CN110966927A - 乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置及方法，包括设置在转运容器的水平和垂直方位、用于发射水平和垂直对中光束的发射探头组件；与发射探头组件对应设置用于对应接收水平和垂直对中光束的接收探头组件；根据接收的水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得接收探头组件完全接收到水平和垂直对中光束完成对中的控制组件。本发明降低了转运容器与水平贮存模块水平与垂直对中的复杂与困难，对中操作期间，工作人员只需在距离转运容器较远的地方即可完成整个对中操作，提高了水平和垂直对中操作的准确性，达到了提升工作效率和减少工作人员所受辐照剂量的目的，对于提升转运期间的乏燃料组件和设备的安全有着重要意义。

Description

乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法

技术领域

本发明涉及压水堆核电站乏燃料干法贮存技术领域，尤其涉及一种乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法。

背景技术

随着国内核电规模的不断增长，核电厂产生的乏燃料快速增加，随之产生的乏燃料外运、处置与离堆贮存需求也呈现快速增长的趋势。现有对乏燃料采用的处置措施主要是干法贮存，乏燃料干法贮存首先将乏燃料组件装载至乏燃料贮罐，乏燃料贮罐位于转运容器中，完成燃料装载操作后可通过转运设备运输至乏燃料贮存厂房，在完成转运容器和水平贮存模块的对中操作后，即可将乏燃料贮罐推入水平贮存模块中，实现乏燃料组件的离堆长期贮存。上述将乏燃料贮存罐推入水平贮存模块前需要完成的转运容器与水平贮存模块的对中是一项关键性工作，是确保设备安全和顺利推入的前提条件。

目前，乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中操作包括水平对中和垂直对中两个部分。其中水平对中需布置6个靶标，转运容器上下耳轴4个靶标，水平贮存模块左右各1个靶标。垂直对中需布置3个靶标，转运容器中央上方前后各1个靶标，水平贮存模块中央上方布置1个靶标。一般采用水平仪和激光定位仪配合上述设置的靶标，通过人员观测乏燃料转运容器与水平贮存模块的相对位置，并进而进行相应方向的位置调整，最终完成乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中操作，由于转运容器与水平贮存模块的垂直对中靶标均位于转运容器中央上方，高度约为4m，工作人员如需近距离观察激光光斑的对中情况，现场需要搭设脚手架，这增加了设备损伤的风险和乏燃料转运的时间；激光定位仪打在靶标上的光斑比较黯淡，工作人员远距离使用望眼镜观察确认光斑位置时困难较大，加之只能从侧方位观察，导致对中误差增大；水平仪观测水平标靶存在结果波动较大，对中效率低下的问题；乏燃料转运期间，转运容器周围的辐射剂量水平在mSv量级，当前的垂直对中方法会造成工作人员承受较大的辐射剂量水平；现有技术的垂直对中方法由于存在需要搭设脚手架、光斑不易观察等不足之处，导致整体的工作效率较为低下，存在突破时间限制的风险。

所以，现有技术存在缺陷，需要进行改进。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供了一种乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法，提高对中操作的准确性，同时简化操作步骤，降低工作人员所承受的辐射照射剂量。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本发明提供了一种乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置包括：发射探头组件，设置在转运容器的水平和垂直方位，用于发射水平和垂直对中光束；接收探头组件，连接在水平贮存模块上且与所述发射探头组件对应设置，用于对应接收所述水平和垂直对中光束；控制组件，分别与发射探头组件和接收探头组件电连接，用于根据接收的所述水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得所述接收探头组件完全接收到所述水平和垂直对中光束完成对中。

其中，所述控制组件包括分别与发射探头组件和接收探头组件电连接的控制盒，分别与控制盒和转运容器连接的调整机构，所述调整机构用于根据控制盒所接收的水平和垂直对中光束，判断若对中光束未完全对中，可控制地对所述转运容器进行角度位置的调整使发射探头组件和对应的接收探头组件(200)光束完全为对中状态。

