用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备
技术领域
本发明属于衣物处理技术领域,具体提供一种用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备。
背景技术
衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、烘干、杀菌和/或除臭等的设备,随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长,用户对于衣物处理设备的要求也越来越高。以滚筒洗衣机为例,在滚筒洗衣机正常工作时,为了保证安全,需要滚筒洗衣机内部的工作空间成为封闭空间,以防外界的杂物进入滚筒洗衣机内部对电器造成损坏,同时避免用户不小心触碰到滚筒洗衣机内部的工作部件而造成不必要的损害,因此,目前的滚筒洗衣机不仅设置有门锁装置对门体进行打开和关闭,还设置有窗垫对门体上的观察窗进行密封。
现有滚筒洗衣机的门锁装置通常仅能够实现锁定和解锁,对滚筒洗衣机门体的打开/关闭不起作用,为了打开/关闭门体,用户必须在推紧门锁装置的同时用力挤压窗垫,使门体上的观察窗与窗垫密封,而且在拉开门锁装置的同时用力拉动门体,使门体上的观察窗与窗垫脱离,打开/关闭门体困难,用户每次打开/关闭门体时都必须施加很大的力,影响用户使用体验。
因此,本领域需要一种新的用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有衣物处理设备打开/关闭门体困难,影响用户使用体验的问题,本发明提供了一种用于衣物处理设备的开关门装置,该衣物处理设备包括箱体和门体,该开关门装置包括驱动机构和固定构件,驱动机构设置在箱体上,固定构件设置在门体上,驱动机构上设置有第一杆结构和第二杆结构,固定构件上设置有第一槽结构和第二槽结构,在衣物处理设备主动开门的情形下,驱动机构驱动第一杆结构与第一槽结构抵靠配合以带动固定构件移动以将门体推开,在衣物处理设备被动关门的情形下,驱动机构设置为当第一杆结构与第一槽结构接触时能够被触发以使第二杆结构与第二槽结构抵靠配合以带动固定构件移动来辅助门体关闭。
在上述开关门装置的优选技术方案中,驱动机构包括驱动组件和转动构件,驱动组件设置在箱体上,驱动组件与转动构件连接并能够驱动转动构件转动,第一杆结构和第二杆结构均设置在转动构件上。
在上述开关门装置的优选技术方案中,驱动组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮,驱动电机设置在箱体上,驱动电机的输出轴与第一齿轮连接,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮与转动构件连接,驱动电机能够驱动第一齿轮转动并因此使第二齿轮转动以使转动构件转动。
在上述开关门装置的优选技术方案中,第一杆结构与转动构件设置为一体。
在上述开关门装置的优选技术方案中,第二杆结构与转动构件设置为一体。
在上述开关门装置的优选技术方案中,固定构件为衣物处理设备的门钩,箱体上设置有安装架,衣物处理设备的锁舌转动地设置在安装架上,门钩上设置有卡口,锁舌设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离,锁舌还设置为能够在门钩的推动下伸进卡口中。
在上述开关门装置的优选技术方案中,锁舌包括相连的第一部分和第二部分,第一部分和/或第二部分转动地设置在安装架上,第一部分设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离,第二部分设置为能够在门钩的推动下使第一部分伸进卡口中。
在上述开关门装置的优选技术方案中,第一部分与第二部分设置为一体。
在上述开关门装置的优选技术方案中,第二槽结构上形成有能够使第二杆结构平顺地进入到第二槽结构中的引导斜面。
另外,本发明还提供了一种衣物处理设备,该衣物处理设备包括上述任一技术方案中的开关门装置。
