Figure BDA0002309600930000084
其中
Figure BDA0002309600930000085
M(z1,z2,α1,α2,ω)＝exp[-α1(ω)z1-α2(ω)z2] (5)
Figure BDA0002309600930000086
在这些表达式中，下标1和2分别指代固体和空气中相应的系数，z表示波的传播距离，ρ和c为相应的密度和声速，α表示频率相关的衰减系数，DR＝k(aA)2/2是带有波数k＝ω/c1的瑞利距离，Am，Bm,Al和Bl是25组高斯系数，具体为：
系数 具体数值 A(9) 0.020451+0.4854*i A(18) 0.64227-0.32108*i
A(1) -0.051932+0.074854*i A(10) -4.2364-3.8044*i A(19) 0.086431+0.16529*i
A(2) -0.001932+0.13338*i A(11) 0.1324-0.04058*i A(20) -0.05428+0.011274*i
A(3) 0.2038+0.15604*i A(12) -0.064179-10.45*i A(21) 14.433+29.229*i
A(4) 0.49313-0.054592*i A(13) -0.24048+0.96624*i A(22) 0.68906-1.6732*i
A(5) -0.01404-0.017898*i A(14) -3.1798+0.057147*i A(23) -0.11112-3.4071*i
A(6) 0.75146-0.7956*i A(15) 0.24524+0.14556*i A(24) -21.03+3.9134*i
A(7) -4.6458-6.3564*i A(16) -1.308+1.0953*i A(25) 0.34217+0.090409*i
A(8) 17.899-9.5721*i A(17) -0.000527-0.020896*i
系数 具体数值 B(9) 4.2603+45.77*i B(18) 3.2362-33.351*i
B(1) 1.9598-68.491*i B(10) 4.9867+17.935*i B(19) 2.4479-57.008*i
B(2) 2.2259-62.801*i B(11) 3.8823+60.869*i B(20) 1.5995-73.994*i
B(3) 2.6482-51.148*i B(12) 5.1546+12.172*i B(21) 5.3897+1.3751*i
B(4) 3.0329-39.309*i B(13) 4.9921+36.952*i B(22) 3.7246-21.401*i
B(5) 0.97296-79.031*i B(14) 4.8183+23.873*i B(23) 4.0538-15.436*i
B(6) 3.4613-27.379*i B(15) 3.6069+52.531*i B(24) 5.0621-3.8817*i
B(7) 4.4953-9.5366*i B(16) 4.658+30.099*i B(25) 2.84-45.245*i
B(8) 5.344+6.6418*i B(17) 0.83072+68.991*i
在公式(2)中，可以直接测量输入和输出电流信号。因此，若要测量空气耦合换能器的灵敏度，必须知道接触换能器的灵敏度。本实施例采用自互易法确定发射换能器的灵敏度，相应的预测定灵敏度测量装置如图1的(b)所示。输出信号由如下给出
Figure BDA0002309600930000091
注意，公式(7)中的所有参数与公式(2)中的参数含义相同，只是在脉冲回波设置中需要修改声学传递函数。由于公式(7)中除灵敏度外的所有参数均可通过实验测量或理论计算，故接触式换能器的灵敏度可确定为
Figure BDA0002309600930000101
当对图1(a)中的输入和输出电流信号进行测量时，计算出声学传递函数，确定发射机的灵敏度，从而得到空气耦合换能器的灵敏度为
Figure BDA0002309600930000102
理论而言，绝对灵敏度可以通过这个过程来确定。然而，使用空气耦合换能器测量的电流信号太小，无法用示波器进行数字化，因此本实施例中使用了放大器来处理这些信号。通过以上方式确定了空气耦合换能器的频谱特性，即相对灵敏度。
绝对灵敏度采用图2所示的设置进行表征，实验过程中，由发射端换能器产生的固体质点位移幅值由另一个校准过的接触换能器确定；然后再通过空气耦合换能器测量位移幅值。为了确定空气耦合换能器的绝对灵敏度，对所测量位移的结果进行了比较。用接触式换能器测量质点位移幅值的装置如图2的(a)所示，其中，放大的短促音信号被用于驱动发射端换能器，发射的波被另一个接触换能器(称为C)接收，所测量的绝对位移为：
Figure BDA0002309600930000103
其中
Figure BDA0002309600930000104
接收端C的截面面积，修正衍射和衰减的影响后，得到发射端换能器表面的初始位移幅值为
Figure BDA0002309600930000105
然后使用空气耦合换能器测量这些颗粒的位移，如图2(b)所示，空气耦合换能器测定的绝对灵敏度结果由公式(12a)和(12b)算出
