CN110966131A - 发动机点火控制方法、装置及电子控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机点火控制方法、装置及电子控制单元，所述方法包括：获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火，可以使发动机燃烧充分，达到预期的效果，避免由于发动机燃烧不充分导致影响发动机性能及排放的情况的出现。

Description

发动机点火控制方法、装置及电子控制单元

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机点火控制方法、装置及电子控制单元。

背景技术

点火装置是发动机中提供点火能量的核心部件，该装置主要部件包括点火线圈、火花塞等部件。

现有技术中，电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)需要获取自身保存的原有的加电时间，然后根据该原有的加电时间控制点火装置进行点火驱动，即控制点火装置在该原有的加电时间内进行点火驱动，以使点火装置提供充足的点火能量，从而使发动机燃烧充分，达到预期的效果。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着点火装置的使用时间逐渐增加，点火装置会出现老化问题，当点火装置老化时，电子控制单元按照原有的加电时间控制点火装置进行点火驱动时，该原有的加电时间已经无法正常满足点火需求，造成点火装置提供的点火能量不足，从而会导致发动机燃烧不充分，达不到预期的效果，影响发动机性能及排放。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机点火控制方法、装置及电子控制单元，以解决现有技术中由于根据原有的加电时间控制点火装置进行点火驱动导致发动机燃烧不充分的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种发动机点火控制方法，包括：

获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；

判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；

若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火。

在一种可能的设计中，所述发动机参数包括进气压力值；

在所述根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火之后，还包括：

判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间；

若修正后的加电时间小于预设最大加电时间，则获取所述进气压力值与预设进气压力值的第一差值，并判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值；

若所述第一差值大于所述第一预设进气差值，则根据预设修正时间控制所述发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并跳转至所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间的步骤。

在一种可能的设计中，在所述判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值之后，还包括：

若所述第一差值小于或等于所述第一预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，在所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间之后，还包括：

若修正后的加电时间大于或等于所述预设最大加电时间，则判断所述第一差值是否小于或等于第二预设进气差值；

若所述第一差值大于第二预设进气差值，则输出点火老化故障信息。

若所述第一差值小于或等于所述第二预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，所述根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，包括：

获取使能诊断状态值；

若所述使能诊断状态值为预设使能值，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间。

在一种可能的设计中，所述发动机参数包括发动机转速、发动机状态、闭环控制状态值、发动机温度值、电池电压值和进气压力值中的至少一个。

所述判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件，包括：

判断所述发动机参数是否满足以下第一预设使能条件中的至少一个：

所述发动机状态为怠速状态；所述闭环控制状态值为第一预设闭环值；所述发动机温度值在预设温度范围内；所述电池电压值在预设电压范围内；所述进气压力值大于预设进气压力值；

若所述发动机参数满足所述第一预设使能条件中的至少一个，则确定所述发动机参数满足第一预设使能条件。

在一种可能的设计中，所述车辆运行参数包括车速；

所述判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件，包括：

判断所述车速是否为0；

若所述车速为0，则确定所述车辆运行参数满足第二预设使能条件。

第二方面，本发明实施例提供一种发动机点火控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；

信息判断模块，用于判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；

时间修正模块，用于若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火。

在一种可能的设计中，所述发动机参数包括进气压力值；

所述时间修正模块具体用于：

判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间；

若修正后的加电时间小于预设最大加电时间，则获取所述进气压力值与预设进气压力值的第一差值，并判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值；

若所述第一差值大于所述第一预设进气差值，则根据预设修正时间控制所述发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并跳转至所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间的步骤。

在一种可能的设计中，所述时间修正模块还用于：在所述判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值之后，若所述第一差值小于或等于所述第一预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，所述时间修正模块还用于：在所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间之后，若修正后的加电时间大于或等于所述预设最大加电时间，则判断所述第一差值是否小于或等于第二预设进气差值；

若所述第一差值大于第二预设进气差值，则输出点火老化故障信息；

若所述第一差值小于或等于所述第二预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，所述时间修正模块具体用于：