其中，所述控制盒还连接有多个指示灯；所述转运容器远离所述水平贮存模块的一侧在两侧水平方位和上方垂直方位固定连接有所述发射探头组件，所述转运容器靠近所述水平贮存模块的一侧在两侧水平方位和上方垂直方位固定连接有光路校准板组件，所述光路校准板组件设置在发射探头组件和接收探头组件之间并用于校准发射探头组件产生的激光束使之分别在水平面和垂直面上与转运容器平行。当调整转运容器姿态至校准后的激光束能触发对应的接收探头组件，则说明对中操作完成并通过所述控制盒触发对应对中指示灯发光。

其中，所述转运容器水平方向两侧共布置有四个耳轴，为前后各一对，每个耳轴端面上设置有一个水平对中测试孔，垂直方向上在转运容器筒体上设置有两个垂直对中测试孔，前后各一。所述发射探头组件包括三个激光发射探头，三个激光发射探头中的两个激光发射探头分别设置在水平方向上远离水平贮存模块的二个耳轴上，一个激光发射探头设置在垂直方向上的远离水平贮存模块的测试孔上；所述接收探头组件包括三个激光接收传感器，每一激光接收传感器分别间隔设置在所述水平贮存模块上根据设计参数确定的对中位置，并与每一激光发射探头一一对应设置；所述光路校准板组件包括三个光路校准板，每一光路校准板分别设置在每一激光接收传感器和每一激光发射探头之间，每一光路校准板用于校准激光发射探头产生的激光束使之与乏燃料转运容器平行，当每一激光束穿过对应的光路校准板的校准孔和光栅的缝隙，并最终触发每一激光接收传感器进而点亮控制盒上的对中指示灯时，判断某一方向上的对中满足要求。

其中，所述对中指示灯包括第一水平对中指示灯，第二水平对中指示灯和垂直对中指示灯；还包括用于提供电源的供电回路，所述供电回路包括串联连接的直流电源模块、电源开关和工作指示灯。

其中，所述发射探头组件还包括用于连接至对中测试孔上的连接组件，包括垂直对中连接组件和水平对中连接组件；垂直对中的激光发射探头通过垂直对中连接组件采用直插式固定在所述转运容器上方中心线的远离水平贮存模块的对中测试孔上；水平对中的两个激光发射探头分别通过对应的水平对中连接组件固定在转运容器的耳轴塔座上。

其中，所述接收探头组件还包括与每一激光接收传感器对应设置的光栅，每一光栅设置在每一对应的光路校准板和每一对应的激光接收传感器之间；每一光路校准板采用与对应激光发射探头组件相同的方式固定在转运容器靠近水平贮存模块的对中测试孔上。

其中，所述接收探头组件还包括三个安装支架，每一所述安装支架内固定安装有一对应的激光接收传感器和光栅，每一所述安装支架被固定在水平贮存模块上并与所述激光发射探头的安装位置一一对应设置。每一所述安装支架包括用于连接在水平贮存模块上的固定底板，用于收容每一所述激光接收传感器和光栅的连接件；所述水平对中连接组件包括水平对中支架，所述水平对中支架包括设置在耳轴上的水平支座，与每一对应的激光接收传感器连接的支架杆体，支架杆体通过三根间隔设置的连接杆与水平支座连接，支架杆体远离所述激光接收传感器的一端连接有定中心指针。

本发明还提供了乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中方法，利用上面所述的对中装置，包括如下对中步骤：发射水平和垂直对中光束；对应接收所述水平和垂直对中光束；根据接收的所述水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得接收探头组件完全接收到所述水平和垂直对中光束完成对中。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过在转运容器的水平和垂直方位设置多个用于发射水平和垂直对中光束的激光发送探头；在水平贮存模块上对应设置可以对应接收水平和垂直对中光束激光接收器；通过控制组件判断所接收的水平和垂直对中光束是否对中，并在未对中时，通过手动或者自动实时控制调整转运容器的姿态以使得激光接收器完全接收到水平和垂直对中光束完成对中操作，本发明不仅能够提高垂直和水平对中的准确性，而且能够远距离、高效率的完成转运容器与水平贮存模块的多方位的对中操作，达到提升工作效率和减少工作人员受辐照剂量的目的。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置的激光发射接收示意图；

