CN110963384B - 基于物联网的电梯实时预警系统及方法 - Google Patents
基于物联网的电梯实时预警系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110963384B CN110963384B CN201911329290.3A CN201911329290A CN110963384B CN 110963384 B CN110963384 B CN 110963384B CN 201911329290 A CN201911329290 A CN 201911329290A CN 110963384 B CN110963384 B CN 110963384B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- acceleration
- shaft
- judging
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种基于物联网的电梯实时预警系统及方法，所述电梯实时预警系统包括加速度传感器、数据接收单元、平稳度估计单元、曳引系统及重力系统健康状况判断单元、导轨健康状况判断单元及门机检测单元。本发明提出的基于物联网的电梯实时预警系统及方法，可实时监测电梯状态，能对易引发危险的状态提前预警，提高电梯使用的安全性。
Description
技术领域
本发明属于设备预警技术领域，涉及一种设备预警系统，尤其涉及一种基于物联网的电梯实时预警系统及方法。
背景技术
传统物联网架构运用在资源受限且需要较高数据发送频率的电梯物联网应用场景中，在网络层、应用层上会产生较多的技术和结构问题，导致节点的管理及数据的收集在传统物联网架构中得不到预期的效果。主要有如下几点：
(1)网络层数据收发方面：传统物联网依托于GPRS网络，在电梯隔层中，GPRS信号较差，连接服务器与发送数据需要使用更大的电流，瞬时电流过大，抢占电梯光幕电源供给，直接导致电梯光幕失效，产生安全隐患。
(2)网络层节点管理方面：通常情况下，GPRS模块的维护和管理需要服务器连接GPRS模块本身进行操作，如获取模块经纬度，获取模块当前状态等，而这些查询的操作更加重了数据传输的负担。
(3)应用层数据管理方面：电梯物联网在实施中需要三种不同频度的算法将加速度数据转化为可以提供用户决策的物联网应用数据，频度的不同意味着将在数据流程中加入多个切入点，而早期物联网架构中，对这一需求的设计存在诸多不明确。
(4)应用层数据展现方面：对于传统系统架构，业务数据、数据仓库与原始数据多在同一台机器存储，这极大的浪费了高性能计算机的资源，不能合理有效的将不同需求频度的数据保存在不同的服务器上，低频度低使用率的数据将瓜分高频度高使用率数据的系统资源，从而拉低整个系统的访问速度和用户体验。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种设备状态识别方式，以便克服现有设备状态识别方式存在的上述缺陷。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的电梯实时预警系统及方法，可实时监测电梯状态，能对易引发危险的状态提前预警，提高电梯使用的安全性。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种基于物联网的电梯实时预警系统，所述电梯实时预警系统包括：
加速度传感器，用以获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；
所述电梯实时预警系统进一步包括如下单元中的至少一个：
平稳度估计单元，用以对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；
曳引系统及重力系统健康状况判断单元，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；
导轨健康状况判断单元，用以根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；
门机检测单元，用以根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。
作为本发明的一种实施方式，所述滤波器为巴特沃斯滤波器。
作为本发明的一种实施方式，所述电梯实时预警系统进一步包括数据接收单元，用以获取所述加速度传感器的加速度数据。
作为本发明的一种实施方式，所述电梯实时预警系统包括采集终端及服务器，所述服务器分别连接各采集终端。
一种基于物联网的电梯实时预警方法，所述电梯实时预警方法包括：
步骤S1、获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；
所述电梯实时预警方法进一步包括如下步骤中的至少一个：
步骤S2、平稳度估计步骤，对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；
步骤S3、曳引系统及重力系统健康状况判断步骤，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；
步骤S4、导轨健康状况判断步骤，根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；
步骤S5、门机检测步骤，根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。
作为本发明的一种实施方式，所述步骤S2中，滤波器为巴特沃斯滤波器。
本发明的有益效果在于：本发明提出的基于物联网的电梯实时预警系统及方法，可实时监测电梯状态，能对易引发危险的状态提前预警，提高电梯使用的安全性。
附图说明
图1为本发明一实施例中电梯实时预警系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
本发明揭示了一种基于物联网的电梯实时预警系统，图1为本发明一实施例中电梯实时预警系统的组成示意图；请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述电梯实时预警系统包括：加速度传感器1，以及平稳度估计单元2、曳引系统及重力系统健康状况判断单元3、导轨健康状况判断单元4、门机检测单元5中的至少一个。
加速度传感器1用以获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度。