获取使能诊断状态值；

若所述使能诊断状态值为预设使能值，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间。

在一种可能的设计中，所述发动机参数包括发动机转速、发动机状态、闭环控制状态值、发动机温度值、电池电压值和进气压力值中的至少一个；

所述信息判断模块具体用于：

判断所述发动机参数是否满足以下第一预设使能条件中的至少一个：

所述发动机状态为怠速状态；所述闭环控制状态值为第一预设闭环值；所述发动机温度值在预设温度范围内；所述电池电压值在预设电压范围内；所述进气压力值大于预设进气压力值；

若所述发动机参数满足所述第一预设使能条件中的至少一个，则确定所述发动机参数满足第一预设使能条件。

在一种可能的设计中，所述车辆运行参数包括车速；

所述信息判断模块具体用于：

判断所述车速是否为0；

若所述车速为0，则确定所述车辆运行参数满足第二预设使能条件。

第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的发动机点火控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的发动机点火控制方法。

本发明实施例提供的点火控制方法、装置及电子控制单元，该方法通过判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件，从而确定点火装置是否存在老化问题，即确定是否需要对初始加电时间进行修正，在确定发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件时，表示该点火装置存在老化问题，初始加电时间，即原有的加电时间已经不能正常满足点火需求，需要对该初始加电时间进行修正，即延长加电时间，然后根据修正后的加电时间控制发动机进行点火，以使发动机燃烧充分，达到预期的效果，避免由于发动机燃烧不充分导致影响发动机性能及排放的情况的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发动机点火控制场景示意图；

图2为本发明实施例提供的发动机点火控制方法的流程图一；

图3为本发明实施例提供的发动机点火控制方法的流程图二；

图4为本发明实施例提供的发动机点火控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的发动机点火控制的场景示意图，如图1所示，电子控制单元101在控制发动机102中的点火装置进行点火驱动时，是根据电子控制单元101是根据自身保存的原有的加电时间，然后根据该原有的加电时间控制点火装置进行点火驱动，即控制点火装置在该原有的加电时间内进行点火驱动，以使点火装置提供充足的点火能量，从而使发动机102燃烧充分，达到预期的效果。但由于电子控制单元101保存的原有的加电时间是固定的，因此，当点火装置出现老化问题后，该原有的加电时间已经无法满足点火需求，若电子控制单元101在控制点火装置进行点火时，仍按照原有的加电时间进行点火，点火装置提供的点火能量便会不足，从而造成发动机102燃烧不充分达不到预期的效果，影响发动机102性能及排放。

针对现有技术存在的问题，本申请提出一种发动机点火控制方法，该方法通过判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件，从而确定点火装置是否存在老化问题，即确定是否需要对初始加电时间进行修正，在确定发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件时，表示该点火装置存在老化问题，初始加电时间，即原有的加电时间已经不能正常满足点火需求，需要对该初始加电时间进行修正，即延长加电时间，然后根据修正后的加电时间控制点火装置进行点火，由于修正后的加电时间相较于初始加电时间，即原有的加电时间已经延长，因此，可以提高点火装置提高的点火能量，从而使发动机燃烧充分，达到预期的效果，避免由于发动机燃烧不充分导致影响发动机性能及排放的情况的出现。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的发动机点火控制方法的流程图一，本实施例的方法应用于该电子控制单元中，即本实施例的方法的执行主体可以为图1实施例中的电子控制单元，如图2所示，本实施例的方法，可以包括：

S201、获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间。

在本实施例中，发动机中的点火装置在需要进行点火驱动时，电子控制单元获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间。

其中，发动机参数包括发动机转速、发动机状态、闭环控制状态值、发动机温度值、电池电压值和进气压力值。

其中，车辆运行参数包括车速。

其中，初始加电时间表示预设的点火时间，即发动机出厂下线时所对应的加电时间，其保存在电子控制单元中。

S202、判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件。

在本实施例中，在得到发动机参数和车辆运行参数后，根据发动机参数和车辆运行参数确定发动机中的点火装置是否存在老化故障问题，即判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件。

其中，点火装置包括点火线圈和/或火花塞。

当确定发动机参数不满足第一预设使能条件且车辆运行参数不满足第二预设使能条件时，则点火装置无需对初始加电时间进行修正。

可选的，在确定发动机参数不满足第一预设使能条件且车辆运行参数不满足第二预设使能条件时，还可以继续获取发动机参数和车辆运行参数，重新进行判断是否需要对初始加电时间进行修正。

