CN110966985A - 一种电杆倾斜测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电杆倾斜测量系统，包括支撑板、主机和壳体，所述支撑板的上表面固定连接有主机，且支撑板的下表面固定连接有壳体，所述支撑板的右侧面固定连接有安装板，且安装板的上表面卡接有第一轴承，且第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的形状为L形；该电杆倾斜测量系统，通过设置支撑板、壳体和指针，将支撑板固定在电杆上，如果电杆出现倾斜的情况，则指针受到重力影响与地面垂直，此时指针不再位于壳体上原刻度的位置，工人可以根据指针与原刻度之间的度数而计算出电杆的倾斜度，通过设置配重块，配重块可以增加指针的重量，从而使得指针可以快速与地面垂直，且提高了精准度。

Description

一种电杆倾斜测量系统

技术领域

本发明涉及电杆技术领域，具体为一种电杆倾斜测量系统。

背景技术

电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，我们常见的电杆有木制电杆，有水泥电杆，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。电杆的总类很多，常见的如:混凝土电杆用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆。铁杆:用生铁铸造的电杆，混凝土电杆有预应力和非预应力两种。电杆的截面形式有方形、八角形、工字形、环形或其他一些异型截面。最常采用的是环形截面和方形截面。电杆长度一般为4.5~15米，环形电杆有锥形杆和等径杆两种，锥形杆的梢径一般为100~230毫米，锥度为1:75;等径杆的直径为300~550毫米;两者壁厚均为30~60毫米。

电杆在长时间时候后再外力因素的干扰下会出现倾斜的状况，此时电杆的稳固性就受到了很大的影响，现在工人在巡视时一般是目测电杆是否出现歪斜的情况，如果电杆歪斜情况较轻则工人无法发现，且即使发现电杆处于倾斜状态，也无法准确的测出电杆的倾斜角度，为后续电杆的整治带来了很大的不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电杆倾斜测量系统，解决了现有电杆出现倾斜的情况时，工人利用目测无法准确得知倾斜度而影响后续电杆维修的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电杆倾斜测量系统，包括支撑板、主机和壳体，所述支撑板的上表面固定连接有主机，且支撑板的下表面固定连接有壳体，所述壳体的形状为半圆形，且壳体内设置有隔板，且隔板的外表面与壳体的内壁固定连接，所述隔板的右侧面固定连接有第二转轴，且第二转轴的外表面套接有第二轴承，且第二轴承的外表面固定连接有指针，且指针贴合在隔板的右侧面，所述指针位于限位孔内，且限位孔开设在壳体的外表面。

进一步地，所述指针的底端固定连接有配重块。

进一步地，所述壳体的右侧面设置有刻度，且刻度为角尺的刻度，且壳体的右侧面为透明状。

进一步地，所述指针为磁铁材质，所述隔板的左侧设置有电磁铁，且电磁铁固定连接在壳体内壁的左侧面。

进一步地，所述支撑板的背面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块前后对称设置，所述滑块卡接在螺纹帽的外表面，且螺纹帽螺纹连接在螺纹柱的外表面，且两个螺纹柱相对的一端相互固定连接，且两个螺纹柱相远离的一端均固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面套接有第三轴承，且两个第三轴承分别卡接在支撑板的正面和背面，且两个第三转轴相远离的一端均固定连接有拧环。

进一步地，所述滑块的左侧面固定连接有夹板，所述夹板的正面卡接有滑套，且两个滑套均套接在第一固定杆的外侧，所述夹板的正面开设有通孔，且通孔贯穿夹板的左侧面，所述通孔内设置有第二固定杆，所述第二固定杆的左侧面贯穿有两个螺栓，且两个螺栓对称设置在两个夹板的前后两侧。

进一步地，所述主机的输入端与外接电源的输出端电性连接，且主机的输出端分别与马达、高清照相机和电磁铁的输入端电性连接，所述主机内设置有主板，且主板上焊接有图像传输模块、方向感知模块、存储模块、单片机、角度计算模块和马达转距控制模块。

进一步地，所述单片机的输入端与图像传输模块和方向感知模块的输出端电性连接，且单片机与存储模块反馈电性连接，所述单片机的输出端与马达转距控制模块的输入端电性连接，且单片机与角度计算模块反馈电性连接。

进一步地，所述主机的右侧面设置有显示模块和指令输入模块，且指令输入模块的输出端与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端与显示模块的输入端电性连接。

