CN110962903A - 一种物流仓储用智能搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种物流仓储用智能搬运小车，包括车体，所述车体上方设有升降装置，所述升降装置包括设于所述车体上端面且开口向上的下收纳腔，所述下收纳腔上方设有升降台，所述升降台下端面对应于所述下收纳腔设有开口向下的上收纳腔，所述下收纳腔和所述上收纳腔内设有铰链伸缩杆，所述升降装置上方设有送货装置，所述送货装置内设有止回装置，本发明可自动将物品自动分类摆放至指定货架上，摆放时轻轻放置极大地降低了物品损坏的可能性，且将工作人员充繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，并提升了物流仓储的自动化程度，降低了人力成本进而提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流仓储用智能搬运小车。
背景技术
物流是以仓储为中心，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，随着互联网行业的普及带来了物流行业的飞速发展，越来越多的物品在各个城市之间飞速流通，然而物品的集中和分拣部分依旧需要人工去操作，在分拣结束后，还需要将分拣出来的相同省份、城市的物品集中放置，便于装车运输，耗费了大量的人力成本，使物流环节的成本居高不下。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
物品的集中和分拣部分依旧需要人工去操作，在分拣结束后，还需要将分拣出来的相同省份、城市的物品集中放置，便于装车运输，耗费了大量的人力成本，使物流环节的成本居高不下。
为解决上述问题，本例设计了一种物流仓储用智能搬运小车，本例的一种物流仓储用智能搬运小车，包括车体，所述车体上方设有升降装置，所述升降装置包括设于所述车体上端面且开口向上的下收纳腔，所述下收纳腔上方设有升降台，所述升降台下端面对应于所述下收纳腔设有开口向下的上收纳腔，所述下收纳腔和所述上收纳腔内设有铰链伸缩杆，所述升降装置上方设有送货装置，所述送货装置包括设于所述升降台上方的送货板，所述送货板上端面后侧固定设有支撑杆，所述支撑杆上端固定设有扫描模块，所述升降台上端面左右位置对称的设有开口向上的滑块腔，所述滑块腔前后壁之间可转动的设有第二螺杆，所述滑块腔内可前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二滑块，所述第二滑块上端固定连接于所述送货板下端面，所述送货装置内设有止回装置，所述止回装置包括左右对称且固定设于所述升降台上端面左右两端的固定板，所述固定板相对一侧端面设有开口相对的滑槽，所述滑槽内可前后滑动的设有滑杆，所述滑杆后端与所述滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，左右两侧的所述滑杆前侧一端之间固定设有止回板，所述送货板上端面固定设有可与所述止回板左端面相抵的抵块。可优选地，所述升降装置包括固定设于所述下收纳腔下壁的第一电机，所述第一电机左右两端动力连接有可转动的连接于所述下收纳腔左右壁的第一螺杆，所述下收纳腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一滑块，所述第一滑块上端面固定设有连接块，所述铰链伸缩杆下侧的左右两端可转动的连接于所述连接块。
可优选地，所述上收纳腔前后壁左右对称位置连通设有限位槽，铰链伸缩杆上侧的左右两端可转动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，当所述铰链伸缩杆收缩或伸长时，所述限位杆可于所述限位槽内左右滑动。
可优选地，所述送货装置包括设于所述滑块腔左壁内的齿轮腔，所述齿轮腔前壁内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴前端延伸至所述滑块腔内且固定连接于所述第二螺杆后端，所述第一转轴后端于所述齿轮腔内固定设有第一斜齿轮，左右两侧的所述齿轮腔之间固定设有第二电机，所述第二电机左右两端动力连接有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至所述齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。