本领域技术人员能够理解的是,在本发明的优选技术方案中,通过将驱动机构设置在箱体上,将固定构件设置在门体上,驱动机构上设置有第一杆结构和第二杆结构,固定构件上设置有第一槽结构和第二槽结构,在衣物处理设备主动开门的情形下,驱动机构驱动第一杆结构与第一槽结构抵靠配合以带动固定构件移动以将门体推开,在衣物处理设备被动关门的情形下,驱动机构设置为当第一杆结构与第一槽结构接触时能够被触发以使第二杆结构与第二槽结构抵靠配合以带动固定构件移动来辅助门体关闭,通过这样的设置,使得该开关门装置能够在实现主动开门的同时,还能够辅助用户关门,即在衣物处理设备主动开门的情形下,驱动机构驱动第一杆结构与第一槽结构抵靠配合以带动固定构件移动以将门体推开,随着驱动机构的驱动,第一杆结构与固定构件上的第一槽结构抵靠并为第一槽结构提供向外的推力,从而推动固定构件向外移动,以使门体打开,在衣物处理设备被动关门的情形下,即用户手动关门时,用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体,当第一杆结构与第一槽结构接触时,触发驱动机构以使第二杆结构与第二槽结构抵靠配合以带动固定构件移动来辅助门体关闭,随着驱动机构的驱动,第二杆结构与固定构件上的第二槽结构抵靠并为第二槽结构提供向内的推力,从而推动固定构件向内移动,以使门体锁紧,使用户使用很小的力就能够实现关门操作,提升用户使用体验。
进一步地,与转动构件连接的驱动组件能够驱动转动构件转动,从而使设置在转动构件上的第一杆结构和第二杆结构转动,通过改变驱动组件驱动转动构件转动的方向,使第一杆结构能够在衣物处理设备主动开门的情形下与固定构件上的第一槽结构抵靠并为第一槽结构提供向外的推力,从而推动固定构件向外移动,以使门体打开,使第二杆结构能够在衣物处理设备被动关门的情形下,即用户手动关门时,与固定构件上的第二槽结构抵靠并为第二槽结构提供向内的推力,从而推动固定构件向内移动,以使门体锁紧,使用户使用很小的力就能够实现关门操作,提升用户使用体验。
进一步地,通过将第一杆结构与转动构件设置为一体,便于模具制作和生产加工,同时使第一杆结构和转动构件的连接更牢固,使驱动电机能够驱动第一杆结构转动。
进一步地,通过将第二杆结构与转动构件设置为一体,便于模具制作和生产加工,同时使第二杆结构和转动构件的连接更牢固,使驱动电机能够驱动第二杆结构转动。
进一步地,通过将转动地设置在安装架上的锁舌设置为能够在门钩的拉动下从门钩上的卡口中脱离,在门钩的推动下伸进卡口中,实现该开关门装置的解锁和锁定,在衣物处理设备主动开门的情形下,第一杆结构与门钩上的第一槽结构抵靠并为第一槽结构提供向外的推力,从而推动门钩向外移动,处于锁定状态的门钩在向外移动时拉动锁舌,锁舌在门钩的拉动下从门钩上的卡口中脱离,完成解锁操作,在衣物处理设备被动关门的情形下,即用户手动关门时,第二杆结构与门钩上的第二槽结构抵靠并为第二槽结构提供向内的推力,从而推动门钩向内移动,随着门钩的移动,门钩与锁舌接触并对其施加推力,锁舌在门钩的推动下伸进卡口中,完成锁定操作。
进一步地,通过将锁舌的第一部分设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离,第二部分设置为能够在门钩的推动下使第一部分伸进卡口中,通过这样的设置,使门钩在开门/关门时接触锁舌的不同部位,从而随着开门时门钩的拉动和关门时门钩的推动来实现该开关门装置的解锁和锁定。
进一步地,通过将第一部分与第二部分设置为一体,便于模具制作和生产加工,同时使第一部分和第二部分的连接更牢固,使锁舌能够与门钩配合完成解锁和锁定操作。
进一步地,通过在第二槽结构上形成有引导斜面,使第二杆结构能够平顺地进入到第二槽结构中,在衣物处理设备被动关门的情形下,即用户手动关门时,第二杆结构通过引导斜面平顺地进入到第二槽结构中并与第二槽结构抵靠,避免第二杆结构在驱动组件的驱动下无法与第二槽结构接触并实现抵靠。
附图说明
下面参照附图并结合滚筒洗衣机来阐述本发明的优选实施方式,附图中:
图1是本发明的开关门装置的部分结构示意图一;
图2是本发明的开关门装置的部分结构示意图二;
图3是本发明的开关门装置的部分结构示意图三;
图4是本发明的开关门装置的部分结构示意图四。
附图标记:1、驱动机构;11、驱动组件;111、驱动电机;112、第一齿轮;113、第二齿轮;12、转动构件;2、固定构件;3、第一杆结构;4、第二杆结构;5、第一槽结构;6、第二槽结构;7、安装架;8、锁舌;81、第一部分;82、第二部分;9、卡口;10、引导斜面。
具体实施方式
首先,本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。例如,尽管本发明是结合滚筒洗衣机来阐述说明的,但是,本发明的技术方案显然还适用于滚筒干衣机和滚筒洗干一体机等,这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理,均应限定在本发明的保护范围之内。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有滚筒洗衣机打开/关闭门体困难,影响用户使用体验的问题,本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的开关门装置和滚筒洗衣机,旨在使该开关门装置能够在实现主动开门的同时,还能够辅助用户关门,使用户在手动关门时不需使用很大的力以克服观察窗与窗垫之间的挤压力来实现观察窗与窗垫的密封,用户使用很小的力就能够实现关门操作,提升用户使用体验。