图2是本发明实施例一提供的乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置模块结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置测量结构布置示意图；

图4是本发明实施例一提供的乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置电气原理图示意图；

图5是本发明实施例一提供的发射探头组件和接收探头组件的垂直对中结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的水平对中结构示意图；

图7是本发明提供的水平对中支架安装示意图；

图8是本发明提供的转运拖车上的滑架和转运容器的耳轴示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中由于转运容器与水平贮存模块的垂直对中靶标均位于转运容器中央上方，高度约为4m，工作人员如需近距离观察激光光斑的对中情况，现场需要搭设脚手架，所存在的设备损伤风险和乏燃料转运的时间超限值，以及对中方法中存在的激光光斑不易观察、操作困难等技术问题，本发明旨在提供一种乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法，其核心思想是：分别在转运容器和水平贮存模块的水平中心与垂直中心上设置多个位置相对应的激光发射和接收组件；根据对中过程中的转运容器与水平贮存模块当前的对中情况，通过操作人员手动或者自动控制方式操作滑架定位装置调整转运容器的前后高低左右位置。本发明根据两点确定一线原理，在对应的光束路径上增加了光路校准板来校准激光光路，即将激光校准板安装在转运容器的水平中心与垂直中心上，使穿过光路校准板的激光束也就分别位于水平中心面与垂直中心面上；本发明的应用场景参见附图1，激光发射器，以及激光校准板设置在激光发射与接收组件之间，激光接收组件包括的光栅与接收器为一体件，本技术方案的激光发射器为激光产生装置，产生的激光束宽度为1mm，光路校准板为中央加工了1mm直径圆孔的不透光平板，另外考虑到激光接收器一般可以在一个较宽范围内被触发，为了提升对中的准确性所以增加了光栅进行限制。光栅中央加工了一条1mm宽的缝隙(水平对中的缝隙为水平方向，垂直对中的缝隙为竖直方向)，除缝隙外的其余位置贴有反光材料方便工作人员观察，接收传感器当有激光射入时会触发对中指示灯提醒工作人员。光路校准板的作用是校准激光发射器产生的激光束使之满足分别满足水平对中和垂直对中要求，当激光束穿过光路校准板的校准孔和光栅的缝隙，并最终触发激光接收传感器进而点亮控制盒上的对中指示灯时，可认为某一方向上的对中满足要求。本发明创新性提出了一种一体化的对中方法与装置，大大降低了乏燃料转运容器与水平贮存模块水平与垂直对中的复杂与困难；使用激光传感定位技术代替人员完成识别与判断的过程，反应更加灵敏，较大程度上提升了对中操作的准确性；垂直对中过程中工作人员无需再攀爬到转运容器上方近距离观察激光光斑，因此可节省搭建人员工作平台的时间与避免搭设过程中损伤设备的潜在风险；大大提升转运容器与水平贮存模块对中的工作效率，从而节省乏燃料转运操作的持续时间，对于提升转运期间的乏燃料组件和设备的安全有着重要意义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置，参见图2实施例一的乏燃料干法贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置模块结构示意图，该装置包括：设置在转运容器的水平中心与垂直中心上的发射探头组件100，用于发射包括水平和垂直对中光束；连接在水平贮存模块上且与发射探头组件100对应设置的接收探头组件200，用于对应接收水平和垂直对中光束；其中本发明的实施例中，转运容器的水平中心与垂直中心上包括三个发射器和三个接收器，其安装位置根据设计图纸进行确定，分别在转运容器和水平贮存模块的水平中心与垂直中心上，可以发送和接收二个水平对中光束和一个垂直对中光束；控制组件300，分别与发射探头组件和接收探头组件电连接，根据接收的二个水平和一个垂直对中光束情况进行判断转运容器与水平贮存模块当前的对中情况，进而通过手动或者自动装置来控制转运拖车上滑架定位装置以调整转运容器的前后左右高低位置至接收探头组件200完全接收到水平和垂直对中光束，此时，转运容器与水平贮存模块对中操作完成。