进一步地，所述支撑板的右侧面固定连接有安装板，且安装板的上表面卡接有第一轴承，且第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有连接杆，且连接杆的形状为L形，且连接杆的底端固定连接有高清照相机，所述第一转轴的顶端与马达的输出轴固定连接，且马达固定连接在支撑板的右侧面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该电杆倾斜测量系统，通过设置支撑板、壳体和指针，将支撑板固定在电杆上，如果电杆出现倾斜的情况，则指针受到重力影响与地面垂直，此时指针不再位于壳体上原刻度的位置，工人可以根据指针与原刻度之间的度数而计算出电杆的倾斜度，通过设置配重块，配重块可以增加指针的重量，从而使得指针可以快速与地面垂直，且提高了精准度。

2、该电杆倾斜测量系统，通过设置夹板，当两个夹板相互靠近时，可以夹住电杆，从而使得支撑板可以被有效的固定在电杆上，通过设置第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆相互靠近时可以夹住电杆，因此在第一固定杆和第二固定杆的配合作用下，支撑板固定在电杆上时可以与电杆处于同一水平线，不会对指针测量的结果造成影响，通过设置螺栓，螺栓可以将第一固定杆和第二固定杆固定在一起，从而使得第一固定杆和第二固定杆可以稳定的夹住电杆且不会松动。

3、该电杆倾斜测量系统，通过设置高清照相机，高清照相机与壳体保持固定的状态，高清照相机可以拍摄出指针与壳体之间的画面，并将画面传递给主机，图像传输模块将画面传递给单片机，再由单片机将信息传递给角度计算模块，由角度计算模块根据图像计算出电杆的倾斜角度，同时将计算的信息反馈给单片机，单片机将信息通过显示模块显示出准确数据，因此不需要工人观看指针，避免工人因为所处角度的问题而导致无法准确的得出指针与刻度之间的数值。

4、该电杆倾斜测量系统，通过设置马达转距控制模块，马达转距控制模块可以控制马达的输出轴进行额定距离的旋转，从而可以带动高清照相机旋转一定的角度，高清照相机可以将不同角度的照片拍下并传输给角度计算模块，通过对比计算从而可以很好的减小误差。

5、该电杆倾斜测量系统，通过设置方向感知模块，方向感知模块可以感知电杆倾倒的方位，通过提供方向以及倾斜角度等数据，工作人员可以更好的得出电杆的状态，便于制作出维修方案。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明右视的剖面结构示意图；

图3为本发明中支撑板俯视的剖面结构示意图；

图4为本发明中主板右视的结构示意图；

图5为本发明的系统图。

1、支撑板；2、主机；3、壳体；4、安装板；5、第一轴承；6、马达；7、连接杆；8、高清照相机；9、隔板；10、电磁铁；11、指针；12、限位孔；13、配重块；14、第三轴承；15、滑块；16、螺纹帽；17、螺纹柱；18、滑槽；19、夹板；20、滑套；21、第一固定杆；22、螺栓；23、第二固定杆；24、通孔；25、图像传输模块；26、单片机；27、方向感知模块；28、角度计算模块；29、马达转距控制模块；30、存储模块；31、主板；32、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电杆倾斜测量系统，包括支撑板1、主机2和壳体3，所述支撑板1的上表面固定连接有主机2，且支撑板1的下表面固定连接有壳体3，所述壳体3的形状为半圆形，且壳体3内设置有隔板9，且隔板9的外表面与壳体3的内壁固定连接，所述隔板9的右侧面固定连接有第二转轴，且第二转轴的外表面套接有第二轴承32，且第二轴承32的外表面固定连接有指针11，且指针11贴合在隔板9的右侧面，所述指针11位于限位孔12内，且限位孔12开设在壳体3的外表面。

本实施例中，具体的：所述指针11的底端固定连接有配重块13；通过设置配重块13，配重块13可以增加指针11的重量，从而使得指针11可以快速与地面垂直，且提高了精准度。

本实施例中，具体的：所述壳体3的右侧面设置有刻度，且刻度为角尺的刻度，且壳体3的右侧面为透明状；通过设置刻度，在与指针11的配合下可以准确的测得电杆的倾斜角度，通过设置壳体3的右侧面为透明状，高清照相机8可以拍下指针11和刻度的照片。

