CN1109628C - 送料机感测补偿对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机感测补偿对位装置，该装置包括一感测单元，是配置在送料机上，用以感测二物件行进的行程差或偏移量；一对位单元，是配置在送料机上，分别接受感测单元所感测的输出讯号，经一控制装置处理，同时控制二物件速度和行程差的补偿或偏移量的校正，藉多点感测进行中物件的多点相对位置和标准位置的比较，并进行补偿对位。

Description

送料机感测补偿对位装置

本发明涉及一种制作纸板箱的机械，特别是一种制作纸板箱机械的辅助装置。

目前市场上的包装纸盒(箱)或纸板，由于其面纸(下称第一物件)过于单薄柔软，所以必须在面纸另贴合一硬度较高的底纸(下称第二物件)，以增加贴合后的第一物件的强度。而以往包装纸盒(箱)的第一物件和第二物件在贴合时，是通过贴合机将二者贴合在一起。然而，传统的贴合机在进行前述二物件贴合作业时，是将第一物件置放在上给纸机构上，而第二物件置放在下给纸机构上，在此贴合机作业时，上给纸机构的输送台将第一物件送出时，由于单一第一物件或第二物件的厚度较薄，所以无法使物件进入贴合处前的上下滚轮碾压带过(因上下滚轮的间距大于第一物件的厚度)，以致于第一或第二物件停留在上、下滚轮间的挡规前，待第二物件输送到上下滚轮时，由于第二物件和第一物件贴合的厚度和上下滚轮的间距相同或略大一点时，上下滚轮即可将第一、二物件一并带往下一站的第二次加压的加压机构上。

另一种贴合机在作业时，上、下给纸机构的输送机构将第一、二物件送出时，由输送机构上的推爪推动第一、二物件前进，而以此推动方式使第一、二物件可顺利通过上下滚轮，而一并将第一、二物件带往下一站的第二次加压的加压机构上。

上述二种设计，在上给纸机构及下给纸机构在输送两物件时，须等待第一、二物件同时到达后方可输送，因而增加工作时间，而且后者以推爪方式推动二物件输送时，如物件较轻薄柔软，容易产生推挤卷收造成物件扭曲变形状态，更因变形产生偏移，使贴合无法精确对位，也导致生产速度慢，产量小，效率低等问题，造成不良的成品。

本发明的目的是要提供一种送料机感测补偿对位装置，它能将需要对位的物件在进行中完成即时补偿对位的功效，有效控制物件输送及对位，使物件输送时，可避免物件输送停顿、规位及再启动冲击，提高生产量及生产效率，降低不良品。

发明是这样实现的：该装置的特点包括有：一感测单元，是配置在送料机上，用以感测二物件行进的行程差或偏移量；一对位单元是配置在送料机上，分别接受感测单元所感测的输出讯号，经一控制装置处理，同时控制二物件速度和行程差的补偿或偏移量的校正。

其中对位单元为一电动机及连设于电动机的从动件所构成，在单点对位状态，在两物件行径的规位处设有两感测器，并在输送台设有一对位单元，在双点对位状态，则在两物件行径两边适当位置设有感测器，并在输送台两边设有两组对位单元；在侧向对位状态，在两物件行进侧方分别装置设有感测器，并在输送台设有一对单元。

本发明利用多点感测比较的即时补偿对位装置，即是在需对位的两物件行径适当位置，装设有多点感测器，以测得进行中两物件的相对位置并和标准位置比较后，运算出补偿值，再以同步进行中的对位机构在适当距离增加或减少补偿值，再回复同步速度进行输送，可将需要对位的物件在进行中完成即时补偿对位的功效。其利用多点感测比较的即时补偿对位方式，可连续性的输送予以贴合的物件，使物件输送时，可避免物件输送停顿、规位及再启动冲击，可提高生产量及生产效率，相对使不良品比率降低。其多点感测比较的即是补偿对位方式，可运用在包装纸盒(箱)或纸板、印刷物、多层板的物件输送机台上，以有效控制物件输送及对位。

下面结合附图对发明作进一步详细说明。

图1是本发明的送料机侧视示意图。

图2是本发明的行程差感测单元及对位单元配置局部放大图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明第一物件输送过程俯视示意图。

图5是图1的局部放大图(一)。

图6是图1的局部放大图(二)。

图7是本发明另一感测单元配置实施例示意图。

图8是本发明再一感测单元配置实施例示意图。

图9是本发明又一感测单元配置实施例示意图。

图10是图9的前视图。

参照图1、2，图示一种以感测包装纸盒(箱)或纸板、印刷物、多层纸板的物件输送过程的感测补偿对位装置，此对位装置是配置在送料机1的起始送料的输送台11上，在每一物件经过感测补偿对位装置，该感测补偿对位装置会输出一讯号和原有物件输送过程所需的标准值作比较，如果出现误差，即可自动对物件速度和行程差的补偿或偏移量进行校正。

