CN110965011A - 一种电动机转子集电环修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动机转子集电环修复装置，以便于更准确的完成电动机转子集电环的修复，包括机床、等离子喷涂修复机构、控制器；所述机床包括床体、转子固定组件和旋转驱动组件，所述转子固定组件包括机箱、固定组件和活动组件，所述固定组件安装于所述机箱上，所述活动组件可滑动的安装于所述床体，所述旋转驱动组件安装于所述机箱内，所述等离子喷涂修复机构包括等离子喷枪、温度传感器、位置调整机构和液氮喷射器，所述等离子喷枪安装于所述位置调整机构，所述位置调整机构安装于所述床体上方，所述控制器根据所述温度传感器的温度信号控制所述位置调整机构调节所述等离子喷枪的位置以及液氮喷射器的液氮输出量。

Description

一种电动机转子集电环修复装置

技术领域

本发明涉及机械电子设备领域，具体涉及一种电动机转子集电环修复装置。

背景技术

汽车在进行报废处理时，发动机的回收是重要的一环，其中发动机的转子是可以重复使用的，但是发动机在使用过程中，集电环很容易发生磨损导致损坏，其中，集电环也叫导电环、滑环、汇流环等,它可以用在任何要求连接旋转的同时又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中，集电环能够提高系统性能,简化系统结构,避免导线在旋转过程中造成的扭伤，因而集电环的损坏就会严重影响发动机的动力传输功能，所以集电环修复是转子回收中不可缺少的一部分。

现有技术中，集电环的修复一般是采用将集电环的外周面切削形成一定半径的圆柱周面，然后将新的集电环加热使其半径扩大后热装套设在预先切好的圆柱周面上，然后安装工艺要求将新装上的集电环车削至规定半径，扩大后的集电环由于被加热可能导致变形，因而安装在圆柱周面上后经常由于半径不匹配而发生松动，导致修复工作不能准确完成，因此，需要采用一种新的工艺及装置来更准确的完成电动机转子集电环的修复。

发明内容

本发明提供了一种电动机转子集电环修复装置，以便于更准确的完成电动机转子集电环的修复。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种电动机转子集电环修复装置，包括机床、等离子喷涂修复机构、控制器；所述机床包括床体、转子固定组件和旋转驱动组件，所述转子固定组件包括机箱、固定组件和活动组件，所述固定组件安装于所述机箱上，所述活动组件可滑动的安装于所述床体，并可与所述固定组件配合以使将待修复的转子水平固定于所述床体上方，所述旋转驱动组件安装于所述机箱内，用于驱动所述待修复的转子绕转子轴线旋转；所述等离子喷涂修复机构包括等离子喷枪、温度传感器、位置调整机构和液氮喷射器，所述等离子喷枪安装于所述位置调整机构，且喷涂方向朝向所述所述待修复的转子的集电环，所述位置调整机构安装于所述床体上方，用于对所述等离子喷枪的位置进行调整，所述温度传感器用于检测所述等离子喷枪喷涂位置附近的温度，所述液氮喷射器用于对喷涂位置附近喷涂液氮进行冷却；所述控制器根据所述温度传感器的温度信号控制所述位置调整机构调节所述等离子喷枪的位置以及液氮喷射器的液氮输出量。

本发明提供的电动机转子集电环修复装置，通过等离子喷涂的方式将液态的集电环材料直接喷涂在待修复的转子集电环位置，液态的集电环材料在液氮的冷却作用下直接冷凝在集电环上，其连接方式稳定，同时液氮挥发形成的氮气还能很好的作为保护气体保证等离子喷涂的氛围，喷涂冷凝完成后的集电环与原集电环融合为一体，不会发生松动，其中位置调整机构适时调整等离子喷枪的喷涂位置，确保集电环材料喷涂均匀，该电动机转子集电环修复装置很好的解决了现有技术中集电环修复不能准确完成的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种电动机转子集电环修复装置的结构示意图；

图2为图1中Y区域的局部放大图；

图3为图1中X区域的局部放大图；

图4为本发明实施例中的控制原理连接框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图4所示，本发明提供了一种电动机转子集电环修复装置，包括机床1、等离子喷涂修复机构2、控制器3；

其中，所述机床1包括床体11、转子固定组件12和旋转驱动组件13。

所述转子固定组件12包括机箱121、固定组件122和活动组件123，所述固定组件122安装于所述机箱121上，所述活动组件123可滑动的安装于所述床体11，并可与所述固定组件122配合以使将待修复的转子200水平固定于所述床体11上方。

