CN111020992A - 用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理技术领域，旨在解决现有衣物处理设备打开/关闭门体困难的问题。为此，本发明提供了一种用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备，该开关门装置包括驱动电机、齿轮、齿条和固定构件，驱动电机设置在箱体上，固定构件设置在门体上，驱动电机与齿轮连接，齿条与固定构件连接，齿轮与齿条相啮合，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动电机能够驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动以将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，驱动电机设置为当齿条与齿轮发生相对运动时能够被触发以驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动来辅助门体关闭。本发明能够在实现主动开门的同时辅助用户使用很小的力关门。

Description

用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备。

背景技术

衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、烘干、杀菌和/或除臭等的设备，随着生产技术水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于衣物处理设备的要求也越来越高。以滚筒洗衣机为例，在滚筒洗衣机正常工作时，为了保证安全，需要滚筒洗衣机内部的工作空间成为封闭空间，以防外界的杂物进入滚筒洗衣机内部对电器造成损坏，同时避免用户不小心触碰到滚筒洗衣机内部的工作部件而造成不必要的损害，因此，目前的滚筒洗衣机不仅设置有门锁装置对门体进行打开和关闭，还设置有窗垫对门体上的观察窗进行密封。

现有滚筒洗衣机的门锁装置通常仅能够实现锁定和解锁，对滚筒洗衣机门体的打开/关闭不起作用，为了打开/关闭门体，用户必须在推紧门锁装置的同时用力挤压窗垫，使门体上的观察窗与窗垫密封，或者在拉开门锁装置的同时用力拉动门体，使门体上的观察窗与窗垫脱离，打开/关闭门体困难，用户每次打开/关闭门体时都必须施加很大的力，影响用户使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的开关门装置及衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备打开/关闭门体困难，影响用户使用体验的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的开关门装置，该衣物处理设备包括箱体和门体，该开关门装置包括驱动电机、齿轮、齿条和固定构件，驱动电机设置在箱体上，固定构件设置在门体上，驱动电机与齿轮连接，齿条与固定构件连接，齿轮与齿条相啮合，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动电机能够驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动以将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，驱动电机设置为当齿条与齿轮发生相对运动时能够被触发以驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动来辅助门体关闭。

在上述开关门装置的优选技术方案中，固定构件为衣物处理设备的门钩，箱体上设置有安装架，衣物处理设备的锁舌转动地设置在安装架上，门钩上设置有卡口，锁舌设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离，锁舌还设置为能够在门钩的推动下伸进卡口中。

在上述开关门装置的优选技术方案中，锁舌包括相连的第一部分和第二部分，第一部分和/或第二部分转动地设置在安装架上，第一部分设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离，第二部分设置为能够在门钩的推动下使第一部分伸进卡口中。

在上述开关门装置的优选技术方案中，第一部分与第二部分设置为一体。

在上述开关门装置的优选技术方案中，锁舌通过转轴连接在安装架上。

在上述开关门装置的优选技术方案中，安装架与箱体可拆卸式连接。

在上述开关门装置的优选技术方案中，齿条与固定构件设置为一体。

在上述开关门装置的优选技术方案中，固定构件与门体可拆卸式连接。

另外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括上述任一技术方案中的开关门装置。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，该衣物处理设备为滚筒洗衣机、滚筒干衣机或滚筒洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过将驱动电机设置在箱体上，将固定构件设置在门体上，驱动电机与齿轮连接，齿条与固定构件连接，齿轮与齿条相啮合，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动电机能够驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动以将门体推开，在衣物处理设备被动关门的情形下，驱动电机设置为当齿条与齿轮发生相对运动时能够被触发以驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件一起移动来辅助门体关闭，通过这样的设置，使得该开关门装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，即在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动电机驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件向外移动，将门体打开，在衣物处理设备被动关门的情形下，即用户手动关门时，用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体，当齿条与齿轮接触并发生相对运动时触发驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动并因此使齿条带动固定构件向内移动，将门体锁紧，使用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

进一步地，通过将转动地设置在安装架上的锁舌设置为能够在门钩的拉动下从门钩上的卡口中脱离，在门钩的推动下伸进卡口中，实现该开关门装置的解锁和锁定，在衣物处理设备主动开门的情形下，驱动电机驱动齿轮转动并因此使齿条带动门钩向外移动，处于锁定状态的门钩在向外移动时拉动锁舌，锁舌在门钩的拉动下从门钩上的卡口中脱离，完成解锁操作，在衣物处理设备被动关门的情形下，即用户手动关门时，驱动电机驱动齿轮转动并因此使齿条带动门钩向内移动，随着门钩的移动，门钩与锁舌接触并对其施加推力，锁舌在门钩的推动下伸进卡口中，完成锁定操作。