进一步地，控制组件300可包括分别与发射探头组件100和接收探头组件200电连接的控制盒301，与控制盒301和转运容器连接的调整机构302，调整机构302可控制滑架定位装置进行角度位置调整，可以进行手动、也可以进行自动控制，调整机构302用于根据控制盒301所接收的二个水平和一个垂直对中光束，判断若其中一个或者多个对中光束未完全对中，可控制地对转运容器进行角度位置的调整使发射探头组件100和对应的接收探头组件200光束完全为对中状态。控制盒301还连接有多个指示灯，三个指示灯分别为二个水平对中指示，一个垂直对中指示；

结合附图2参见附图3，转运容器01被放置在转运拖车上的滑架定位装置上，转运容器01远离水平贮存模块02的一侧固定连接有发射探头组件100，所述转运容器01靠近水平贮存模块02的一侧固定连接有光路校准板组件150，光路校准板组件150设置在发射探头组件100和接收探头组件200之间并用于校准发射探头组件100产生的激光束使之满足对中要求，当转运容器与水平贮存模块对中时，激光束触发接收探头组件200，并通过控制盒301点亮对应对中指示灯。

进一步地结合附图3，转运容器01水平方向两侧共布置有四个耳轴，为前后各一对，每个耳轴端面上设置有一个水平对中测试孔，垂直方向上在转运容器01筒体上设置有两个垂直对中测试孔，前后各一。发射探头组件100包括三个激光发射探头(001UK,002UK,003UK)，三个激光发射探头(001UK,002UK,003UK)中的两个激光发射探头(001UK,002UK)分别设置在水平方向上远离水平贮存模块02的二个耳轴上，一个激光发射探头(003UK)设置在垂直方向上的远离水平贮存模块02的测试孔上；接收探头组件200包括三个激光接收传感器(001SM、002SM、003SM)，每一激光接收传感器分别间隔设置在水平贮存模块02上根据设计参数确定的对中位置，并与每一激光发射探头一一对应设置；光路校准板组件150包括三个光路校准板，每一光路校准板分别设置在每一激光接收传感器和每一激光发射探头之间，每一光路校准板用于校准激光发射探头产生的激光束使之与乏燃料转运容器平行，当每一激光束穿过对应的光路校准板的校准孔和光栅的缝隙，并最终触发每一激光接收传感器进而点亮控制盒301上的对中指示灯时，判断某一方向上的对中满足要求。

结合附图4所示为本发明的装置电气原理图，对中指示灯包括第一水平对中指示灯1(002ES)，第二水平对中指示灯2(003ES)和垂直对中指示灯3(004ES)；还包括与每一对应指示灯连接的二个水平接收探头1(001SM)、水平接收探头2(002SM)和垂直接收探头003SM，以及并联连接的两个水平发射器1(001UK)、水平发射器2(002UK)以及垂直发射器(003UK)，还包括用于提供电源的供电回路，供电回路包括串联连接的直流电源模块001AN、电源开关001PB和工作指示灯001ES。其中三个激光发射器需布置在转运容器上，三个激光接收传感器需安装在水平贮存模块上，其余部件则整合为一个控制盒301，通过电缆进行连接。

附图5为发射探头组件和接收探头组件的垂直对中结构示意图，附图6为水平对中结构示意图。其中发射探头组件100包括三个发射探头，每一个发射探头均包括激光发射器101，以及用于固定激光发射器101并连接在对应方位对中测试孔上的连接组件，该连接组件包括三个，分别是垂直对中连接组件102和水平对中连接组件103。每一个对应的连接组件连接至对应的对中测试孔上并用于固定对应的三个发射探头，

