CN110966914A - 一种测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量装置，其用于同时测量多个弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值。所述测量装置包括基座、多个测量单元和驱动件。通过采用上述测量装置，我们可以将多个弯曲传感器分别固定在多个所述测量单元上，然后通过所述驱动件同时带动多个所述测量单元的所述转动条转动一定角度，所述转动条转动时，所述第二卡槽带动所述弯曲传感器转动相同的角度。然后，将所述弯曲传感器均接入测试电路待电压显示稳定后即可记录对应的电压值。从而实现批量测量弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值。

Description

一种测量装置

技术领域

本发明涉及弯曲传感器测量技术领域，具体涉及一种可以同时对多个弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值进行测量的测量装置。

背景技术

在虚拟现实系统中，数据手套可以把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者，使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。数据手套中最为关键的部位是弯曲传感器，主要布置在手指关节的位置，用来测量关节的弯曲程度，进而与其他传感器共同结合来确定操作者的手势动作。目前弯曲传感器多采用光纤来制作，而由于制造工艺的限制，不同的弯曲传感器处于相同的弯曲角度时往往会产生不同的电压值，这就要求在制造数据手套的过程中，必须精确测量弯曲传感器处于不同弯曲角度时对应产生的电压值大小。

为此，有必要设计一种新的测量装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的存在的问题，提供一种可以用于同时对多个弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值进行测量的测量装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种测量装置，可用于同时测量多个弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值，所述测量装置包括：

基座；

多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置，每一所述测量单元均具有固定条和转动连接于所述固定条的转动条，所述固定条与所述基座固定连接，所述固定条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的一端的第一卡槽，所述转动条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的另一端的第二卡槽，所述测量单元具有一初始状态，当所述测量单元处于所述初始状态时所述第二卡槽位于所述第一卡槽的长度方向的延长线上；

驱动件，分别与多个所述测量单元的转动条连接，用于带动多个所述测量单元的转动条绕相应的所述固定条转动。

通过采用上述测量装置，我们可以将多个弯曲传感器分别固定在多个所述测量单元上。每一个所述弯曲传感器的固定方式是：将弯曲传感器的一端固定在所述第一卡槽内、另一端固定在所述第二卡槽内。然后通过所述驱动件同时带动多个所述测量单元的所述转动条转动一定角度，所述转动条转动时，所述第二卡槽带动所述弯曲传感器转动相同的角度。然后，将所述弯曲传感器均接入测试电路待电压显示稳定后即可记录对应的电压值。从而实现批量测量弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值。

在本发明提供的测量装置中，所述基座具有两个相间隔开的安装部，所述驱动件包括转轴，所述转轴的相对的两端分别转动连接于两个所述安装部，所述转轴还分别垂直连接于多个所述转动条的转动中心。通过上述改进，我们只需要控制所述转轴自转即可带动所述转动条转动，而且所述转轴的自转角度即为所述转动条的转动角度，也等于所述弯曲传感器的弯曲角度，方便计数。

在本发明提供的测量装置中，所述固定条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的一端的第三卡槽，所述转动条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的另一端的第四卡槽，当所述测量单元处于所述初始状态时所述第四卡槽位于所述第三卡槽的长度方向的延长线上。通过上述改进，一个所述测量单元可以同时固定两个所述弯曲传感器，成倍的加大了所述测量装置的处理能力。

在本发明提供的测量装置中，所述第一卡槽的长度方向的延长线与所述第三卡槽的长度方向的延长线平行且不重叠；所述第二卡槽的长度方向的延长线与所述第四卡槽的长度方向的延长线平行且不重叠。通过上述改进，当所述测量单元上同时固定两个所述弯曲传感器时，可保证两个所述弯曲传感器相隔开而互不干扰。

在本发明提供的测量装置中，所述固定条的后侧面上设有与所述第一卡槽对应的第五卡槽和与所述第三卡槽对应的第七卡槽；所述转动条的后侧面上设有与所述第二卡槽对应的第六卡槽和与所述第四卡槽对应的第八卡槽。通过上述改进，一个所述测量单元可以同时固定四个所述弯曲传感器，大幅的加大了所述测量装置单次测量弯曲传感器的数量。

在本发明提供的测量装置中，所述基座还具有分别与两个所述安装部的底部连接的底板，多个所述固定条下端均垂直连接于所述底板。通过上述改进，使得所述测量装置的整体结构更加的稳定美观。

在本发明提供的测量装置中，多个所述固定条等间隔平行布置与两个所述安装部之间。通过上述改进，使得所述测量装置的整体结构更加合理紧凑，节省空间。

在本发明提供的测量装置中，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽上设有长度刻度指示。通过上述改进，当我们将一个弯曲传感器固定在所述第一卡槽和所述第二卡槽内时，可以通过所述第一卡槽和/或所述第二卡槽上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器的测量位置，方便我们对弯曲传感器进行全面的测量。

