CN110965819A - 一种舞台表演用自动定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞台表演用自动定位系统，具体涉及舞台技术领域，包括舞台基板，所述舞台基板顶部外围固定设置有舞台外板架，所述舞台外板架顶部固定设置有舞台面板，所述舞台基板与舞台面板之间设置有支撑框架，所述支撑框架与舞台外板架固定连接；所述支撑框架呈正方形网格状设置，所述支撑框架内部网格底部固定设置有转动垫板，所述支撑框架网格内部设置有转动筒。本发明通过支撑框架将舞台分成多个网格区域，设置转动筒和定位支架，对定位块进行位置调节，定位块上的定位激光发射器发出定位激光，激光照射在舞台面板底部，在舞台面板表面形成定位光点，定位激光不会受到演员身体的阻挡，避免影响定位效果。

Description

一种舞台表演用自动定位系统

技术领域

本发明实施例涉及舞台技术领域，具体涉及一种舞台表演用自动定位系统。

背景技术

舞台通常由一个或多个平台构成，它们有的可以升降。剧场建筑的主要构成部分之一。指观众席前面的演出场所。古代露天剧场的舞台主台大都前伸于观众席之中，或低于观众席，或高于观众席，供观众从三面看戏。

现有技术存在以下不足：舞台定位的传统方式是在舞台的台面上设置各个反光标签以及设置投影激光进行引导，反光标签只适合相对简单的表演场景，复杂的舞台定位并不适合，投影激光定位容易被演员的身体进行阻挡，影响定位效果，且定位激光线体出现在舞台上，容易影响舞台表演效果。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种舞台表演用自动定位系统，通过支撑框架将舞台分成多个网格区域，设置转动筒和定位支架，对定位块进行位置调节，定位块上的定位激光发射器发出定位激光，激光照射在舞台面板底部，在舞台面板表面形成定位光点，定位激光不会受到演员身体的阻挡，影响定位效果，激光线受到舞台面板阻挡，避免激光线体出现在舞台上，避免影响表演效果，以解决现有技术中由于投影定位的激光会受到演员身体的阻挡，以及激光线影响舞台表演效果导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种舞台表演用自动定位系统，包括舞台基板，所述舞台基板顶部外围固定设置有舞台外板架，所述舞台外板架顶部固定设置有舞台面板，所述舞台基板与舞台面板之间设置有支撑框架，所述支撑框架与舞台外板架固定连接；

所述支撑框架呈正方形网格状设置，所述支撑框架内部网格底部固定设置有转动垫板，所述支撑框架网格内部设置有转动筒，所述转动筒底部固定设置有转动座，所述转动座与转动垫板活动连接，所述转动筒内部设置有转动支架，所述转动支架一端与转动筒内壁固定连接，所述转动筒顶部固定设置有定位活动槽，所述转动支架顶部固定设置有定位支架，所述定位支架内部活动设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有定位块，所述定位块顶端面安装有定位激光发射器；

所述转动支架另一端固定设置有转动轴，所述转动轴底部固定设置有齿轮，所述转动垫板内部固定设置有引导滑杆，所述引导滑杆一侧设置有活动齿条，所述活动齿条与齿轮啮合，所述活动齿条两端固定设置有活动滑块，所述活动滑块与引导滑杆滑动连接，所述引导滑杆另一侧设置有固定安装架，所述固定安装架外侧固定设置有电动推杆，所述电动推杆输出端与活动滑块固定连接。

进一步的，所述舞台外板架和支撑框架均由钢材料制成，且高度相同设置，所述舞台面板由半透明塑料制成。

进一步的，所述支撑框架内部网格数量设置为多个，所述转动垫板外围呈正方形设置，且与支撑框架固定连接，所述转动轴底端与舞台基板活动连接。

进一步的，所述定位活动槽与定位支架竖直共线设置，所述定位活动槽一端与转动筒顶部外侧相连通，所述定位支架一端自定位活动槽一端伸出。

进一步的，所述定位块呈方形设置，所述定位块与定位支架内侧滑动连接，所述定位激光发射器输出端呈竖直向上设置，所述转动支架一端固定设置有驱动马达，所述驱动马达输出端与螺纹杆固定连接。