具体地,本发明的滚筒洗衣机包括箱体和门体,如图1至3所示,该开关门装置包括驱动机构1和固定构件2,驱动机构1设置在箱体上,固定构件2设置在门体上,驱动机构1上设置有第一杆结构3和第二杆结构4,固定构件2上设置有第一槽结构5和第二槽结构6,在滚筒洗衣机主动开门的情形下,驱动机构1驱动第一杆结构3与第一槽结构5抵靠配合以带动固定构件2移动以将门体推开,在滚筒洗衣机被动关门的情形下,驱动机构1设置为当第一杆结构3与第一槽结构5接触时能够被触发以使第二杆结构4与第二槽结构6抵靠配合以带动固定构件2移动来辅助门体关闭。通过这样的设置,使得该开关门装置能够在实现主动开门的同时,还能够辅助用户关门,使用户使用很小的力就能够实现关门操作,提升用户使用体验。固定构件2可以是设置在门体上的固定块、固定板或固定条等滚筒洗衣机上原本不具有的结构,还可以是滚筒洗衣机上原有的结构,例如门钩等。其中,本领域技术人员可以根据实际需要对驱动机构1的具体结构任意设置。例如,驱动机构1可以采用驱动电机和两个相互啮合的齿轮的组合来驱动固定构件2以使门体的主动打开和辅助关闭;驱动机构1还可以采用驱动电机、齿轮以及齿条的结构来配合驱动固定构件2以使门体的主动打开和辅助关闭;当然,驱动机构1也可以采用其他形式的结构,只要驱动机构1能够驱动固定构件2以使门体的主动打开和辅助关闭即可,这种对驱动机构1具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制,均应限定在本发明的保护范围之内。
需要说明的是,上述滚筒洗衣机主动开门的情形是指滚筒洗衣机的门体不需用户手动拉动即可打开的情形,当洗衣程序运行结束或暂停时,洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动机构1,触发驱动机构1运行并驱动第一杆结构3与固定构件2上的第一槽结构5抵靠并为第一槽结构5提供向外的推力,从而推动固定构件2向外移动,以使门体上的观察窗与窗垫脱离,实现主动开门,当洗衣开始要放置衣物时,用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键,洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动机构1,触发驱动机构1运行并驱动门体打开。上述滚筒洗衣机被动关门的情形是指用户手动推动门体来关门的情形,当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时,用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体,当推至第一杆结构3与第一槽结构5接触时,驱动机构1被触发,在一种可能的情形中,驱动机构1采用包括驱动电机的结构(当然还可以包括其他结构),由于第一杆结构3与第一槽结构5接触时会使驱动电机的输出轴发生转动,进而使驱动电机发生瞬时电流的变化,控制器接收到瞬时电流的变化后,发送驱动指令至驱动机构1,驱动机构1驱动第二杆结构4与固定构件2上的第二槽结构6抵靠并为第二槽结构6提供向内的推力,从而推动固定构件2向内移动,来辅助门体关闭;在另一种可能的情形中,驱动机构1采用包括驱动电机的结构(当然还可以包括其他结构),此外,第一杆结构3上与第一槽结构5相接触的部位或第一槽结构5上与第一杆结构3相接触的部位设置有压电传感器,压电传感器与洗衣机的控制器连接,使得第一杆结构3与第一槽结构5接触时会使压电传感器发生压电变化,压电传感器将压电信号发送给控制器,控制器接收到该压电信号后,发送驱动指令至驱动机构1,驱动机构1驱动第二杆结构4与固定构件2上的第二槽结构6抵靠并为第二槽结构6提供向内的推力,从而推动固定构件2向内移动,来辅助门体关闭。