在本发明提供的测量装置中，所述第三卡槽和/或所述第四卡槽上设有长度刻度指示。通过上述改进，当我们将一个弯曲传感器固定在所述第三卡槽和所述第四卡槽内时，可以通过所述第三卡槽和/或所述第四卡槽上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器的测量位置，方便我们对弯曲传感器进行全面的测量。

在本发明提供的测量装置中，所述第五卡槽和/或所述第六卡槽上设有长度刻度指示；所述第七卡槽和/或所述第八卡槽上设有长度刻度指示。通过上述改进，当我们将一个弯曲传感器固定在所述第五卡槽和所述第六卡槽内时，可以通过所述第五卡槽和/或所述第六卡槽上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器的测量位置，方便我们对弯曲传感器进行全面的测量。同时，当我们将一个弯曲传感器固定在所述第七卡槽和所述第八卡槽内时，可以通过所述第七卡槽和/或所述第八卡槽上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器的测量位置，方便我们对弯曲传感器进行全面的测量。

与现有技术相比，实施本发明提供的测量装置，具有如下有益效果：所述测量装置包括：基座；多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置，每一所述测量单元均具有固定条和转动连接于所述固定条的转动条，所述固定条与所述基座固定连接，所述固定条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的一端的第一卡槽，所述转动条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的另一端的第二卡槽，所述测量单元具有一初始状态，当所述测量单元处于所述初始状态时所述第二卡槽位于所述第一卡槽的长度方向的延长线上；驱动件，分别与多个所述测量单元的转动条连接，用于带动多个所述测量单元的转动条绕相应的所述固定条转动。通过采用上述测量装置，我们可以将多个弯曲传感器分别固定在多个所述测量单元上。每一个所述弯曲传感器的固定方式是：将弯曲传感器的一端固定在所述第一卡槽内、另一端固定在所述第二卡槽内。然后通过所述驱动件同时带动多个所述测量单元的所述转动条转动一定角度，所述转动条转动时，所述第二卡槽带动所述弯曲传感器转动相同的角度。然后，将所述弯曲传感器均接入测试电路待电压显示稳定后即可记录对应的电压值。从而实现批量测量弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体示意图；

图2为本发明较佳实施例中测量单元初始状态时的前视示意图；

图3为本发明较佳实施例中测量单元初始状态时的后视示意图；

图4为图2中的测量单元的转动条旋转90度后的状态示意图；

图5为本发明较佳实施例中测量单元的使用状态参考图。

具体实施方式中的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明提供的测量装置的较佳实施例，本实施例提供的所述测量装置可以用于同时测量多个弯曲传感器4在不同弯曲角度下的电压值的，当然，本领域技术人员应当理解的是，在使用时还需要有检测电路的配合。

所述测量装置包括一个基座1、若干个测量单元2以及一个驱动件。本实施例中，所述测量单元2的个数配置为10个，本领域技术人员应当理解的是，所述测量单元2的个数可以根据具体需要而改变。

所述基座1包括底板11和两个安装部12。具体的，所述底板11呈长方体块状，可由硬质材料制成。所述安装部12为尺寸相对所述底板11更小的长方体板状结构，两个所述安装部12正对齐且相间隔平行的布置于所述底板11的上表面。

参见图2-图4，所述测量单元2具有固定条21和转动连接于所述固定条21的转动条22，所述固定条21与所述基座1固定连接。具体的，所述固定条21包括直线延伸的第一上段211、自所述第一上段211的下端斜向下延伸的第一中段212、和自所述第一中段212的下端沿着与所述第一上段211平行的方向延伸的第一下段213，每一所述固定条21的所述第一下段213的下端均垂直插固于所述底板11的上表面，且10个所述固定条21之间的间隔相同，也就是说，10个所述固定条21等间隔且平行的插固于所述底板11的上表面；所述转动条22包括直线延伸的第二上段221、自所述第二上段221的下端斜向下延伸的第二中段222、和自所述第二中段222的下端沿着与所述第二上段221平行的方向延伸的第二下段223，所述第二中段222的中部具有一个中空的套筒2221，所述第一中段212的中部具有一个与所述套筒2221对应的圆孔，所述第二中段222的套筒2221插入至所述第一中段212的圆孔，所述圆孔的内径稍大于所述套筒2221的外径，以使所述套筒2221可以在所述圆孔内转动，从而使得所述转动条22与所述固定条21转动连接。当所述测量单元2处于初始状态时，所述第二上段221与所述第一上段211平行且与所述第一下段213上下正对齐，所述第二下段223与所述第一下段213平行且与所述第一上段211上下正对齐。