进一步地，通过将锁舌的第一部分设置为能够在门钩的拉动下从卡口中脱离，第二部分设置为能够在门钩的推动下使第一部分伸进卡口中，通过这样的设置，使门钩在开门/关门时接触锁舌的不同部位，从而随着开门时门钩的拉动和关门时门钩的推动来实现该开关门装置的解锁和锁定。

进一步地，通过将第一部分与第二部分设置为一体，便于模具制作和生产加工，同时使第一部分和第二部分的连接更牢固，使第一部分和第二部分能够与门钩配合完成解锁和锁定操作。

进一步地，通过将安装架与箱体可拆卸式连接，便于安装架与箱体的安装与拆卸。

进一步地，通过将齿条与固定构件设置为一体，便于模具制作和生产加工，同时使齿条和固定构件的连接更牢固，使齿条能够带动固定构件移动。

进一步地，通过将固定构件与门体可拆卸式连接，便于固定构件与门体的安装与拆卸。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来阐述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的开关门装置的部分结构示意图一；

图2是本发明的开关门装置的部分结构示意图二；

图3是本发明的开关门装置的部分结构示意图三。

附图标记：1、驱动电机；2、齿轮；3、齿条；4、固定构件；5、安装架；6、锁舌；61、第一部分；62、第二部分；7、卡口；8、转轴。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明是结合滚筒洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术方案显然还适用于滚筒干衣机和滚筒洗干一体机等，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有滚筒洗衣机打开/关闭门体困难，影响用户使用体验的问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的开关门装置和滚筒洗衣机，旨在使该开关门装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，使用户在手动关门时不需使用很大的力以克服观察窗与窗垫之间的挤压力来实现观察窗与窗垫的密封，用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。

具体地，本发明的滚筒洗衣机包括箱体和门体，如图1至3所示，该开关门装置包括驱动电机1、齿轮2、齿条3和固定构件4，驱动电机1设置在箱体上，固定构件4设置在门体上，驱动电机1与齿轮2连接，齿条3与固定构件4连接，齿轮2与齿条3相啮合，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，驱动电机1能够驱动齿轮2转动并因此使齿条3带动固定构件4一起移动以将门体推开，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，驱动电机1设置为当齿条3与齿轮2发生相对运动时能够被触发以驱动齿轮2转动并因此使齿条3带动固定构件4一起移动来辅助门体关闭。通过这样的设置，使得该开关门装置能够在实现主动开门的同时，还能够辅助用户关门，使用户使用很小的力就能够实现关门操作，提升用户使用体验。固定构件4可以是设置在门体上的固定块、固定板或固定条等滚筒洗衣机上原本不具有的结构，还可以是滚筒洗衣机上原有的结构，例如门钩等，齿条3可以直接设置在固定构件4上，还可以通过板状结构、块状结构或条状结构等其他结构间接与固定构件4连接。

需要说明的是，上述滚筒洗衣机主动开门的情形是指滚筒洗衣机的门体不需用户手动拉动即可打开的情形，当洗衣程序运行结束或暂停时，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机1，触发驱动电机1运行并驱动齿轮2转动，齿轮2与齿条3啮合并因此使齿条3带动固定构件4向外移动，随着驱动电机1的驱动，门体上的观察窗与窗垫脱离，完成开门操作，当洗衣开始要放置衣物时，用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机1，触发驱动电机1运行并驱动门体打开。上述滚筒洗衣机被动关门的情形是指用户手动推动门体来关门的情形，当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时，用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体，当推至齿条3与齿轮2接触并发生相对运动时，驱动电机1被触发，在一种可能的情形中，该开关门装置采用包括驱动电机1的结构，由于齿条3与齿轮2接触并发生相对运动时会使驱动电机1的输出轴发生转动，进而使驱动电机1发生瞬时电流的变化，控制器接收到瞬时电流的变化后，发送驱动指令至驱动电机1，驱动电机1驱动齿轮2转动并因此使齿条3带动固定构件4向内移动，来辅助门体关闭；在另一种可能的情形中，该开关门装置采用包括驱动电机1的结构，此外，齿条3上与齿轮2相接触的部位或齿轮2上与齿条3相接触的部位设置有压电传感器，压电传感器与洗衣机的控制器连接，使得齿条3与齿轮2接触并发生相对运动时会使压电传感器发生压电变化，压电传感器将压电信号发送给控制器，控制器接收到该压电信号后，发送驱动指令至驱动电机1，驱动电机1驱动齿轮2转动并因此使齿条3带动固定构件4向内移动，来辅助门体关闭。