在本实施例中，第一预设使能条件包括多个条件，即该第一预设使能条件为一个条件组，在判断发动机参数是否满足第一预设使能条件时，是判断发动机参数是否满足第一预设使能条件中的条件，具体过程为：判断发动机参数是否满足以下第一预设使能条件中的至少一个：发动机状态为怠速状态。闭环控制状态值为第一预设闭环值。发动机温度值在预设温度范围内。电池电压值在预设电压范围内。进气压力值大于预设进气压力值。

若发动机满足第一预设使能条件中的至少一个，则确定发动机参数满足第一预设使能条件。

在本实施例中，当确定发动机参数满足第一预设使能条件中的至少一个条件时，例如，发动机状态为怠速状态，便可以确定发动机参数满足第一预设使能条件，当确定车辆运行参数也满足第二使能条件时，便可以确定点火装置存在老化问题。

相应地，在确定发动机参数不满足第一预设使能条件中的任一条件时，便确定发动机参数不满足第一预设使能条件。

为了提高判断点火装置的老化问题的准确性，可以在确定发动机参数满足第一预设使能条件中的全部条件后，才确定发动机参数满足该第一预设使能条件，即在确定发动机状态为怠速状态，闭环控制状态值为第一预设闭环值，发动机温度值在预设温度范围内，电池电压值在预设电压范围内，进气压力值大于预设进气压力值后，才确定发动机参数满足第一预设使能条件。

相应地，在确定发动机参数不满足第一预设使能条件中的全部条件时，变确定发动机参数不满足第一预设使能条件。

其中，当发动机为怠速状态时，表示其处于怠速工况，可以避免发动机或发动机所在车辆的其它部件引起发动机的进气压力发生变化，保证空调未开启、风扇未开启、车辆处在空挡等。

其中，由于不同的发动机温度对应不同的进气压力值，即发动机的进气压力值，因此，为了保证判断的准确性，可以根据发动机的温度值确定第一预设电压范围。在根据发动机温度值确定第一预设电压范围时，可以从预设温度电压映射表中查找该发动机温度值所对应的第一预设电压范围，也可以通过发动机温度值查CURE的形式获得。

其中，第一预设闭环值为1，当第一预设闭环值为1时，表示已经开启或进入闭环控制，当第一预设闭环值为0时，表示未开启或未进入闭环控制。该闭环控制可以为氧闭环控制。

在本实施例中，在判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件时，可以在判断车速是否为0来判断，其具体过程为：判断车速是否为0。若车速为0，则确定车辆运行参数满足第二预设使能条件。

在本实施例中，当确定车速为0时，便可以认为车辆运行参数满足第二预设使能条件。该车速是指该点火装置所在的车辆的车速。

S203、若发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制发动机进行点火。

在本实施例中，当确定发动机参数满足第一预设使能条件以及确定车辆运行参数满足第二预设使能条件时，表示点火装置存在老化问题，初始加电时间已经无法满足点火装置正常的点火需要，需要对其进行修正以增大加电时间，在进行修正后，得到相应的修正后的加电时间。根据该修正后的加电时间控制发动机进行点火驱动，即控制发动机中的点火装置进行点火驱动。

其中，在根据预设修正时间对初始加电时间进行修正时，计算预设修正时间与初始加电时间的和。该预设修正时间可以根据实际情况进行设定，在此，不对其进行限制。

其中，电子控制单元在根据修正后的加电时间控制发动机进行点火驱动的过程与电子控制单元在根据初始加电时间控制发动机进行点火驱动的过程类似，在此，不再对电子控制单元根据加电时间控制发动机进行点火驱动的过程进行赘述。

在确定发动机参数满足第一预设使能条件以及确定车辆运行参数满足第二预设使能条件时，先确定使能诊断状态是否置位，即确定使能诊断状态值是否为预设使能值，在确定使能诊断状态值为预设使能值时，才对加电时间进行修正，其具体过程为：获取使能诊断状态值。若使能诊断状态值为预设使能值，则根据预设修正时间对初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间。