所述固定条21的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器4的一端的第一卡槽231，所述转动条22的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器4的另一端的第二卡槽232。具体的，所述第一卡槽231设置在所述固定条21的第一上段211的前侧面，且所述第一卡槽231的延长方向与所述第一上段211的延伸方向一致；所述第二卡槽232设置在所述转动条22的第二下段223的前侧面，且所述第二卡槽232的延长方向与所述第二下段223的延伸方向一致；使得当所述测量单元2处于初始状态时，所述第二卡槽232位于所述第一卡槽231的长度方向的延长线上，从而，当将弯曲传感器4安装到处于初始状态下的所述测量单元2上的所述第一卡槽231和所述第二卡槽232内时，所述弯曲传感器4不会被迫弯曲。

所述驱动件分别与多个所述测量单元2的转动条22连接，用于带动多个所述测量单元2的转动条22绕相应的所述固定条21转动。具体的，所述驱动件为一个截面为圆形的转轴3，所述转轴3依次贯穿10个所述转动条22的套筒2221，所述转轴3与所述套筒2221之间为过盈配合，如此，当所述转轴3转动时可带动10个所述转动条22转动。所述转轴3的相对的两端分别活动插设于两个所述安装部12。

使用所述测量装置时，将每一所述测量单元2调至初始状态，然后将多个弯曲传感器4分别固定在多个所述测量单元2上。每一个所述弯曲传感器4的固定方式是：将弯曲传感器4的一端固定在所述第一卡槽231内、另一端固定在所述第二卡槽232内。然后通过转动所述转轴3使得所述转轴3转动一定角度，所述转轴3转动时带动多个所述测量单元2的所述转动条22转动相同的角度，所述转动条22转动时，所述第二卡槽232带动对应的所述弯曲传感器4转动相同的角度。然后，将所述弯曲传感器4均接入测试电路待电压显示稳定后即可记录对应的电压值。从而实现批量测量弯曲传感器4在不同弯曲角度下的电压值。

进一步的，所述固定条21的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器4的一端的第三卡槽233，所述转动条22的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器4的另一端的第四卡槽234。具体的，所述第三卡槽233设置在所述固定条21的第一下段213的前侧面，且所述第三卡槽233的延长方向与所述第一下段213的延伸方向一致；所述第四卡槽234设置在所述第二上段221的前侧面，且所述第四卡槽234的延长方向与所述第二上段221的延伸方向一致；使得当所述测量单元2处于所述初始状态时所述第四卡槽234位于所述第三卡槽233的长度方向的延长线上，从而，当将弯曲传感器4安装到处于初始状态下的所述测量单元2上的所述第三卡槽233和所述第四卡槽234内时，所述弯曲传感器4不会被迫弯曲。由于增设了所述第三卡槽233和所述第四卡槽234，一个所述测量单元2可以同时测量两个弯曲传感器4，成倍的加大了所述测量装置的处理能力。

而且，值得一提的是，因为所述第一卡槽231和所述第三卡槽233分别位于所述第一上段211和所述第一下段213，故所述第一卡槽231的长度方向的延长线与所述第三卡槽233的长度方向的延长线平行且不重叠；又因为所述第二卡槽232和所述第四卡槽234分别位于所述第二下段223和所述第二上段221，故所述第二卡槽232的长度方向的延长线与所述第四卡槽234的长度方向的延长线平行且不重叠。所以，当所述测量单元2上同时固定两个所述弯曲传感器4时，两个所述弯曲传感器4相隔开且互不干扰(参见图5)。

进一步的，所述固定条21的后侧面上设有与所述第一卡槽231对应的第五卡槽235和与所述第三卡槽233对应的第七卡槽237；所述转动条22的后侧面上设有与所述第二卡槽232对应的第六卡槽236和与所述第四卡槽234对应的第八卡槽238。具体的，所述第五卡槽235和所述第七卡槽237分别设于所述第一上段211的后侧面和所述第一下段213的后侧面；所述第五卡槽235与所述第一卡槽231具有相同的结构及尺寸，且所述第五卡槽235与所述第一卡槽231前后正对齐；所述第七卡槽237与所述第三卡槽233具有相同的结构及尺寸，且所述第七卡槽237与所述第三卡槽233前后正对齐；所述第六卡槽236和所述第八卡槽238分别设于所述第二下段223的后侧面和所述第二上段221的后侧面；所述第六卡槽236与所述第二卡槽232具有相同的结构及尺寸，且所述第六卡槽236与所述第二卡槽232前后正对齐；所述第八卡槽238与所述第四卡槽234具有相同的结构及尺寸，且所述第八卡槽238与所述第四卡槽234前后正对齐。如此一来，一个所述测量单元2可以同时固定四个所述弯曲传感器4，大幅的加大了所述测量装置单次测量弯曲传感器4的数量。