本实施例中，具体的：所述指针11为磁铁材质，所述隔板9的左侧设置有电磁铁10，且电磁铁10固定连接在壳体3内壁的左侧面；通过设置电磁铁10，且指针11为磁铁材质，电磁铁10通电时可以产生强大的磁吸力，从而使得指针11可以吸附在隔板9上，避免指针11出现晃动而影响计算结果。

本实施例中，具体的：所述支撑板1的背面开设有滑槽18，且滑槽18内滑动连接有两个滑块15，且两个滑块15前后对称设置，所述滑块15卡接在螺纹帽16的外表面，且螺纹帽16螺纹连接在螺纹柱17的外表面，且两个螺纹柱17相对的一端相互固定连接，且两个螺纹柱17相远离的一端均固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面套接有第三轴承14，且两个第三轴承14分别卡接在支撑板1的正面和背面，且两个第三转轴相远离的一端均固定连接有拧环。

本实施例中，具体的：所述滑块15的左侧面固定连接有夹板19，所述夹板19的正面卡接有滑套20，且两个滑套20均套接在第一固定杆21的外侧，所述夹板19的正面开设有通孔24，且通孔24贯穿夹板19的左侧面，所述通孔24内设置有第二固定杆23，所述第二固定杆23的左侧面贯穿有两个螺栓22，且两个螺栓22对称设置在两个夹板19的前后两侧；通过设置螺栓22，螺栓22可以将第一固定杆21和第二固定杆23固定在一起，从而使得第一固定杆21和第二固定杆23可以稳定的夹住电杆且不会松动。

本实施例中，具体的：所述主机2的输入端与外接电源的输出端电性连接，且主机2的输出端分别与马达6、高清照相机8和电磁铁10的输入端电性连接，所述主机2内设置有主板31，且主板31上焊接有图像传输模块25、方向感知模块27、存储模块30、单片机26、角度计算模块28和马达转距控制模块29；通过设置主机2的输出端分别与马达6、高清照相机8和电磁铁10的输入端电性连接，主机2可以控制马达6、高清照相机8和电磁铁10进行工作；通过设置方向感知模块27，方向感知模块27可以感知电杆倾倒的方位，通过提供方向以及倾斜角度等数据，工作人员可以更好的得出电杆的状态，便于制作出维修方案。

本实施例中，具体的：所述单片机26的输入端与图像传输模块25和方向感知模块27的输出端电性连接，且单片机26与存储模块30反馈电性连接，所述单片机26的输出端与马达转距控制模块29的输入端电性连接，且单片机26与角度计算模块28反馈电性连接；通过设置图像传输模块25、方向感知模块27、存储模块30、单片机26、角度计算模块28和马达转距控制模块29，图像传输模块25将画面传递给单片机26，再由单片机26将信息传递给角度计算模块28，由角度计算模块28根据图像计算出电杆的倾斜角度，同时将计算的信息反馈给单片机26，单片机26将信息通过显示模块显示出准确数据，马达转距控制模块29可以控制马达6的输出轴进行额定距离的旋转，从而可以带动高清照相机8旋转一定的角度，高清照相机8可以将不同角度的照片拍下并传输给角度计算模块28，通过对比计算从而可以很好的减小误差。

本实施例中，具体的：所述主机2的右侧面设置有显示模块和指令输入模块，且指令输入模块的输出端与单片机26的输入端电性连接，且单片机26的输出端与显示模块的输入端电性连接；通过设置显示模块，显示模块可以将测得的倾斜角度以数字形式展现出来，通过设置指令输入模块，工人可通过指令输入模块输入指令，使得主机2控制马达6、电磁铁10和高清照相机8工作。

本实施例中，具体的：所述支撑板1的右侧面固定连接有安装板4，且安装板4的上表面卡接有第一轴承5，且第一轴承5内套接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有连接杆7，且连接杆7的形状为L形，且连接杆7的底端固定连接有高清照相机8，所述第一转轴的顶端与马达6的输出轴固定连接，且马达6固定连接在支撑板1的右侧面；通过设置马达6，马达6工作时可以带动第一转轴旋转，从而使得连接杆7可以带动高清照相机8旋转在不同的角度拍摄照片。