进一步的，所述引导滑杆呈水平状态设置，且与转动垫板内壁固定连接，所述活动齿条长度与齿轮圆周长相同设置，所述电动推杆与引导滑杆水平平行设置，所述电动推杆输出端连接的活动滑块是相对电动推杆缸体较远的一个。

进一步的，所述转动垫板内侧为圆形设置，所述转动垫板内侧顶部关于转动轴轴心线中心对称设置有多个支撑滑轮，所述转动座底端面固定设置有转动槽，所述支撑滑轮与转动槽滑动连接。

进一步的，所述转动筒顶端面设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮数量设置为七个，七个支撑滚轮关于支撑筒轴心呈中心对称设置，所述支撑滚轮与舞台面板底端面活动连接。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过设置支撑框架，利用支撑框架将舞台分成多个网格区域，每个网格内部设置可转动的转动筒，利用电动推杆推动活动齿条，利用活动齿条与转动轴底部的齿轮的啮合，带动转动支架转动，实现转动筒的转动，调整定位支架的朝向，后续再控制驱动马达带动螺纹杆转动，推动定位块在定位支架上运动，配合定位块上的定位激光发射器发出定位激光，激光照射在舞台面板底部，在舞台面板表面形成定位光点，实现表演的舞台定位，相对于现有的投影定位方式，定位激光不会受到演员身体的阻挡，影响定位效果，激光线受到舞台面板阻挡，避免激光线体出现在舞台上，避免影响表演效果，网格分区的方式安装，方便系统的安装和调整，适应不同类型的舞台，且无需复杂的投影调整；

2、本发明通过设置转动筒，利用转动座底部的转动槽与转动垫板顶部的支撑滑轮进行活动连接，后续再利用转动筒顶端面的支撑滚轮与舞台面板进行接触，实现转动筒对舞台面板的支撑效果，提高舞台的支撑稳定性，避免影响舞台的表演。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体俯视剖面结构示意图；

图3为本发明提供图1的A部结构示意图；

图4为本发明提供转动筒的俯视剖面结构示意图；

图5为本发明提供齿轮与活动齿条的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明提供转动筒的俯视结构示意图；

图7为本发明提供转动筒的整体结构示意图；

图中：1舞台基板、2舞台外板架、3舞台面板、4支撑框架、5转动垫板、6转动筒、7转动座、8转动支架、9定位活动槽、10定位支架、11螺纹杆、12定位块、13定位激光发射器、14转动轴、15齿轮、16引导滑杆、17活动齿条、18活动滑块、19固定安装架、20电动推杆、21驱动马达、22支撑滑轮、23转动槽、24支撑滚轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种舞台表演用自动定位系统，包括舞台基板1，所述舞台基板1顶部外围固定设置有舞台外板架2，所述舞台外板架2顶部固定设置有舞台面板3，所述舞台基板1与舞台面板3之间设置有支撑框架4，所述支撑框架4与舞台外板架2固定连接；

所述支撑框架4呈正方形网格状设置，所述支撑框架4内部网格底部固定设置有转动垫板5，所述支撑框架4网格内部设置有转动筒6，所述转动筒6底部固定设置有转动座7，所述转动座7与转动垫板5活动连接，所述转动筒6内部设置有转动支架8，所述转动支架8一端与转动筒6内壁固定连接，所述转动筒6顶部固定设置有定位活动槽9，所述转动支架8顶部固定设置有定位支架10，所述定位支架10内部活动设置有螺纹杆11，所述螺纹杆11外侧螺纹连接有定位块12，所述定位块12顶端面安装有定位激光发射器13；

所述转动支架8另一端固定设置有转动轴14，所述转动轴14底部固定设置有齿轮15，所述转动垫板5内部固定设置有引导滑杆16，所述引导滑杆16一侧设置有活动齿条17，所述活动齿条17与齿轮15啮合，所述活动齿条17两端固定设置有活动滑块18，所述活动滑块18与引导滑杆16滑动连接，所述引导滑杆16另一侧设置有固定安装架19，所述固定安装架19外侧固定设置有电动推杆20，所述电动推杆20输出端与活动滑块18固定连接。

进一步的，所述舞台外板架2和支撑框架4均由钢材料制成，且高度相同设置，所述舞台面板3由半透明塑料制成，提高舞台的支撑稳定效果，半透明的舞台面板3方便激光光点显现出，且对激光线体进行阻挡，避免激光线体出现在舞台上。

