CN110962818A - 一种自动驻车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驻车系统及方法，自动驻车系统包括有刹车分泵、气路管路、电磁阀、控制器、速度传感器、油门传感器和刹车传感器，能够应用于商用车上的气刹，突破油刹和电刹的局限性，且通过车速为零、油门踏板开度为零和收到刹车信号三个条件判断将车辆默认开启自动驻车模式，减少了驾驶员的操作强度，降低交通事故发生率。

Description

一种自动驻车系统及方法

技术领域

本发明属于自动驻车技术领域，尤其涉及一种自动驻车系统及方法。

背景技术

常见的驻车系统分为手动驻车(机械式)和自动驻车(电子式)两种模式。目前的自动驻车(电子式)常用在轿车上，局限于油刹和电刹，对于商用车上的气刹并不适用。并且，目前的自动驻车模式默认是不开启的，需要通过手动方式选择后才能开启进入自动驻车模式，存在由于未开启自动驻车模式产生交通事故的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驻车系统及方法，能够适用于商用车上的气刹，并通过条件判断默认开启自动驻车模式。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种自动驻车系统，包括：

刹车分泵；

向所述刹车分泵输送动力的气路管道，所述气路管道连接所述刹车分泵的进气口；

控制所述气路管道通断的电磁阀；

电动控制所述电磁阀开启或关闭的控制器，所述控制器与所述电磁阀电性连接；

获取车速的速度传感器；

获取油门踏板开度的油门传感器；

获取刹车信号的刹车传感器；

其中，所述速度传感器、所述油门传感器和所述刹车传感器分别电连接于所述控制器；当所述车速为零、所述油门踏板开度为零和收到所述刹车信号时，所述控制器控制所述电磁阀打开。

可选地，所述气路管道还连接有提供气源的储气罐和打气泵。

可选地，所述电磁阀为单向阀。

可选地，自动驻车系统还包括：

手动控制所述电磁阀开关的刹车部件。

可选地，所述刹车部件包括手刹和脚刹。

可选地，自动驻车系统还包括：

控制所述控制器运行或停止的按钮开关。

可选地，自动驻车系统还包括：

检测所述自动驻车系统故障的故障检测器，所述故障检测器电连接于所述控制器；

其中，当所述故障检测器检测到故障时，触发所述控制器关闭。

第二方面，本发明还提供了一种自动驻车方法，包括：

实时获取车速、油门踏板开度和刹车信号；

当所述车速为零、所述油门踏板开度为零且收到所述刹车信号时，开启自动驻车模式，且自动驻车。

可选地，自动驻车方法还包括：

当处于自动驻车模式且所述油门踏板开度大于零时，解除自动驻车。

可选地，自动驻车方法还包括：

当自动驻车系统存在故障时，关闭自动驻车模式。

可选地，自动驻车方法还包括：

手动开启或关闭自动驻车模式。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种自动驻车系统及方法，自动驻车系统包括有刹车分泵、气路管路、电磁阀、控制器、速度传感器、油门传感器和刹车传感器，能够应用于商用车上的气刹，突破油刹和电刹的局限性，且通过车速为零、油门踏板开度为零和收到刹车信号三个条件判断将车辆默认开启自动驻车模式，减少了驾驶员的操作强度，降低交通事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实施例提供的一种自动驻车系统的结构框图；

图2为本实施例提供的一种自动驻车方法的方法流程图。

图示说明：

刹车分泵11、气路管道12、电磁阀13、控制器14、速度传感器15、油门传感器16、刹车传感器17、按钮开关18、储气罐19、打气泵20。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示。

本实施例提供了一种自动驻车系统，可适用于商用车上的气刹。

该自动驻车系统包括以下部件：

刹车分泵11；

向刹车分泵11输送动力(即压缩空气)的气路管道12，气路管道12连接刹车分泵11的进气口；

控制气路管道12通断的电磁阀13，电磁阀13安装在气路管道12上；

电动控制电磁阀13开启或关闭的控制器14，控制器14与电磁阀13电性连接；

获取车速的速度传感器15；

获取油门踏板开度的油门传感器16；

获取刹车信号的刹车传感器17。

其中，速度传感器15、油门传感器16和刹车传感器17分别电连接于控制器14；当车速为零、油门踏板开度为零和接收到刹车信号时，控制器14控制车辆开启自动驻车模式，且控制电磁阀13打开，实现自动驻车。

具体的，电磁阀13打开时，气路管道12中的气体经由电磁阀13进入刹车分泵11，使得刹车分泵11制动，实现自动刹车功能。

因此，该自动驻车系统能够默认为自动驻车模式，即驾驶员驾驶车辆前(或上车前)，车辆的车速为零、油门踏板开度为零和存在刹车信号，导致驾驶前始终选默认开启自动驻车模式，减少了驾驶员的操作步骤，降低交通事故发生率。