其中，当使能诊断状态值为预设使能值，表示车辆处于需要诊断点火装置是否存在老化问题的状态，即在确定发动机参数满足第一预设使能条件以及确定车辆运行参数满足第二预设使能条件时，即在确定需要对加电时间进行修正时，若使能诊断状态值为预设使能值，则对该加电时间进行修正。该预设使能值可以为1。

当使能诊断状态值不为预设使能值时，表示无需诊断点火装置是否存在老化问题，也无需对加电时间进行修正。

可选的，在确定使能诊断状态值不为预设使能值时，可以直接跳转到步骤S201，重新获取发动机参数和车辆运行参数。

在本实施例中，在接收到预设诊断服务工具发送的服务测试请求或在接收到用户输入的使能请求后，可以将使能诊断状态置位，即使能诊断状态值为预设使能状态值。

其中，用户在输入使能请求时，可以通过操作车辆上的设定开关或按钮来输入，例如，当用户按下设定的按钮时，便输入相应的使能请求。

从上述描述可知，通过判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件，从而确定点火装置是否存在老化问题，即确定是否需要对初始加电时间进行修正，在确定发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件时，表示该点火装置存在老化问题，初始加电时间，即原有的加电时间已经不能正常满足点火需求，需要对该初始加电时间进行修正，即延长加电时间，然后根据修正后的加电时间控制点火装置进行点火，由于修正后的加电时间相较于初始加电时间，即原有的加电时间已经延长，因此，可以提高点火装置提高的点火能量，从而使发动机燃烧充分，达到预期的效果，避免由于发动机燃烧不充分导致影响发动机性能及排放的情况的出现。

由于电子控制单元的驱动能力和点火装置的设计要求，点火装置的加电时间不能无限增大，因此，在得到一个修正后的加电时间后，需要确定该加电时间是否已经达到最大值，并需要确定该加电时间是否可以满足点火装置驱动的需求，从而确定出点火装置是否存在老化故障的问题。下面结合一个具体的实施例对确定出点火装置是否存在老化故障的具体过程进行详细描述。

图3为本发明实施例提供的发动机点火控制方法的流程图二，如图3所示，在上述实施例的基础上，对确定出点火装置是否存在老化故障的过程进行详细描述，本实施例的方法，包括：

S301、获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间。

S302、判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件。

S303、若发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制发动机进行点火。

其中，S301-S303的过程与图2实施例中的S201-S203的过程类似，在此，不再进行赘述。

S304、判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间。

在本实施例中，在根据修正后的加电时间控制发动机点火后，需要确定该修正后的加电时间需要大于预设最大加电时间，以及该修正后的加电时间是否可以满足点火装置正常需求，即达到预期的效果。

其中，预设最大加电时间是相关人员根据实际情况来设定的，例如，相关人员根据电子控制单元的驱动能力以及点火装置的设计说明确定允许的最大加电时间，相关人员在确定最大加电时间时，还可以根据发动机温度和电池电压查预设加电时间图谱，即MAP确定。

S305、若修正后的加电时间小于预设最大加电时间，则获取进气压力值与预设进气压力值的第一差值，并判断第一差值是否小于或等于第一预设进气差值。

在点火装置不存在异常故障的基础上，延长加电时间后，可以使得发动机燃烧更加充分，从而发动机节气门后的进气压力，即发动机进气压力值会变小。该进气压力值表征进入气缸内的空气量和燃气量。

在本实施例中，计算进气压力值与预设进气压力值之间的差值，得到第一差值。判断该第一差值是否小于或等于第一预设进气差值，从而确定延长加电时候后，发动机的进气压力值是否符合预期。

其中，预设进气压力值为发动机温度值所对应的发动机进气压力，即为标准进气压力值。

S306、若第一差值大于第一预设进气差值，则根据预设修正时间控制发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并跳转至判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间的步骤。

在本实施例中，当确定第一差值大于第一预设进气差值时，表示修正后的加电时间仍不可以满足驱动点火装置的需求，即发动机燃烧仍未到达预期效果，且由于此时修正后的加电时间小于预设最大加电时间，仍可以继续控制点火装置进行点火驱动，即根据预设修正时间控制发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并判断新的修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间，并后续相应的判断结果进行后续操作，即跳转至步骤S304。