Figure BDA0002309600930000111
其中η为校正灵敏度绝对值的尺寸参数。注意，当接收端实验设备固定后，该参数为一定值。
由于两组实验中位移幅值的结果是相同的，故空气耦合换能器的绝对灵敏度可以通过比较不同换能器测量的位移幅值来确定。确定了该尺寸参数η后，通过四个实验步骤可以得到空气耦合换能器的灵敏度。
为了达到测定空气耦合换能器灵敏度的最终目标，本实施例进行了四个独立的实验。第一步，空气耦合换能器的相对灵敏度校准如图1(a)所示。一个脉冲发生器(本实施例所采用的的型号为5072 PR,Panametrics,Waltham,MA)被用于驱动接触式换能器(本实施例所采用的的型号为V109,Panametrics,Waltham,MA)在一块6061-铝试样中产生纵波。试样的厚度为20mm，且所发射的波将通过空气介质由空气耦合换能器(本实施例所采用的的型号为NCT4-D13,Ultran Group,State College,PA)接收并转换为电信号。电信号用电流探针(本实施例所采用的的型号为Tektronix CT-2,Tektronix,Inc.,Wilsonville,OR)测量，由放大器(本实施例所采用的的型号为5072 PR,Panametrics,Waltham,MA)放大40dB并用示波器(本实施例所采用的的型号为MDO3024,Tektronix,Inc.,Wilsonville,OR)数字化。在此步骤中，分别测量了当空气耦合换能器与试样表面的距离为1、2、3和4mm时，空气耦合换能器所接收到的信号。
第二步，对发射端的接触式换能器灵敏度进行校准，如图1(b)所示。详细的实验过程已经在其他出版的刊物中描述过。在这里，我们只需采取一个简短的步骤：首先测量连接一个50Ω负载(图中绘制为虚线)时的输入电流信号，然后再连接到接触换能器，测量由换能器接收(显示为实线)到的输出电流信号。
通过步骤3和步骤4确定空气耦合换能器灵敏度的绝对值，如图2(a)和2(b)所示。一个由函数发生器(本实施例所采用的的型号为33250A,Agilent Technologies,Inc.,Santa Clara,CA)产生的4mhz短促音信号，通过一个线性放大器(本实施例所采用的的型号为2100L,Electronics&Innovation,Ltd.,Rochester,NY)进行放大，用于激励接触式换能器。另一个校准过的接触换能器(本实施例所采用的的型号为V109,Panametrics,Waltham,MA)被放置在另一端，以测量样品表面上的绝对质点位移振幅。然后用空气耦合换能器接收输出的电流信号，如图2(b)所示。比较了这两种换能器的质点位移幅值，得到了空气耦合换能器的绝对灵敏度。
灵敏度标定结果
空气耦合换能器在空气中传播距离为1、2、3、4mm时接收到的信号如图3a所示，其频谱如图3b所示。结果表明，由于波的衍射和高衰减，信号的振幅随传播距离的增大而迅
速减小，其归一化频谱结果如图4所示，可观察到这些信号的频率范围和形状各不相同。因此，如果不考虑衍射和衰减的影响，就很难得到空气耦合换能器灵敏度的频率特性。
不同距离条件下频谱的归一性结果，发现波形并不相同。因此，如果不考虑衍射和衰减的影响，很难得到空气耦合换能器灵敏度的频率特性。
空气耦合换能器确实能接收到发射机产生的波，这些波的特性受驱动脉冲信号和发射机灵敏度的影响，即，当使用不同的脉冲信号或发射机时，测量到的波形信号可能不同。因此，在考虑传输部分的影响时，驱动脉冲信号的频谱和发射机的灵敏度分别如图6和图7所示。当使用式(9)对传输部分的影响进行修正时，可以确定空气耦合换能器的精确频谱特性(相对灵敏度)。图8显示了在空气中2毫米距离处用测量信号确定的结果。
首先讨论衍射和衰减的影响。当这些换能器的几何参数和材料的性能参数都已知时，利用公式(5)进行衰减校正，利用公式(6)计算衍射校正。以在空气中传播距离为2毫米的信号为例，为凸现衍射和衰减的影响，故在图5中绘制出了最初未经修正的频谱，仅修正了衍射后的频谱和衰减衍射均修正后的频谱图。衰减会导致透射声能的损失，尤其是在较高的频率下，因此衰减校正后灵敏度在峰值频率处的振幅显著增加，也显著改变了频率峰值和带宽。相对于衰减的影响，衍射对灵敏度的影响很小，因为从发射端到接收端的传播距离很短。由于衍射和衰减对不同传播距离的影响不同，用不同传播距离测量的信号确定的波谱存在明显差异，因此为了提高在不同距离下测量的灵敏度，必须校正衍射和衰减的影响。
空气耦合换能器接收的是发射端接触式换能器产生的波，因此所接收到波的性质受到驱动脉冲和发射端换能器灵敏度的影响。也就是说，当使用不同的脉冲或发射端换能器时，测量到的波形信号会不同。因此应该考虑传输端口的影响。驱动脉冲的频谱和发射端换能器的灵敏度分别如图6和图7所示。当使用公式(9)正确地考虑传输端口的影响时，可确定空气耦合换能器的准确频谱特性(相对灵敏度)，图8为在空气中2毫米距离处测量信号确定的相对灵敏度结果。
为了更好地理解驱动脉冲和发射端换能器灵敏度的影响，将只考虑衍射和衰减修正的测量灵敏度绘制在同一图中，并将两种结果进行归一化比较。结果表明，当考虑驱动脉冲和发射机灵敏度的影响时，空气耦合换能器的灵敏度谱变宽。因此，发射端口的频率特性也会影响接收信号的频谱。这里有两点值得注意：第一，在这个校准装置中，必须保证发射端的宽频带，如果发射端换能器的中心频率接近空气耦合换能器的中心频率会更好；第二，为了提高空气耦合换能器灵敏度测定的精度，必须考虑校正脉冲和发射机灵敏度的影响。如果脉冲和发射灵敏度反应出的基本都是单一频谱，那么它们的影响可以忽略不计。然而，在实际中这种情况不会发生。