可优选地，所述止回装置包括设于所述滑杆上端面且开口向上的卡槽，所述滑槽上壁前侧连通设有卡块腔，所述卡块腔内可上下滑动的设有卡块，所述卡块下端可伸至所述卡槽内，所述卡块上端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧。
可优选地，所述固定板后端内且于所述送货板的左右两侧设有拉杆腔，所述拉杆腔内可前后滑动的设有拉杆，所述拉杆后端与所述卡块上端之间固定连接有拉线，所述拉杆相对一侧端面设有开口相对的抵槽，所述送货板后端左右贯通的设,抵杆腔，所述抵杆腔内可左右滑动的设有两个抵杆，所述抵杆之间固定连接有第三弹簧，所述拉杆腔相近一侧内壁连通 设有开口相对的连通口，当所述送货板处于后极限位置时，所述连通口将所述拉杆腔与所述抵杆腔连通，且所述抵杆的一端可通过所述连通口伸入所述抵槽内并推动所述拉杆前滑。
本发明的有益效果是：本发明可自动将物品自动分类摆放至指定货架上，摆放时轻轻放置极大地降低了物品损坏的可能性，且将工作人员充繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，提升了物流仓储的自动化程度，降低了人力成本进而提高经济效益。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种物流仓储用智能搬运小车的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图2的“C-C”方向的剖视图；
图5为图2的“D-D”方向的剖视图；
图6为图3的“E”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种物流仓储用智能搬运小车，主要应用于物流仓储工作中将物品自动分类搬运至指定区域，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种物流仓储用智能搬运小车，包括车体11，所述车体11上方设有升降装置101，所述升降装置101包括设于所述车体11上端面且开口向上的下收纳腔12，所述下收纳腔12上方设有升降台13，所述升降台13下端面对应于所述下收纳腔12设有开口向下的上收纳腔14，所述下收纳腔12和所述上收纳腔14内设有铰链伸缩杆15，所述升降装置101上方设有送货装置102，所述送货装置102包括设于所述升降台13上方的送货板22，所述送货板22上端面后侧固定设有支撑杆32，所述支撑杆32上端固定设有扫描模块33，所述升降台13上端面左右位置对称的设有开口向上的滑块腔23，所述滑块腔23前后壁之间可转动的设有第二螺杆24，所述滑块腔23内可前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆24的第二滑块25，所述第二滑块25上端固定连接于所述送货板22下端面，所述送货装置102内设有止回装置103，所述止回装置103包括左右对称且固定设于所述升降台13上端面左右两端的固定板34，所述固定板34相对一侧端面设有开口相对的滑槽35，所述滑槽35内可前后滑动的设有滑杆36，所述滑杆36后端与所述滑槽35内壁之间固定连接有第一弹簧37，左右两侧的所述滑杆36前侧一端之间固定设有止回板38，所述送货板22上端面固定设有可与所述止回板38左端面相抵的抵块39。
有益地，以下对升降装置101进行详细说明，所述升降装置101包括固定设于所述下收纳腔12下壁的第一电机16，所述第一电机16左右两端动力连接有可转动的连接于所述下收纳腔12左右壁的第一螺杆17，所述下收纳腔12内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆17的第一滑块18，所述第一滑块18上端面固定设有连接块19，所述铰链伸缩杆15下侧的左右两端可转动的连接于所述连接块19。
有益地，所述上收纳腔14前后壁左右对称位置连通设有限位槽20，铰链伸缩杆15上侧的左右两端可转动的设有前后两端延伸至所述限位槽20内的限位杆21，当所述铰链伸缩杆15收缩或伸长时，所述限位杆21可于所述限位槽20内左右滑动。