以一个具体应用场景为例，初始加电时间为1秒，预设修正时间为0.1秒，预设最大加电时间为1.5秒，在对初始加电时间进行修正，得到的修正后的加电时间为1.1秒，控制点火装置在该1.1秒内进行点火驱动，在该点火驱动完成后，即经过1.1秒后，由于1.1秒小于1.5秒，且第一差值大于第一预设差值，则继续利用预设修正时间控制点火装置进行点火驱动，即控制点火装置在该0.1秒内进行点火驱动，并计算1.1秒与0.1秒的和，得到新的修正后的加电时间，即该新的修正后的加电时间为1.2秒，继续判断该1.2是否小于该预设最大加电时间。

可选的，若第一差值小于或等于第一预设进气差值，则将修正后的加电时间作为目标加电时间。

在本实施例中，若第一差值小于或等于第一预设进气差值，表示当前修正后的加电时间已经可以满足驱动点火装置的需求，发动机燃烧充分，达到预期的效果，因此，可以将当前修正后的加电时间，即最新的修正后的加电时间作为目标加电时间。当需要再次进行点火驱动时，电子控制单元可以直接根据该目标加电时间控制点火装置进行点火驱动。

S307、若修正后的加电时间大于或等于预设最大加电时间，则判断第一差值是否小于或等于第二预设进气差值。

在本实施例中，在确定修正后的加电时间已经大于或等于预设最大加电时间，即修正后的加电时间已经为允许的最长加电时间时，表示已经无需在该修正后的加电时间的基础上，再延长加电时间，需要根据发动机的进气压力值与预设进气压力值的差值，即第一差值确定点火装置是否存在异常。

其中，第二预设进气差值可以与第一预设进气差值相同，也可以与第一预设进气差值不同，相关人员可以根据实际需求进行设定。

S308、若第一差值大于第二预设进气差值，则输出点火老化故障信息。

在本实施例中，在确定修正后的加电时间大于或等于预设加电时间后，即确定修正后的加电时间已经最大时，发动机的进气压力值与预设进气压力值的差值仍大于第二预设进气差值，表示发动机燃烧仍未达到预期效果，即使延长加电时间，点火装置也无法正常满足正常使用需求，无法使发动机燃烧充分，点火装置存在异常，则输出点火老化故障信息，即输出相应的诊断结果以提醒用户检修、保养或者更换点火装置，从而避免点火装置由于老化故障导致出现失火或燃烧不充分等问题，影响发动机性能及排放结果。

S309、若第一差值小于或等于第二预设进气差值，则将修正后的加电时间作为目标加电时间。

在本实施例中，在确定第一差值小于或等于第二预设进气差值后，表示当前修正后的加电时间已经可以满足驱动点火装置的需求，发动机燃烧充分，因此，可以将当前修正后的加电时间，即最新的修正后的加电时间作为目标加电时间。当需要再次进行点火驱动时，电子控制单元可以直接根据该目标加电时间控制点火装置进行点火驱动。

在本实施例中，在得到目标加电时间后，还可以计算该目标加电时间与初始加电时间的差值，并通过该差值修正发动机控制的整个加电时间MAP。

在本实施例中，在确定是否需要对初始加电时间进行修正诊断时，是基于特定的条件和工况确定的，保证车辆和发动机运行的安全性和修正的准确性。

在本实施例中，在确定需要对点火装置的初始加电时间进行修正后，仅表示该点火装置存在老化问题，需要进一步诊断该点火装置是否可用，当诊断该点火装置不可用时，输出点火老化故障信息，即输出相应的诊断结果，以提醒用户检修、保养或者更换点火装置。

图4为本发明实施例提供的点火控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的点火控制装置400，可以包括：信息获取模块401、信息判断模块402和时间修正模块403。

其中，信息获取模块401，用于获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间。

信息判断模块402，用于判断发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断车辆运行参数是否满足第二预设使能条件。

时间修正模块403，用于若发动机参数满足第一预设使能条件且车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制发动机进行点火。

在一种可能的设计中，发动机参数包括进气压力值。

时间修正模块具体用于：

判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间。

若修正后的加电时间小于预设最大加电时间，则获取进气压力值与预设进气压力值的第一差值，并判断第一差值是否小于或等于第一预设进气差值。

若第一差值大于第一预设进气差值，则根据预设修正时间控制发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并跳转至判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间的步骤。