最后两个步骤是测量空气耦合换能器灵敏度的绝对幅值。通过公式(10)-(12)比较接触式换能器和空气耦合换能器测量的质点位移，得到绝对振幅。当波形发生器输入电压为400mV时，利用标定过的接触换能器的测量结果计算出发射机表面的初始位移幅值，得到U0＝12.21nm。在这种情况下，采用修正的空气耦合换能器相对灵敏度测量位移为U0＝4198.6nm。因此，比较两个幅值结果，得到η＝468.4。
当考虑到发射机的衍射、衰减、输入脉冲和灵敏度时，引入校正值η后，空气耦合换能器的绝对灵敏度如图9所示。使用不同测量距离所获取的结果置于同一图中用于比较。结果表明，在1～6mhz的频率范围内，采用不同距离信号测量的空气耦合换能器的灵敏度曲线具有很好的一致性。这种程度的一致性证明了该方法消除衍射和衰减影响的有效性。此外，对驱动脉冲和发射机灵敏度影响的校正也提高了其频谱精度。注意，测量这种灵敏度的幅值时，放大器所采用的比例是一定的。
为了验证空气耦合换能器的灵敏度，本实施例引入了两个验证实验。首先，验证灵敏度在频率范围内的精度。验证试验采用如图2所示的装置进行。使用不同的发射端换能器产生不同频率的15个周期的短促音信号：一个接触式发射机(V106,Panametrics,Waltham,MA)产生频率为2,2.25和2.5MHz的信号；另一个接触发射机(V109,Panametrics,Waltham,MA)产生频率为3、4和5MHz的信号。校准后的接触式换能器和空气耦合换能器用于测量波信号。这里可以利用换能器的灵敏度计算出测量的绝对位移幅值，从而得到发射机表面的初始位移幅值。不同驱动频率下确定的初始结果如表1所示。
表1在不同的频率驱动下的发射端表面初始位移振幅
Figure BDA0002309600930000151
在表1中，4MHz时的初始位移结果是一致的，如第2节所述，这个值用于确定空气耦合换能器的绝对灵敏度。结果表明，在其它频率下，由不同接收机确定的结果也基本一致，误差范围小于20％。这说明所测定的空气耦合换能器灵敏度均是在预期的有效频段下工作的。这进一步表明，衍射、衰减、输入脉冲和发射端灵敏度的校正对测量精度至关重要。
需要强调的是，采用空气耦合换能器测量位移幅值的精度与换能器的灵敏度有关。为了进一步研究绝对位移测量的精度，利用测量位移来确定6061-铝试样的绝对非线性参数。实验设置如图2(b)所示,频率为2.25MHz的15个周期的短促音信号由波形发生器产生，并通过放大器放大50dB，该信号驱动接触式换能器辐射高能波传至6061-铝试样，失真信号再由经过校验的空耦换能器接收。实验测定了基波和二次谐波的绝对位移，并用其计算非线性参数，实测非线性参数结果β为6.3，该值与采用其他方式进行测量的结果相近，验证了本方法的有效性。

Claims (4)

1.一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，其特征在于，采用一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，包括灵敏度测量装置，所述的灵敏度测量装置包括信号发生装置、接触式换能器、固体试样、空气耦合换能装置和接收器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，并由所述的信号发生装置驱动产生声波，所述的空气耦合换能装置设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，并接收由固体试样经过空气传来的声波，接收器接收空气耦合换能装置采集的声波信号数据并处理；
所述的灵敏度测量装置为相对灵敏度测量装置，其中所述的信号发生装置为脉冲发生/接收器，所述的脉冲发生/接收器产生宽频带脉冲信号并发送至所述的接触式换能器，接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的空气耦合换能装置包括空气耦合换能器、电流探针和放大器，所述的空气耦合换能器设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，空气耦合换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器；
包括以下步骤：
测量空气耦合换能器的相对灵敏度，接触式换能器由脉冲信号激发，将声波发射到固体试块中，声波通过固体—空气界面传输到空气中，并被位于试块另一侧的空气耦合换能器接收，空气耦合换能器所接收的是时域信号，再通过快速傅里叶变换在频域中计算频率相关灵敏度SvI(ω)：
Figure FDA0003261908820000011
其中，vT(ω)为换能器输出粒子的速度，Iin(ω)为换能器输入端电流，ω表示频率；
则换能器输出电流
Figure FDA0003261908820000021
为：
Figure FDA0003261908820000022