本实施例中，需要说明的是，单片机26的型号可以为ATMEGA8A-AU，存储模块30的型号可以为CFR-30K。

在使用时，工人先将两个夹板19放置在电杆的左右两侧，然后拧动拧环带动第三转轴旋转，第三转轴带动两个螺纹柱17同时旋转，螺纹帽16可以通过滑块15带动夹板19旋转，两个夹板19可以稳定的夹住电杆，工人将第二固定杆23插入通孔24内，然后拧动螺栓22将第一固定杆21和第二固定杆23固定在一起，使得第一固定杆21和第二固定杆23可以夹住电杆，此时如果电杆处于倾斜状态，则指针11偏离原始刻度，主机2为电磁铁10通电，电磁铁10可以吸附住指针11使得指针11不再随意晃动，主机2控制高清照相机8工作拍摄指针11和刻度，并将画面传递给主机2，图像传输模块25将画面传递给单片机26，再由单片机26将信息传递给角度计算模块28，单片机26控制马达转距控制模块29工作，马达转距控制模块29可以控制马达6的输出轴进行额定距离的旋转，从而可以带动高清照相机8旋转一定的角度，高清照相机8可以将不同角度的照片拍下并传输给角度计算模块28，通过对比计算从而可以很好的减小误差，由角度计算模块28根据图像计算出电杆的倾斜角度，同时将计算的信息反馈给单片机26，单片机26将信息通过显示模块显示出准确数据。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电杆倾斜测量系统，包括支撑板（1）、主机（2）和壳体（3），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有主机（2），且支撑板（1）的下表面固定连接有壳体（3），所述壳体（3）的形状为半圆形，且壳体（3）内设置有隔板（9），且隔板（9）的外表面与壳体（3）的内壁固定连接，所述隔板（9）的右侧面固定连接有第二转轴，且第二转轴的外表面套接有第二轴承（32），且第二轴承（32）的外表面固定连接有指针（11），且指针（11）贴合在隔板（9）的右侧面，所述指针（11）位于限位孔（12）内，且限位孔（12）开设在壳体（3）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述指针（11）的底端固定连接有配重块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述壳体（3）的右侧面设置有刻度，且刻度为角尺的刻度，且壳体（3）的右侧面为透明状。

4.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述指针（11）为磁铁材质，所述隔板（9）的左侧设置有电磁铁（10），且电磁铁（10）固定连接在壳体（3）内壁的左侧面。

5.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述支撑板（1）的背面开设有滑槽（18），且滑槽（18）内滑动连接有两个滑块（15），且两个滑块（15）前后对称设置，所述滑块（15）卡接在螺纹帽（16）的外表面，且螺纹帽（16）螺纹连接在螺纹柱（17）的外表面，且两个螺纹柱（17）相对的一端相互固定连接，且两个螺纹柱（17）相远离的一端均固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面套接有第三轴承（14），且两个第三轴承（14）分别卡接在支撑板（1）的正面和背面，且两个第三转轴相远离的一端均固定连接有拧环。

6.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述滑块（15）的左侧面固定连接有夹板（19），所述夹板（19）的正面卡接有滑套（20），且两个滑套（20）均套接在第一固定杆（21）的外侧，所述夹板（19）的正面开设有通孔（24），且通孔（24）贯穿夹板（19）的左侧面，所述通孔（24）内设置有第二固定杆（23），所述第二固定杆（23）的左侧面贯穿有两个螺栓（22），且两个螺栓（22）对称设置在两个夹板（19）的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述主机（2）的输入端与外接电源的输出端电性连接，且主机（2）的输出端分别与马达（6）、高清照相机（8）和电磁铁（10）的输入端电性连接，所述主机（2）内设置有主板（31），且主板（31）上焊接有图像传输模块（25）、方向感知模块（27）、存储模块（30）、单片机（26）、角度计算模块（28）和马达转距控制模块（29）。

8.根据权利要求7所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述单片机（26）的输入端与图像传输模块（25）和方向感知模块（27）的输出端电性连接，且单片机（26）与存储模块（30）反馈电性连接，所述单片机（26）的输出端与马达转距控制模块（29）的输入端电性连接，且单片机（26）与角度计算模块（28）反馈电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述主机（2）的右侧面设置有显示模块和指令输入模块，且指令输入模块的输出端与单片机（26）的输入端电性连接，且单片机（26）的输出端与显示模块的输入端电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种电杆倾斜测量系统，其特征在于：所述支撑板（1）的右侧面固定连接有安装板（4），且安装板（4）的上表面卡接有第一轴承（5），且第一轴承（5）内套接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有连接杆（7），且连接杆（7）的形状为L形，且连接杆（7）的底端固定连接有高清照相机（8），所述第一转轴的顶端与马达（6）的输出轴固定连接，且马达（6）固定连接在支撑板（1）的右侧面。

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