在本申请的另一实施例中，气路管道12还连接有储气罐19和打气泵20，通过打气泵20将空气压缩，并存储至储气罐19中，以供气路管道12和刹车分泵11使用。

其中，电磁阀13可以选用单向阀。

需要说明的是，车辆通常自带仪表盘，可以显示车速。因此，可以选择共用一个速度传感器15。油门传感器16安装在油门踏板处，用于检测油门踏板开度，并将开度数值发给控制器14使用。当车辆处于自动驻车模式且自动驻车时，如果油门踏板开度大于零，则退出自动驻车，即控制器14控制电磁阀13关闭。上述刹车信号来自能够手动控制电磁阀13开关的刹车部件(图中未示出)。具体的，刹车部件可以包括手刹和脚刹，当手刹或脚刹中的任意一个进行刹车时，即表示存在刹车信号。因此，在手刹和脚刹处分别设置一个刹车传感器17，以向控制器14传递是否存在刹车信号。

需要说明的是，车辆通过刹车部件进行手动驻车，而手动驻车模式一直有效。

在本申请的另一实施例中，该自动驻车系统还包括控制控制器14运行或停止的按钮开关18。通过运行或停止控制器14实现开关自动驻车模式。

在一些特殊情况(如需要频繁倒车)，可以通过该按钮开关18将自动驻车模式关闭，只剩下手动驻车模式。

在本申请的另一实施例中，当自动驻车系统存在故障时，例如传感器(速度传感器15、油门踏板传感器16、刹车传感器17等)故障，影响数据准确性，此时需要关闭自动驻车模式。具体的，该自动驻车系统还包括：

检测自动驻车系统故障的故障检测器(图中未示出)，故障检测器电连接于控制器14；当故障检测器检测到故障时，触发控制器14自动关闭。

如图2所示。

在本申请的另一实施例中，还提供了一种自动驻车方法，可应用于上述自动驻车系统，包括以下步骤：

S1、实时检测车速、油门踏板开度和接收刹车信号；

S2、当车速为零、油门踏板开度为零且接收到刹车信号时，开启自动驻车模式，且自动驻车。

因此，该自动驻车系统默认开启自动驻车模式，即驾驶员驾驶车辆前，车速为零、油门踏板开度为零和存在刹车信号，导致驾驶前始终开启自动驻车模式，减少了驾驶员的操作步骤，降低交通事故发生率。

进一步的，当处于自动驻车模式且油门踏板开度大于零时，解除自动驻车。当车辆在坡道上自动驻车时，如果仅放松手刹和脚刹，车辆仍然处于自动驻车状态，可防止车辆在坡道上溜车。只有当油门踏板开度大于零时，才解除自动驻车。

进一步的，该自动驻车方法还包括：当自动驻车系统存在故障时，关闭自动驻车模式。例如传感器(速度传感器15、刹车传感器16、油门踏板传感器17等)故障，影响数据准确性，此时需要关闭自动驻车模式。

进一步的，该自动驻车方法还包括：手动开启或关闭自动驻车模式。可以通过按钮开关18将自动驻车模式开启或关闭。在一些特殊情况(如需要频繁倒车)，手动关闭自动驻车模式，仅保留手动驻车模式。

综上所述，采用该自动驻车系统及方法，能够默认开启自动驻车模式(而手动驻车一直有效)，以此减轻驾驶员的操作强度，并通过自动驻车防止交通事故发生。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动驻车系统，其特征在于，包括：

刹车分泵；

向所述刹车分泵输送动力的气路管道，所述气路管道连接所述刹车分泵的进气口；

控制所述气路管道通断的电磁阀；

电动控制所述电磁阀开启或关闭的控制器，所述控制器与所述电磁阀电性连接；

获取车速的速度传感器；

获取油门踏板开度的油门传感器；

获取刹车信号的刹车传感器；

其中，所述速度传感器、所述油门传感器和所述刹车传感器分别电连接于所述控制器；当所述车速为零、所述油门踏板开度为零和收到所述刹车信号时，所述控制器控制所述电磁阀打开。

2.根据权利要求1所述的自动驻车系统，其特征在于，所述气路管道还连接有提供气源的储气罐和打气泵。

3.根据权利要求1所述的自动驻车系统，其特征在于，所述电磁阀为单向阀。

4.根据权利要求1所述的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

手动控制所述电磁阀开关的刹车部件，所述刹车部件包括手刹和脚刹。

5.根据权利要求4所述的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

控制所述控制器运行或停止的按钮开关。

6.根据权利要求4所述的自动驻车系统，其特征在于，还包括：

检测所述自动驻车系统故障的故障检测器，所述故障检测器电连接于所述控制器；

其中，当所述故障检测器检测到故障时，触发所述控制器关闭。

7.一种自动驻车方法，其特征在于，包括：

实时获取车速、油门踏板开度和刹车信号；

当所述车速为零、所述油门踏板开度为零且收到所述刹车信号时，开启自动驻车模式，且自动驻车。

8.根据权利要求7所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

当处于自动驻车模式且所述油门踏板开度大于零时，解除自动驻车。

9.根据权利要求7所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

当自动驻车系统存在故障时，关闭自动驻车模式。

10.根据权利要求7所述的自动驻车方法，其特征在于，还包括：

手动开启或关闭自动驻车模式。

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