其中参数的上标A代表该参数是作为发射端的接触换能器相应的参数，上标B代表该参数是作为接收端的空气换能器相应的参数，ZL(ω)为外接端电阻值，ZT(ω)为辐射阻抗，
Figure FDA0003261908820000023
是考虑波从发射端到接收端受位移透射系数T12、衰减M和衍射D影响下的声学传递函数，表示为：
Figure FDA0003261908820000024
其中
Figure FDA0003261908820000025
M(z1,z2,α1,α2,ω)＝exp[-α1(ω)z1-α2(ω)z2]
Figure FDA0003261908820000026
其中参数的下标1代表该参数是固体中相应的系数，下标2代表该参数是空气中相应的系数，z表示波的传播距离，ρ和c为密度和声速，α表示频率相关的衰减系数，DR＝k(aA)2/2是带有波数的瑞利距离，其中波数k＝ω/c1，a是换能器的半径，Am，Bm,Al和Bl表示相应的高斯系数。
2.根据权利要求1所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，其特征在于，在进行空气耦合换能器的相对灵敏度测试之前，先采用一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，包括灵敏度测量装置，所述的灵敏度测量装置包括信号发生装置、接触式换能器、固体试样、空气耦合换能装置和接收器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，并由所述的信号发生装置驱动产生声波，所述的空气耦合换能装置设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，并接收由固体试样经过空气传来的声波，接收器接收空气耦合换能装置采集的声波信号数据并处理；
所述的灵敏度测量装置为相对灵敏度测量装置，其中所述的信号发生装置为脉冲发生/接收器，所述的脉冲发生/接收器产生宽频带脉冲信号并发送至所述的接触式换能器，接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的空气耦合换能装置包括空气耦合换能器、电流探针和放大器，所述的空气耦合换能器设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，空气耦合换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器；
所述的相对灵敏度测量装置还包括单独设置的用于预先测定接触式换能器灵敏度的预测定灵敏度测量装置，所述的预测定灵敏度测量装置包括接触式换能器、信号发生装置、固体试样、电流探针和接收器，所述的信号发生装置为脉冲发生/接收器，所述的脉冲发生/接收器产生信号，并经电流探针发送至接触式换能器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，同时接收反射的声波信号，由电流探针传输至接收器并处理；
基于自互易法确定用于发射声波的接触式换能器的灵敏度，包括以下步骤：
接触式换能器输出信号
Figure FDA0003261908820000031
为：
Figure FDA0003261908820000041
则接触式换能器的灵敏度为：
Figure FDA0003261908820000042
当对输入和输出电流信号进行测量时，计算出声学传递函数
Figure FDA0003261908820000043
确定发射机的灵敏度，从而得到空气耦合换能器的灵敏度为
Figure FDA0003261908820000044
3.一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，其特征在于，采用一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，包括灵敏度测量装置，所述的灵敏度测量装置包括信号发生装置、接触式换能器、固体试样、空气耦合换能装置和接收器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，并由所述的信号发生装置驱动产生声波，所述的空气耦合换能装置设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，并接收由固体试样经过空气传来的声波，接收器接收空气耦合换能装置采集的声波信号数据并处理；
所述的灵敏度测量装置为绝对灵敏度测量装置，其中所述的信号发生装置包括函数发生器和电压/电流放大器，所述的函数发生器产生短促音信号，并经电压/电流放大器传输至接触式换能器，接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的空气耦合换能装置包括空气耦合换能器、电流探针和放大器，所述的空气耦合换能器设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，空气耦合换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器；
包括以下步骤：