进一步的，所述支撑框架4内部网格数量设置为多个，所述转动垫板5外围呈正方形设置，且与支撑框架4固定连接，所述转动轴14底端与舞台基板1活动连接，方便将舞台进行网格分区，方便定位装置的安装。

进一步的，所述定位活动槽9与定位支架10竖直共线设置，所述定位活动槽9一端与转动筒6顶部外侧相连通，所述定位支架10一端自定位活动槽9一端伸出，方便定位块12上定位激光发射器13发出的激光穿过定位活动槽9，方便激光照射在舞台面板3底端面。

进一步的，所述定位块12呈方形设置，所述定位块12与定位支架10内侧滑动连接，所述定位激光发射器13输出端呈竖直向上设置，所述转动支架8一端固定设置有驱动马达21，所述驱动马达21输出端与螺纹杆11固定连接，利用驱动马达21提供螺纹杆11的转动动力，通过控制驱动马达21的动力输出，即可控制定位块12的运动。

进一步的，所述引导滑杆16呈水平状态设置，且与转动垫板5内壁固定连接，所述活动齿条17长度与齿轮15圆周长相同设置，所述电动推杆20与引导滑杆16水平平行设置，所述电动推杆20输出端连接的活动滑块18是相对电动推杆20缸体较远的一个，方便电动推杆20推动活动齿条17在引导滑杆16上滑动，活动齿条17长度与齿轮15圆周长相同设置，方便通过控制活动齿条17的推动长度来控制齿轮15的转动角度。

实施场景具体为：本发明在使用系统进行舞台定位时，操作控制电动推杆20推动活动齿条17，活动齿条17与齿轮15的啮合，带动转动轴14转动，实现转动支架8转动，带动转动筒6转动，调整定位支架10的朝向，活动齿条17长度与齿轮15圆周长相同设置，方便通过控制活动齿条17的推动长度来控制齿轮15的转动角度，后续再控制驱动马达21带动螺纹杆11转动，推动定位块12在定位支架10上运动，通过控制驱动马达21的动力输出，即可控制定位块12的运动，开启定位块12上的定位激光发射器13发出定位激光，定位块12上定位激光发射器13发出的激光穿过定位活动槽9，方便激光照射在舞台面板3底端面，激光照射在舞台面板3底部，在舞台面板3表面形成定位光点，对表演进行舞台定位，定位激光不会受到演员身体的阻挡，影响定位效果，定位系统呈网格分区的方式安装，方便系统的安装和调整，适应不同类型的舞台，且无需复杂的投影调整。

参照说明书附图3和6-7，该实施例的一种舞台表演用自动定位系统，所述转动垫板5内侧为圆形设置，所述转动垫板5内侧顶部关于转动轴14轴心线中心对称设置有多个支撑滑轮22，所述转动座7底端面固定设置有转动槽23，所述支撑滑轮22与转动槽23滑动连接，方便转动筒6与转动垫板5的活动连接。

进一步的，所述转动筒6顶端面设置有支撑滚轮24，所述支撑滚轮24数量设置为七个，七个支撑滚轮24关于支撑筒6轴心呈中心对称设置，所述支撑滚轮24与舞台面板3底端面活动连接，方便转动筒6顶端与舞台面板3的接触，为舞台面板3提供支撑效果。

实施场景具体为：本发明在驱动转动筒6转动时，转动座7底部的转动槽23与转动垫板5顶部的支撑滑轮22进行活动连接，后续再利用转动筒6顶端面的支撑滚轮24与舞台面板3进行接触，利用支撑滑轮22和支撑滚轮24的转动，利用滚动摩擦代替滑动摩擦，方便转动筒6的转动，转动筒6对舞台面板3的支撑效果，提高舞台的支撑稳定性，避免影响舞台的表演。