具体的，在本实施例中，所述固定组件122包括卡盘1221和轴承1222，所述卡盘1221具有一固定端和一卡紧端，所述卡盘1221的固定端通过所述轴承1222可转动的安装于所述机箱121侧壁，所述卡盘1221的卡紧端朝向所述活动组件123设置，以用于卡紧所述待修复的转子200的一端；所述活动组件123包括支架1231、顶锥1232和紧固件1233，所述床体11上安装有滑轨111，所述滑轨111的一端朝向所述机箱121，所述支架1231可滑动的安装于所述滑轨111上，所述顶锥1232安装于所述支架1231的一侧，所述顶锥1232的尖部朝向所述卡盘1221设置，以用于抵接所述待修复的转子200的另一端，所述紧固件1233用于固定所述支架1231在所述滑轨111上的位置。

需要说明的是，紧固件1233只需要能够将活动组件123固定在滑轨111上即可，例如在一些实施例中，紧固件1233为紧定螺钉，紧定螺钉的尖端穿过支架1231抵接在滑轨111上，在另一些实施例中，紧固件1233为楔形块，抵接在支架1231于滑轨111的连接处，本实施例中优选前者。

固定转子200时，先用卡盘1221将转子200的一端卡紧，滑动支架1231，使顶锥1232的尖部抵紧在转子200的另一端，然后锁紧紧定螺钉即可。

其中，如图1所述，所述旋转驱动组件13安装于所述机箱11内，用于驱动所述待修复的转子200绕转子轴线旋转。

具体的，如图2所示，所述旋转驱动组件13包括旋转驱动电机131、主动链轮132、从动链轮133和链条134，所述主动链轮132驱动连接于所述旋转驱动电机131的输出轴上，所述从动链轮133与所述卡盘1221同轴固定安装，所述链条134的两端分别套设于所述主动链轮131和从动链轮133的外侧。

旋转驱动组件13驱动转子200旋转，确保等离子喷涂修复机构2在修复转子200时能够对其各个角度均完成修复作业。

如图1并结合图3所示，所述等离子喷涂修复机构2包括等离子喷枪21、温度传感器22、位置调整机构23和液氮喷射器24。

所述等离子喷枪21安装于所述位置调整机构23，且喷涂方向朝向所述所述待修复的转子200的集电环201，所述位置调整机构23安装于所述床体11上方，用于对所述等离子喷枪21的位置进行调整，所述温度传感器22用于检测所述等离子喷枪21喷涂位置附近的温度，所述液氮喷射器24用于对喷涂位置附近喷涂液氮进行冷却。

具体的，在本实施例中，所述位置调整机构23包括固定板231、竖向板232、横向板233、竖向驱动组件234、安装板235和横向驱动组件236，所述固定板231安装于所述床体11的一侧，所述竖向板232竖直固定安装于所述固定板231上，所述竖向板232的两侧安装有竖向滑轨2321，所述横向板233可滑动的安装于所述竖向滑轨2321上，所述横向板233的两侧安装有横向滑轨2331，所述安装板235可滑动的安装于所述横向滑轨2331上，所述等离子喷枪2安装于所述安装板235远离所述横向板233的一侧；所述竖向驱动组件234用于驱动所述横向板沿所述竖向滑轨在竖直方向上滑动，所述横向驱动组件用于驱动所述安装板沿所述横向滑轨在水平方向上滑动。

其中竖向驱动组件234和横向驱动组件236可采用相同或者不同的驱动组件，如采用液压缸和/或直接电机。

在本实施例中，所述竖向驱动组件234包括第一电机2341和第一丝杆螺母副，所述第一电机2341固定安装于所述竖向板232上，所述第一丝杆螺母副的丝杆2342驱动连接于所述第一电机2341的输出轴且竖直设置，所述第一丝杆螺母副的螺母(图中未示出)固定连接于所述横向板233远离所述横向滑轨2331的一侧；所述横向驱动组件236包括第二电机2361和第二丝杆螺母副2362，所述第二电机2361固定安装于所述横向板233上，所述第二丝杆螺母副2362的丝杆驱动连接于所述第二电机2361的输出轴且水平设置，所述第二丝杆螺母副的螺母(图中未示出)固定连接于所述安装板235远离所述等离子喷枪21的一侧，如图4所示，为便于对第一电机2341和所述第二电机2361的控制，所述第一电机2341和所述第二电机2361均与所述控制器3电性连接。