优选地,如图1和2所示,驱动机构1包括驱动组件11和转动构件12,驱动组件11设置在箱体上,驱动组件11与转动构件12连接并能够驱动转动构件12转动,第一杆结构3和第二杆结构4均设置在转动构件12上。通过改变驱动组件11驱动转动构件12转动的方向,使第一杆结构3能够在滚筒洗衣机主动开门的情形下与固定构件2上的第一槽结构5抵靠配合以带动固定构件2移动以将门体推开,使第二杆结构4能够在滚筒洗衣机被动关门的情形下,即用户手动关门时,与固定构件2上的第二槽结构6抵靠配合以带动固定构件2移动来辅助门体关闭。其中,转动构件12可以为摆转架、转动架、转动凸轮或转动齿轮等,本领域技术人员可以根据实际需要任意设置转动构件12的形状和具体结构,只要转动构件12上的第一杆结构3能够与第一槽结构5抵靠配合,第二杆结构4能够与第二槽结构6抵靠配合即可,这种对转动构件12的形状和具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制,均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地,如图1和2所示,驱动组件11包括驱动电机111、第一齿轮112和第二齿轮113,驱动电机111设置在箱体上,驱动电机111的输出轴与第一齿轮112连接,第一齿轮112与第二齿轮113啮合,第二齿轮113与转动构件12连接,驱动电机111能够驱动第一齿轮112转动并因此使第二齿轮113转动以使转动构件12转动。第一齿轮112的直径可以设置为大于第二齿轮113的直径,还可以设置为小于第二齿轮113的直径,或者设置为与第二齿轮113的直径相等,第一齿轮112和第二齿轮113的直径本领域技术人员可以根据转动构件12的实际转速任意设置,这种对第一齿轮112和第二齿轮113的直径的具体调整和改变不构成对本发明的限制,均应限定在本发明的保护范围之内。
第一杆结构3与转动构件12可以是一体设置,也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等),当然,优选的是一体设置,便于模具制作和生产加工,同时使第一杆结构3和转动构件12的连接更牢固,使驱动电机111能够驱动第一杆结构3转动。
第二杆结构4与转动构件12可以是一体设置,也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等),当然,优选的是一体设置,便于模具制作和生产加工,同时使第二杆结构4和转动构件12的连接更牢固,使驱动电机111能够驱动第二杆结构4转动。
优选地,如图1和4所示,固定构件2为滚筒洗衣机的门钩,箱体上设置有安装架7,滚筒洗衣机的锁舌8转动地设置在安装架7上,门钩上设置有卡口9,锁舌8设置为能够在门钩的拉动下从卡口9中脱离,锁舌8还设置为能够在门钩的推动下伸进卡口9中,通过这样的设置,实现该开关门装置的解锁和锁定。本领域技术人员可以根据实际需要对锁舌8和门钩的形状和具体结构任意设置,例如,只要保证锁舌8可以和门钩上的卡口9配合完成锁定/解锁操作即可。
优选地,如图4所示,锁舌8包括相连的第一部分81和第二部分82,第一部分81和/或第二部分82转动地设置在安装架7上,第一部分81设置为能够在门钩的拉动下从卡口9中脱离,第二部分82设置为能够在门钩的推动下使第一部分81伸进卡口9中,通过这样的设置,使门钩在开门/关门时接触锁舌8的不同部位,从而随着开门时门钩的拉动和关门时门钩的推动来实现该开关门装置的解锁和锁定。本领域技术人员可以根据实际需要对第一部分81和门钩的形状和具体结构任意设置,例如,第一部分81可以设置为钩状结构、杆状结构或夹持结构,门钩上可以设置有与第一部分81配合的卡口、凸起或其他结构,只要第一部分81能够与门钩配合实现锁定、解锁以及在关门时在驱动机构1的驱动下对门钩施加拉力即可,这种对第一部分81和门钩的具体形状以及具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制,均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以根据实际需要对第二部分82的具体形状和具体结构任意设置,例如,第二部分82可以设置为钩状结构、杆状结构或块状结构,当然,也可以设置为其他形式的结构,只要的形状可以是弯钩状,也可以是其他形状,同样的,第二部分82的形状可以是弯钩状,也可以是其他形状,第一部分81和第二部分82的具体形状本领域技术人员可以根据实际需要任意设置,只要第二部分82能够在门钩的推动下使第一部分81伸进卡口9中即可,这种对第二部分82的具体形状以及具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制,均应限定在本发明的保护范围之内。此外,第一部分81和第二部分82的具体形状以及具体结构可以相同,也可以不同。