上述感测补偿对位装置，包括有：一感测单元2及一对位单元3所构成，感测单元2是位在输送台11上，感测单元2由两感测器21、21’组成，感测器21感测第一物件4，感测器21′感测第二物件5，两讯号输出后，由控制装置计算两者的行程差，如果是第一物件4落后于第二物件5行程时，控制装置立即控制对位单元3，使第一物件4输送加速，如果是第一物件4超前第二物件5时，则控制装置立即控制对位单元3，使第一物件4作减速动作，让第一物件4和第二物件5贴合时，能够精确对位贴合。

上述感测单元2的两感测器21、21’是配置在输送台11下方的导管12内，感测器21是位于上方，感测器21’位于导管12下方并延伸在上胶机构13内，可对应以等速通过上胶机构13的第二物件5。

上述的输送台11末端出口两侧设有一组对位单元3，对位单元3是由一电动机构成，对位单元3一端设有一为滚轮的从动件31，恰位于输送台11的输送面111上，用以驱动第一物件4加速或减速，或者校正偏移量，藉上述各感测单元构成一感测补偿对位装置。

参照图1至图6，如图所示，在送料机1进行第一、二物件4、5贴合作业时，置放在第一承载平台14的第一物件4即由喂入组15以连续方式喂入在输送台11内，在第一物件4和第二物件5到达感测单元2时，感测单元2的两感测器21、21’分别对第一、二物件4、5两端作偏移量感测(在输送过程中该物件的左右两端可能会有，左端较右端超前，或右端较左端超前)，且在两物件4、5同时到达感测单元2时，感测单元2也同时将感测到第一、二物件4、5的讯号送出，在控制装置接收此两讯号后，控制装置内部的软件立即开始计算第一、二物件4、5的行程差，在软件计算出结果值后，控制装置立即输送一控制讯号控制对位单元3，使对位单元3的从动件31可对第一物件4在同一时间内对左右前端偏移量及行程差进行校正，以利于第一、二物件4、5在上胶机构13内能精确对位贴合在一起。

上述第一、二物件4、5在上胶机构13压贴合后，再经由加压输送机构17作第二次加压，使第一物件4能紧密贴合在第二物件5上，在第二次加压后的第一、二物件4、5即输送至收纸机构18内收纳，从而完成第一、二物件4、5的贴合作业。

参照图7，是本发明另一实施例，如图所示，如需前方单点对位时，则在两物件4、5(上、下输送的关系)行径的侧向各设有单一感测器6a、6a’，且一侧设有一组对位单元3a，对位单元3a设有一受同轴同步驱动的两从动件31a、31a’，在感测器6a、6a’感测后经控制装置下，可驱动两从动件31a、31a’对两物件4、5进行对位的动作。

参照图8，是本发明再一实施例，如图所示，如需前方双点对点对位时，则在两物件4、5行径前缘两边适当位置处设有两感测器6b、6b’，并在前缘两边设有两组对位单元3b、3b’，在两物件4、5各两端互有超前或落后时，在感测器6b、6b’感测后经控制装置控制下，可驱动两对位单元3b、3b’对两物件4、5作偏移量校正。

参照图9、10，如图所示，如需侧向对位时，则在两物件4、5行进侧方分别装设有一组对位单元3c、3c’，且在两对位单元3c、3c’设有一组感测器6c、6c，，在两物件4、5通过感测器6c、6c’时，两物件4、5两侧如果侧向偏差时，感测器6c、6c’输出讯号经控制装置控制下，立即控制对位单元3c、3c’作横移之补偿校正。

Claims (5)

1、一种送料机感测补偿对位装置，其特征在于该装置包括：

a.一感测单元(2)，是配置在送料机(1)上，用以感测二物件(4、5)行进的行程差或偏移量；

b.一对单元(3)，是配置在送料机(1)上，分别接受感测单元(2)所感测的输出讯号，经一控制装置处理，同时控制二物件(4、5)速度和行程差的补偿或偏移量的校正。

2、根据权利要求1所述的送料机感测补偿对位装置，其特征是对位单元(3)为一电动机及连设在电动机的从动件(31)所构成。

3、根据权利要求1所述的送料机感测补偿对位装置，其特征是在单点对位状态，在两物件(4、5)行径的规位处设有两感测器(62、62’)，并在输送台(11)设有一对位单元(32)。

4、根据权利要求1所述的送料机感测补偿对位装置，其特征是在双点对位状态，则在两物件(4、5)行径两边适当位置设有感测器(6b、6b’)并在输送台(1 1)两边设有两组对位单元(3b、3b’)。

5、根据权利要求1所述的送料机感测补偿对位装置，其特征是在侧向对位状态，则在两物件(4、5)行进侧方分别装设有感侧器(6c、6c’)并在输送台(11)设有一组对位单元(3c、3c’)。

Images