CN110967161A - 一种羽毛球实验用下压式击球机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种羽毛球实验用下压式击球机器人，包括机台以及固装在机台后部的驱动座，所述机台上前部铰接安装有一号气缸，一号气缸铰接连接有U形框，U形框内设有球柄，所述球柄上部与驱动座之间设有辅驱组件。所述球柄下端铰接连有转接块，转接块左端与驱动座铰接相连。本发明使用方便，能够根据羽毛球实际飞行偏移的情况，控制球网部进行摆动并进行自动下压式击球，从而达到替代人工进行击球实验的效果，具有很强的实用性。

Description

一种羽毛球实验用下压式击球机器人
技术领域
本发明涉及羽毛球的质检领域，具体的说是一种羽毛球实验用下压式击球机器人。
背景技术
在羽毛球比赛中，最精彩的比赛环节莫过于扣杀得分，即用羽毛球球拍以下压的方式进行大力击球，将球打入至场地上相应的得分区域。由于质量差的羽毛球在扣杀中经常容易损坏，因此可以说此项环节最为考验羽毛球的质量。在检测时，可在地面铺上较厚的沙子，然后将球抛给实验人员来向地面扣杀，依据羽毛球陷进沙子的深度来进行评测，但问题是人工击球不仅费力，而且每次击球力度也不好控制，从而会导致很大的实验误差；因此需要采用相应的机械设备来替代人工进行击球。
发明内容
现为了满足上述对替代人工进行下压式击球的实验需求，本发明提出了一种羽毛球实验用下压式击球机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种羽毛球实验用下压式击球机器人，包括机台以及固装在机台后部的驱动座，所述机台上前部铰接安装有一号气缸，一号气缸铰接连接有U形框，U形框内设有球柄，所述球柄上部与驱动座之间设有辅驱组件。
所述球柄下端铰接连有转接块，转接块左端与驱动座铰接相连。
所述辅驱组件由铰接座、二号气缸以及固装在驱动座上端的轴承座所构成；铰接座安装在轴承座上，二号气缸铰接安装在轴承座上，二号气缸的轴与球柄上部铰接相连。
球柄上端固连有球网部。
本发明的有益效果是：
本发明使用方便，能够根据羽毛球实际飞行偏移的情况，控制球网部进行摆动并进行自动下压式击球，从而达到替代人工进行击球实验的效果，具有很强的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是U形框以及球柄的俯视图；
图3是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种羽毛球实验用下压式击球机器人，包括机台1以及固装在机台1后部的驱动座2，所述机台1上前部铰接安装有一号气缸3，一号气缸3铰接连接有U形框4，U形框4内设有球柄5，所述球柄5上部与驱动座2之间设有辅驱组件。
所述球柄5下端铰接连有转接块7，转接块7左端与驱动座2铰接相连。
所述辅驱组件由铰接座8、二号气缸9以及固装在驱动座2上端的轴承座10所构成；铰接座8安装在轴承座10上，二号气缸9铰接安装在轴承座10上，二号气缸9的轴与球柄5上部铰接相连。
球柄5上端固连有球网部6。
本发明在使用时，当羽毛球从球网部6的右侧飞过来时，可直接通过二号气缸9通过推拉球柄5，即实现控制球网部6进行下压式击球。
作为本发明的第二种实施方式，当羽毛球从球网部6的右前侧飞过来时，可先通过一号气缸3将U形框4向前拉动，使得转接块7、铰接座8以及二号气缸9均顺时针旋转，然后再通过二号气缸9推拉球柄5进行击球。
作为本发明的第三种实施方式，当羽毛球从球网部6的右后侧飞过来时，可先通过一号气缸3将U形框4向后推动，使得转接块7、铰接座8以及二号气缸9均逆时针旋转，然后再通过二号气缸9推拉球柄5进行击球。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种羽毛球实验用下压式击球机器人，包括机台(1)以及固装在机台(1)后部的驱动座(2)，其特征在于：所述机台(1)上前部铰接安装有一号气缸(3)，一号气缸(3)铰接连接有U形框(4)，U形框(4)内设有球柄(5)，所述球柄(5)上部与驱动座(2)之间设有辅驱组件。
2.根据权利要求1所述的一种羽毛球实验用下压式击球机器人，其特征在于：所述球柄(5)下端铰接连有转接块(7)，转接块(7)左端与驱动座(2)铰接相连。
3.根据权利要求1所述的一种羽毛球实验用下压式击球机器人，其特征在于：所述辅驱组件由铰接座(8)、二号气缸(9)以及固装在驱动座(2)上端的轴承座(10)所构成；铰接座(8)安装在轴承座(10)上，二号气缸(9)铰接安装在轴承座(10)上，二号气缸(9)的轴与球柄(5)上部铰接相连。
4.根据权利要求1所述的一种羽毛球实验用下压式击球机器人，其特征在于：球柄(5)上端固连有球网部(6)。
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