需要说明的是,滚筒洗衣机的锁舌8可以仅通过转轴等结构转动地设置在安装架7上,还可以在通过转轴等结构转动地设置在安装架7上的同时通过弹性连接件与安装架7连接,此时第一部分81的外侧壁上形成有斜坡,能够引导与第一部分81的外侧壁接触的门钩移动至第二部分82。当滚筒洗衣机的锁舌8仅通过转轴等结构转动地设置在安装架7上时,在滚筒洗衣机主动开门的情形下,驱动机构1推动门钩向外移动,随着门钩的移动,门钩与第一部分81抵靠并拉动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的拉动下从门钩上的卡口9中脱离,完成解锁操作,此时锁舌8处于解锁位置,在滚筒洗衣机被动关门的情形下,即用户手动关门时,驱动机构1推动门钩向内移动,随着门钩的移动,门钩与处于解锁位置的锁舌8的第二部分82抵靠并推动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的推动下伸进卡口9中,完成锁定操作。当滚筒洗衣机的锁舌8在通过转轴等结构转动地设置在安装架7上的同时还通过弹性连接件与安装架7连接时,在滚筒洗衣机主动开门的情形下,驱动机构1推动门钩向外移动,随着门钩的移动,门钩与第一部分81抵靠并拉动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的拉动下从门钩上的卡口9中脱离,完成解锁操作,在此过程中,随着锁舌8的转动与锁舌8连接的弹性连接件发生形变,第一部分81从门钩上的卡口9中脱离后,弹性连接件恢复原来的形状并拉动锁舌8回到开始的锁定位置,在滚筒洗衣机被动关门的情形下,即用户手动关门时,驱动机构1推动门钩向内移动,随着门钩的移动,门钩与第一部分81外侧壁上的斜坡接触,斜坡引导门钩移动至第二部分82,门钩与第二部分82抵靠并推动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的推动下伸进卡口9中,完成锁定操作。
第一部分81与第二部分82可以是一体设置,也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等),当然,优选的是一体设置,便于模具制作和生产加工,同时使第一部分81和第二部分82的连接更牢固,使锁舌能够与门钩配合完成解锁和锁定操作。
优选地,如图3所示,第二槽结构6上形成有能够使第二杆结构4平顺地进入到第二槽结构6中的引导斜面10,在滚筒洗衣机被动关门的情形下,即用户手动关门时,第二杆结构4通过引导斜面10平顺地进入到第二槽结构6中并与第二槽结构6抵靠,避免第二杆结构4在驱动组件11的驱动下无法与第二槽结构6接触并实现抵靠。
在一种具体的实施方式中,如图1至4所示,当洗衣程序运行结束或暂停时,洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机111,触发驱动电机111运行,驱动电机111驱动转动构件12顺时针转动,随着驱动电机111的驱动,转动构件12上的第一杆结构3与门钩上的第一槽结构5抵靠并为第一槽结构5提供向外的推力,从而推动门钩向外移动,随着门钩的移动,门钩与第一部分81抵靠并拉动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的拉动下从门钩上的卡口9中脱离,完成解锁操作,转动构件12继续推动门钩向外移动,直至门体上的观察窗与窗垫脱离,完成开门操作,当洗衣开始要放置衣物时,用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键,洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机111,触发驱动电机111运行并驱动门体打开;当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时,用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体,当推至第一杆结构3与第一槽结构5接触时会使驱动电机111的输出轴发生转动,进而使驱动电机111发生瞬时电流的变化,控制器接收到瞬时电流的变化后,发送驱动指令至驱动电机111,驱动电机111驱动转动构件12逆时针转动,随着驱动电机111的驱动,转动构件12上的第二杆结构4通过引导斜面10进入到门钩上的第二槽结构6并与其抵靠,为第二槽结构6提供向内的推力,从而推动门钩向内移动,随着门钩的移动,门钩与处于解锁位置的锁舌8的第二部分82抵靠并推动锁舌8转动,直至第一部分81在门钩的推动下伸进卡口9中,完成锁定操作,转动构件12继续推动门钩向内移动,直至门体上的观察窗与窗垫密封,完成关门操作。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。