优选地，如图1至3所示，固定构件4为滚筒洗衣机的门钩，箱体上设置有安装架5，滚筒洗衣机的锁舌6转动地设置在安装架5上，门钩上设置有卡口7，锁舌6设置为能够在门钩的拉动下从卡口7中脱离，锁舌6还设置为能够在门钩的推动下伸进卡口7中。通过这样的设置，实现该开关门装置的解锁和锁定。锁舌6和门钩的形状和具体结构本领域技术人员可以根据实际需要任意设置，只要保证锁舌6可以和门钩上的卡口7配合完成锁定/解锁操作即可。

优选地，如图3所示，锁舌6包括相连的第一部分61和第二部分62，第一部分61和/或第二部分62转动地设置在安装架5上，第一部分61设置为能够在门钩的拉动下从卡口7中脱离，第二部分62设置为能够在门钩的推动下使第一部分61伸进卡口7中，通过这样的设置，使门钩在开门/关门时接触锁舌6的不同部位，从而随着开门时门钩的拉动和关门时门钩的推动来实现该开关门装置的解锁和锁定。本领域技术人员可以根据实际需要对第一部分61和门钩的形状和具体结构任意设置，例如，第一部分61可以设置为钩状结构、杆状结构或夹持结构，门钩上可以设置有与第一部分61配合的卡口、凸起或其他结构，只要第一部分61能够与门钩配合实现锁定、解锁以及在关门时在驱动电机1的驱动下对门钩施加拉力即可，这种对第一部分61和门钩的具体形状以及具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。本领域技术人员可以根据实际需要对第二部分62的具体形状和具体结构任意设置，例如，第二部分62可以设置为钩状结构、杆状结构或块状结构，当然，也可以设置为其他形式的结构，只要第二部分62能够在门钩的推动下使第一部分61伸进卡口7中即可，这种对第二部分62的具体形状以及具体结构的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。此外，第一部分61和第二部分62的具体形状以及具体结构可以相同，也可以不同。

优选地，第一部分61与第二部分62可以是一体设置，也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等)，当然，优选的是一体设置，便于模具制作和生产加工，同时使第一部分61和第二部分62的连接更牢固，使锁舌6能够与门钩配合完成解锁和锁定操作。

优选地，如图1和3所示，锁舌6通过转轴8连接在安装架5上，使锁舌6与安装架5转动连接，锁舌6能够转动与门钩配合完成锁定/解锁操作。

需要说明的是，滚筒洗衣机的锁舌6可以仅通过转轴8转动地设置在安装架5上，还可以在通过转轴8转动地设置在安装架5上的同时通过弹性连接件与安装架5连接，此时第一部分61的外侧壁上形成有斜坡，能够引导与第一部分61的外侧壁接触的门钩移动至第二部分62。当滚筒洗衣机的锁舌6仅通过转轴8转动地设置在安装架5上时，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，驱动电机1推动门钩向外移动，随着门钩的移动，门钩与第一部分61抵靠并拉动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的拉动下从门钩上的卡口9中脱离，完成解锁操作，此时锁舌6处于解锁位置，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，即用户手动关门时，驱动电机1推动门钩向内移动，随着门钩的移动，门钩与处于解锁位置的锁舌6的第二部分62抵靠并推动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的推动下伸进卡口7中，完成锁定操作。当滚筒洗衣机的锁舌6在通过转轴8转动地设置在安装架5上的同时还通过弹性连接件与安装架5连接时，在滚筒洗衣机主动开门的情形下，驱动电机1推动门钩向外移动，随着门钩的移动，门钩与第一部分61抵靠并拉动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的拉动下从门钩上的卡口7中脱离，完成解锁操作，在此过程中，随着锁舌6的转动与锁舌6连接的弹性连接件发生形变，第一部分61从门钩上的卡口7中脱离后，弹性连接件恢复原来的形状并拉动锁舌6回到开始的锁定位置，在滚筒洗衣机被动关门的情形下，即用户手动关门时，驱动电机1推动门钩向内移动，随着门钩的移动，门钩与第一部分61外侧壁上的斜坡接触，斜坡引导门钩移动至第二部分62，门钩与第二部分62抵靠并推动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的推动下伸进卡口7中，完成锁定操作。