平稳度估计单元2用以对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求。在一实施例中，所述滤波器为巴特沃斯滤波器。
曳引系统及重力系统健康状况判断单元3根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态。
导轨健康状况判断单元4用以根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；
门机检测单元5用以根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。在一实施例中，达到最大值表示门机开门正常，到达最小值表示门机关闭正常；小于最大值表示门机开门受限，大于最小值表示门机未完全关闭。
在本发明的一实施例中，所述电梯实时预警系统进一步包括数据接收单元，用以获取所述加速度传感器的加速度数据。在一实施例中，所述电梯实时预警系统包括采集终端及服务器，所述服务器分别连接各采集终端。
本发明还揭示一种基于物联网的电梯实时预警方法，所述电梯实时预警方法包括：
步骤S1、获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；
所述电梯实时预警方法进一步包括如下步骤中的至少一个：
步骤S2、平稳度估计步骤，对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求。在一实施例中，滤波器为巴特沃斯滤波器。
步骤S3、曳引系统及重力系统健康状况判断步骤，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态。
步骤S4、导轨健康状况判断步骤，根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态。
步骤S5、门机检测步骤，根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。
综上所述，本发明提出的基于物联网的电梯实时预警系统及方法，可实时监测电梯状态，能对易引发危险的状态提前预警，提高电梯使用的安全性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (6)
1.一种基于物联网的电梯实时预警系统，包括加速度传感器，用以获取电梯的加速度数据；其特征在于：
所述加速度传感器用以获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；
所述电梯实时预警系统进一步包括如下单元中的至少一个：
平稳度估计单元，用以对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；
曳引系统及重力系统健康状况判断单元，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；
导轨健康状况判断单元，用以根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；
门机检测单元，用以根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：
所述滤波器为巴特沃斯滤波器。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：
所述电梯实时预警系统进一步包括数据接收单元，用以获取所述加速度传感器的加速度数据。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的电梯实时预警系统，其特征在于：
所述电梯实时预警系统包括采集终端及服务器，所述服务器分别连接各采集终端。
5.一种基于物联网的电梯实时预警方法，其特征在于，所述电梯实时预警方法包括：
步骤S1、获取电梯的加速度数据；获取的加速度数据包括：用于记录电梯上下行时的加速度数据的第一轴加速度，用于记录电梯开关门时横向加速度数据的第二轴加速度，用于记录电梯在运行中导轨凸起凹陷产生的前后晃动加速度数据的第三轴加速度；
所述电梯实时预警方法进一步包括如下步骤中的至少一个：
步骤S2、平稳度估计步骤，对平稳运行时电梯的第一轴加速度通过滤波器进行低频滤波后，对于平稳运行时的加速度最大值突变，对电梯在平稳运行时段的平稳度进行评估；若电梯第一轴加速度数据中最大值的突变在设定第一阈值范围内，则认为电梯的平稳度达到要求；若第一轴加速度数据中最大值的突变在第一阈值范围外，则认为电梯的平稳度未满足要求；
步骤S3、曳引系统及重力系统健康状况判断步骤，根据第一轴加速度数据通过低频滤波后，获取的加速度曲线中加速度段的加速减速趋势，判断曳引系统和/或重力系统健康状况；若加减速度达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统在风险；若加减速度未达到设定第二阈值范围，则判断曳引系统和/或重力系统处于健康状态；
步骤S4、导轨健康状况判断步骤，根据电梯平稳上下行时,第三轴加速度数据大幅突变，判断导轨健康状况；若电梯上下行时,第三轴加速度发生突变,且大于第三阈值，则判断电梯导轨存在风险；若电梯上下行时,第三轴加速度未达到设定第三阈值，则判断电梯导轨处于健康状态；
步骤S5、门机检测步骤，根据第二轴加速度计,进行二次积分后求得的门机位移数据，检测门机是否开关及开关门幅度；若门机位移符合开关门位移幅度，则认为门机运行状况良好，门锁处于开启状态。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的电梯实时预警方法，其特征在于：
所述步骤S2中，滤波器为巴特沃斯滤波器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911329290.3A CN110963384B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 基于物联网的电梯实时预警系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911329290.3A CN110963384B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 基于物联网的电梯实时预警系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110963384A CN110963384A (zh) | 2020-04-07 |