其中，所述等离子喷枪21包括枪体211和枪口212，所述枪口212朝下设置，所述温度传感器22安装于所述枪口212的一侧，所述液氮喷射器24安装于所述温度传感器22远离所述枪口212的一侧，所述控制器3根据所述温度传感器22的温度信号控制所述位置调整机构23调节所述等离子喷枪21的位置以及液氮喷射器24的液氮输出量。

本实施例在使用时，液态的集电环材料通过等离子喷涂的方式直接喷涂在待修复的转子的200集电环201位置，液态的集电环材料在液氮的冷却作用下直接冷凝在集电环上，其连接方式稳定，同时液氮挥发形成的氮气还能很好的作为保护气体保证等离子喷涂的氛围，喷涂冷凝完成后的集电环与原集电环融合为一体，不会发生松动，其中位置调整机构适时调整等离子喷枪的喷涂位置，确保集电环材料喷涂均匀，该电动机转子集电环修复装置很好的解决了现有技术中集电环修复不能准确完成的技术问题。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动机转子集电环修复装置，其特征在于，包括机床、等离子喷涂修复机构、控制器；

所述机床包括床体、转子固定组件和旋转驱动组件，所述转子固定组件包括机箱、固定组件和活动组件，所述固定组件安装于所述机箱上，所述活动组件可滑动的安装于所述床体，并可与所述固定组件配合以使将待修复的转子水平固定于所述床体上方，所述旋转驱动组件安装于所述机箱内，用于驱动所述待修复的转子绕转子轴线旋转；

所述等离子喷涂修复机构包括等离子喷枪、温度传感器、位置调整机构和液氮喷射器，所述等离子喷枪安装于所述位置调整机构，且喷涂方向朝向所述所述待修复的转子的集电环，所述位置调整机构安装于所述床体上方，用于对所述等离子喷枪的位置进行调整，所述温度传感器用于检测所述等离子喷枪喷涂位置附近的温度，所述液氮喷射器用于对喷涂位置附近喷涂液氮进行冷却；

所述控制器根据所述温度传感器的温度信号控制所述位置调整机构调节所述等离子喷枪的位置以及液氮喷射器的液氮输出量。

2.根据权利要求1所述的电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述固定组件包括卡盘和轴承，所述卡盘具有一固定端和一卡紧端，所述卡盘的固定端通过所述轴承可转动的安装于所述机箱侧壁，所述卡盘的卡紧端朝向所述活动组件设置，以用于卡紧所述待修复的转子的一端。

3.根据权利要求2所述的电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述活动组件包括支架、顶锥和紧固件，所述床体上安装有滑轨，所述滑轨的一端朝向所述机箱，所述支架可滑动的安装于所述滑轨上，所述顶锥安装于所述支架的一侧，所述顶锥的尖部朝向所述卡盘设置，以用于抵接所述待修复的转子的另一端，所述紧固件用于固定所述支架在所述滑轨上的位置。

4.根据权利要求2所述的电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮驱动连接于所述旋转驱动电机的输出轴上，所述从动链轮与所述卡盘同轴固定安装，所述链条的两端分别套设于所述主动链轮和从动链轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述位置调整机构包括固定板、竖向板、横向板、安装板、竖向驱动组件和横向驱动组件，所述固定板安装于所述床体的一侧，所述竖向板竖直固定安装于所述固定板上，所述竖向板的两侧安装有竖向滑轨，所述横向板可滑动的安装于所述竖向滑轨上，所述横向板的两侧安装有横向滑轨，所述安装板可滑动的安装于所述横向滑轨上，所述等离子喷枪安装于所述安装板远离所述横向板的一侧；所述竖向驱动组件用于驱动所述横向板沿所述竖向滑轨在竖直方向上滑动，所述横向驱动组件用于驱动所述安装板沿所述横向滑轨在水平方向上滑动。

6.根据权利要求5所述的电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括第一电机和第一丝杆螺母副，所述第一电机固定安装于所述竖向板上，所述第一丝杆螺母副的丝杆驱动连接于所述第一电机的输出轴且竖直设置，所述第一丝杆螺母副的螺母固定连接于所述横向板远离所述横向滑轨的一侧；所述横向驱动组件包括第二电机和第二丝杆螺母副，所述第二电机固定安装于所述横向板上，所述第二丝杆螺母副的丝杆驱动连接于所述第二电机的输出轴且水平设置，所述第二丝杆螺母副的螺母固定连接于所述安装板远离所述等离子喷枪的一侧，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述电动机转子集电环修复装置，其特征在于，所述等离子喷枪包括枪体和枪口，所述枪口朝下设置，所述温度传感器安装于所述等离子喷枪的枪口的一侧，所述液氮喷射器安装于所述温度传感器远离所述枪口的一侧。

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