有益地，以下对送货装置102进行详细说明，所述送货装置102包括设于所述滑块腔23左壁内的齿轮腔26，所述齿轮腔26前壁内可转动的设有第一转轴27，所述第一转轴27前端延伸至所述滑块腔23内且固定连接于所述第二螺杆24后端，所述第一转轴27后端于所述齿轮腔26内固定设有第一斜齿轮28，左右两侧的所述齿轮腔26之间固定设有第二电机29，所述第二电机29左右两端动力连接有第二转轴30，所述第二转轴30的一端延伸至所述齿轮腔26内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮28的第二斜齿轮31。
有益地，以下对止回装置103进行详细说明，所述止回装置103包括设于所述滑杆36上端面且开口向上的卡槽40，所述滑槽35上壁前侧连通设有卡块腔41，所述卡块腔41内可上下滑动的设有卡块42，所述卡块42下端可伸至所述卡槽40内，所述卡块42上端与所述卡块腔41内壁之间固定连接有第二弹簧43。
有益地，所述固定板34后端内且于所述送货板22的左右两侧设有拉杆腔44，所述拉杆腔44内可前后滑动的设有拉杆45，所述拉杆45后端与所述卡块42上端之间固定连接有拉线46，所述拉杆45相对一侧端面设有开口相对的抵槽47，所述送货板22后端左右贯通的设,抵杆腔48，所述抵杆腔48内可左右滑动的设有两个抵杆49，所述抵杆49之间固定连接有第三弹簧50，所述拉杆腔44相近一侧内壁连通 设有开口相对的连通口51，当所述送货板22处于后极限位置时，所述连通口51将所述拉杆腔44与所述抵杆腔48连通，且所述抵杆49的一端可通过所述连通口51伸入所述抵槽47内并推动所述拉杆45前滑。
以下结合图1至图6对本文中的一种物流仓储用智能搬运小车的使用步骤进行详细说明：
开始时，车体11与升降台13相抵，铰链伸缩杆15处于收缩状态，第二滑块25处于后极限位置，滑杆36处于后极限位置。卡块42完全收于卡块腔41内，第二弹簧43处于压缩状态，拉杆45处于前极限位置，抵杆49的一端伸入同侧的抵槽47内。
工作时，将需要搬运的物品放置在送货板22上端面且于止回板38的前侧，由扫描模块33扫描物品表面上的单号后驱动车体11行驶至指定货架后侧，第一电机16启动带动第一螺杆17转动，进而第一滑块18向着靠近第一电机16的一侧滑动，然后带动铰链伸缩杆15伸展，进而带动升降台13上升至指定货架层高度，第二电机29启动带动第二转轴30转动，通过齿轮啮合带动第一转轴27转动，进而第一转轴27带动第二螺杆24转动，通过螺纹连接带动第二滑块25前滑，然后送货板22前滑至前极限位置并带着物品一同进入货架内，送货板22前滑时通过抵块39推动止回板38一同前滑。
送货板22前滑时抵杆49的斜面与连通口51前壁相抵，进而左右两侧的抵杆49向着相近的一侧滑动至完全收于抵杆腔48内，然后在第二弹簧43的作用下，卡块42下滑至下端伸入滑槽35内，并通过拉线46拉动拉杆45后滑至后极限位置，当送货板22随着第二滑块25前滑时，卡块42下端斜面先与滑杆36前端相抵进而卡块42被推回至卡块腔41内，当送货板22随着第二滑块25前滑至前极限位置时，卡块42下端伸入卡槽40内并阻止滑杆36后滑。
第二电机29反转时带动第二滑块25和送货板22后滑将送货板22从物品下方抽出，在送货板22后滑时，由于滑杆36被卡块42卡住无法后滑，进而止回板38阻止物品随着送货板22后滑，使得送货板22后滑至后极限位置时物品依旧处于货架中，送货板22后滑至后极限位置时，连通口51将拉杆腔44与抵杆腔48连通，在第三弹簧50的作用下抵杆49的一端通过连通口51弹入抵槽47内并推动拉杆45前滑，进而拉杆45通过拉线46拉动卡块42上滑，使得卡块42下端脱离卡槽40完全收于卡块腔41内，然后滑杆36在第一弹簧37的作用下后滑至后极限位置，此时止回板38与抵块39相抵，第一电机16反转则带动铰链伸缩杆15收缩使得升降台13下降至与车体11重新相抵，小车回复至初始状态。
本发明的有益效果是：本发明可自动将物品自动分类摆放至指定货架上，摆放时轻轻放置极大地降低了物品损坏的可能性，且将工作人员充繁重的搬运劳动中解放出来，降低了劳动强度，提升了物流仓储的自动化程度，降低了人力成本进而提高经济效益。