| CN110963384B true CN110963384B (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=70035583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911329290.3A Active CN110963384B (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 基于物联网的电梯实时预警系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110963384B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101259930B (zh) * | 2008-04-10 | 2010-11-03 | 上海交通大学 | 电梯门系统监测预警系统 |
| KR20150130850A (ko) * | 2014-05-14 | 2015-11-24 | 삼성전자주식회사 | 오퍼헤드 호이스트 트랜스퍼 시스템 및 이를 채택하는 공장 시스템 |
| CN204823558U (zh) * | 2015-08-22 | 2015-12-02 | 深圳市松达电梯有限公司 | 一种电梯故障自动救援装置 |
| CN105819295B (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-03 | 北京感瞰科技有限公司 | 电梯故障诊断装置、方法以及控制器 |
| CN206142591U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-05-03 | 波尔（泉州）测控科技有限责任公司 | 困人电梯远程报警系统 |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201911329290.3A patent/CN110963384B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110963384A (zh) | 2020-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sun et al. | Internet of Things-based online condition monitor and improved adaptive fuzzy control for a medium-low-speed maglev train system | |
| CN108520187B (zh) | 基于串行通信总线信号分析的工控系统物理入侵攻击检测方法 | |
| CN105681768B (zh) | 一种通过通信数据实现人流实时监控的方法 | |
| CN103491354B (zh) | 一种系统运行监控可视化平台 | |
| CN109110607A (zh) | 一种基于远程监控的电梯故障预警方法 | |
| WO2020111133A1 (ja) | 交通支援システム、サーバ及び方法、車載装置及びその動作方法、コンピュータプログラム、記録媒体、コンピュータ、並びに半導体集積回路 | |
| CN105991332A (zh) | 告警处理方法及装置 | |
| CN106330602A (zh) | 一种云计算虚拟租户网络监控方法及系统 | |
| CN106850549B (zh) | 一种分布式加密服务网关及实现方法 | |
| CN108092847B (zh) | 一种电力lte无线终端远程在线监控方法 | |
| CN106484709A (zh) | 一种日志数据的审计方法和审计装置 | |
| CN106487612A (zh) | 一种服务器节点监控方法、监控服务器及系统 | |
| CN111071889B (zh) | 基于物联网的电梯状态识别系统及方法 | |
| CN106533791A (zh) | 一种基于大数据平台的端到端业务质量优化装置及方法 | |
| CN108002166A (zh) | 一种电梯振动异常预测系统及方法 | |
| CN110963384B (zh) | 基于物联网的电梯实时预警系统及方法 | |
| CN109626163B (zh) | 电梯开门运行故障的监测方法与装置 | |
| CN110488717A (zh) | 一种基于边缘计算的注塑机能耗分析系统 | |
| CN102045186B (zh) | 一种事件分析方法及系统 | |
| CN113890764A (zh) | 具有预测功能的时间同步系统及其安全监控方法与装置 | |
| CN206301463U (zh) | 交通安全监管系统 | |
| CN106992518A (zh) | 基于态势感知的电网智能控制方法及监控终端系统 | |
| CN109626162B (zh) | 电梯蹲底和冲顶故障的监测方法与装置 | |
| CN115484182A (zh) | 一种轨道交通车地通信潜在风险监测方法和系统 | |
| WO2021253660A1 (zh) | 电梯内危险事件判断方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210305 Address after: Room 1292, building 20, 958 Zhenbei Road, Putuo District, Shanghai, 200062 Applicant after: MAOQI INTELLIGENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. Applicant after: Jiage Technology (Zhejiang) Co.,Ltd. Address before: Room 1292, building 20, 958 Zhenbei Road, Putuo District, Shanghai, 200062 Applicant before: MAOQI INTELLIGENT TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Jinpeng Inventor after: Wang Yu Inventor after: Qi Yang Inventor before: Wang Yu Inventor before: Li Jinpeng Inventor before: Qi Yang |