工作原理：

参照附图1-5，在使用系统进行舞台定位时，操作控制电动推杆20推动活动齿条17，活动齿条17与齿轮15的啮合，带动转动轴14转动，实现转动支架8转动，带动转动筒6转动，调整定位支架10的朝向，后续再控制驱动马达21带动螺纹杆11转动，推动定位块12在定位支架10上运动，开启定位块12上的定位激光发射器13发出定位激光，激光照射在舞台面板3底部，在舞台面板3表面形成定位光点，对表演进行舞台定位，定位激光不会受到演员身体的阻挡，影响定位效果，定位系统呈网格分区的方式安装，方便系统的安装和调整，适应不同类型的舞台，且无需复杂的投影调整；

参照附图3和6-7，在驱动转动筒6转动时，转动座7底部的转动槽23与转动垫板5顶部的支撑滑轮22进行活动连接，后续再利用转动筒6顶端面的支撑滚轮24与舞台面板3进行接触，转动筒6对舞台面板3的支撑效果，提高舞台的支撑稳定性，避免影响舞台的表演。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种舞台表演用自动定位系统，包括舞台基板(1)，其特征在于：所述舞台基板(1)顶部外围固定设置有舞台外板架(2)，所述舞台外板架(2)顶部固定设置有舞台面板(3)，所述舞台基板(1)与舞台面板(3)之间设置有支撑框架(4)，所述支撑框架(4)与舞台外板架(2)固定连接；

所述支撑框架(4)呈正方形网格状设置，所述支撑框架(4)内部网格底部固定设置有转动垫板(5)，所述支撑框架(4)网格内部设置有转动筒(6)，所述转动筒(6)底部固定设置有转动座(7)，所述转动座(7)与转动垫板(5)活动连接，所述转动筒(6)内部设置有转动支架(8)，所述转动支架(8)一端与转动筒(6)内壁固定连接，所述转动筒(6)顶部固定设置有定位活动槽(9)，所述转动支架(8)顶部固定设置有定位支架(10)，所述定位支架(10)内部活动设置有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)外侧螺纹连接有定位块(12)，所述定位块(12)顶端面安装有定位激光发射器(13)；

所述转动支架(8)另一端固定设置有转动轴(14)，所述转动轴(14)底部固定设置有齿轮(15)，所述转动垫板(5)内部固定设置有引导滑杆(16)，所述引导滑杆(16)一侧设置有活动齿条(17)，所述活动齿条(17)与齿轮(15)啮合，所述活动齿条(17)两端固定设置有活动滑块(18)，所述活动滑块(18)与引导滑杆(16)滑动连接，所述引导滑杆(16)另一侧设置有固定安装架(19)，所述固定安装架(19)外侧固定设置有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)输出端与活动滑块(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述舞台外板架(2)和支撑框架(4)均由钢材料制成，且高度相同设置，所述舞台面板(3)由半透明塑料制成。

3.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述支撑框架(4)内部网格数量设置为多个，所述转动垫板(5)外围呈正方形设置，且与支撑框架(4)固定连接，所述转动轴(14)底端与舞台基板(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述定位活动槽(9)与定位支架(10)竖直共线设置，所述定位活动槽(9)一端与转动筒(6)顶部外侧相连通，所述定位支架(10)一端自定位活动槽(9)一端伸出。

5.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述定位块(12)呈方形设置，所述定位块(12)与定位支架(10)内侧滑动连接，所述定位激光发射器(13)输出端呈竖直向上设置，所述转动支架(8)一端固定设置有驱动马达(21)，所述驱动马达(21)输出端与螺纹杆(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述引导滑杆(16)呈水平状态设置，且与转动垫板(5)内壁固定连接，所述活动齿条(17)长度与齿轮(15)圆周长相同设置，所述电动推杆(20)与引导滑杆(16)水平平行设置，所述电动推杆(20)输出端连接的活动滑块(18)是相对电动推杆(20)缸体较远的一个。

7.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述转动垫板(5)内侧为圆形设置，所述转动垫板(5)内侧顶部关于转动轴(14)轴心线中心对称设置有多个支撑滑轮(22)，所述转动座(7)底端面固定设置有转动槽(23)，所述支撑滑轮(22)与转动槽(23)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种舞台表演用自动定位系统，其特征在于：所述转动筒(6)顶端面设置有支撑滚轮(24)，所述支撑滚轮(24)数量设置为七个，七个支撑滚轮(24)关于支撑筒(6)轴心呈中心对称设置，所述支撑滚轮(24)与舞台面板(3)底端面活动连接。

Images