CN110962854A - 车辆及其控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其控制方法和系统，其中，车辆的控制方法包括：检测路况信息和行驶参数；根据路况信息得到车速等级；根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。根据本发明的车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。

Description

车辆及其控制方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制系统和一种车辆。
背景技术
相关技术中，车辆在行驶过程中，在碰到拥堵路况或复杂路况(例如，车辆在城区道路上行驶)时，或者出现驾驶员驾驶习惯不规范的情况(例如，驾驶员对车辆与前方车辆或障碍物的距离估计不当，或者对前方道路状况预判不足等情况)时，通常会出现控制车辆频繁加速或减速等情况，从而导致车辆的油耗偏高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括：检测路况信息和行驶参数；根据所述路况信息得到车速等级；根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制。
根据本发明的车辆的控制方法，检测路况信息和行驶参数，并根据路况信息得到车速等级，以及根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。由此，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测路况信息，包括：根据导航得到所述路况信息；和/或，根据定位得到所述路况信息。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述路况信息得到车速等级，包括：根据所述路况信息确定道路拥堵程度；获取对应于所述道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
根据本发明的一个实施例，所述行驶参数包括本车与前方车辆的距离，所述根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制，包括：根据所述车速等级确定上限车速；根据所述本车与前方车辆的距离在所述上限车速内，调节所述车辆的车速。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括：检测模块，用于检测路况信息和行驶参数；控制模块，用于根据所述路况信息得到车速等级，并根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过检测模块检测路况信息和行驶参数，并通过控制模块根据路况信息得到车速等级，并根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。由此，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括：导航模块和/或定位模块，以通过所述导航模块和/或定位模块得到所述路况信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块用于根据所述路况信息确定道路拥堵程度，并获取对应于所述道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
根据本发明的一个实施例，所述行驶参数包括本车与前方车辆的距离，所述控制模块用于根据所述车速等级确定上限车速，并根据所述本车与前方车辆的距离在所述上限车速内，调节所述车辆的车速。
根据本发明的一个实施例，还包括：车速等级设定模块，用于接收用户的设定指令，以根据所述设定指令设定所述车速等级。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第二方面实施例提出的车辆的控制系统。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制系统，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的车辆的控制方法的示意图；
图3是根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例所述的车辆的控制方法、车辆的控制装置和车辆。
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制方法可包括以下步骤：
S1，检测路况信息和行驶参数。
根据本发明的一个实施例，检测路况信息，包括：根据导航得到路况信息；和/或，根据定位得到路况信息。
具体而言，作为一种可能的实施方式，可通过车载导航系统获取车辆设定的行驶路线信息，并根据该行驶路线信息获取得到车辆的路况信息，例如，根据车辆的行驶路线信息获取该行驶路线上的路口位置信息、该行驶路线的道路拥堵程度信息、该行驶路线的路面平整度等；作为另一种可能的实施方式，可通过GPS定位系统获取车辆的当前位置，并根据车辆的当前位置获取车辆的路况信息，例如，可根据车辆的当前位置信息在电子地图上获取车辆的路况信息；作为又一种可能的实施方式，也可根据车载导航系统和定位系统获取车辆的路况信息；作为再一种可能的实施方式，可根据车载雷达和摄像头等获取路况信息，例如，可通过车载雷达和摄像头获取本车前方的车辆(目标车辆)的行驶情况，以根据目标车辆的行驶情况获取路况信息，具体地，可通过摄像头获取车辆前方的目标车辆的数量，以及通过车载雷达获取目标车辆的行驶速度，并根据目标车辆的数量以及行驶速度获取路况信息，其中，当目标车辆的数量大于预设的数量，并且目标车辆的移动速度小于预设的速度时，可判断前方道路拥堵。
车辆的行驶参数可包括车辆的车速、方向盘转角、油门开度、制动踏板开度等信息，其中，可通过车辆内置的各传感器检测出上述的各行驶参数。
S2，根据路况信息得到车速等级。
根据本发明的一个实施例，根据路况信息得到车速等级，包括：根据路况信息确定道路拥堵程度；获取对应于道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
具体而言，道路拥堵程度与车速等级存在着对应关系，该对应关系可预先存储在车辆的存储单元中，以便于在获取车辆的车速等级时调用，其中，不同的主机厂可根据车辆的情况标定不同的车速等级。
需要说明的是，不同的道路拥堵程度对应不同的车速等级，并且，不同的车速等级对应不同的车速范围，道路拥堵程度越高，对应地，车速等级就越低，车速等级对应的车速范围的上限值也就越低，因此，在根据道路拥堵程度确定出对应的车速等级时，可根据车速等级确定出对应的车速范围。
S3，根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。
根据本发明的一个实施例，行驶参数包括本车与前方车辆的距离，根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制，包括：根据车速等级确定上限车速；根据本车与前方车辆的距离在上限车速内，调节车辆的车速。