在一种具体的实施方式中，如图1至3所示，当洗衣程序运行结束或暂停时，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机1，触发驱动电机1运行，驱动电机1驱动齿轮2逆时针转动，随着驱动电机1的驱动，齿轮2与齿条3啮合并因此使齿条3带动门钩向外移动，随着门钩的移动，门钩与第一部分61抵靠并拉动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的拉动下从门钩上的卡口7中脱离，完成解锁操作，齿轮2继续推动门钩向外移动，直至门体上的观察窗与窗垫脱离，完成开门操作，当洗衣开始要放置衣物时，用户可以触动滚筒洗衣机的控制面板上的开门键，洗衣机的控制器发送驱动指令至驱动电机1，触发驱动电机1运行并驱动门体打开；当衣物放置结束或其他情形要将门体关闭时，用户只需用很小的力手动推动门体使其靠近箱体，当推至齿条3与齿轮2接触并发生相对运动时会使驱动电机1的输出轴发生转动，进而使驱动电机1发生瞬时电流的变化，控制器接收到瞬时电流的变化后，发送驱动指令至驱动电机1，驱动电机1驱动齿轮2顺时针转动，随着驱动电机1的驱动，齿轮2与齿条3啮合并因此使齿条3带动门钩向内移动，随着门钩的移动，门钩与处于解锁位置的锁舌6的第二部分62抵靠并推动锁舌6转动，直至第一部分61在门钩的推动下伸进卡口7中，完成锁定操作，齿轮2继续推动门钩向内移动，直至门体上的观察窗与窗垫密封，完成关门操作。

优选地，安装架5与箱体可拆卸式连接，便于安装架5与箱体的安装与拆卸，例如，安装架5与箱体之间可以是卡置连接，也可以是插合连接，还可以是磁吸附链接，或者是粘贴链接，甚至是通过螺钉/螺栓连接，这种对安装架5与箱体的连接方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，齿条3与固定构件4可以是一体设置，也可以是可拆卸式设置(卡置连接、插合连接、磁吸附链接或粘贴链接等)，当然，优选的是一体设置，便于模具制作和生产加工，同时使齿条3和固定构件4的连接更牢固，使齿条3能够带动固定构件4移动。

优选地，固定构件4与门体可拆卸式连接，便于固定构件4与门体的安装与拆卸，例如，固定构件4与门体之间可以是卡置连接，也可以是插合连接，还可以是磁吸附链接，或者是粘贴链接，甚至是通过螺钉/螺栓连接，这种对固定构件4与门体的连接方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的开关门装置，所述衣物处理设备包括箱体和门体，其特征在于，所述开关门装置包括驱动电机、齿轮、齿条和固定构件，所述驱动电机设置在所述箱体上，所述固定构件设置在所述门体上，所述驱动电机与所述齿轮连接，所述齿条与所述固定构件连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，

在所述衣物处理设备主动开门的情形下，所述驱动电机能够驱动所述齿轮转动并因此使所述齿条带动所述固定构件一起移动以将所述门体推开，

在所述衣物处理设备被动关门的情形下，所述驱动电机设置为当所述齿条与所述齿轮发生相对运动时能够被触发以驱动所述齿轮转动并因此使所述齿条带动所述固定构件一起移动来辅助所述门体关闭。

2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述固定构件为所述衣物处理设备的门钩，所述箱体上设置有安装架，所述衣物处理设备的锁舌转动地设置在所述安装架上，所述门钩上设置有卡口，所述锁舌设置为能够在所述门钩的拉动下从所述卡口中脱离，所述锁舌还设置为能够在所述门钩的推动下伸进所述卡口中。

3.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述锁舌包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分和/或所述第二部分转动地设置在所述安装架上，所述第一部分设置为能够在所述门钩的拉动下从所述卡口中脱离，所述第二部分设置为能够在所述门钩的推动下使所述第一部分伸进所述卡口中。

4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分设置为一体。

5.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述锁舌通过转轴连接在所述安装架上。

6.根据权利要求2所述的开关门装置，其特征在于，所述安装架与所述箱体可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述齿条与所述固定构件设置为一体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的开关门装置，其特征在于，所述固定构件与所述门体可拆卸式连接。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求1至8中任一项所述的开关门装置。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备为滚筒洗衣机、滚筒干衣机或滚筒洗干一体机。

Images