进一步地参见图5，垂直方位的连接组件102包括激光发射器基座102a，激光发射器基座固定螺栓102b，激光方向调节螺钉102c，激光发射器基座102a呈T字型结构，垂直对中的激光发射探头(003UK，即激光发射器101)通过垂直对中连接组件的激光发射器基座102a的延伸臂采用直插式固定在转运容器01上方中心线的远离水平贮存模块02对中测试孔(图上未标注)上。附图5中还包括设置在发射探头组件100和接收探头组件200之间的光路校准板组件150，光路校准板组件150包括用于校准发射探头组件100产生的激光束使之与转运容器平行的光路校准板151，与光路校准板151固定连接的光路校准板基座152，光路校准板基座152被插装在转运容器01的靠近水平贮存模块02对中测试孔上，每一光路校准板151用于校准激光发射探头产生的激光束使之与乏燃料转运容器平行，当每一激光束穿过对应的光路校准板的校准孔和光栅的缝隙，并最终触发每一激光接收传感器进而点亮控制盒301上的对中指示灯时，判断某一方向上的对中满足要求；每一光路校准板151采用与对应的激光发射探头组件100相同的方式固定在转运容器01上靠近水平贮存模块02的对中测试孔上。

接收探头组件200包括三组激光接收传感器组件，每一个激光接收传感器组件均包括激光接收传感器光栅201，激光接收传感器202(001SM、002SM、003SM)，激光接收传感器安装支架203(即安装支架203)，激光接收传感器安装支架的固定螺栓204，每一安装支架内固定安装有一对应的激光接收传感器和光栅，每一安装支架203被固定在水平贮存模块02上并与激光发射探头(001UK,002UK,003UK)的安装位置一一对应设置，即通过固定螺栓204将安装有激光接收传感器光栅201和激光接收传感器202的安装支架203固定在水平贮存模块02上。其中，每一安装支架203包括用于连接在水平贮存模块02上的固定底板203a，用于收容每一激光接收传感器202和光栅201的连接件203b，激光接收传感器202通过螺钉固定在连接件203b上下侧壁上，光栅201嵌入连接件203b正对光路校准板151的端部位置处。

乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中操作包括垂直对中和水平对中两个方面：其中，垂直对中的发射器和校准板采用直插式固定在转运容器上方中心线的前后对中测试孔上，接收传感器采用螺丝固定在水平贮存模块上，制作加工时，通过合理的尺寸控制，可以确保安装后激光发射器中心与光路校准板通过孔所形成的直线与转运容器平行。另外，激光发射器的固定支架上设计了两个调节螺钉，可以用于调节光路与转运容器的平行。

进一步地，参见图6的水平对中结构，水平对中的两个激光发射探头(001UK,002UK)，即激光发射器101，分别通过对应的水平对中连接组件103固定在转运容器01的耳轴塔座上，其中水平对中连接组件103包括水平对中支架，水平对中支架包括设置在耳轴上的水平支座103a，与每一对应的激光接收传感器连接的支架杆体103b，支架杆体103b通过三根间隔设置的连接杆103c与水平支座103a连接，支架杆体103b远离激光接收传感器的一端连接有用于进行定中心位置的指针103d。

对于水平对中，接收传感器的安装固定方法与垂直对中相同，激光发射器与光路校准板采用磁力仪表座配合专门设计的支架(水平对中连接组件103)固定在转运容器耳轴支座上，见附图6，图7和图8所示，安装时确保水平支座103a的水平支座面贴紧转运容器耳轴端面，定中心指针对准耳轴的水平对中测试点即可，贴紧的方式可以通过磁性相吸的方式，也可以采用嵌入卡合的方式，只要保证两者之间不晃动，保证测量的准确度，采用可以贴合的方式，安装拆卸方便。附图8中耳轴塔座位于转运拖车上的滑架上，耳轴位于转运容器两个水平位置上。

由于本发明创新性地提出了一体化的对中装置，本技术方案的核心思路是应用激光传感定位技术一体化完成乏燃料转运容器与水平贮存模块的水平、垂直对中操作，从而最终达到远距离操作、高精度定位对中、提升工作效率和减少工作人员受照射剂量的目的；设置了正中位置的激光传感器，后续考虑在正中位置的两侧增加辅助感应装置，从而更加准确的识别转运容器与水平贮存模块的相对位置，使得对中操作过程中更加有针对性的移动转运容器，进一步提升工作效率。