具体而言，在车辆行驶过程中，可检测本车与前方车辆的距离、车辆当前的车速、油门开度、制动踏板开度等行驶参数和车辆的路况信息，并根据检测到的路况信息得到相应的车速等级，以及根据车速等级确定出对应的车速范围、本车与前方车辆的距离，并结合车辆当前的车速、油门开度、制动踏板开度等信息，修正燃油泵的喷油量，以对车辆的车速进行相应的调节，从而控制车辆在保证安全距离的前提下进行稳速行驶，避免出现频繁加速/减速的情况，进而大大降低了油耗。
需要说明的是，在实际应用中，车辆中可带有智能自适应巡航系统，也就是说，上述实施例中的车辆的控制方法可应用于设置有智能自适应巡航系统的车辆，通过智能自适应巡航控制系统对车载导航系统和GPS定位系统反馈的实时信息进行分析，以实现对车辆的车速进行最准确地调节。
具体而言，如图2所示，可先通过环境感知模块检测车辆的路况信息和行驶参数，其中，环境感知模块可包括车载雷达、摄像头、车载导航系统和GPS定位系统以及车辆内置的各传感器等，通过车载雷达和摄像头对本车前方的车辆(目标车辆)进行车辆识别，并进行信息融合，以获取目标车辆的行驶情况，并获取本车与目标车辆的距离，以及通过车载导航系统和GPS定位系统获取路况信息，并通过车辆内置的各传感器获取本车数据，例如，车辆的车速、方向盘转角、油门开度、制动踏板开度等信息，然后将检测到的车辆的路况信息和行驶参数(包括本车数据、本车与目标车辆的距离)反馈至智能自适应巡航控制系统中的主控模块，此时，主控模块可根据接收到的车载导航系统和GPS定位系统反馈的实时路况信息进行场景/状态分析，以确定道路拥堵程度，并获取对应于道路拥堵程度的车速等级，以及根据车速等级，并结合接收到的车载雷达和摄像头反馈的目标车辆的行驶情况，发送相应的控制指令至智能自适应巡航控制系统中的报警/执行模块，以对车辆进行相应的纵向控制，其中，报警/执行模块可包括发送机控制单元和人机交互界面，当判断出车辆碰到拥堵路况或复杂路况，并判断车辆安全行驶，无需驾驶员接管车辆时，可发送加速/减速请求指令至发送机控制单元，以通过发动机控制单元对车辆的车速进行相应的调节，从而控制车辆在保证安全距离的前提下进行稳速行驶，避免出现频繁加速/减速的情况，进而大大降低了油耗；当判断需要用户接管车辆，例如，车辆可能会发生危险，需要紧急制动时，可发送驾驶员接管提醒信息至人机交互界面，以提醒驾驶员接管车辆，从而避免车辆发生危险。
由此，本发明通过智能自适应巡航控制系统与车载导航系统和GPS定位系统相结合，在保持安全制动距离的情况下，辅助驾驶员对油门开度进行合理的控制，提高了驾驶员的驾驶水平，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
综上所述，根据本发明的车辆的控制方法，检测路况信息和行驶参数，并根据路况信息得到车速等级，以及根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。由此，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
图3是根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆的控制系统10可包括：检测模块100和控制模块200。
其中，检测模块100用于检测路况信息和行驶参数；控制模块200用于根据路况信息得到车速等级，并根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。
根据本发明的一个实施例，检测模块100包括：导航模块和/或定位模块(图中未具体示出)，以通过导航模块和/或定位模块得到路况信息。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块200用于根据所述路况信息确定道路拥堵程度，并获取对应于所述道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
根据本发明的一个实施例，行驶参数包括本车与前方车辆的距离，控制模块200用于根据车速等级确定上限车速，并根据本车与前方车辆的距离在上限车速内，调节车辆的车速。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，还包括：车速等级设定模块300，用于接收用户的设定指令，以根据设定指令设定车速等级。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，通过检测模块检测路况信息和行驶参数，并通过控制模块根据路况信息得到车速等级，并根据行驶参数和车速等级对车辆的车速进行控制。由此，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
另外，本发明实施例还提出了一种车辆。如图5所示，本发明实施例的车辆1可包括上述的车辆的控制系统10。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的控制系统，在车辆行驶过程中，能够根据路况信息对车辆的车速进行准确的控制，避免出现频繁加速/减速的情况，从而大大降低了油耗。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测路况信息和行驶参数；
根据所述路况信息得到车速等级；
根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述检测路况信息，包括：
根据导航得到所述路况信息；和/或，
根据定位得到所述路况信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息得到车速等级，包括：
根据所述路况信息确定道路拥堵程度；
获取对应于所述道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行驶参数包括本车与前方车辆的距离，所述根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制，包括：
根据所述车速等级确定上限车速；
根据所述本车与前方车辆的距离在所述上限车速内，调节所述车辆的车速。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测路况信息和行驶参数；
控制模块，用于根据所述路况信息得到车速等级，并根据所述行驶参数和所述车速等级对车辆的车速进行控制。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：导航模块和/或定位模块，以通过所述导航模块和/或定位模块得到所述路况信息。
7.根据权利要求5或6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述路况信息确定道路拥堵程度，并获取对应于所述道路拥堵程度的车速等级，其中，道路拥堵程度越高，对应的车速等级的上限车速越低。
8.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述行驶参数包括本车与前方车辆的距离，所述控制模块用于根据所述车速等级确定上限车速，并根据所述本车与前方车辆的距离在所述上限车速内，调节所述车辆的车速。
9.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：
车速等级设定模块，用于接收用户的设定指令，以根据所述设定指令设定所述车速等级。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统。
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