在一种可能的设计中，时间修正模块还用于：在判断第一差值是否小于或等于第一预设进气差值之后，若第一差值小于或等于第一预设进气差值，则将修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，时间修正模块还用于：在判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间之后，若修正后的加电时间大于或等于预设最大加电时间，则判断第一差值是否小于或等于第二预设进气差值。若第一差值大于第二预设进气差值，则输出点火老化故障信息。若第一差值小于或等于第二预设进气差值，则将修正后的加电时间作为目标加电时间。

在一种可能的设计中，时间修正模块具体用于：

获取使能诊断状态值。

若使能诊断状态值为预设使能值，则根据预设修正时间对初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间。

在一种可能的设计中，发动机参数包括发动机转速、发动机状态、闭环控制状态值、发动机温度值、电池电压值和进气压力值中的至少一个。

信息判断模块具体用于：

判断发动机参数是否满足以下第一预设使能条件中的至少一个：

发动机状态为怠速状态。闭环控制状态值为第一预设闭环值。发动机温度值在预设温度范围内。电池电压值在预设电压范围内。进气压力值大于预设进气压力值。

若发动机参数满足第一预设使能条件中的至少一个，则确定发动机参数满足第一预设使能条件。

在一种可能的设计中，车辆运行参数包括车速。

信息判断模块具体用于：

判断车速是否为0。

若车速为0，则确定车辆运行参数满足第二预设使能条件。

本发明实施例提供的点火控制装置，可以实现上述所示的实施例的发动机点火控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子控制单元500包括：至少一个处理器501和存储器502。其中，处理器501、存储器502通过总线503连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器501执行所述存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行上述方法实施例中的发动机点火控制方法。

处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，上述总线503可以为CAN线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的发动机点火控制方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机点火控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；

判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；

若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机参数包括进气压力值；

在所述根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火之后，还包括：

判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间；

若修正后的加电时间小于预设最大加电时间，则获取所述进气压力值与预设进气压力值的第一差值，并判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值；

若所述第一差值大于所述第一预设进气差值，则根据预设修正时间控制所述发动机进行点火，并将预设修正时间与修正后的加电时间的和作为新的修正后的加电时间，并跳转至所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一差值是否小于或等于第一预设进气差值之后，还包括：

若所述第一差值小于或等于所述第一预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断修正后的加电时间是否小于预设最大加电时间之后，还包括：

若修正后的加电时间大于或等于所述预设最大加电时间，则判断所述第一差值是否小于或等于第二预设进气差值；

若所述第一差值大于第二预设进气差值，则输出点火老化故障信息；

若所述第一差值小于或等于所述第二预设进气差值，则将所述修正后的加电时间作为目标加电时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，包括：

获取使能诊断状态值；

若所述使能诊断状态值为预设使能值，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机参数包括发动机转速、发动机状态、闭环控制状态值、发动机温度值、电池电压值和进气压力值中的至少一个；

所述判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件，包括：

判断所述发动机参数是否满足以下第一预设使能条件中的至少一个：

所述发动机状态为怠速状态；所述闭环控制状态值为第一预设闭环值；所述发动机温度值在预设温度范围内；所述电池电压值在预设电压范围内；所述进气压力值大于预设进气压力值；

若所述发动机参数满足所述第一预设使能条件中的至少一个，则确定所述发动机参数满足第一预设使能条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括车速；

所述判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件，包括：

判断所述车速是否为0；

若所述车速为0，则确定所述车辆运行参数满足第二预设使能条件。

8.一种发动机点火控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取发动机参数、车辆运行参数和初始加电时间；

信息判断模块，用于判断所述发动机参数是否满足第一预设使能条件以及判断所述车辆运行参数是否满足第二预设使能条件；

时间修正模块，用于若所述发动机参数满足第一预设使能条件且所述车辆运行参数满足第二预设使能条件，则根据预设修正时间对所述初始加电时间进行修正，得到修正后的加电时间，并根据修正后的加电时间控制所述发动机进行点火。

9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的发动机点火控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的发动机点火控制方法。

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