测量空气耦合换能器的绝对灵敏度，接触式换能器由脉冲信号激发，并使固体试块上的固体质点产生位移，位移幅值被位于试块另一侧的空气耦合换能器测量到，则根据位移幅值所计算的空气耦合换能器的灵敏度为：
Figure FDA0003261908820000051
其中ZL为外接端电阻值，η为校正灵敏度绝对值的尺寸参数，SvI为频率相关灵敏度，ω为频率，AR表示换能器的截面面积，参数的上标B代表该参数是作为接收端的空气换能器相应的参数，ρ为密度，c为声速，参数的下标2代表该参数是空气中相应的系数，Iout为接触式换能器输出信号，U0为发射端换能器表面的初始位移幅值，D为衍射，z表示波的传播距离，参数的下标1代表该参数是固体中相应的系数，a为换能器的半径，参数的上标A代表该参数是作为发射端的接触换能器相应的参数，M为衰减，α为频率相关的衰减系数，
Figure FDA0003261908820000052
4.根据权利要求3所述的一种测量空气耦合超声探头灵敏度的方法，其特征在于，在测量空气耦合换能器的绝对灵敏度，先采用一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置，包括灵敏度测量装置，所述的灵敏度测量装置包括信号发生装置、接触式换能器、固体试样、空气耦合换能装置和接收器，所述的接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样，并由所述的信号发生装置驱动产生声波，所述的空气耦合换能装置设置于固体试样的相对另一侧且与固体试样之间留有间隙，并接收由固体试样经过空气传来的声波，接收器接收空气耦合换能装置采集的声波信号数据并处理；
所述的绝对灵敏度测量装置还包括单独设置的用于预先测定接触式换能器质点位移幅值的位移幅值测量装置，所述的位移幅值测量装置包括待测接触式换能器、信号发生装置、固体试样、校准接触式换能器、电流探针、放大器和接收器，所述的信号发生装置包括函数发生器和电压/电流放大器，所述的函数发生器产生信号，并经电压/电流放大器传输至校准接触式换能器，校准接触式换能器设置于所述的固体试样的一侧且直接接触固体试样；所述的待测接触式换能器设置于固体试样的相对另一侧且直接接触固体试样，待测接触式换能器的输出端依次经电流探针和放大器连接至接收器；
确定接触式换能器的表面的初始位移幅值，包括以下步骤：
通过函数发生器产生的信号经电压/电流放大器放大后被用于驱动发射端换能器，发射的波被标定接触式换能器接收，所测量的绝对位移为：
Figure FDA0003261908820000061
其中
Figure FDA0003261908820000062
为接收端标定接触式换能器的截面面积，修正衍射和衰减的影响后，得到发射端换能器表面的初始位移幅值为
Figure FDA0003261908820000063
CN201911253211.5A 2019-12-09 2019-12-09 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法 Active CN110967408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911253211.5A CN110967408B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911253211.5A CN110967408B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110967408A CN110967408A (zh) 2020-04-07
CN110967408B true CN110967408B (zh) 2021-11-05

Family

ID=70033517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911253211.5A Active CN110967408B (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110967408B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111426919A (zh) * 2020-04-08 2020-07-17 国网山西省电力公司电力科学研究院 基于激光诱导超声的盆式绝缘子检测装置
CN112083080B (zh) * 2020-09-22 2022-03-18 中南大学 非线性脉冲反射测量装置、装置中探头的校验装置及方法
CN115523999B (zh) * 2022-11-28 2023-03-10 广州赛宝计量检测中心服务有限公司 颗粒碰撞噪声检测换能器灵敏度测量方法及系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039767A (en) * 1975-07-14 1977-08-02 Westinghouse Electric Corporation Acoustic emission transducer calibration