进一步的，所述第一卡槽231和/或所述第二卡槽232上设有长度刻度指示；所述第三卡槽233和/或所述第四卡槽234上设有长度刻度指示；所述第五卡槽235和/或所述第六卡槽236上设有长度刻度指示；所述第七卡槽237和/或所述第八卡槽238上设有长度刻度指示。如此一来，当我们将一个弯曲传感器4固定在所述第一卡槽231和所述第二卡槽232内时，可以通过所述第一卡槽231和/或所述第二卡槽232上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器4的测量位置；当我们将一个弯曲传感器4固定在所述第三卡槽233和所述第四卡槽234内时，可以通过所述第三卡槽233和/或所述第四卡槽234上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器4的测量位置；当我们将一个弯曲传感器4固定在所述第五卡槽235和所述第六卡槽236内时，可以通过所述第五卡槽235和/或所述第六卡槽236上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器4的测量位置；当我们将一个弯曲传感器4固定在所述第七卡槽237和所述第八卡槽238内时，可以通过所述第七卡槽237和/或所述第八卡槽238上的长度刻度指示来判断和改变弯曲传感器4的测量位置；方便我们对每一个弯曲传感器4进行全面的测量。

综上所述，实施本发明提供的测量装置，可以达到至少一下有益效果：

1、通过采用所述测量装置，我们可以将多个弯曲传感器4分别固定在多个所述测量单元2上。每一个所述弯曲传感器4的固定方式是：将弯曲传感器4的一端固定在所述第一卡槽231内、另一端固定在所述第二卡槽232内。然后通过所述驱动件同时带动多个所述测量单元2的所述转动条22转动一定角度，所述转动条22转动时，所述第二卡槽232带动所述弯曲传感器4转动相同的角度。然后，将所述弯曲传感器4均接入测试电路待电压显示稳定后即可记录对应的电压值。从而实现批量测量弯曲传感器4在不同弯曲角度下的电压值。

2、只需要控制所述转轴3自转即可带动所述转动条22转动，而且所述转轴3的自转角度即为所述转动条22的转动角度，也等于所述弯曲传感器4的弯曲角度，方便计数。

3、一个所述测量单元2可以同时固定四个所述弯曲传感器4，大幅的加大了所述测量装置单次测量弯曲传感器4的数量。

4、所述第一卡槽231和/或所述第二卡槽232上设有长度刻度指示；所述第三卡槽233和/或所述第四卡槽234上设有长度刻度指示；所述第五卡槽235和/或所述第六卡槽236上设有长度刻度指示；所述第七卡槽237和/或所述第八卡槽238上设有长度刻度指示。如此，方便我们对每一个弯曲传感器4进行全面的测量。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测量装置，用于同时测量多个弯曲传感器在不同弯曲角度下的电压值，其特征在于，包括：

基座；

多个测量单元，多个所述测量单元间隔布置，每一所述测量单元均具有固定条和转动连接于所述固定条的转动条，所述固定条与所述基座固定连接，所述固定条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的一端的第一卡槽，所述转动条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的另一端的第二卡槽，所述测量单元具有一初始状态，当所述测量单元处于所述初始状态时所述第二卡槽位于所述第一卡槽的长度方向的延长线上；

驱动件，分别与多个所述测量单元的转动条连接，用于带动多个所述测量单元的转动条绕相应的所述固定条转动。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述基座具有两个相间隔开的安装部，所述驱动件包括转轴，所述转轴的相对的两端分别转动连接于两个所述安装部，所述转轴还分别垂直连接于多个所述转动条的转动中心。

3.根据权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，所述固定条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的一端的第三卡槽，所述转动条的前侧面上设有用于固定一个所述弯曲传感器的另一端的第四卡槽，当所述测量单元处于所述初始状态时所述第四卡槽位于所述第三卡槽的长度方向的延长线上。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述第一卡槽的长度方向的延长线与所述第三卡槽的长度方向的延长线平行且不重叠；所述第二卡槽的长度方向的延长线与所述第四卡槽的长度方向的延长线平行且不重叠。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述固定条的后侧面上设有与所述第一卡槽对应的第五卡槽和与所述第三卡槽对应的第七卡槽；所述转动条的后侧面上设有与所述第二卡槽对应的第六卡槽和与所述第四卡槽对应的第八卡槽。

6.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述基座还具有分别与两个所述安装部的底部连接的底板，多个所述固定条下端均垂直连接于所述底板。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，多个所述固定条等间隔平行布置与两个所述安装部之间。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一卡槽和/或所述第二卡槽上设有长度刻度指示。

9.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，所述第三卡槽和/或所述第四卡槽上设有长度刻度指示。

10.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述第五卡槽和/或所述第六卡槽上设有长度刻度指示；所述第七卡槽和/或所述第八卡槽上设有长度刻度指示。

Images