实施例二

本发明实施提供了一种乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中方法，适用于实施例一所示的乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置，该方法包括如下步骤：发射水平和垂直对中光束；对应接收所述水平和垂直对中光束；根据接收的所述水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得接收探头组件完全接收到所述水平和垂直对中光束完成对中。具体地，使用本技术方案进行乏燃料转运容器与水平贮存模块对中操作时，不再需要使用水平仪、激光定位仪以及相关的一些配套设施。具体对中方法如下：

1)在水平贮存模块上安装水平激光接收传感器001\002SM和垂直激光接收传感器003SM，安装位置已在预制水平贮存模块时根据图纸尺寸确定并安装螺孔，现阶段只需使用螺钉固定即可。

2)通过转运拖车移动乏燃料转运容器至水平贮存模块前合适位置，安装水平激光发射器001\002UK、垂直激光发射器003UK和三块光路校准板。其中，水平方向使用磁力仪表座固定，配合设计的支架可快速完成定位，垂直方向使用插孔式固定，本操作步骤非常简便。

3)通过光路校准板分别对两条水平对中激光束和一条垂直对中激光束进行精确校准，确保激光发射器产生的激光束分别在水平面与垂直面上与转运容器中心线平行。

4)连接电源，启动装置至工作状态。

5)根据激光发射器的激光束相对激光接收传感器的位置，确定转运容器位置调整的方向。对于垂直对中只需远远观察确认激光束在接收传感器的左侧还是右侧，对于水平对中只需远远观察确认激光束在接收传感器的上侧还是下侧，接收传感器前侧设置了加工了细缝的反射板，达到对中位置时激光束从细缝穿过触发接收传感器，偏离对中位置时则被反射便于观察；

6)通过转运拖车上的液压支腿和滑架定位装置缓慢调整转运容器的位置，直至本发明装置控制盒上的水平对中指示灯002\003ES和垂直对中指示灯004ES全部点亮。至此，乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中操作完成。

需要说明的是，上述乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中装置和对中方法属于同一个发明构思。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

综上所述，本发明创新性地提出了一种一体化的对中操作方法与装置，通过应用激光传感定位技术实现远距离、高效率和一体化完成乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中工作；通过设计一套激光发射器、接收器和光路校准板安装方法与装置可以实现快速安装与定位功能；本发明设计的装置小巧轻便，相关装置安装方便，配套本发明设计的对中方法可以简单快捷的完成乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中操作。大大降低了乏燃料转运容器与水平贮存模块水平与垂直对中的复杂与困难；使用激光传感定位技术代替人员完成识别与判断的过程，反应更加灵敏，较大程度上提升了对中操作的准确性；垂直对中过程中工作人员无需再攀爬到转运容器上方近距离观察激光光斑，因此可节省搭建人员工作平台的时间与避免搭设过程中损伤设备的潜在风险；使用本发明可以大大提升转运容器与水平贮存模块对中的工作效率，从而节省乏燃料转运操作的持续时间，这对于提升转运期间的乏燃料组件和设备的安全有着重要意义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乏燃料转运容器与水平贮存模块的对中装置，其特征在于，包括：

发射探头组件(100)，设置在转运容器(01)的水平和垂直方位，用于发射水平和垂直对中光束；

接收探头组件(200)，连接在水平贮存模块(02)上且与所述发射探头组件(100)对应设置，用于对应接收所述水平和垂直对中光束；

控制组件(300)，分别与发射探头组件和接收探头组件电连接，用于根据接收的所述水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得所述接收探头组件(200)完全接收到所述水平和垂直对中光束完成对中。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述控制组件(300)包括分别与发射探头组件(100)和接收探头组件(200)电连接的控制盒(301)，分别与控制盒(301)和转运容器(01)连接的调整机构(302)，所述调整机构(302)用于根据控制盒(301)所接收的水平和垂直对中光束，判断若对中光束未完全对中，可控制地对所述转运容器(01)进行角度位置的调整使发射探头组件(100)和对应的接收探头组件(200)光束完全为对中状态。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述控制盒(301)还连接有多个指示灯；