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种物流仓储用智能搬运小车，包括车体，所述车体上方设有升降装置，其特征在于：所述升降装置包括设于所述车体上端面且开口向上的下收纳腔，所述下收纳腔上方设有升降台，所述升降台下端面对应于所述下收纳腔设有开口向下的上收纳腔，所述下收纳腔和所述上收纳腔内设有铰链伸缩杆，所述升降装置上方设有送货装置，所述送货装置包括设于所述升降台上方的送货板，所述送货板上端面后侧固定设有支撑杆，所述支撑杆上端固定设有扫描模块，所述升降台上端面左右位置对称的设有开口向上的滑块腔，所述滑块腔前后壁之间可转动的设有第二螺杆，所述滑块腔内可前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二滑块，所述第二滑块上端固定连接于所述送货板下端面，所述送货装置内设有止回装置，所述止回装置包括左右对称且固定设于所述升降台上端面左右两端的固定板，所述固定板相对一侧端面设有开口相对的滑槽，所述滑槽内可前后滑动的设有滑杆，所述滑杆后端与所述滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，左右两侧的所述滑杆前侧一端之间固定设有止回板，所述送货板上端面固定设有可与所述止回板左端面相抵的抵块。
2.如权利要求1所述的一种物流仓储用智能搬运小车，其特征在于：所述升降装置包括固定设于所述下收纳腔下壁的第一电机，所述第一电机左右两端动力连接有可转动的连接于所述下收纳腔左右壁的第一螺杆，所述下收纳腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一滑块，所述第一滑块上端面固定设有连接块，所述铰链伸缩杆下侧的左右两端可转动的连接于所述连接块。
3.如权利要求1所述的一种物流仓储用智能搬运小车，其特征在于：所述上收纳腔前后壁左右对称位置连通设有限位槽，铰链伸缩杆上侧的左右两端可转动的设有前后两端延伸至所述限位槽内的限位杆，当所述铰链伸缩杆收缩或伸长时，所述限位杆可于所述限位槽内左右滑动。
4.如权利要求1所述的一种物流仓储用智能搬运小车，其特征在于：所述送货装置包括设于所述滑块腔左壁内的齿轮腔，所述齿轮腔前壁内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴前端延伸至所述滑块腔内且固定连接于所述第二螺杆后端，所述第一转轴后端于所述齿轮腔内固定设有第一斜齿轮，左右两侧的所述齿轮腔之间固定设有第二电机，所述第二电机左右两端动力连接有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至所述齿轮腔内且固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮。
5.如权利要求1所述的一种物流仓储用智能搬运小车，其特征在于：所述止回装置包括设于所述滑杆上端面且开口向上的卡槽，所述滑槽上壁前侧连通设有卡块腔，所述卡块腔内可上下滑动的设有卡块，所述卡块下端可伸至所述卡槽内，所述卡块上端与所述卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧。
6.如权利要求1所述的一种物流仓储用智能搬运小车，其特征在于：所述固定板后端内且于所述送货板的左右两侧设有拉杆腔，所述拉杆腔内可前后滑动的设有拉杆，所述拉杆后端与所述卡块上端之间固定连接有拉线，所述拉杆相对一侧端面设有开口相对的抵槽，所述送货板后端左右贯通的设,抵杆腔，所述抵杆腔内可左右滑动的设有两个抵杆，所述抵杆之间固定连接有第三弹簧，所述拉杆腔相近一侧内壁连通 设有开口相对的连通口，当所述送货板处于后极限位置时，所述连通口将所述拉杆腔与所述抵杆腔连通，且所述抵杆的一端可通过所述连通口伸入所述抵槽内并推动所述拉杆前滑。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20200731 Address after: No.4 Fuxing Road, industrial park, Tushan Town, Pizhou City, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu satong intelligent logistics equipment Co., Ltd Address before: 361000 Haifa Building, Huli District, Xiamen City, Fujian Province Applicant before: Xiamen Cha Re-injection Packaging Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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