EP0212470A2 (en) * 1985-08-12 1987-03-04 Panametrics, Inc. Apparatus for measuring fluid characteristics using surface generated volumetric interrogation signals
JPH10111281A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Nkk Corp 超音波探傷方法および超音波探触子
CN1605862A (zh) * 2004-11-19 2005-04-13 南京大学 用接触声非线性定量无损检测粘接界面粘接力的方法
EP1892525A1 (en) * 2005-07-20 2008-02-27 David Richard Andrews Hand-held ultrasonic inspection device with wireless communication means
CN101949894A (zh) * 2010-08-16 2011-01-19 南京大学 一种双频超声检测界面接触强度的方法
CN104374834A (zh) * 2014-11-13 2015-02-25 中国南方航空工业(集团)有限公司 超声检测探伤仪的灵敏度调节方法及超声检测探伤方法
CN104391041A (zh) * 2014-12-04 2015-03-04 东北轻合金有限责任公司 采用超声波技术对铝合金棒材无损探伤方法
CN104749248A (zh) * 2015-03-16 2015-07-01 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 一种旋翼桨叶大梁超声波原位探伤方法
CN104849351A (zh) * 2015-04-24 2015-08-19 同济大学 一种基于非接触空气耦合的表面声阻抗检测方法及系统
CN105911148A (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南昌航空大学 一种对复合材料的动态粘弹性进行评价的超声波评价方法
CN109270172A (zh) * 2018-09-13 2019-01-25 中南大学 校验超声水浸压电探头的方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10352911B2 (en) * 2008-09-12 2019-07-16 Balthasar Fischer Airborne ultrasound testing system for a test object
CN102279045A (zh) * 2011-05-03 2011-12-14 北京理工大学 空气耦合超声检测换能器声场特性测量装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039767A (en) * 1975-07-14 1977-08-02 Westinghouse Electric Corporation Acoustic emission transducer calibration
EP0212470A2 (en) * 1985-08-12 1987-03-04 Panametrics, Inc. Apparatus for measuring fluid characteristics using surface generated volumetric interrogation signals
JPH10111281A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Nkk Corp 超音波探傷方法および超音波探触子
CN1605862A (zh) * 2004-11-19 2005-04-13 南京大学 用接触声非线性定量无损检测粘接界面粘接力的方法
EP1892525A1 (en) * 2005-07-20 2008-02-27 David Richard Andrews Hand-held ultrasonic inspection device with wireless communication means
CN101949894A (zh) * 2010-08-16 2011-01-19 南京大学 一种双频超声检测界面接触强度的方法
CN104374834A (zh) * 2014-11-13 2015-02-25 中国南方航空工业(集团)有限公司 超声检测探伤仪的灵敏度调节方法及超声检测探伤方法
CN104391041A (zh) * 2014-12-04 2015-03-04 东北轻合金有限责任公司 采用超声波技术对铝合金棒材无损探伤方法
CN104749248A (zh) * 2015-03-16 2015-07-01 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 一种旋翼桨叶大梁超声波原位探伤方法
CN104849351A (zh) * 2015-04-24 2015-08-19 同济大学 一种基于非接触空气耦合的表面声阻抗检测方法及系统