所述转运容器(01)远离所述水平贮存模块(02)的一侧耳轴上固定连接有所述发射探头组件(100)，所述转运容器(01)靠近所述水平贮存模块(02)的一侧耳轴上固定连接有光路校准板组件(150)，所述光路校准板组件(150)设置在发射探头组件(100)和接收探头组件(200)之间并用于校准发射探头组件(100)产生的激光束使之与对应的接收探头组件(200)对中后，通过所述控制盒(301)触发对应对中指示灯发光。

4.根据权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述转运容器(01)水平方向两侧布置有耳轴，每个耳轴端面上设置有一个水平对中测试孔，垂直方向上在转运容器(01)筒体上设置有两个垂直对中测试孔；所述发射探头组件(100)包括三个激光发射探头(001UK,002UK,003UK)，三个激光发射探头(001UK,002UK,003UK)中的两个激光发射探头(001UK,002UK)分别设置在水平方向上远离水平贮存模块的二个耳轴上，一个激光发射探头(003UK)设置在垂直方向上的远离水平贮存模块(02)的测试孔上；所述接收探头组件(200)包括三个激光接收传感器(001SM、002SM、003SM)，每一激光接收传感器分别间隔设置在所述水平贮存模块(02)上根据设计参数确定的对中位置，并与每一激光发射探头一一对应设置；

所述光路校准板组件(150)包括三个光路校准板(151)，每一光路校准板分别设置在每一激光接收传感器和每一激光发射探头之间，每一光路校准板用于校准激光发射探头产生的激光束使之与乏燃料转运容器平行，当每一激光束穿过对应的光路校准板的校准孔和光栅的缝隙，并最终触发每一激光接收传感器进而点亮控制盒(301)上的对中指示灯时，判断某一方向上的对中满足要求。

5.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述对中指示灯包括第一水平对中指示灯(1)，第二水平对中指示灯(2)和垂直对中指示灯(3)；

所述对中装置还包括用于提供电源的供电回路，所述供电回路包括串联连接的直流电源模块、电源开关和工作指示灯。

6.根据权利要求5所述的对中装置，其特征在于，所述发射探头组件(100)还包括用于连接至对中测试孔上的连接组件，包括垂直对中连接组件(102)和水平对中连接组件(103)；垂直对中的激光发射探头(003UK)通过垂直对中连接组件(102)采用直插式固定在所述转运容器(01)上方中心线的远离水平贮存模块(02)的对中测试孔上；

水平对中的两个激光发射探头(001UK,002UK)分别通过对应的水平对中连接组件(103)固定在转运容器(01)的耳轴塔座上。

7.根据权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述接收探头组件(200)还包括与每一激光接收传感器(001SM、002SM、003SM)对应设置的光栅，每一光栅(201)设置在每一对应的光路校准板(151)和每一对应的激光接收传感器之间；

每一光路校准板(151)采用与对应激光发射探头组件(100)相同的方式固定在转运容器(01)靠近水平贮存模块(02)的对中测试孔上。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述接收探头组件(200)还包括三个安装支架(203)，每一所述安装支架内固定安装有一对应的激光接收传感器和光栅，每一所述安装支架被固定在水平贮存模块(02)上并与所述激光发射探头(001UK,002UK,003UK)的安装位置一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，每一所述安装支架(203)包括用于连接在水平贮存模块(02)上的固定底板(203a)，用于收容每一所述激光接收传感器和光栅的连接件(203b)；

所述水平对中连接组件(103)包括水平对中支架，所述水平对中支架包括设置在耳轴上的水平支座(103a)，与每一对应的激光接收传感器连接的支架杆体(103b)，支架杆体(103b)通过三根间隔设置的连接杆(103c)与水平支座(103a)连接，支架杆体(103b)远离所述激光接收传感器的一端连接有定中心指针(103d)。

10.一种乏燃料贮存转运容器与水平贮存模块的对中方法，利用如权利要求1-9任一所述的对中装置，其特征在于，包括如下对中步骤：

发射水平和垂直对中光束；对应接收所述水平和垂直对中光束；

根据接收的所述水平和垂直对中光束来调整转运容器的姿态以使得接收探头组件完全接收到所述水平和垂直对中光束完成对中。

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