CN105911148A (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南昌航空大学 一种对复合材料的动态粘弹性进行评价的超声波评价方法
CN109270172A (zh) * 2018-09-13 2019-01-25 中南大学 校验超声水浸压电探头的方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
determining the sensitivity of air-coupled piezoelectric transducers using a comparative method – theory and experiments;Shuzeng Zhang等;《IEEEdataport》;20190411;摘要 *
Receiver calibration and the nonlinearity parameter measurement of thick solid samples with diffraction and attenuation corrections;Hyunjo Jeong等;《Elsevier》;20170623;正文第3-4节内容和图1-4 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110967408A (zh) 2020-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110967408B (zh) 一种测量空气耦合超声探头灵敏度的装置及方法
CN110726774B (zh) 超声衰减系统的测量方法和测量装置
US20210293947A1 (en) Continuous wave ultrasound or acoustic non-destructive testing
CN109270172B (zh) 校验超声水浸压电探头的方法及装置
JP4405821B2 (ja) 超音波信号検出方法及び装置
Li et al. Simultaneously determining sensitivity and effective geometrical parameters of ultrasonic piezoelectric transducers using a self-reciprocity method
Hurrell et al. A two-dimensional hydrophone array using piezoelectric PVDF
Li et al. Determining the responsivity of air-coupled piezoelectric transducers using a comparative method: Theory and experiments
CN113758617B (zh) 一种基于宽带扫频信号频域计算的应力梯度高效无损检测系统及其检测方法
CN111812622B (zh) 一种基于透镜回波的超声探头带宽检测方法及系统
JP2003130851A (ja) 材料表面および被覆層の弾性パラメータ測定装置
KR102116051B1 (ko) 배열형 초음파 센서를 이용한 펄스 에코형 비선형 검사 장치
CN109974843B (zh) 测量声学换能器的宽带环路灵敏度的方法及系统
JP2611084B2 (ja) 超音波探触子の選択方法
KR101961267B1 (ko) 이종재료의 비례 보정계수 산출 및 초음파 상대 비선형 파라미터를 이용한 초음파 절대 비선형 파라미터 추정장치 및 방법
JP2022034304A (ja) 超音波計測装置、超音波計測方法
CN111887888A (zh) 一种基于透镜回波评估超声探头匹配层阻抗的方法及系统
CN114487100B (zh) 一种超声探头频谱测试的频谱偏移补偿方法
CN112083080B (zh) 非线性脉冲反射测量装置、装置中探头的校验装置及方法
Drost et al. Self-reciprocity calibration of arbitrarily terminated ultrasonic transducers
Haumesser et al. Acoustic distortion ratio enhancement using multiple pulse-echo method (MPEM) for evaluation of B/A nonlinear parameter
KR101964758B1 (ko) 비접촉식 가진에 의한 비선형 초음파 진단 장치
Garcia-Rodriguez et al. Lamb wave generation with an air-coupled piezoelectric array using square chirp excitation
CN112526600B (zh) 一种扫频超声波激发信号的振幅补偿方法及系统
KR102106940B1 (ko) 배음 진동자를 이용한 초음파 비파괴 검사 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant